CS252440B1

CS252440B1 - Torsional moment limiter

Info

Publication number: CS252440B1
Application number: CS858669A
Authority: CS
Inventors: Ludek Korejtko
Original assignee: Ludek Korejtko
Priority date: 1985-11-29
Filing date: 1985-11-29
Publication date: 1987-09-17
Also published as: CS866985A1

Abstract

Omezovač kroutícího momentu je uspořádán tak, že hnaoí agregát je upevněn v desce, v niž Jsou upraveny dvě drážky koncentrické a výstupní osou hnaoího agregátu· Deska je drážkami uložena na čepech upevněných na pevném rámu stroje. Deska je proti čepům vzepřena pružinamiv vloženými v drážkáoh. Na desce je upevněna narážka, v jejímž dosahu Je na pevném rámu upevněn koncový vypínač.The torque limiter is arranged so that the drive unit is mounted in a plate in which two grooves are provided, concentric with the output axis of the drive unit. The plate is supported by the grooves on pins mounted on the fixed frame of the machine. The plate is supported against the pins by springs inserted in the grooves. A stop is mounted on the plate, within whose reach a limit switch is mounted on the fixed frame.

Description

Vynález ee týká meohanioké ochrany strojů před nadměrným zatížením a řeší omezovač kroutícího momentu.hnacího agregátu.The present invention relates to the meo-hanoi protection of machines against excessive loads and to a torque limiter of a drive unit.

fe' X .fe 'X.

Dosud se k mechanickému omezení kroutícího momentu u strojů s proměnnou zatěžovací silou používají kuličkové spojky nebo spojky se střižnými kolíky. Kuličkové spojky, popřípadě spojky jim podobné jsou opatřeny tělísky, která přenášejí sílu z hna čího agregátu na hnanou část stroje, přičemž jsou držena v této poloze obvykle silou pružiny dimenzované tak, že při překročení předem zvolené velikosti působící síly-resp. kroutícího momentu - změní svou polohu, Čímž*se přenos síly přeruší. Spojky sé střižnými kolíky jsou opatřeny tělísky namáhanými při přenosu síly na střih, přičemž tělíska jsotí dimenzována tak, že se přestřihnou působením síly předem zvolené velikosti, čímž se přeruší přenos síly mezi hnací a hnanou částí spojky.So far, ball couplings or shear couplings have been used to mechanically limit torque on machines with variable load forces. Ball couplings or couplings similar thereto are provided with bodies which transmit the force from the drive assembly to the driven part of the machine, and are held in this position by a spring force dimensioned such that when the prescribed magnitude of the applied force or force is exceeded. torque - changes its position, thereby * interrupting power transmission. The shear pin couplings are provided with bodies subjected to force transmission to the shear, the bodies being sized to be sheared by a force of a predetermined size, thereby interrupting the transmission of force between the driving and driven parts of the coupling.

Nevýhodou kuličkových spojek je jednak to, že zvětšují moment setrvačnosti rotujících součástí, jednak to, že při překročení nastaveného kroutícího momentu nevypnou hnací agregát. Nevýhodou spojek se střižnými kolíky je,’že pouze trvale oddělí hnanou část od hnacího agregátu.The disadvantages of the ball couplings are that they increase the moment of inertia of the rotating parts and, on the other hand, they do not switch off the drive unit when the set torque is exceeded. The disadvantage of shear pin couplings is that it only permanently separates the driven part from the drive assembly.

Tyto nevýhody jsou odstraněny řešením omezovače kroutícího momentu hnacího agregátu, jehož podstata spočívá v tom, že hnací agregát je upevněn.k desce, v níž jsou upraveny alespoň dvě drážky kruhově zakřivené centricky k výstupní ose hnacího agregátu, kterážto deska je uložena na pevném rámu tak, že je drážkami nasazena na čepeoh upevněnýoh na pevném rámu, přičemž deska je proti čepům vzepřena pružinami vloženými v drážkách a na desce je upevněna narážka v dosahu koncového vypínače upevněného na pevném rámu.These drawbacks are overcome by the solution of the torque limiter of the drive unit, which consists in that the drive unit is fixed to a plate in which at least two grooves are circularly curved centrally to the output axis of the drive unit, which plate is supported on a fixed frame The plate is supported by the springs inserted in the grooves and the stop is fixed to the plate within the reach of the limit switch mounted on the fixed frame.

Výhodou omezovače kroutícího momentu podle vynálezu je,The advantage of the torque limiter according to the invention is that

Že při překročení nastavené.velikosti kroutícího momentu vypne hnací agregát, aniž by jej oddělil od hnané části-stroje.That when the set torque size is exceeded, it turns off the drive unit without detaching it from the driven machine part.

Dalěí výhodou je, že konstrukce omezovače nezvyšuje moment setrvačnosti rotujících částí stroje, přičemž rovněž tlumí rázy vznikající při provozu stroje a proměnnou zatěžovací silou.A further advantage is that the design of the limiter does not increase the moment of inertia of the rotating parts of the machine, while also dampening the shocks occurring during machine operation and the variable load force.

Příklad provedení omezovače kroutíoího momentu podle vynálezu je schematicky znázorněn na připojeném výkresu, kde na obr. 1 je nárysný pohled na omezovač kroutícího’ momehtu použitý u hnacího agregátu tvořeného přírubovým motorem a na obr. 2 je půdorysný pohled na totéž provedení omezovače kroutíoího momentu podle vynálezu.An exemplary embodiment of a torque limiter according to the invention is schematically shown in the accompanying drawing, in which Fig. 1 is a side view of a torque limiter used in a flange motor drive assembly, and Fig. 2 is a plan view of the same torque limiter according to the invention. .

Omezovač kroutícího momentu je sestaven tak, že hnací agregát 1, v příkladu provedení tvořený přírubovým motorem (obr. 1), je upevněn k desce 2,v níž jsou upraveny dvě drážky kruhově zakřivené centricky k výstupní ose hnacího agregátu 1. Deska 2 je uložena na pevném rámu 4 tak, že je drážkami 2 nasazena na čepech 2, které jsou upevněny na pevném rámuThe torque limiter is constructed such that the drive assembly 1, in the exemplary embodiment of a flange motor (Fig. 1), is attached to a plate 2 in which two grooves are circularly curved centrically to the output axis of the drive assembly 1. The plate 2 is supported. on the fixed frame 4, so that it is fitted with grooves 2 on pins 2 which are fixed on the fixed frame

4. Deska 2 je proti čepům 2 vzepřena pružinami 2 vloženými v drážkách 9 a proti vypadnutí z čepů 2 je zajištěna maticemi 6 nasazenými na čepech 2. Na desce 2 j® upevněna narážka 2 a v jejím dosahu je na pevném rámu 4 upevněn koncový vypínač 8.4. The plate 2 is restrained against the pins 2 by springs 2 inserted in the grooves 9 and is secured against falling out of the pins 2 by nuts 6 mounted on the pins 2. The plate 2 is fastened to the plate 2 j. 8.

Při chodu pohonu se deska 2 a hnacím agregátem 1 natočí posouváním drážek 9 na čepech 2 proti síle pružin o úhel, který je úměrný velikosti kroutícího momentu vyvozovaného hnacím agregátem 1. Narážka 2, j® na desce 2 umístěna tak, Že aktivuje koncový spínač 8 v okamžiku, kdy velikost kroutícího momentu - a tedy velikost úhlového natočení desky 2 - dosáhne předem zvolené hodnoty. Koncový, vypínač 8 vypne v tom okamžiku pohonný agregát 1. Při kolísavém průběhu zatěžovací sily pružiny 2 pružně tlumí rázy působící na hnací agregát Při vypnutí pohonného agregátu 1 nedojde k jeho mechanickému odděleni od hnané části stroje.During operation of the drive, the plate 2 and the drive assembly 1 are rotated by sliding the grooves 9 on the pins 2 against the spring force by an angle proportional to the magnitude of the torque exerted by the drive assembly 1. when the magnitude of the torque - and hence the angular rotation of the plate 2 - reaches a preselected value. At the same time, the circuit-breaker 8 switches off the drive unit 1. In the course of the fluctuating load of the spring 2, it resiliently damps the impacts on the drive unit When the drive unit 1 is switched off, it is not mechanically separated from the driven machine part.

Omezovač kroutícího momentu lze především využít k jištění zdvihacích zařízení poháněných elektromotory, elektromotorických pohonů regulačních orgánů a jiných zařízení, která jsou poháněna rotačními hnacími agregáty.In particular, the torque limiter can be used to secure lifting devices driven by electric motors, electromotor drives of control elements and other devices driven by rotary drive units.

Claims

The torque limiter of the drive unit, characterized in that the drive unit (1) is fixed to a deeoe (3) in which at least two grooves (9) are circularly curved centrically to the output axis of the drive unit (1), which plate (3) is provided. ) is mounted on the fixed frame (4) so that it is slotted (9) on the pins (2) fixed to the fixed frame (4) »and the plate (3) is supported against the pins (2) by springs (5) (9) and a plate (7) is fastened to the plate (3) within reach of a limit switch (8) mounted on a fixed frame (4).