CS252541B1 - Automatický stroj na opracovanie obrobkov počiatočnými operáciami - Google Patents

Description

252541

Vynález sa týká koncepcie plné automa-tického obrábacieho stroja vysokého výko-nu na opracovanie obrobkov minimálně zdvoch stráň, menovite na zarovnanie čiel,navřtanie strediacich jamiek, osústruženiepovrchov a iných operácií, vrátane kontrolyvykonania všetkých operácií. Stroj je urče-ný pre začlenenie do liniek automatickýchvýrobných systémov s obsluhou manipulá-torom alebo robotom.

Najvýkonejšie stroje takéhoto určenia súzostavené z niekolkých protibežných hori-zontálnych a vertikálnych pracovných stanic s priamočiarym dopravníkom obrobkovmedzi stanicami, usporiadaným do nekoneč-ného pásu, s pružinovými příchytkami ob-robkov a hydraulickým upínáním v pracov-ných polohách. Po oboch stranách doprav-níka sú zabudované priamočiare dopravní-ky triesok. Tieto stroje bývajú vybavenézásobníkmi obrobkov a možu byť zariadenéaj pre obsluhu manipulátormi.

Obrábací stroj na opracovanie obrobkovpočiatočnými operáciami podťa vynálezu jeurčený pre plné automatická prevádzku vlinkách automatických výrobných systémovs obsluhou manipulátorom alebo robotom.Vyznačuje sa tým, že je zostavený z otočné-ho štola osadeného plné automatickými o-točnými upínačmi pre súčasné upnutiedvoch, protibežne orientovaných obrobkov,ďalej z vertikálnej pracovnej stanice s fré-zovacím vreteníkom s vlastným náhonom avýsuvným a spevňovacím zariadeníin pioo-ly a z kontrolnej pracovnej stanice, vybave-nej otočným hrebeňom pre natáčanie upí-načov pri spatnom posuve kontrolnej pra-covnej stanice. Ďalej k strojů patří potřeb-ný počet horizontálnych, vertikálnych ale-bo šikmých pracovných stanic.

Takéto koncepčně usporiadanie stroja po-dlá vynálezu zhrnuje přednosti známýchkoncepci! strojov a naviac zvýhodňuje sy-stém dopravy obrobkov v upínačoch, ako ajmanipuláciu pri výměně obrobkov, využívá-ním osvědčeného stavebnicového prvku —otočného štola, čo je zvlášť prospěšné zhladiska požiadavky na úplnú automatizáciu stroja. Koncepcia plné automatických o-točných upínačov pre súčasné upnutiedvoch, protibežne orientovaných obrobkovumožňuje využitie každej pracovnej stanicepre súčasné obrobenie protibežných kon-cov oboch obrobkov. Preto je každá operač-ně hlava vybavená dvomi skupinami nástro-jov. Frézovacia hlava vertikálnej staniceobsiahne priemerom nástroja obidva obrob-ky, čo je výhodné z hladiska jej ekonomic-kého využitia, ako aj trvanlivosti nástrojov,pretože je vybavená velkým počtom rež-ných britov. K úplnému opracovaniu svo-jich oboch stráň absolvuje každý obrobok na otočnom stole dve obrátky, avšak s ohla-dom na súčasné upnutie dvoch obrobkov vkaždom upínači, odoberie manipulátor zpříslušného upínača, po každom delení o-točného štola, jeden úplné opracovaný ob-robok z oboch alebo viacej stráň. Tým sadosiahol vysoký výkon stroja. Příklad koncepčného usporiadania strojaje znázorněný na obr. 1, ktorý představujejeho koborysnú schému a na obr. 2 jehopodorysný pohlad.

Automatický stroj na opracovanie obrob-kov počiatočnými operáciami podlá vynále-zu je zostavený z otočného štola 6 s auto-maticky otočnými upínačmi 7, ďalej z ver-tikálnej pracovnej stanice 1 s frézovacímvreteníkom 2 s vlastným náhonom a výsuv-ným a spevňovacím zariadením 12 pinoly 11,ďalej z potřebného počtu horizontálnych,vertikálnych alebo šikmých pracovných sta-nic 3, 4, 5 a z kontrolnej stanice 8, vybave-nej otočným hrebeňom 15 pre natáčanie u-pínačov 7 pri spatnom posuve kontrolnejpracovnej stanice 8. Automatické otočné u-pínače 7 sa natočením otočného štola 6 dopolohy 10 určenej pre výměnu obrobku 9automaticky uvolňujú, a prechodom do ďal-šej polohy otočného štola 6, upínajú.

Funkcia automatického stroja na opraco-vanie obrobkov počiatočnými operáciami po-dlá vynálezu prebieha následovně:

Do příslušného, automaticky uvolněnéhoupínača 7, po natočení otočného štola. 6 dopolohy 10, manipulátor vloží obrobok 9. Po-stupné sa všetky upínače 7 na otočnom sto-le S naplnia po jednom obrobku 9. Všetkypracovně stanice 1, 3, 4, 5 vykonajú časťounástrojov svojich operačných hláv pracov-ně operácie, vrátane kontrolných operáciíkontrolnou stanicou 8, ktorá pri spatnomposuve natočí příslušný upínač 7 o 180°.Tým sa obrobok 9 natočí neopracovanýmkoncom k nástrojom pracovných stanic 1,3, 4, 5 a upínač 7 svojou neobsadenou čas-ťou k vloženiu nového neopracovaného ob-robku 9. Takto sa postupné naplnia všetkyupínače 7 dvomi obrobkami 9, a všetky ná-stroje pracovných stanic 1, 3, 4, 5 vykona-jú pracovně operácie. Po ďalšom otočení u-pínačov 7 o 180° stroj vykonává svoj pra-videlný pracovný cyklus, kedy v polohe 10vyberie manipulátor z automaticky uvolně-ného upínača 7 úplné opracovaný obrobok9 a vloží doň obrobok 9 neopracovaný.

Automatický stroj pre opracovanie obrob-kov počiatočnými operáciami, menovite napre akékolvek druhy operácií, po osadenípracovných stanic příslušnými operačnýmihlavami. Stroj je vhodný hlavně pre robo-tizované pracoviská, kde sa vyžaduje vy-soký výkon a opracovanie obrobkov mini-málně z dvoch stráň.

Claims (2)

1. 252541 5 PREDMET VYNÁLEZU Automatický stroj na opracovanie obrob-kov počiatočnými operáciami, menovite nazarovnanie čiel, navřtanie strediacich ja-miek, osústruženie povrchov, připadne naďalšie operácie, vrátane kontroly vykona-nia všetkých operácií z oboch alebo z via-cej stráň obrobkov, obsluhovaný manipu-á-torom alebo robotom a zostavený z otočné-ho štola polohovacieho a potřebného počtuhorizontálnych, připadne aj vertikálnych a-lebo šikmých pracovných jednotiek, vyzna- čený tým, že otočný stol (6) je osadený plnéautomatickými otočnými upínačmi (7) presúčasné upnutie dvoch, protibežne oriento-vaných obrobkov (9), ďalej z vertikálnějpracovnej stanice (1) s frézovacím vrete-níkom (2) s vlastným náhonom a výsuv-ným a spevňovacím zariadením (12) pino-ly (11) a z kontrolnej pracovnej stanice (8)vybavenéj otočným hrebeňom (15) pre na-táčanie upínačov (7) pri spátnom posuvekontrolnej pracovnej stanice (8).
2. 2 listy výkresov