CS252303B1

CS252303B1 - Apparatus for dispensing long articles, in particular metallurgical semi-finished products

Info

Publication number: CS252303B1
Application number: CS857783A
Authority: CS
Inventors: Josef Otevrel; Jiri Dresler
Original assignee: Josef Otevrel; Jiri Dresler
Priority date: 1985-10-31
Filing date: 1985-10-31
Publication date: 1987-08-13
Also published as: CS778385A1

Abstract

Zařízení řeěí spolehlivá dávkování dlouhých předmětů a to i v tom případě, že jsou zakřivená. Uvedeného účelu se dosáhne tím, že nad přestavitelné zvedací prvky se uspořádají předávací prvky, jež jsou uchycené na vedení a jež jsou individuálně přestavitelné horizontálně a vertikálně. Zvedací prvky jsou tvořeny uchopovacími hlavicemi,opatřenými svými ovládacími mechanismy.The device solves the reliable dosing of long objects, even if they are curved. The stated purpose is achieved by arranging transfer elements above the adjustable lifting elements, which are attached to a guide and which are individually adjustable horizontally and vertically. The lifting elements are formed by gripping heads, provided with their control mechanisms.

Description

Vynález se týká zařízení k dávkování dlouhých přemetů zejména hutních polotovarů jako tyčí, trubek a pod, a řeSÍ spolehlivě dávkování vSech druhů materiálů i v tom případě, že jeou zakřivená.The invention relates to a device for dosing long loops, in particular metallurgical blanks such as bars, tubes and the like, and reliably solves the dosing of all kinds of materials, even if they are curved.

Jsou známa zařízení pro dávkování předmětů spočívajících na roštech a to mechanizmy, která oddělují jednotlivá předměty od sebe, aby mohly být jednotlivé zpracovány, např. rovnány, děleny nebo jinak upravovány. Uvedená mechanizmy mají tvar vyhazovačích či zvedacích pák, palců nebo rotačních segmentů, upevněných na průběžná hřídeli, probíhající kolmo na roSty, Společným nedostatkem těchto zařízení je, že nejsou funkčně spolehlivá, poněvadž nezaručuji dávkování zakřivených předmátů. Sále je nutno, pokud má býti dosaženo spolehlivého dávkování těmito zařízeními, aby dávkované předměty byly na roštech uloženy v jedná vrstvě. Tento požadavek lze těžko splnit zejmána u zakřivených či prohnutých předmátů,There are known devices for dispensing objects resting on grates, namely mechanisms which separate the individual objects from each other so that the individual objects can be processed, eg straightened, divided or otherwise treated. Said mechanisms are in the form of ejectors, thumbs or rotating segments mounted on a continuous shaft extending perpendicular to the grates. A common drawback of these devices is that they are not functionally reliable, since they do not guarantee the dosing of the curved objects. In order to achieve reliable dosing with these devices, it is necessary to place the dosed objects in a single layer on the grates. This requirement is difficult to meet, especially for curved or curved objects,

Např. nerovnaná delií trubky jsou na roštu uloženy tak, že v důsledku svá křivosti mají překřížená konce. Pak dochází k tomu, že dávkovaná trubka není zachycena vSemi dávkovacimi prvky najednou, respektive některý dávkovači prvek zachytí trubky dvě. V důsledku toho se dávkovači úkon neprovede a nutno jej opakovat, mnohdy bezvýsledně, za současného prodloužení manipulačních časů a energetických ztrát. Při neúspěSnám dávkování je zpravidla nutná, aby obsluha zasáhla ručně, čímž se zvyšuje nebezpečí úrazů.E.g. uneven pipe sections are laid on the grate so that they have crossed ends due to their curvature. Then, the dispensing tube is not caught by all of the dispensing elements at the same time, or one of the dispensing elements engages the two tubes. As a result, the dosing operation is not performed and has to be repeated, often unsuccessfully, while prolonging handling times and energy losses. If dosing fails, it is usually necessary for the operator to intervene manually, thereby increasing the risk of accidents.

Uvedené nedostatky odstraňuje zařízení k dávkování dlouhých předmětů, zejmána hutních polotovarů, podle vynálezu, tvořená soustavou individuálně ve směru kolmém na uložená předměty přestavitelných zvedacích prvků, jenž tvoří zdviháky suvnš uložená v pohyblivém vedení, která je suvnš v horizontálním směru uloženo v pevném vedení a spojeno s ovládacím ústrojím a opatřeno stavitelnou zarážkou. Podstatou vynálezu je to, že nad zvedacími prvky jsou uspořádány předávací prvky, uchycená na vedeni a přestavitelná individuálně horizontálně a vertikálně, která jsou opatřeny horním čidlem a dolním čidlem pro snímání impulsů od dopravovaných předmětů a. které jsou tvořeny uchopovacími hlavicemi opatřenými svými ovládacími mechanismy.The above mentioned drawbacks are eliminated by a device for dosing long objects, in particular metallurgical blanks according to the invention, consisting of a system individually perpendicular to the stored objects of the adjustable lifting elements, which form jacks slidably mounted in a movable guide with control device and fitted with an adjustable stop. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide transfer elements mounted on the guide and adjustable individually horizontally and vertically, which are provided with an upper sensor and a lower sensor for sensing pulses from the conveyed objects.

Podstatou vynálezu je déle to, že zdvihák zvedacího prvku je spojen s pistnici svého silového válce.The invention is based on the fact that the jack of the lifting element is connected to the piston rod of its power cylinder.

Výhodou zařízení podle vynálezu je že zajišťuje spolehlivé uchopení předmětu a nucený předávací pohyb do další polohy. Tím se docílí spolehlivého dávkování všech dlouhých hutních polotovarů a to i v tom případě, že jsou zakřivená. Další výhodou zařízeni je jeho jedno-dušší provedení, nebol zdrojem tlakového média je společná hydraulické stanice.The advantage of the device according to the invention is that it ensures a reliable grip of the object and a forced transfer movement to the next position. This ensures reliable metering of all long metallurgical blanks, even if they are curved. Another advantage of the device is its simpler design, since the source of the pressure medium is a common hydraulic station.

Příkladné provedení zařízeni podle vynálezu je schématicky znázorněno ne přiloženém výkresu, kde je součástí linky pro příčnou dopravu a dávkování před kosoúhlou rovnečkou.An exemplary embodiment of the device according to the invention is shown schematically in the accompanying drawing, where it is part of a line for transverse conveyance and dosing upstream of the angle equator.

Vlastní linka je tvořena vyhrnovacím zásobníkem 2, ústícím k řetězovému dopravníku 2, na který navazuje setřésací rošt J, který ústí k dévkovacímu zařízení, na které navazuje srovaávací valník 2 s vyhazovačem 6 a odklápěcí žlab 2 rovnacího stroje. Na konci setřásacího roštu J je umístěna narážka 2 pro vymezeni krajní polohy dopravovaných předmětů 23.The line itself consists of a stacking container 2, leading to a chain conveyor 2, which is followed by a shaking grid J, which leads to a metering device, which is followed by a comparative platform 2 with an ejector 6 and a folding trough 2 of the straightening machine. At the end of the shaking grid J there is a stop 2 for defining the extreme position of the conveyed articles 23.

Vlastni nařízeni k dávkování podle vynálezu je tvořeno zvedacími a předávacími prvky. Zvedací prvky tvoří pevné vedení 8, ve kterém je posuvně uloženo pohyblivé vedení spojené s ovládacím ústrojím, jež tvoří hydraulický válec 12. V pohyblivém vedení 2 3^e uložen · zdvihák 10. který je svisle posuvný e je spojen s pistnici svého hydraulického válce 22»The metering device according to the invention itself consists of lifting and transfer elements. The lifting elements form a fixed guide 8, which is slidably mounted a movable line connected to the control device constituting the hydraulic cylinder 12 in the movable guide 2 ^e 3 · deposited 10th jack which is vertically displaceable E is connected to a rod of its cylinder 22 »

Na pohyblivém vedení 2 d^e upevněna stavitelná narážka 22 a čidlo I3 pro ovládání délky zdvihu hydraulických válců 12. Předávací prvky tvoří mechanické uchopovací hlavice 22 spojená s pistnici prvky tvoří mechanická uchopovací hlavice 19 spojené s pistnici vertikálního hydraulického válce 18. tvoří její ovládací mechanismus, upevněného na posuvném držáku 16. jenž je spojen se avým ovládacím horizontálním hydraulickým válcem 22· Posuvný držák 16 je uložen na vedení 15. upevněném .na stojanu 22« Uchopovací hlavice 19 je opatřena horním čislam 20 pro horizontální pohyb a dolním čidlem 21 pro vertikální pohyb.The movable guide 2 ^d a fixed adjustable stop 22 and I3 sensor for controlling the stroke length of the hydraulic cylinders 12th Handover elements form a mechanical gripping head 22 connected to a rod elements form a mechanical gripping head 19 connected to a rod of the hydraulic cylinder 18. Vertical form an actuating mechanism, The sliding bracket 16 is mounted on a guide 15 mounted on a rack 22. The gripping head 19 is provided with an upper number 20 for horizontal movement and a lower sensor 21 for vertical movement. .

Tyto jednotky dévkovacího zařízení jsou umístěny za sebou v potřebném počtu délky trubek 23. Uchopovací hlavice 19 může být alternativně tvořeno prismem 3 elektromagnety.These units of the metering device are arranged one after the other in the necessary number of tube lengths 23. The gripping head 19 may alternatively be formed by prism 3 electromagnets.

Dlouhé předměty, konkrétně trubky 23 jsou vyhrnovány ze zásobníku 2 na řetězový dopravník 2 a postupují dále na setřásací roět 2, jehož roětnice vykonávají kmitavý pohyb. Trubky 23 jsou tak dopraveny do úseku dévkovacího zařízeni. Působením silovélců 12 jsou jednotlivé prvky přemístěny k první trubce 23 na setřásacím roětu JJ. Jednotlivé zvedací prvky se posunou vodorovně o různou dráhu v závislosti na křivosti a prohnuti trubky 23. Posuv jednotlivých zvedacích prvků se zastaví působením čidel 13. která jsou iniciována bezdotykově hmotou trubky 23. Tato čidla 13 dají impuls ke zvednutí zvedáku 22» tím, že uvedou v činnost hydraulický válec 11.The long objects, in particular the tubes 23, are rolled up from the container 2 onto the chain conveyor 2 and advance to a shaking roll 2, whose flanks exert an oscillating movement. The tubes 23 are thus conveyed to the metering device section. By means of the force guiding elements 12, the individual elements are displaced to the first tube 23 on the shaking rack 11. The individual lifting elements are displaced horizontally by different paths depending on the curvature and deflection of the tube 23. The displacement of the individual lifting elements is stopped by the sensors 13 which are initiated by the contactless mass of the tube 23. These sensors 13 give an impulse to lift the jack 22 ». hydraulic cylinder 11 in operation.

Tím se první trubka 23 ze skupiny zvedne do naznačené horní polohy do dosahu předávacích prvků. Narážka 22 je nastavena dle průměru trubky 23 tak, aby se v prismatu, tvořené narážkou 22 a šikmou plochou zvedáku 10 vytvořilo místo pouze pro jednu trubku 22· V tomto okamžiku se předávací prvky nachází v pravé krajní poloze nad osou srovnávacího valníku £ β v horní poloze. V horní poloze zvedáku 10 je dán impuls k pohybu uchopovací hlavice 19 do naznačené polohy nad trubkou 23. že je uveden v činnoat horizontální hydraulický válec JJ. V poloze nad trubkou 23 je posuv posuvného držáku 16 zastaven působením bezdotykového horního čidla 20, které reaguje na trubku 23 na zdviháku 10. Současně je dán impuls k pohybu uchopovací hlavice 19 dolů tím, že je uveden v činnost vertikální hydraulický válec 18.As a result, the first tube 23 of the group is raised to the indicated upper position within reach of the transfer elements. The stop 22 is adjusted according to the diameter of the tube 23 so that in the prism formed by the stop 22 and the inclined surface of the jack 10 there is space for only one tube 22. At this point the transfer elements are in the rightmost position above the axis position. In the upper position of the jack 10, an impulse is given to move the gripping head 19 to the indicated position above the pipe 23. that it is actuated in the horizontal hydraulic cylinder 11. In the position above the tube 23, the displacement of the slide holder 16 is stopped by the contactless upper sensor 20, which responds to the tube 23 on the jack 10. Simultaneously, an impulse is given to move the gripping head 19 down by actuating the vertical hydraulic cylinder 18.

Pohyb uchopovací hlavice 19 je zastaven působením dolního čidla 21. které reaguje na trubku 23 na zdviháku 10 a současně je dán impuls k sevření uchopovací hlavice 22·The movement of the gripping head 19 is stopped by the action of a lower sensor 21 which reacts to the pipe 23 on the jack 10 and at the same time gives an impulse to grip the gripping head 22.

Po uchopení trubky 23 je dán impuls ke zvednutí uchopovací hlavice 22 působením vertikálního hydraulického válce 18. jejímu přemístění nad osu srovnávacího valníku £ působením horizontálního hydraulického válce 17 a k položení trubky 23 na válečky srovnávacího valníku £ působením vertikálního hydraulického válce 22· ^Zde je trubka 23 pojezdem srovnávacího valníku £ srovnána k nárazníku a vyhozena vyhazovačem 6 do běžného žlabu 2 rovnacího stroje.After gripping the tube 23 is given an impulse to lift the grippers 22 by the action of hydraulic cylinder 18. Vertical displacement of its axis of Comparative flatbed £ horizontal action of the hydraulic cylinder 17 and to lay the pipe 23 to the rollers of Comparative flatbed £ action vertical hydraulic cylinder 22 · ^There is traversing tube 23 leveling platform 4 aligned to the bumper and ejected by the ejector 6 into a conventional trough 2 of the straightening machine.

Použití vynálezu k naznačeným účelům je možno i v dalších oblastech napři pro dělící a rovnací linky ve strojírenství, druhovýrobě a v kovozpracujícím průmyslu.The application of the invention for the indicated purposes is also possible in other fields, for example, for dividing and straightening lines in the mechanical engineering, secondary manufacturing and metalworking industries.

Claims

PURPOSE OF THE INVENTION

A device for dispensing long objects, in particular metallurgical blanks consisting of a system individually in a direction perpendicular to the stored objects of the adjustable lifting elements, forming jacks slidably mounted in a movable guide which is slidably mounted in the horizontal direction in a fixed guide and connected to the control and provided with an adjustable stop, characterized in that transfer elements mounted on the guide (15) and individually adjustable horizontally and vertically, provided with an upper sensor (20) and a lower sensor (21) for picking up impulses from the conveyed objects (23), which are formed by gripping heads (19) provided with their control swords (18)

Device according to claim 1, characterized in that the jack (10) of the lifting element is connected to the piston rod of its power cylinder (11).