CS252514B1

CS252514B1 - Disc winding drum

Info

Publication number: CS252514B1
Application number: CS855556A
Authority: CS
Inventors: Peter Kaspar
Original assignee: Peter Kaspar
Priority date: 1985-07-30
Filing date: 1985-07-30
Publication date: 1987-09-17
Also published as: CS555685A1

Abstract

Diskový navíjací bubon mění závislost medzi navinutou dížkou lana a rýchlosťou jeho navíjania vyjádřenou rastúcou funkciou pri bežne používaných bubnoch na závislost, ktorá má pilovitý priebeh. Podstatou riešenia je drážkovaný bubon, ktorý pozostáva z pracovných a pomocných drážok, diagonálně vedených, striedavo usporiadaných v rovinách kolmých na os bubna, kde šířka jednej drážky sa rovná velkosti priemeru lana a híbka drážky je u drážok pracovných n-násobok, najmenej však dvojnásobok priemeru lana a u drážok pomocných sa mění priamo lineárně od velkosti priemeru lana po n-násobok priemeru lana, pričom v stěnách, ktoré oddelujú drážky pracovně od drážok pomocných sú priechodzie výřezy.The disc winding drum changes the dependence between the wound length of the rope and its winding speed, expressed by an increasing function in commonly used drums, to a dependence that has a sawtooth shape. The essence of the solution is a grooved drum, which consists of working and auxiliary grooves, diagonally guided, alternately arranged in planes perpendicular to the drum axis, where the width of one groove is equal to the diameter of the rope and the depth of the groove is n-fold, but at least twice the diameter of the rope for working grooves, and for auxiliary grooves it changes directly linearly from the diameter of the rope to n-fold the diameter of the rope, while in the walls that separate the working grooves from the auxiliary grooves there are through cutouts.

Description

Diskový navíjací bubon mění závislost medzi navinutou dížkou lana a rýchlosťou jeho navíjania vyjádřenou rastúcou funkciou pri bežne používaných bubnoch na závislost, ktorá má pilovitý priebeh.The disc winding drum changes the dependence between the wound length of the rope and the winding speed expressed by the increasing function of commonly used drums into a dependence having a sawtooth course.

Podstatou riešenia je drážkovaný bubon, ktorý pozostáva z pracovných a pomocných drážok, diagonálně vedených, striedavo usporiadaných v rovinách kolmých na os bubna, kde šířka jednej drážky sa rovná velkosti priemeru lana a híbka drážky je u drážok pracovných n-násobok, najmenej však dvojnásobok priemeru lana a u drážok pomocných sa mění priamo lineárně od velkosti priemeru lana po n-násobok priemeru lana, pričom v stěnách, ktoré oddelujú drážky pracovně od drážok pomocných sú priechodzie výřezy.The principle of the solution is a grooved drum, which consists of working and auxiliary grooves, diagonally guided, alternately arranged in planes perpendicular to the drum axis, where the width of one groove is equal to the rope diameter and groove depth for grooves is n times, at least twice the diameter the ropes and, in the auxiliary grooves, vary directly linearly from the size of the rope diameter to n times the rope diameter, with cut-outs in the walls separating the grooves workingly from the auxiliary grooves.

Vynález sa týká navíjaceho bubna, pomocou ktorého sa navíjané lano usporiada do rovin, kolmých na os otáčania bubna.The invention relates to a winding drum by means of which the winding rope is arranged in planes perpendicular to the axis of rotation of the drum.

Doposial' známe navíjacie zariadenia navíjajú lano postupné, do tvaru válcových plůch, rovnoběžných s osou otáčania navíjacieho bubna. Nevýhodou tohto zariadenia je to, že rýchlosť navíjania sa napriek konštantným otáčkám navíjacieho bubna mění a to tak, že s rastúcim polomerom navíjania sa postupné zvyšuje a na konci navíjania je najvačšia.Hitherto known winding devices wind the rope successively, in the form of cylindrical surfaces parallel to the axis of rotation of the winding drum. The disadvantage of this device is that the winding speed, despite the constant speed of the winding drum, varies so that with increasing winding radius it gradually increases and at the end of winding is the greatest.

Spomínanú nevýhodu odstráni vynález podstatou ktorého je drážkovaný bubon, ktorý pozostáva z pracovných a pomocných drážok, diagonálně vedených, striedavo usporiadaných v rovinách kolmých na os bubna, kde šířka jednej drážky sa rovná velkosti priemeru lana a híbka drážky je u drážok pracovných n-násobok, najmenej však dvojnásobok priemeru lana a u drážok pomocných sa mění priamo lineárně od velkosti priemeru lana po n-násobok priemeru lana, pričom v stěnách, ktoré oddelujú drážky pracovně od drážok pomocných, sú priechodzie výřezy.This disadvantage is overcome by the invention of a grooved drum, which comprises working and auxiliary grooves, diagonally guided, alternately arranged in planes perpendicular to the drum axis, where the width of one groove is equal to the rope diameter and the groove depth for the grooves is n times. however, at least twice the rope diameter and, in the case of the auxiliary grooves, vary directly linearly from the size of the rope diameter to n times the rope diameter;

Výhoda vynálezu spočívá v tom, že rýchlosť navíjania lana na navíjací bubon je sice nestála, no pulzuje s výkyvmi okolo hodnoty, ktorá je konstantně počas celého procesu navíjania.An advantage of the invention is that, although the winding speed of the rope on the winding drum is unstable, it pulses with fluctuations around a value that is constantly throughout the winding process.

Na pripojenom výkrese představuje obr. 1 diskový navíjací bubon podía vynálezu v řeze, pričom rovina řezu je rovnoběžná s jeho osou a obr. 2 a obr. 3 predstavujú ten istý bubon v rezoch kolmých na jeho os.In the attached drawing, FIG. 1 is a cross-sectional view of a disc winding drum according to the invention, wherein the cross-sectional plane is parallel to its axis, and FIG. 2 and FIG. 3 represent the same drum in cross-sections perpendicular to its axis.

Zariadenie, ktoré je predmetom popísaného vynálezu sa skládá z jednej časti. Je to bubon, do ktorého sú urobené drážky 1 a ,2, pričom oddelovacie steny 3 týchto drážok sú kolmé na os otáčania bubna. V oddělovacích stěnách sú priechodzie otvory 5 a 6, ktoré slúžia na to, aby lano 4 po úplnom navinutí v určenej drážke bolo odvedené na ďalšiu drážku, kde by sa pokračovalo v navíjaní. Pracovně drážky 1 slúžia na navinutie lana v počte 2 až n-závitov, pracovně drážky 2 slúžia na přesun navíjania na dalšiu pracovnú drážku, pričom sa lano navinie do tejto drážky v počte jedného závitu v tvare archimedovej spirály.The device object of the present invention consists of one part. It is a drum into which grooves 1 and 2 are made, the separating walls 3 of these grooves being perpendicular to the axis of rotation of the drum. In the separation walls there are openings 5 and 6, which serve to lead the rope 4, after being fully wound in a designated groove, to a further groove where the winding would continue. The working grooves 1 serve to wind the rope in the number of 2 to n-turns, the working grooves 2 serve to move the winding to the next working groove, whereby the rope is wound into this groove in the number of one thread in the form of an archimedean spiral.

Zariadenie pracuje tak, že lano 4 sa počas otáčania navíjacieho bubna ukládá automaticky do drážok 1 a 2, čím v řeze rovnobežnom s osou bubna vytvára štipce, kolmé na os otáčania bubna.The device operates in such a way that the rope 4 is automatically inserted into the grooves 1 and 2 during the rotation of the winding drum, thereby forming, in a section parallel to the axis of the drum, pips perpendicular to the axis of rotation of the drum.

Vynález by sa mohol využit v robotike, v dvíhacích zariadeniach apod.The invention could be used in robotics, lifting equipment and the like.

Claims

ARTICLE Disc winding drum, characterized in that it consists of working (1) and auxiliary (2) grooves, diagonally guided, alternately arranged in planes perpendicular to the drum axis, where the width of one groove is equal to the diameter of the rope (4) and the groove depth is however, for working n-fold grooves, at least LEVEL, twice the diameter of the rope and in the auxiliary grooves, change linearly directly from the diameter of the rope to n times the diameter of the rope, with cutouts in the walls (3) separating the grooves working from the auxiliary grooves. 5) and (6). 1 sheet of drawings 252314

REZ A-A