CS252536B1 - Connection for evaluating the angular speed of rotation of the rotor from the output signal of the phase converter - Google Patents
Connection for evaluating the angular speed of rotation of the rotor from the output signal of the phase converter Download PDFInfo
- Publication number
- CS252536B1 CS252536B1 CS859092A CS909285A CS252536B1 CS 252536 B1 CS252536 B1 CS 252536B1 CS 859092 A CS859092 A CS 859092A CS 909285 A CS909285 A CS 909285A CS 252536 B1 CS252536 B1 CS 252536B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- phase
- converter
- input
- output
- current
- Prior art date
Links
Landscapes
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Abstract
Zapojenie sa týká oblasti regulovaných pohonov a rieši problematiku minimalizá- cie počtu snímačov potřebných pre funkciu polohových servosystémov. Minimalizácia je vyriešená náhradou snímača rýchlosti e- lektronickým obvodom, pričom výstupný signál je analogový, pre zvláštně použitie frekvenčný. Podstata zapojenia spočívá v sposobe spracovania fázovej odchýlky medzi výstupným signálom z fázového meniča a výstupným signálom spatnej vazby zapojenia obvodu ako aj vo využití lineárnej závislosti medzi skutočnou uhlovou rýchlosťou otáčania rotora a prúdom z prevodíka fáza — prúd v spátnej vazbě zapojenia obvodu. Zapojenie je možné využiť všade tam, kde je piužitý v polohových servosystémoch fázový měnič a nie je žiadúci přídavný snímač rýchlosti.The engagement covers the field of regulated drives and addresses the issue of minimizing the number of sensors required for positioning servo systems. The minimization is solved by replacing the speed sensor with an electronic circuit, the output signal being analog, for a particular frequency application. The essence of the circuit consists in the processing of the phase deviation between the output signal of the phase converter and the output signal of the poor circuitry of the circuit as well as the utilization of the linear dependence between the actual angular speed of the rotation of the rotor and the current from the transient phase-current in the circuit-wiring connection. Wiring can be used wherever a phase transducer is used in position servo systems and an additional speed sensor is not required.
Description
252536252536
Vynález sa týká zapojenia pře vyhodno-covanie velkosti uhlovej rýchlosti otáčaniarotora z výstupného signálu fázového me-niča.BACKGROUND OF THE INVENTION The invention relates to a circuit for evaluating the angular velocity of the rotation of the motor from the output signal of the phase converter.
Doteraz používané polohové servosystémypozostávajú z množstva rozličných sníma-čov, líšiacich sa princípom a konštrukciou,počínajúc fázovými meničmi, zahrňujúcimiv sebe výhody stálej informácie o po ohe apokračujúc inými snímačmi, založenými namagnetických, optických alebo iných prin-cípoch ako sú například inkrementálně sní-mače, ktoré poskytujú jednoduchšie spraco-vatefný signál o polohe, ktorý je možné vy-užit taktiež na meranie rýchlosti. V polo-hových servosystémoch využívajúcich fázo-vé meniče na meranie polohy sa na meranieuhlovej rýchlosti využívali ďalšie snímače — tachodynamá. Používajú sa aj elektro-nické zariadenia na meranie uhlovej rých-losti, ktoré spracuvajú výstupný signál fá-zového meniča formou merania dížky jehoperiody. Tento spósob však neposkytujepřísné lineárnu závislost ťnedzi skutočný-mi otáčkami rotora a nameranou ulúovourýchlosťou a použitie tachodynama prinásaso sebou nevýhody v podobě zhoršenia re-gulačných vlastností pohonov vplyvom zotr-vačných hmot, v podobě narastajúcich roz-merov a ceny pohonu.The positioning servo system used so far consists of a number of different sensors, differing in principle and construction, starting with phase converters, including the advantages of constant information about the arc and continuing with other sensors based on magnetic, optical or other principles such as incrementally sensors, which provide a simpler positioning signal that can also be used for speed measurement. Other sensors - tacho-dynamics - were used in the location servo systems using phase-position encoders to measure the angular velocity. Electronic angular velocity measuring devices are also used, which process the output signal of the phase changer by measuring the length of the needle. However, this method does not provide a strict linear dependence between the actual rotor speed and the measured ultraviolet velocity and the use of the tachometer entails disadvantages in the form of deterioration of the drive control properties due to the inertia, in the form of increasing dimensions and drive cost.
Uvedené nedostatky odstraňuje zapojeniepodlá vynálezu, ktorého podstata spočíváv tom, že výstup z fázového meniča je při-pojený na vstup fázového komparátora. Vý-stup z fázového komparátora je připojenýna vstup prevodníka fáza — prúd, ktoréhovýstup je připojený na vstup prevodníkaprúd — frekvencia a na vstup prevodníkaprúd — napatie. Výstup prevodníka prúd — frekvencia je připojený na vstup prevod-níka frekvencia — fáza a výstup prevodní-ka frekvencia — fáza je připojený na vstupfázového komparátora a vstup vyhodnoco-vača směru, na ktorého další vstup je při-pojený fázový měnič. Výstup z vyhodnoco-vača směru je připojený na vstup prevodní-ka prúd — napatie a na vstup prevodníkafrekvencia — fáza, na ktorého další vstupje připojený výstup z generátora konštant-nej frekvencie.The above mentioned drawbacks are eliminated by the connection of the invention, the principle of which is that the output from the phase converter is connected to the input of the phase comparator. The output of the phase comparator is connected to the input of the phase-to-current converter, which output is connected to the input of the current-frequency converter and to the input of the current-to-voltage converter. The output of the current-frequency converter is connected to the input of the converter-frequency-phase and output-converter-frequency-phase is connected to the input-phase comparator and the input of the direction-evaluator, to which the next input is a phase converter. The output of the direction evaluator is connected to the input of the current-to-voltage converter and to the input of the frequency-to-phase converter to which the output of the constant frequency generator is connected.
Hlavně výhody zapojena podlá vynálezuspočívajú v tom, že je možné využit' na me-ranie rýchlosti fázový měnič, ktorého vý-hodou je stála informácia o polohe, pričomodpadá snímač rýchlosti, použitím analogo-vých obvodov v zapojení podlá predmetuvynálezu je možné jednoducho ovplyvňovaťvlastnosti zapojenia, ktoré má vlastnosti re-gulačního obvodu a súčasne vyžaduje men-ší počet aktívnych prvkov ako s použitímčíslicových obvodov pri súčasnej situácii vsúčiastkovej základní v ČSSR. Příklad zapojenia podlá vynálezu je znázorněný na pripojenom obrázku.In particular, the advantages involved in the invention are that it is possible to use a phase inverter for measuring the speed, the advantage of which is permanent positioning information, whereby the speed sensor is eliminated, by using analog circuits in the circuit according to the invention it is possible to easily influence the connection properties, which has the characteristics of a control circuit and at the same time requires a smaller number of active elements than with the use of digital circuits in the present situation of a component part in the CSSR. An example of a connection according to the invention is shown in the attached figure.
Zapojenie podlá vynálezu pozostáva z fá-zového meniča 1, ktorého výstup je připo-jený na vstup fázového komparátora 4, kto-rého výstup je spojený so vstupom prevod-níka 5 fáza — prúd, ktorého výstup je při-pojený na vstup prevodníka 7 prúd — frek-vencia a na vstup prevodníka 3 prúd — na-patie. Výstup prevodníka 7 prúd —- frek-vencia je připojený na vstup prevodníka Sfrekvencia — fáza a výstup prevodníka Bfrekvencia - fáza je připojený na vstup fá-zového komparátora 4 a na vstup vyhodno-covača 2 směru, na ktorého ďalší vstup jepřipojený fázový měnič 1. Výstup z vyhod-nocovača 2 směru je připojený na vstup prsvodníka 3 prúd — napatie a na vstup převodníka 6 frekvencia — fáza, na ktoréhoďalší vstup je připojený výstup z generáto-ra 8 konštantnej frekvencie. Činnost zapojenia podlá vynálezu je nasledovná: Na výstupe fázového komparáto-ra 4 je šírkovomodulovaný signál, ktorý sav převodníku 5 fáza — prúd prevádza naprúd a to tak, že sa šírkovomodulovaný sig-nál z fázového komparátora 4 změní naj-skor na napatie pomocou RC filtra a pama-ťového člena a potom pomocou lineárnehoprevodníka napatie — prúd sa získá prúd,ktorý nesie informáciu o skutočnej uhlo-vej rýchlosti a tento po zmene na napatiev převodníku 3 prúd — napatie v převodní-ku 3 prúd — napatie poskytuje analogovýsignál o skutočnej uhlovej rýchlosti. Prúdz prevodníka 5 fáza — prúd vchádza do pre-vodníka 7 prúd — frekvencia, ktorého vý-stupný frekvenčný signál sa sčítava aleboodčítava v závislosti od logickej výstupnejúrovně vyhodnocovača 2 směru so signálomgenerátora 8 konštantnej frekvencie v pře-vodníku B frekvencia — fáza a po vyděleníkonstantou vchádza do fázového kompará-tora 4, kde sa porovnává so signálom z fá-zového meniča 1. Důsledkem toho je, že vzávislosti od velkosti uhlovej rýchlosti ro-tora sa zváčšuje šířka impulzu šírkovomo-dulovaného signálu na výstupe fázovéhokomparátora 4 a súčasne aj hodnota prúduna výstupe prevodníka 5 fáza — prúd. Navýstupe prevodníka 3 prúd — napatie jepotom úroveň napatia, ktorá nadobúdakladnú alebo zápornú úroveň v závislostiod logickej úrovně vyhodnocovača 2 smě-ru.The connection according to the invention consists of a phase converter 1, the output of which is connected to the input of a phase comparator 4, the output of which is connected to the input of the converter 5 of the phase-current, the output of which is connected to the input of the converter 7 of the current - frequency and 3-on-patie input to converter 3. The output of the converter 7 current-frequency is connected to the input of the converter Frequency-phase and output of the converter B-frequency-phase is connected to the input of the phase comparator 4 and to the input of the direction evaluator 2, to which the next input is connected the phase converter 1. The output of the directional evaluator 2 is connected to the input of the transducer 3, the current-to-voltage, and to the input of the transducer 6, the frequency-phase to which the output of the constant frequency generator 8 is connected to the next input. The operation of the circuitry according to the invention is as follows: At the output of the phase comparator 4 there is a wide-modulated signal which, in the converter 5, conducts the current-current so that the width-modulated signal from the phase comparator 4 changes the most to the voltage by the RC filter and a pama member, and then using a linear voltage transducer-current, a current is obtained which carries information about the actual angular velocity and this, upon a change in the voltage of the transducer 3, the current-voltage in the converter 3-voltage provides an analog signal of actual angular velocity . Phase-Current Transducer 5 Flows to Transducer 7 Current - Frequency whose output frequency signal is summed or subtracted depending on logic output level of directional controller 2 with constant-frequency signal generator 8 in frequency converter B-frequency & in the phase comparator 4, where it is compared to the signal from the phase converter 1. As a result, depending on the magnitude of the angular velocity of the rotor, the width of the pulse width signal is increased at the output of the phase comparator 4 and at the same time the output current converter 5 phase - current. Output converter 3 current-voltage so that the voltage level that acquires the initial or negative level depending on the logic level of the evaluator 2 direction.
Zapojenie podfa vynálezu možno použitv regulačných systémoch všade tam, kde jepožadovaný minimálny počet snímačov, vy-žaduje sa polohová regulácia s fázovým me-ničom a kde třeba realizovať meranie uh-lovej rýchlosti s minimálnym počtom prv-kov.Wiring according to the invention can be used in control systems wherever a minimum number of sensors is required, position control with a phase meter is required and where angular velocity measurements with minimal number of elements are required.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS859092A CS252536B1 (en) | 1985-12-11 | 1985-12-11 | Connection for evaluating the angular speed of rotation of the rotor from the output signal of the phase converter |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS859092A CS252536B1 (en) | 1985-12-11 | 1985-12-11 | Connection for evaluating the angular speed of rotation of the rotor from the output signal of the phase converter |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS909285A1 CS909285A1 (en) | 1987-01-15 |
| CS252536B1 true CS252536B1 (en) | 1987-09-17 |
Family
ID=5442230
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS859092A CS252536B1 (en) | 1985-12-11 | 1985-12-11 | Connection for evaluating the angular speed of rotation of the rotor from the output signal of the phase converter |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CS (1) | CS252536B1 (en) |
-
1985
- 1985-12-11 CS CS859092A patent/CS252536B1/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CS909285A1 (en) | 1987-01-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4658214A (en) | Magnetic position indicator using multiple probes | |
| GB2207763A (en) | Measuring torque | |
| JP2572026B2 (en) | Speed signal generator | |
| JPS62204118A (en) | A device that magnetically detects position or speed | |
| GB2197483A (en) | Determining rotational speed using magnetic sensors | |
| JP2529960B2 (en) | Magnetic position detector | |
| US4039946A (en) | Tachometer | |
| CS252536B1 (en) | Connection for evaluating the angular speed of rotation of the rotor from the output signal of the phase converter | |
| US4642542A (en) | Velocity control systems | |
| ATE82800T1 (en) | FIBEROPTIC MEASURING DEVICE, GYROMETER, NAVIGATION AND STABILIZATION SYSTEM. | |
| CS244967B1 (en) | Connection for evaluating the angular speed of rotation of the phase changer rotor by means of a phase lock | |
| SU1441175A1 (en) | Displacement transducer | |
| NL1014131C2 (en) | Device for measuring the position of an object movable to and fro over a fixed path. | |
| SU1672375A1 (en) | Shaft rotational speed measuring device | |
| JPH0666681A (en) | Dynamic characteristics measuring apparatus for operating tool | |
| GB2105477A (en) | Measuring speed and acceleration using a differential transformer transducer | |
| SU789703A1 (en) | Apparatus for automatic monitoring of viscosity | |
| JP2735241B2 (en) | Optical disk seek method and optical disk device | |
| JPH0233132Y2 (en) | ||
| SU1105818A1 (en) | Angular speed converter | |
| SU493666A1 (en) | Device for measuring the stiffness of contact groups | |
| RU1796882C (en) | Digital transducer of linear displacements | |
| SU958910A1 (en) | Viscometer | |
| SU765765A1 (en) | Device for measuring magnetic flux increment | |
| SU1513512A1 (en) | Device for varying transport speed of tape record carrier |