CS252473B2 - Method of cylindrical planting packes insertion into a vessel and equipment for its realization - Google Patents

Method of cylindrical planting packes insertion into a vessel and equipment for its realization Download PDF

Info

Publication number
CS252473B2
CS252473B2 CS842706A CS270684A CS252473B2 CS 252473 B2 CS252473 B2 CS 252473B2 CS 842706 A CS842706 A CS 842706A CS 270684 A CS270684 A CS 270684A CS 252473 B2 CS252473 B2 CS 252473B2
Authority
CS
Czechoslovakia
Prior art keywords
packages
container
conveyor
plane
row
Prior art date
Application number
CS842706A
Other languages
English (en)
Inventor
Johannes Mielke
Guenter Boettcher
Paul Evert
Original Assignee
Hauni Werke Koerber & Co Kg
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hauni Werke Koerber & Co Kg filed Critical Hauni Werke Koerber & Co Kg
Publication of CS252473B2 publication Critical patent/CS252473B2/cs

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01GHORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G9/00Cultivation in receptacles, forcing-frames or greenhouses; Edging for beds, lawn or the like
    • A01G9/08Devices for filling-up flower-pots or pots for seedlings; Devices for setting plants or seeds in pots
    • A01G9/085Devices for setting seeds in pots
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01CPLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C11/00Transplanting machines
    • A01C11/02Transplanting machines for seedlings
    • A01C11/025Transplanting machines using seedling trays; Devices for removing the seedlings from the trays

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Transplanting Machines (AREA)
  • Cultivation Receptacles Or Flower-Pots, Or Pots For Seedlings (AREA)
  • Sowing (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)

Description

(54) Způsob vkládání válcových vysazovacích balíčků do nádoby a zařízení k jeho provádění
Balíčky sestávající z obalu obsahujícího náplň a alespoň jedno semeno, se vkládají do nádoby, do které se semene nechají vzklíčit. K plnění nádoby se balíčky, přicházející ve směru napříč ke svým podélným osám, sestavují v ředy, gež mají konstantní vzdálenost. Po vytvoření úplné řady s předem stanoveným počtem balíčků se řady premislují ve směru podélných os balíčků do komůrek nebo na trny nádoby.
Obr.!
T T
μ
Vynález se týká způsobu vkládání válcových vysazovacích balíčků, sestávajících z obalu obklopujícího náplň, která oběhuje alespoň jedno semeno, do nádoby, kde se semene nebo části rostlin nechají vyklíčit, a zařízení к provádění tohoto způsobu.
Pojem náplň zahrnuje materiál, ve kterém mohou semena alespoň po určitou dobu klíčit a zakořeňovet. Může přitom jít o raáelinu, zem nebo podobné substance případně s plnivy, například pěnovými hmotami, a hnojivá. Náplň může obsahovat semeno, nebo může být vhodná к uložení semene nebo části rostlin, například sezenic, například tím, že je opatřena důlkem.
Podle německého spisu DOS č. 3 049 576 je známé spojovat distančním pásem válcové vysezovecí balíčky, vyrobené například způsobem podle amerického patentu č. 3 456 336, a nechat semena v požadované době vyklíčit. Rostliny se pak mohou po zakořenění neznázorněným způsobem vysadit na pole, přičemž distanční spojovací pás určuje vzájemnou vzdálenost rostlin.
Účelem vynálezu je vkládání válcových vysazovecích balíčků uvedeného druhu do nádob, ve kterých mohou semena klíčit a rostlinky zakořenit. К dalšímu zpracování se pak mohou mladé rostliny z nádob vyjímat, například к vysazování na pole.
Podstata způsobu podle vynálezu spočívá v tom, že vysazovecí balíčky, dopravované postupně ve směru napříč ke své podélné ose, se sestaví do řad, v nichž mají konstantní vzájemné vzdálenosti a přemístí se do nádoby ve směru své podélné osy. Účelně se vysazovací balíčky, které mají stejnou vzájemnou vzdálenot a jsou sestavené do řad, přemísťují do nádoby současně.
Aby se zabránilo prorůstání kořenů rostlin, které se vyvíjejí ze semen, s usnadnilo uchopení balíčků za účelem vyjímání z nádoby, se balíčky ukládají do nádoby ve vzájemně oddělených polohách. Lze to provádět tím, že se balíčky přivádějí do komůrek nádoby, nebo se nasouvají svou čelní stranou na ostré hroty. Mají-li se do balíčků dodatečně vložit semena, Je účelné vytvořit v čele balíčku důlek. To lze výhodně spojit s přemísťováním balíčku do nádoby, při přemísťování nebo bezprostředně po něm se do čelních stran balíčků, odvrácených od dna nádoby, vtlačí do důlku.
Když se vysazovací balíčky vyrábějí spojitě a při velké výrobní rychlosti, to znamená ve velkém počtu za časovou Jednotku, a přivádějí se к uložení do nádoby, vzniká problém tím, že po sestavení Jedné úplné řady by následující balíčky během přemísťování této řady do nádoby nabíhaly na právě přemísťovanou řadu.
Aby se tomu zabránilo, zdvihne se podle vynálezu úplná řada balíčků ze sběrné roviny do převáděcí roviny o vzdálenost, která Je větěí než průměr balíčku, e hotová řada ve vyšSí převáděcí rovině se zasune do nádoby. Výhoda tohoto opatření spočívá v tom, že nově přicházející balíčky mohou nabíhat do sběrné roviny již během přemísťování předchozí celé řady do převáděcí roviny. Prostorovým oddělením sběrné roviny od převáděcí roviny se dosáhne toho, že není třeba přerušovat přívod vysazovecích balíčků. Alternativně se úplná řade při přemísťování balíčků oddělí mechanicky od nově přicházejících balíčků, například pomocí dorazu pohybujícího se mechanicky do dráhy přívodu balíěků. Tento doraz se po přemístění řady balíčků do nádoby zase vysune z dráhy přívodu balíčků, které tedy mohou přicházet do oblasti, v níž se shromažďují v řadu.
Pro vkládání vysazovecích balíčků do nádoby v poměrně úzkém prostoru a přitom velkou rychlostí Je důležité, aby řady ekvidistantních balíčků byly poněkud možno přesné a aby mezi Jednotlivými balíčky nevznikaly mezery tím, že by tam balíček chyběl. Podle dalšího význaku vynálezu se balíčky dopravované napříč ke své podélné ose к vytvoření úplné řady postupně přisají nahoru do ekvidistantních prohlubní, přičemž balíček se nesaje do té prohlubně, která sousedí ve směru přívodu balíčků s prohlubní' obsazenou předchozím balíčkem.
Další možnost spočívá v tom, že se balíčky, přicházející přímo od výrobního stroje, přivádějí napříč ke směru podélné osy v jednovrstvovém proudu'· do ekvidistantních úložných prostorů, jejichž vzdálenosti odpovídají vzdálenostem balíčků v nádobě, ε z tohoto proudu se postupně vždycky jedna balíčků zdvihne do přiváděči roviny.
Podle dalšího výhodného provedení vynálezu se po přemístění jedné, v podstatě vodorovné řady balíčků nádoba samočinně nadzvihne nahoru o jeden krok, který odpovídá požadované vzdálenosti řad balíčků v nádobě.
nádoba odvádí, s výhodou ve směru podélných os, opačném směru může přicházet .do plnicí roviprázdných nádob lze synchronizovat tak, aby
Po úplném naplnění nádoby balíčky se balíčků, ze svislé plnicí roviny, přičemž v ny nová prázdná nádoba. Pohyby neplněných a přívod prázdné nádoby probíhal již během odvádění plné nádoby. Tak například může nádo ba, která během plnění koná krokový pohyb ve svislé plnicí rovině, vykonat po vložení poslední řady balíčků poněkud větší pohybový krok, takže přijde k odváděcímu dopravníku; současně může začínat přívod nové prázdné nádoby do plnicího pásma, takže nedochází k přerušení rytmu plnění.
Z hlediska ceny i potřebné uskladnoveeí kapacity nádoby je účelné, aby nádoby byly tenkostěnné a ploché. Tím vSak vznikají problémy při manipulaci. Tyto problémy se podle vynálezu odstraní tím, že se nádoby přivádějí naležato, to znamená, napříč ke svým úložným prostorám a do svislé plnicí roviny se vykyvují. Po naplnění se nádoba vykývne ze svislé polohy znovu do vodorovné polohy 8 odvádí se napříč k podélným osám vysazovacích balíčků, například ke stohovacímu zařízení.
Podstata zařízení podle vynálezu spočívá v tom, že zařízení sestává z plnicí stanice opatřené přívodním dopravníkem vysazovacích balíčků vedených napříč k jejich podélné ose, kterému je přiřazen sestevovač řad balíčků a proti němu umístěné převáděcí balíčků jedné řady ve směru jejich podélných os do úložných komůrek případně ηε le z přiváděcího dopravníku prázdných nádob ze zásobníku stanice a z odváděcího vníku nádob naplněných balíčky do uskladnoveeí stanice, přičemž dopravníky jsou ve vzájemně odlišných dopravních rovinách.
ústrojí trny, dádopraumístěny
Sestevovač řad, opatřený zdvihacím ústrojím pro přemísťování sestavovače ze sběrné roviny do převáděcí roviny, obsahuje secí hlavu, jejíž spodní strana nad přívodním dopravníkem je opatřena prohlubněmi, spojenými kanálky s podtlakovou komorou. Přívodní dopravník je opatřen úložnými prostory pro balíčky, a nad ním umístěný sestavovač řad postupně zdvihá každou řadu balíčků z úložných prostorů.Secí hlava může přetržitě obíhat, je na spodní straně nad přiváděcím dopravníkem opatřena prohlubněmi ε spojena se zdvihscím ústroji pro přemísťován^í sací hlavy ve srné rovině ve směru pohybu přívodního dopravníku a zadržení sací hl-vy v převáděcí rovině k uložení řady balíčků do nádoby. Mezi plnicí stanicí a zásobní ε uskladňoval stanní případně přiváděcím a odvaděc^ dopravníkem, které leží v různých rovinách, je umístěn svislý krokový dopravník.
Vynález bude vysvětlen v souvislosti s příklady provedení znázorněnými na výkrese, kde značí obr. 1 celkové uspořádání zařízení podle vynálezu, obr. 2 vysazovací balíček, který se ná vložit zařízením podle vynálezu do nádoby, obr. 3 sací hlvu pro vysazovací balíčky ve zvětšeném perspetkivnírn pohledu, obr. 4 dílčí podélný řez sací hlavou obr. 3 ve zvětšeném měřítku, obr. 5 řez vedený rovinou V - V ne obr. 4, obr. 6 vysazovací balíček, který je opatřen místo semene podle obr. 2 důlkem k uložení semene nebo sazenice, obr, 7 částeční neplněnou nádobu se čtvercovými komůrkami v půdoryse, obr. 8 nádobu podle obr. 7 v dílčím bokorysném řezu vedeném rovinou VIII-VIII na obr. 7, obr. 9 a 10 obměnu nádoby s distančními vložkami v úložných komůrkách ke zvětšení. prostoru pro kořeny rostlin, obr. 11 další provedení nádoby, obr. 12 a 13 ve zvětšeném měřítku výřezy nádoby z obr. 11, přičemž ne obr. 13 je nádoba naplněna vysazovacími balíčky, obr. 14 celkové uspořádání dalšího zařízení podle vynálezu s dopravním ústrojím pro přívod vysszovacích balíčků, obr. 15 detaily řetězového dopravníku z obr. 14, obr. 16 detaily sací hlavy zařízení z obr. 14, obr. 17 příčný řez secí hlavou podle obr. 16, obr. 18 e 19 jednotlivé fáze pohybu secí hlavy podle obr. 1o, obr. 20 deteily smykaje к přemísťování řady balíSfó od sací hl©vy do nádobky v zařízení podle obr. 14, obr. 2) až 23 jednotlivé fáze pohybu smyksdle podle obr. 20, obr. 24 detaily zdvihacího ústrojí v zařízení podle obr, 14 e obr. 25 vykyvovací a dopravní ústrojí pro nádoby, přiřazená zařízení z obr. 14.
Prázdné nádoby 2 stojí podle obr. 1 v zásobní stanici £ v pohotovostní poloze e jsou přiváděčím dopravníkem i s pohonem £, který vykonává zdvihací a dopředný pohyb v« smíru šipky X za sebou přem^ťovÉrny ne spouštěl dopravná X poMněný pohonem Spouátěcí dopravník 2 vykonává . krokový pohyb a dopravuje nádobu 2 krokově ve svislá plnicí rovině F plnicí stanicí 8.· D° plnicí stanice 8 se dopravují vysazovácí balíčky £ (obr. 2) pomocí přívodního pásového dopravníku 11_ kolmo e nákresně postupně ze sebou ve směru napříč ke své polné °se, a shromažďují se ve sběrné rovině £ (obr. 4) v prohlubních 12 sestavovače 13 řad, který je umístěn přímo nad přívodním dopravníkem 11_. Tem se vytvoří spojitá rada 10 ekvidistentních belíčků £· Prohlubně 12 sestavovače 13 jsou spojeny vzduchovými kanálky 14 s podtlakovou komorou 18 Po vytvoření řady 10. která sestává z definovaného počtu ekvidistentních vysazovecích balíčků 2, zdvihne pohon 17 sostavovač 13 do předváděcí rovinu U o vzdálenost, která je o něco větší než průřez balíčku 2.» takže pod sestavovač 13 mohou přicházet další balíčky ,9_. Převáděcí ústrojí ve tvaru smykedle £9» poháněné pohonem 18, přesune celou řadu 10 balíčků £ nejednou hubicí 21 do nádoby 2, přičemž každý balíček £ přijde do komůrky oddělené od sousedních komůrek přepážkami. Potom spustí pohon £ nádobu _2 o jeden krok, který odpovídá mezeře mezi dvěma _řadami £0 belíčků £, zatímco pohon 18 posune smykedlo 19 zpátky a pohon _17 přemístí sestevovač 13 řad znovu do výchozí polohy nad přívodní dopravník 11. ve kterém sestevovač^13 znova zachytí další řadu 10 balíčků £·
Tímto způsobem se nádoba _2 postupně neplní jednotlivými řadami И). vznikajícími ze sebou.
Po přemístění předem stanoveného počtu řed 10 balíčků £ do nádoby 2. posune pohon £ následující prázdnou nádobu 2 na spouštěcí dopravník £. Jakmile dojde naplněná nádoba 2 na spouštěcím dopravníku £ do usklednovací starce 22 plných nádob, oďvá se odváděcím dopravníkem 23 ve směru šipky 24 ze zařízení. Dopravníky X 23 tvoří jednak přívodní a odváděči dopravníky nádob £ a jednak zásobníky pro plné a prázdné nádoby. Nádoba £ je rozdělena, což není z obr. 1 patrné, voštinově vodorovnými a svislými přepážkami, přičemž vodorovné přepážky oddělují jednotlivé vodorovné řady belíčků a svislé přepážky oddělují od sebe balíčky jedné řady.
Komůrky v nádobách £ mohou být kruhové, trojúhelníkové, pravoúhlé, zejména čtvercové nebo mnohoúhelníkové, například šestiúhelníkové. Když mají tvar šestiúhelníka, nohou být vytvořeny jako tonty paství.
Obr. 2 ukazuje vysezovecí balíček £ s obalem 26. který obklopuje v podstatě válcově ^tvarovanou nápln 27 z rεšeliny, organickýk vj^ton, půdy epod. neto z Jejich směsi. Jato nápln se ho toždý ma^riá]., ve kterém může semeno £8 vyklíčit neto zatořenit. Obsl 26 může být z materiálu rychle hnijícího v zemi, s výhodou z papíru, použitelné jsou však 1 jiné materiály, například plastické hmoty. Rovněž lze použít poměrně trvanlivé plastické hmoty, když rychlé rozpuštění obalů není nezbytné nebo žádoucí.
Na obr. 3 až 5 je podrobně znázorněn sestavovač 13 řad se sací hlavou 131 k zachycení a zdvižení jednotlivých řed 10 balíčků £, včetně svých pohonů. Secí hlava 131 _ je pohyblivá_nehoru & dolů tak, že neustále zachovává svou rovnoběžnou polohu s přívodním dopravníkem 11. Pohyb sací hlavy 131 je spouštěn pístem pneumatického válce 31. který je uložen otočně na dílu G rámu stroje a tvoří silovou součást pohonu 17 (obr. 1). Otočný pohyb se přenáší z pístnice 32 vřetenem 33 e dvěma stočné uleženými nesnými pákami 34 ne sací hlavu 131.Nosné páky 34Jsou uloženy na čepech 36. Spojení mezi sací hlavou 13 a nosnými pákami 34 Je tvořeno dutým ložiskovým vřetenem 37. které Je pevně spojeno s nosnými púké-a i μ o ulež eno v kluzkém ložisku. šecí hlavr 13! je tedy uložena otočně то dutém ložiskovém vřetenu 37. které tvoří secí potrubí 38 pre nasávaný (obr. 4). šací potrubí 38 je spojeno nezmázormě8ou pružnou hadicí ae aací stranou rovněž neznázorněmékm ventilátoru. K připojení sacího potrubí 38 s podtlakovou konorou 16 sací hlavy 131 . ja v dutém ložiskovém vřetenu 37 otvor 41 dimenzovaný tak, že při každém pohybu nosných pák 21 a příslužného kluzkého ložiska, umístěného v secí hlavě ^^. která zůstane v dolní poloze, zůstává otevřený plný průtočný průřez sacího kanálu 12« Proti otvoru 41 je v dutém ložiskovém vřeteni 37 vybrání 42. které odpovídá přídavnému vzduchovému přívodu £1, jenž vykonává vratný pohyb s nosnou pákou 34.
Spodní strana přívodního dopravníku 11 je podepřena podpěrnou deskou 44 (obr. 5), která sedí nezi dvěma rámovými díly 46. £2» v nichž jsou otočně uleženy vratné válce 48< 49 přívodného dopravníku 11. Konec 51 sací hlevy £, odvrácený od dutého ložiskového tene 37. je podle obr. 3 uložen v pákách £2. 53 výkyvné a dá se vysouvat výřezem 54. 52. 53 jsou výkyvné upevněny v ránavých dílech 46. 47 penocí kloubových svorníků 56. (obr. 5). Horní raneng 38. 59 nosných pák 34 u ložiskového vřetene 37 tvoří společně kani 52. 53 rovnoběžné vedení pro secí hlavu 121.
,9 vřePáky 51 ' a
Sací plaché sací hlavy 13 . je tvářená prohlubnáni 12 jsou spojeny přes kanálky 14 (obr. 1, obr. 5) s podtlakovou konoreu 16. Prohlubni 12 tvoří horní stěny, ránové díly 46. 47. podpěrná deska ££ a přívodní dopravník 11 tvoří dolní stěnu kanálu 61. kterýs proudí vzduch nasátý z podtlakové komory 16.
Zařízení podle obr. 3 až 5 pracuje takto:.přívodní dopravník 11 dopravuje v pravidelném sledu vysazovací balíčky 2> které jsou přisávány do jednotlivých prohlubní 12 secí hlavy 131_. Na obr. 4 byly již přisáty čtyři vysazovací balíčky 2» které nají nozi svým! podélnými esani vždycky stejnou vzdálenost 15. Pátý balíček 2 leží sice jeětě mine pátou prohluben £2. půootá vžak už ne něj vzduchové proudění ve sněnu ěipky 62. Na začátku působení vzduchového proudu je balíček 2 unášen přívodním dopravníkem 11 ve směru Šipky 62 8 přibližuje se urychleně k příslušné prohlubni 12. Při dalšín přibližování k prohlubni 12 je balíček 2 vzduchovým prouděním nadzdvižen z přívodního dopravníku 11 a pohybuje se poměrně vysokou rychlostí, vyvolanou vzduchovým proudem, k příslušné prohlubni 12. Popsaný pochod se postupně opakuje tek dlouho, ež se všechny balíčky 2 přisají k prohlubním 12 secí hlavy,131.
K přemístění spojité ředy 10 balíčků 2» která vzniká popsaným způsobem ve sběrné rovině A, do vyšší převáděcí roviny U se do pneu8atického válce 31 vpustí vzduch tak, aby se pístnice 32 zasunula dovnitř. Pohyb pístnice 32 vykývne nosné páky 34 ve směru Šipky 63. Tim se secí hleve 131 zdvihne nahoru, evšek zůstává neustále v rovině rovnoběžné s původní polohou. Smykadlo 19 podle obr. 1, které není ne obr. 3 ež 5 pro lepší přehlednost zekresleno, odtlečí pek balíčky 2 zdvižené ředy 10 ve směru jejich podélných os ze spodní střeny secí hlevy 13 a zasune je do komůrek nádoby Z (obr. 1). Potom se secí hleve 131 výsuvným pohybem pístnice 32 vrátí do sběrné roviny A. Bšhem přemisťování ředy 10 ze secí hlevy 13 do nádoby .2 mohou pod secí hlavu 131. nabíhat delší balíčky 2» dopravované přívodním dopravníkem 11. Po spuštění sací hlevy 131. do plnicí roviny A. přijde první balíček 2 automaticky do první prohlubně 12. protože V ní je největší pádtlak. Jekaile je tato prohlubeň 12 obsazena flíčkem 2» ®á největší povlak sousedil prázdná prohlubein 12. Kd je i tato další prohlubeň 12 otaazena, echází maximální podtlak k následující otevřené prohlubni, až se i tato obsadí, atd.. Když je podtlak nejvštší v poslední prohlubni £2, která leží ve směru dopravy balíčků 2 první, a když se tato prohlubeň obsadí belíčken, dojde v podtlakové komoře 16 ke změně tlakových poměrů, která se zjišťuje ^znázorněným podtlakovým spínačem a spou^í pohyb sací hlavy 131 nahoru a emístění řety 10 balíčků 2* šedy taHčků 2> přemístěné tímto způsobem, leží v komůrkách nádoby 2, nad sebou, jek ukazuje obr. 7.
Při zdvižení secí hlavy 131 přijdou vybrání 42 a vzduchový přívod 43 (obr. 4) nad sebe, takže podtlak se při přemísťování řad . 1.0 balíčků 2 do nádoby 2 zmenší nebo dplně vymizí.
Podle druhu balíčků 2 nůše být ovšem výhodné vysouvat balíčky 2 ze sací hlavy 13 při působícím podtlaku; v tom případů odpadá vzduchový přívod 43 a vybrání 42.
Obr. 6 ukazuje vysazovací balíček 2> sestávající z obalu 26 a náplně 27 a obsahující místo semene 28 podle obr. 2 ne čele 30 a důlek 29 pro semeno nebo sazenici. Způsobem a zařízením podle vynálezu lze 1 takové balíčky ukládat automaticky do nádob.
Na obr. 7 a 8 je znázorněna nádoba 2a bez vyztužovecích žeber na vnější straně, která jsou neznačena na obr. 1. Nádoba £ má k uložení balíčků 2> 2'čtvercové komůrky 82a. které jsou tvořeny soustavou vodorovných přepážek 83 a svislých přepážek 84. Přepážky £2, 84 mají za účel oddělovat kořínky rostlin, které vyklíčí ze semen nebo sazenlc. Ne spodní straně 86, která je odvrácena od plnicí strany podle obr. 1, mají komůrky 82e kruhové díry 87a. kterými může odtékat voda. Případně lze kruhovými dírami 87a zasouvat do komůrek 82a neznázorněná smykadla k vysunutí balíčků 2> 2'2 komůrek. Aby nemohlo dojít k propadnutí balíčků 2· 2^ruhovými dírami 87e. je na dně komůrek 82a opěrný okraj 88.
Obr. 9 a 10 ukazují obměněné provedení nádoby 2b. kde distanční vložka 82, sestávající ze čtyř stojin, centruje balíček 2> 2'uprostřed podstatně větěí komůrky 82b.
Delší nádobu 2v ukazují obr. 11 až 13. Nádoba 2c má poměrně nízké postranní stěny 21 a protáhlé rohové sloupky 22» které tvoří podpěry pro stahování. K uložení balíčků 2, 2 . slouží ostré trny 21» na které se balíčky 2» 2'napíchnou. Ve dnu 94 nádoby 2c jsou vylisovány kolem trnu 93 ploché komůrky 96. kam se může nalévat voda nebo živný roztok.
Variantu vynálezu ukazuje ve schematickém provedení obr. 14. Z vysazovecího pásu 102. který se posouvá ve směru šipky 101. se pomocí nože 104 rotujícího ve směru šipky 103 odřezávají vysezovací balíčky 109. Balíčky 109 jsou urychlovány dvěma výstřednými kotouči 106a. 106b. které rotují ve směru šipek 1 07ib. 107b a zadržují balíčky mezi sebou. Tím se balíčky posouvají s mezerami od sebe a jsou dopravovány dopravním pásem . 112. běžícím po válečkách Ша. HU. k obrececímu tatrojí ИЗ. které mění pohyb baHčků 109 ze směru rovnoběžného a jejich podélnou osou do příčného směru. K tomuto účelu má obrececí ústrojí 113 lopatku 114 na páce 116. Páka 116 je uložena protáhlým otvorem 117 na pevném vodicím kolíku 118 a ložiskem 119 ne výstředníku 122. který rotuje ve směru Šipky lil· Obracení ústrojí 113 posouvá balíčky 109 do úložných prostorů 123 řetězového dopravníku 12£. Úložné prostory 123 jsou tvořeny prohlubněmi 126 v řetězových článcích 127 podle obr. 15 a mají vzájemnou vzdálenost, která odpovídá vzdálenostem komůrek 82 a trnů 94 v nádobách 2c. d0 kterých se mají balíčky 109 vlo^t. Řetězový dopravná 124 běží po řetězových kolech 128a. 128b (obr. 26) ve směru Šipky 129.
Sestavovtč řad se sací hlavou 131. jehož funkce bude vysvětlena v souvislosti s obr. 16 a 17 znázorňujícími detaily a který je uložen na převodce 132 plnicí stanice 133. odebírá postupně vždycky jednu řadu s definovaným počtem vysezovacích balíčků 109 z úložných prostorů 123 řetězového dopravníku 124. Řetězový dopravník . 124 tvoří sběrnou rovinu Д. Secí hlava 131 zdvihá řadu 110 balíčků 109 do převáděcí roviny U před smykadlo 134. Jehož detaily. Jjou znázorněny ne obr. 20. Smykadlo 134 je uloženo na konzole 136 plnicí stanice 133 vratně pohyblivě ve směru dvojité Šipky 137 k nádobě 2c a od ní. Při pohybu k nádobě 2c posune smykadlo 134 vždycky jednu řadu balíčků .109 ze sací hlavy 131 a nesune je na trny 93 nádoby 2c.
Nádoby 2e se odebírají ze stohu 138 ručně nebo strojově a dolní přiváděči dopravník 139 je vede naležato k prvnímu vyživovacímu ústrojí 141 (obr. 25). Svislý krokový dopravník 142 (obr. 24) přebírá jednu nádobu 2c po druhé od kykyvovacího ústrojí 141 a dopravuje ji krokoví plnicí stanicí 133 nahoru ke druhému vykyvove^i^ ústrojí 143 (obr. . 25), které odkládá naplněné nádoby 2c na horní odváděči dopravník 144. jenž je veden do - stohovací stanice 146. - .
Řetězový dopravník 124. secí hlava 131 a svislý krokový dopravník 142 jsou poháněny od hlavního pohonu neznázorněného stroje, vyrábějícího vysszovací pás 102. a to přes hřídel 147 rotující ve směru Šipky 148 řetězový převod 149. 150 a převodovku 151.
Detaily sací hlavy 131 ukazuje obr. 16 a 17. Secí hlava 131 sestává ze skříně 152 pro podtlakovou komoru 153. připojenou pružným potrubím 154 k nezakresleněmu zdroji podtlaku. Spodní strana skříně 152. přivrácená k řetězovému dopravníku 124. je opatřena úložnými plochami ve tvaru plochých prohlubní 156. jejichž vzájemné vzdálenosti odpovídají vzdálenostem úložných prostorů 123 řetězového dopravníku 124 a vzdálenostem trnů 93 v nádobě 2c. Prohlubně 156 jsou spojeny vzduchovými kanálky 97 s podtlakovou komorou lži.
Skříň 152 je uložena dvěma táhly 158a. 158b výstředně na dvou klikových kotouěích 159e. 159b. umístěných v převodovce 132 podle obr. 14, Krokovým převodem, například převodem s kotoučovou hvězdicí, jsou klikové kotouče 159a. 159b intermitentně poháněny tak, že vykonávají vždycky plnou otáčku s prodlevou v horní úvrati klikových čepů 161e. 161b.
Funkce sací hlavy 131 je jasná z obr. 16, 18 a 19, kde obr. 16 ukazuje sací hávu «Л na začátku oběhu za účelem odebrání řady balíčků 109 z úložných prostorů 123 řetězového dopravnou 124. obr. 18 ukazuje sací havu I31 po . objetí dhy 180° při odebrán! baHčků 109 z řetězového dopravníku 124 a obr. 19 sací hlavu 131 po úplném oběhu v klidové poloze, ve které lze vsunout přisátou řadu . 110 balíčků 109 ze spodní strany sací hlavy 131.
K vysunutí řady 110 slouží smykadlo 134 uložené na konzole 136 a poháněné podle obr. 20 klikovým převodem 162. Klikový převod 162 sestává z klikového kotouče 164 poháněného elektromotorem 163 a opatřeného klikovým čepem 166. na němž je otočně upevněno táhlo 168. uložené na čepu 167 smykadla 134. Na vlastním smykadle 134 je pohyblivě ve směru dvojité Šipky 171 uloženo dalSí hřebenové smykadlo 169. Hřeby hřebenového smykadla 169 jsou tvořeny vysouvacími trny 172. jejichž vzájemné vzdálenoti odpovídá vzdálenosti prohlubní 156 sací hlavy 131 a trnů 93 nádoby 2c. Vysouvací trny 172 hřebenového smykadla 169 vnikají do čel vysazovacích balíčků 109 a tam tvoří důlek pro semeno (obr. 6).
Hřebenové smykadlo 169 Je ve své výchozí poloze na smykadle 134 (obr. 20) přidržováno tažnou pružinou 17.3. Na hřebenovém smykadle 169 je na čepu 174 uložena řídicí kladka ‘ 176 (obr. 23), která spolupracuje s řídicí vačkou 177 na klikovém kotouči 164 tak, že hřebenové smykadlo 169 na konci pracovního zdvihu smykelda 134 je řídicí vačkou 177 posunuto dopředu, takže trny 172 vysunou z čelní plochy 178 smykadla 134 dopředu a vniknou do čel balíčků 109. V důsledku výstředného uložení klikového čepu 166 na klikovém kotouči 174 pracuje tento převod tak, že řídící kladka 176 přichází do styku s obvodem klikového kotouče 174 resp. s řídicí vačkou 177 pouze na konci pracovního zdvihu smykadla У34. Hřebenové smykadlo 169 je pak zataženo znovu zpátky tažnou pružinou 173.
Elektromotor 163 může být například řízen dvěma neznázorněnými koncovými spínači, z nichž jeden spínač, sloužící k připojení elektromotoru163. je ovládán sací hlavou 131. když sací hlava 131 dojde do horní koncové polohy, a druhý spínač k odpojení elektromotoru 163 Je uváděn v činnost smykadlem 134. jakmile smykadlo 134 dojde po zpětném zdvihu do zadní koncové polohy.
Obr. 2123 ukazují přemistování vysazovac^o teHčku 109 z prohlub156 sací hlavy 131 na trn 93 v nádobě 2c. Při každém pohybu smykadla 134 se posune pouze jedna úplná řada s definovaným.počtem balíčků 109 ze secí hlavy 131 do komůrek případně ne trny 93 nádoby 2c. která se potom nedzvihne o vzdálenost odpovídající odstupu jedné řady od druhé. Obr. 24 ukazuje, že krokový dopravník 142 ke krokovému zdvihání nádob 20 je tvořen dvěma . zdvihacími řetězy 183a. 183b. které obíhají po řetězových kolech 181a. 182e. 181b. 182b a nesou nosné úhelníky 184b. 184a. Každý nosný úhelník 184e. 184b je opatřen ovládací vočkou 186a. Řetězová k^a 181a. 181b jsou poháněna ve sněru Sipek 187a. 187b ta^ že při každém dopravníku kroku Jsou nádoby 2c zdvihány o vzdálenost odpovídající vzájemné vzdálenosti jednotlivých řad trnů 21· Aby se přemostila větší vzdálenost mezi dvéma sousedními nádobami 20» vykonává krokový pohon příslušné větší · · · zdvih nebo několik zdvihů následujících postupně ze sebou.
Ne obr» 25 je znázorněn přiváděči dopravník 139» odváděči doprevník 144 a obě vykyvovecí ústrojí 141, 143· Přiváděči doprevník 139 je tvořen dopravními pásy 189a» 189b. které obíhej! po obrececích válcích 188 krokově ve směru Šipek 11?» 191b. Odváděči doprevník 144 je rovněž tvořen dvěma dopravními pásy 193e» ·193b» které obíhají po obrececích válcích 192a» 192b ve směru Šipek 194a» 194b.
První vykyvovecí ústrojí 141 _ sestává z ukládacího úhelníku 197 ve tveru písmene U, který je výkyvný kolem osy 196 e má dlouhou zadní stěnu 198 e poměrně krátkou přední stěnu 1919» Neznázorněný pohon, například pákový pohon řízený řídicím kotoučem, vykyvuje ukládecí úhelník 197 z ležeté, čerchovaně naznačené jpotohy 17'» ve které zadní stěně 198 leží mezi dopravními pásy 1819a» 189b a ve které může nádoba 2c vjet do ukládecího úhelníku 197» do pohotovostní, rovněž čerchoveně naznačené polohy 197 '»
Z této pohotovostní polohy 197' se vykyvuje ukládací úhelník 197 s nádobou 2c do plně vytažené svislé polohy, jakmile předchozí nádoba 2c» která byla posmmuta krokovým dopravníkem 142 podle obr» 24 směrem nahoru, přijde dost vysoko» Nová nádoba 2£ vykývnutá do svislé polohy, se pak působením nosných úhelníků 184a» 184b zdvihacích řetězů 183e» 183b vysune z ukládecího úhelníku 197_» Jakmile nádoba 2c je nadzvižena nad přední stěnu 199 ukládacího úhelníku 197» vykývne se ukládací úhelník 197 zpátky do ležaté polohy 17 \ Jednotlivé výkyvné pohyby ukládacího úhelníku 197 jsou řízeny ovládací vačkou 186e nosných úhelníků 184a zdvihacího řetězu 183a< které spolupracují s s neznázorněnými polohovými spínači·
Druhé vykyvovací ústrojí 143 sestává s profilového úhelníku 202» který je upevněn ne nosných kotoučích 201e» 201b a je výkyvný kolem osy 203 působením neznázorněného vykyvovacího pohonu z plně vytažené svislé polohy - do čerchoveně naznačené ležaté lpolohy 302' a znovu do svislé polohy» V ležaté poloze 202' má být nádoba 2c zachycena dopravními pásy 193a. 193b a dopravován pryč, a k tomuto účelu je zadní stěna profilového úhelníku 202 vytvořena jako rám 204 tvaru písmene U»
Na stranách rámu 204 jsou umístěna vedení 2Q6e» 206b ve tvaru U, do kterých se zasune nádoba 2c v plně vytažené svislé poloze profilového úhelníku 202 působením krokového dopravníku 142 /obr» 24) a která zachycují se stran nádobu 2c za účelem výkyvného pohybu do ležaté polohy . k dopravním pásům 193a» 193b» Nádoba 2c je držena v profilovém úhelníku 202 opěrným úhelníkem 208» který je upevněn ne hřídeli 207 a je vykyvován prostřednictvím ovládací páky 209» upevněné rovněž na hřídeli 207» ovládacími vačkami 186b nosných úhelníků 184b na zdvihacím řetězu 183b v okamžiku, kde nosný úhelník 184b s nádobou 2c ^ojde do zvolené výšky» Zpětné vykývnutí opěrného úhelníku 208 na profilovém úhelníku 202 probíhá během zpětného výkyvu profilovaného úhelníku 202 do' svislé polohy znázorněné plnou čarou, přičemž ovládací páka 209 je uváděna v činnost neznázorněnou řídící vačkou-upevněn' na rámu stroje»

Claims (24)

  1. PŘEDMĚT VYNÁLEZU
    1 · Způsob vkládání válcových vysezovacích balíčků, sestávajících z obalu obklopujícího náplň, která může obsahovat alespoň jedno semeno,, do nádoby, kde se semena nebo části rostlin nechají vyklíčit, vyznačující se tím,* že vysazovací balíčky, dopravované postupné ve směru napříč ke své podélné ose, se sestaví do řad, v nichž mají konstantní vzájemné vzdálenosti, a přemístí se do nádoby ve směru své podélné osy·
  2. 2· Způsob podle bodu 1, vyzančený tím, že vysezovací balíčky sestavené do řad se převádějí do nádoby současně·
  3. 3· Způsob podle bodu 1 a 2, vyznačený tím, že balíčky se přemísiují do nádoby v polohách, v nichž jsou uloženy odděleně od sebe.
  4. 4. Způsob podle bodu 3, vyznačený tím, že balíčky se ukládají do komůrek nádoby·
  5. 5. Způsobí podle bodu 3 a 4, vyznačený tím, že balíčky se napichují jednou čelní stranou na ostré hroty·
  6. 6. Způsob podle bodů 1 až 5, vyznačený tím, že během nebo bezprostředně po vložení balíčků do nádoby se v Čelech balíčků odvrácených od dna nádoby prohloubí důlek pro uložení semene·
  7. 7· Způsob podle bodu 1 až 6, vyznačený tím, že se úplná řada balíčků zdvihne se sběrné roviny do převáděcí roviny o vzdálenost, která je větěí než průměr balíčků, a řada ve vySSÍ převáděcí rovině se zasune do nádoby·
    3. Způsob podle bodů 1 až 7, vyznačený tím, že balíčky přiváděné ve směru napříč ke své podélné ose v jednovrstvovém proudu se к vytvoření řady postupně přisají do ekvidistantních prohlubní, přičemž balíček se přiseje do prohlubně, která sousedí ve směru přívodu balíčků s prohlubní obsazenou předchozím balíčkem·
  8. 9· Způsob podle bodů 1 až 7, vyznačený tím, že balíčky se přivádějí napříč ke směru své podélné osy v jednovrstvovém spojitém proudu do ekvidistantních úložných prostorů, jejichž vzdálenosti odpovídají vzdálenostem balíčků v nádbbě, a z tohoto proudu se postupně vždycky jedna řada balíčků zdvihne do převáděcí roviay.
  9. 10. Způsob podle bodů 1 až 9, vyznačený tím, že balíčky se sestavují do vodorovných řad a nádoba se po přemístění jedné řady balíčků výěkově přestaví o krok, který odpovídá požadované vzdálenosti řad v nádobě·
  10. 11. Způsob podle bodů 1 až 10, vyznačovaný tím, že nádoba po naplnění se ve směru podélných os balíčků, umístěných v jejích komůrkách, dopravuje pryč ve svislé dopravní rovině.
  11. 12. Způsob podle bodů 1 až 11, vyznačený tím, Že nádoba se к naplnění balíčky přivádí ve směru svých komůrek do svislé plnicí rovinky·
  12. 13· Způsob podle bodů 1 až 10, vyznačený tím, že nádoba se po naplnění vykývne ze svislé plnicí polohy do vodorovné polohy a odvádí se napříč к podélným osám balíčků·
  13. 14. Způsob podle bodů 1 až 13, vyznačující se tím, že nádoba se přivádí naležeto na-* přič ke svým úložným prostorům a vykyvuje se do svislé plnicí roviny.
  14. 15. Zařízení к provádění způsobu podle bodů 1 až 14, vyznačené tím, že se&tává z plnicí stanice (8, 133) opatřené přívodním dopravníkem (11, 124) vysezovacích balrčků (9, 109) vedených napříč k jejich podélné oae, kterému je přiřazen sestavovač (13) řad (10, 110) balíčků (9, 109) a proti němu umístěné převáděcí ústrojí (17, 18, 19, 134) balíčků (9, 109) jedné řady (10, 110) ve směru jejich podélných os do úložných komůrek (82a, 82b) případně na trny (93) nádoby (2a, 2b, 2c), dále z přiváděcího dopravníku (3, 139) prázdných nádob (2a, 2b, 2c) ze zásobní stanice (1 ) a z odváděcího dopravníku (23, 144) nádob (2a, 2b, 2c) naplněných balíčky (9, 109) do uskladňovací stanice (22), přičemž dopravníky (3, 139, 23, 144) jsou umístěny ve vzájemně odlišných dopravních rovinách.
  15. 16. Zařízení podle bodu 15, vyznačené tím, že k převáděcímu ústrojí (134) je přiřazeno ve směru os balíčků (109) vratně pehyblivé smykadlo (169), opatřené trny (172) pro vniknutí do čel balíčků (109).
  16. 17. Zařízení podle bodů 15 a 16, vyznačené tím, že sestavovač (13) řad je opatřen zdvihacím ústrojta (17, 31, 139a, 159b) pro emísťování sestavovače (13) ze sběrné roviny (A) do převáděcí roviny (U).
  17. 18. ' Zařízení podle bodů 15 až 17, vyznačené tím, že sestavovač (13) řad je opatřen sací hlavou (131), Jejíž spodní strana nad přívodním dopravníkem (11, 124) je opatřena prohlubněmi (12, 156), spojenými tanálty (14, 157) s podttokovou komorou (1^ 153).
  18. 19. Zařízení podle hodů 15 e 16, vyznačené tím, že přívodní dopravník (124) je opatřen úložnými prostory (123) pro balíčky (109), přičemž nad přívodním dopravníkem (124) je uspořádán sestavovač (13) řad pro postupné zdvihání každé řady balíčků (109) z úložných prostorů (123).
  19. 20. Zařízení podle bodu 19, vyznačené tím, že sestavovač (13) je opatřen přetržitě obíhajícíc sací hlavou (131), která je na spodní straně nad přiváděcím dopravníkem (124) opatřena prohlubněmi (156) a spojena se zdvihacím ústrojím (159e, 159b) pro přemísťování sací hlavy (131) ve sběrné rovině (A) ve směru pohybu přívodního dopravníku (124) a zadržení secí hlavy (131) v převáděcí rovině (U) k uložení řady (110) balíčků (109) do nádoby (2c).
  20. 21. Zařízení - podle bodů 15 až 20, vyznačené tím. ' že mezi plnicí stanicí (8, 133) a zásobní a uskladňovací stanicí (1, 22) případně přiváděcím a odváděcím dopravníkem (139, 144)- je umístěn svislý krokový dopravník (7, 142).
  21. 22. Zařízení podle bodů 15 až 21, vyznačené tím, že vodorovný odváděči dopravník (23) naplněných nádob (2) z plnicí rovi.ny (F) je umístěn v usklaovací stontol. (22)'.
  22. 23. Zařízení podle bodů 15 až 21, vyznačené tím, že mezi plnicí stanicí (133)a odváděči· dopravníkem (144) je uspořádáno vykyvovecí ústrojí (143) nádob (2c) ze svislé plnicí'roviny (F) do vodorovné dopravní roviny.
  23. 24. Zařízení podle bodů 15 až 23, vyznačené tím, že přiváděči dopravník (3, 139) prázdných nádob (2c) do plnicí roviny je umístěn nad odváděcím dopravníkem (23, 144), případně pod odváděcím dopravníkem (23, 144).
  24. 25. Zařízení podle bodu 24, vyznačené tím, že za přiváděcím dopravníkem (139) je uspořádáno vykyvovací ústrojí (141) naležato vedených prázdných nádob (2c) do svislé plnicí roviny (F), 9
CS842706A 1983-04-09 1984-04-09 Method of cylindrical planting packes insertion into a vessel and equipment for its realization CS252473B2 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3312783 1983-04-09
DE19843408273 DE3408273A1 (de) 1983-04-09 1984-03-07 Verfahren und vorrichtung zum einfuellen von im wesentlichen zylindrischen pflanzlingen in einen behaelter

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CS252473B2 true CS252473B2 (en) 1987-09-17

Family

ID=25809841

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CS842706A CS252473B2 (en) 1983-04-09 1984-04-09 Method of cylindrical planting packes insertion into a vessel and equipment for its realization

Country Status (7)

Country Link
CS (1) CS252473B2 (cs)
DD (1) DD223339A5 (cs)
DE (1) DE3408273A1 (cs)
FR (1) FR2543793B1 (cs)
GB (1) GB2137583B (cs)
IT (1) IT1175471B (cs)
NL (1) NL8401107A (cs)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3510720A1 (de) * 1985-03-23 1986-09-25 Hauni Werke Koerber & Co Kg Behaelter zum fuellen mit im wesentlichen zylindrischen pflanzstumpen
IT207739Z2 (it) * 1985-08-09 1988-02-08 Resma Srl Struttura di contenimento particolarmente per piantine orticolo-floreali.
US4769946A (en) * 1986-11-04 1988-09-13 Bud Antle, Inc. Transplant tray
NL1023590C2 (nl) * 2003-03-21 2004-09-22 H B Engineering B V I O Inrichting voor het poten van plantenstekken en houder voor plantenstekken.
DE502004003163D1 (de) * 2003-08-20 2007-04-19 Texa Ag Verfahren und vorrichtung zum abpacken von tuben

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1024781A (en) * 1961-03-23 1966-04-06 Korber Kurt Method and apparatus for collecting rows of rod-like articles such as cigarettes
GB1024783A (en) * 1961-03-23 1966-04-06 Korber Kurt Apparatus for manipulating rod-like articles such as cigarettes
GB1024782A (en) * 1961-07-07 1966-04-06 Korber Kurt Method of and apparatus for manipulating cigarettes or the like
GB1035654A (en) * 1962-03-08 1966-07-13 Desmond Walter Molins Improvements in or relating to a method and apparatus for filling a container with rod-like articles
DE1204567B (de) * 1962-06-13 1965-11-04 Hauni Werke Koerber & Co Kg Verfahren und Einrichtung zum Fuellen von Zigarettenschragen
GB1063580A (en) * 1965-02-13 1967-03-30 Arenco Ab Improvements in or relating to apparatus for stacking articles in containers
US3444981A (en) * 1965-06-23 1969-05-20 Hauni Werke Koerber & Co Kg Apparatus for building blocks of rod-shaped articles
DE1586066A1 (de) * 1967-01-27 1970-07-23 Hans Groschopp Verfahren zum maschinellen Einsetzen von Roehrchen in aufrechter Lage in Kartons und Vorrichtung zur Durchfuehrung des Verfahrens
US3456386A (en) * 1967-04-24 1969-07-22 American Filtrona Corp Seed-carrying devices
SE362340B (cs) * 1970-06-26 1973-12-10 Munksjoe Ab
IT954257B (it) * 1972-04-13 1973-08-30 Amf Sasib Metodo e dispositivo per la forma zione di gruppi organizzati di oggetti astiformi in particolare sigarette da un flusso ordinato continuo degli oggetti stessi
GB1520481A (en) * 1976-05-28 1978-08-09 Hall Automation Ltd Article marshalling apparatus
SE7711091L (sv) * 1976-11-15 1978-05-16 Illinois Tool Works Plantbehallare
GB2074433B (en) * 1980-04-25 1983-06-29 Trondex Ltd Seedling trays
US4443151A (en) * 1980-07-09 1984-04-17 Bud Antle, Inc. Automatic soil plug loader and feeder

Also Published As

Publication number Publication date
IT8420428A0 (it) 1984-04-06
NL8401107A (nl) 1984-11-01
FR2543793B1 (fr) 1989-06-09
GB2137583B (en) 1987-05-07
IT1175471B (it) 1987-07-01
IT8420428A1 (it) 1985-10-06
GB8409131D0 (en) 1984-05-16
DE3408273A1 (de) 1984-10-11
FR2543793A1 (fr) 1984-10-12
DD223339A5 (de) 1985-06-12
GB2137583A (en) 1984-10-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4156395A (en) High-speed planting method and machine
US6591766B2 (en) Field transplanter
US6327986B1 (en) Field transplanter
EP3589110B1 (en) Improvements to automatic selective transplanters
US5121701A (en) Transplating apparatus
DE1461763A1 (de) Automatische Eingangsspeisevorrichtung fuer Suesswaren
JPH08140478A (ja) 収穫装置
CS252473B2 (en) Method of cylindrical planting packes insertion into a vessel and equipment for its realization
AU2008207456B2 (en) Transplanting apparatus
CN111512841A (zh) 一种苗木种植装置
US7210916B2 (en) Device for inserting sticks into moulds for producing confectionery on a stick
US6539883B1 (en) Handling and planting plants
EP0854085A1 (en) Rotating feed apparatus for rod-like articles
EP0433075B1 (en) Transplanting apparatus
CN114747342B (zh) 一种块茎类作物自动种植机
AT500778A1 (de) Vorrichtung zum konfektionieren von steifen, einseitig offenen behältern
WO2006068518A1 (en) Seedling transplanting head
JPS59220128A (ja) 本質的に円筒形の植生体を容器内に充填するための方法および装置
CN112825760B (zh) 一种花生芽生产工艺
JP3489254B2 (ja) 苗移植機
CN120282709A (zh) 生产填充了种子和/或肥料的植物生长介质罐、杆或带的系统及用于其的设备
JP3538881B2 (ja) 苗移植機
JPH08191633A (ja) 仮植装置の苗搬送機構
CN119389502A (zh) 僵蚜自动采集生产线及其自动采集方法
PL248384B1 (pl) Urządzenie do automatycznego sadzenia sztobr, zwłaszcza zdrewiałych sadzonek wierzby energetycznej i topoli