CS252608B1

CS252608B1 - Apparatus for converting a rotational movement into an interval between two concentric shafts, in particular for driving a shaft of a shed device of a loom

Info

Publication number: CS252608B1
Application number: CS862311A
Authority: CS
Inventors: Jan Jisa; Josef Mohelnicky
Original assignee: Jan Jisa; Josef Mohelnicky
Priority date: 1986-04-02
Filing date: 1986-04-02
Publication date: 1987-09-17
Also published as: CS231186A1

Abstract

Zařízení, založené na principu epicykloidního mechanismu, umožňuje širší úhlový rozsah regulace klidových poloh výstupního hřídele vzhledem k otáčkám vstupního hřídele. Na vstupním hřídeli (2) je upevněna vačka (6), spojená mechanickým převodem (17, 18, 20, 22) s centrálním ozubeným kolem (15) pro vyvození jeho vratného otáčivého pohybu v závislosti na tvaru vačky (6), přičemž při každé klidové poloze výstupního hřídele (4) prochází podélná osa (29, 29') kladiček (25, 25') vertikální osou (34) disku (27)The device, based on the principle of the epicycloidal mechanism, allows a wider angular range of regulation of the rest positions of the output shaft with respect to the speed of the input shaft. A cam (6) is mounted on the input shaft (2), connected by a mechanical transmission (17, 18, 20, 22) with a central gear wheel (15) to generate its reciprocating rotational movement depending on the shape of the cam (6), whereby at each rest position of the output shaft (4) the longitudinal axis (29, 29') of the rollers (25, 25') passes through the vertical axis (34) of the disc (27)

Description

Vynález se týká zařízení pro převod rotačního pohybu na intervalový mezi dvěma souosými hřídeli, zejména pro pohon hřídele prošlupního ústrojí tkacího stroje, zahrnující unášeč, upevněný na vstupním hřídeli a opatřený dvěma protilehle uspořádanými a otočně uloženými klikami, na jejich jednom konci jsou upevněna satelitová ozubená kola, zabírající s otočně uloženým centrálním ozubeným kolem souosým se vstupním hřídelem, zatímco na druhém konci klik jsou otočně uloženy kladičky vedené v radiálních kulisách, uspořádaných protilehle v disku, upevněném na výstupním hřídeli.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The invention relates to a device for converting rotational movement to an interval between two coaxial shafts, in particular for driving a shaft of a weaving mechanism of a weaving machine, comprising a carrier mounted on an input shaft and provided with engaging a rotatably mounted central gear coaxial with the input shaft, while at the other end of the cranks there are rotatably mounted rollers guided in radial slots opposed in a disk mounted on the output shaft.

Převodové zařízení uvedeného typu, které je v podstatě epioykloidním mechanismem, je vhodné pro intervalový pohon excentrového hřídele prošlupního ústrojí tkacího stroje. Nevýhodou tohoto zařízení je omezený úhlový rozsah regulace klidových poloh výstupního hřídele vzhledem k otáčkám vstupního hřídele.A transmission device of this type, which is essentially an epioyclloid mechanism, is suitable for the intermittent drive of the eccentric shaft of the shed device of the weaving machine. The disadvantage of this device is the limited angular range of the control of the idle positions of the output shaft relative to the speed of the input shaft.

Úkolem vynálezu je vyřešit zařízení, založené na principu epicykloidního mechanismu, které by umožňovalo podstatně širší úhlový rozsah regulace klidových poloh výstupního hřídele vzhledem k otáčkám vstupního hřídele.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a device based on the principle of an epicycloid mechanism which allows a substantially wider angular range of regulation of the idle positions of the output shaft relative to the speed of the input shaft.

Uvedený požadavek v podstatě splňuje zařízení podle vynálezu tím, že na vstupním hřídeli je upevněna vačka, spojená mechanickým převodem s centrálním ozubeným kolem pro vyvození jeho vratného otáčivého pohybu v závislosti na tvaru vačky, přičemž při každé klidové poloze výstupního hřídele prochází podélná osa kladiček vertikální osou.Essentially, the device according to the invention satisfies this requirement by having a cam coupled to the input shaft by a mechanical transmission to the sun gear to produce its reciprocating rotational motion depending on the cam shape, with the longitudinal axis of the rollers passing the vertical axis at each resting position of the output shaft. .

Vzdálenost mezi podélnou osou kladičky a osou satelitního ozubeného kola, což je poloměrem kliky, je v prvém případě nejvýše rovna poloměru roztečné kružnice satelitního ozubeného kola a ve druhém případě je větší než poloměr roztečné kružnice satelitního ozubeného kola.The distance between the longitudinal axis of the follower and the axis of the satellite gear, which is the crank radius, is at most equal to the radius of the pitch circle of the satellite gear and in the second case it is larger than the radius of the pitch circle of the satellite gear.

V prvém případě lze volbou tvaru vačky nastavit požadovaný úhel klidu výstupního hřídele až na 38,94° při pootočení vstupního hřídele o 180°.In the first case, by selecting the cam shape, the desired output shaft standstill angle can be set up to 38.94 ° when the input shaft is rotated 180 °.

Pokud je žádoucí úhel klidu výstupního hřídele v rozmezí nad 38,94° do 120°, při pootočeni vstupního hřídele o 180°, nastaví se požadovaná hodnota úhlu klidu výstupního hřídele za podmínky, že vzdálenost mezi podélnou osou kladičky a osou satelitního ozubeného kola je větší než poloměr satelitního ozubeného kola.If the output shaft idle angle is in the range above 38.94 ° to 120 ° when the input shaft is rotated 180 °, the output shaft idle angle setpoint is set provided that the distance between the longitudinal axis of the follower and the axis of the satellite gear is greater than the radius of the satellite gear.

Další výhodou vynálezu je prostorová úspornost zařízeni a výrobní nenáročnost.Another advantage of the invention is the space saving of the device and the low production costs.

Příkladné provedení zařízení podle vynálezu je schematicky znázorněno na přiložených výkresech, kde znázorňuje obr. 1 zařízení v axiálním řezu a obr. 2 částečný řez podle roviny II-II z obr.l.An exemplary embodiment of the device according to the invention is shown schematically in the accompanying drawings, in which Fig. 1 shows the device in axial section and Fig. 2 shows a partial section according to plane II-II in Fig. 1.

Obr. 1 znázorňuje zařizeni v axiálním řezu. Ve skříni 2 jsou souose uspořádány vstupní hřídel 2_ uložený v ložiskách 2 ^a výstupní hřídel 2 uložený v druhých ložiskách .5. Na vstupním hřídeli 2 jsou vedle sebe uloženy a upevněny vačka 2 perem T_ a unášeč 2 druhým perem j)·Giant. 1 shows the device in axial section. In the housing 2, an input shaft 2 mounted in the bearings 2 ^{and an} output shaft 2 mounted in the second bearings 5 are coaxially arranged. On the input shaft 2, the cam 2 is mounted side by side with the tongue T and the carrier 2 with the second tongue j).

V unášeči j) jsou v protilehle uspořádaných třetích ložiskách 10, 10' otočně uloženy kliky 11, 11', na jejichž čepech 12, 12' jsou otočně uložena ozubená satelitní kola 13, 13', axiálně zajištěná šrouby 14, 14' a zabírající s centrálním ozubeným kolem lj), otočně uloženým na náboji 16 unášeče 2· Po obvodu vačky 2 se odvaluje kladka 17 (obr. 2), otočně uložená na ramenu dvouramenné páky 18, otočně uložené na druhém čepu 19, uchyceném ve skříni 2» a táhlem 20, na jehož třetím čepu 21 je otočně uloženo rameno 22, nehybně spojené s centrálním ozubeným kolem 25· ^z uvedeného vyplývá, že vačka 6 je spojena mechanickým převodem, zahrnujícím kladku 17, dvouramennou páku 18, táhlo 20 a rameno 22, s centrálním ozubeným kolem 15. Poloměr r roztečné kružnice 23 centrálního' ozubeného kola 15 je dvakrát větší než poloměr roztečné kružnice satelitních ozubených kol 13, ¹³'·Cranks 11, 11 'are rotatably mounted in the carrier j) in opposing third bearings 10, 10', on whose pins 12, 12 'are rotatably mounted toothed gears 13, 13' axially secured by screws 14, 14 'and engaging with a pulley 17 (Fig. 2), rotatably mounted on the arm of the two-arm lever 18, rotatably mounted on the second pin 19, retained in the housing 2, and by means of a rod 20, whereby the third pin 21 is rotatably mounted arm 22 fixed to a sun gear 25 · ^it follows that the cam 6 is connected by a mechanical transmission comprising a pulley 17, lever arm 18, rod 20 and arm 22, with the sun gear The radius r of the pitch circle 23 of the sun gear 15 is twice the radius of the pitch circle of the satellite gears 13, ¹³ '.

Na dalších čepech 24, 24' klik 11, 11' jsou otočně uloženy kladičky 25, 25', které se odvalují v radiálních kulisách 26, 26, uspořádaných protilehle v disku 27, spojeném třetím perem 28 s výstupním hřídelem 4..On other pins 24, 24 'of cranks 11, 11' are rotatably mounted rollers 25, 25 ', which roll in radial slides 26, 26 arranged opposite to the disc 27, connected by a third tongue 28 to the output shaft 4.

Podle obr. 1 jsou kladičky 25, 25 ve své spodní poloze, ve které jsou jejich podélné osy 29, 29 nejblíže k podélné ose 30 hřídelů 2, 4.,According to FIG. 1, the rollers 25, 25 are in their lower position in which their longitudinal axes 29, 29 are closest to the longitudinal axis 30 of the shafts 2, 4,

Podle prvé varianty zařízení (obr. 1) je vzdálenost A, A, vymezená podélnou osou 29, 29 kladičky 25, 25, a podélnou osou 31, 31 satelitního ozubeného kola 13, shodná s poloměrem r^ roztečné kružnice satelitního ozubeného kola 33. Vzdálenost A, A je poloměrem kliky 33, 11.According to a first variant of the device (FIG. 1), the distance A, A defined by the longitudinal axis 29, 29 of the roller 25, 25 and the longitudinal axis 31, 31 of the satellite gear 13 coincides with the radius r of the pitch circle. A, A is the crank radius 33, 11.

Na výstupním hřídeli _4 jsou upevněny excentry 32 (znázorněn pouze jeden), které prostřed nictvím neznézorněných ojnic vládají pohyb brdových listu. Spojení nebo rozpojení excentrů s výstupním hřídelem £, podle požadované vazby, se provádí známých neznázorněným mechanismem v době intervalového klidu výstupního hřídele 4.On the output shaft 4 are mounted eccentrics 32 (only one shown) which, by means of non-illustrated connecting rods, control the movement of the shafts. The coupling or uncoupling of the eccentrics with the output shaft 6, according to the desired coupling, is carried out by a known mechanism (not shown) at the time of the idle time of the output shaft 4.

Pohyb kladiček 25, 25 je výsledným pohybem konstantního rotačního pohybu unášeče £ okolo podélné osy 30 hřídelů 2, _4 a rotačního intervalového pohybu klik 11, 11, vytvářeného odvalováním ozubených satelitních kol 33, 13 po intervalově rotujícím centrálním ozubeném kole 15.The movement of the rollers 25, 25 is the resultant movement of the constant rotational movement of the carrier 6 about the longitudinal axis 30 of the shafts 2,4 and the rotational interval movement of the cranks 11, 11 produced by rolling the satellite gears 33, 13 over the interval rotating sun gear 15.

Otáčky disku 27 a tím i výstupního hřídele 4 jsou proto závislé na průběhu pohybu kladiček 25, 25, který je výslednicí pohybu centrálního ozubeného kola 15 o poloměru r.The speed of the disc 27 and thus of the output shaft 4 is therefore dependent on the course of movement of the rollers 25, 25, which is the result of the movement of the sun gear 15 with a radius r.

Při variantě zařízení, při které = A (obr. 1, 2), je pohyb centrálního ozubeného kola 15 závislý pouze na tvaru vačky <6. Vačkou 6^ se dvěma vrcholy 6a, 6b se docílí toho, že výstupní hřídel 4 je v průběhu otočení vstupního hřídele 2^ o 180° v klidu maximálně 38,94°.In a variant of the device in which = A (FIGS. 1, 2), the movement of the sun gear 15 is dependent only on the shape of the cam <6. By means of a cam 6 with two peaks 6a, 6b, the output shaft 4 is at a maximum of 38.94 ° at rest during the rotation of the input shaft 2 by 180 °.

Je-li obrys vačky 6^ kruhový (není znázorněno)^ pracuje zařízení jako epicykloidní mechanismus.If the outline of the cam 6 is circular (not shown), the device operates as an epicycloid mechanism.

Podle druhé neznázorněné varianty, při podmínce A} r^ a použití vačky 6. se dvěma vrcholy 6a, 6b, lze volbou hodnoty vzdálenosti A a tvaru vačky 6 dosáhnout při pootočení vstupního hřídele 2 o 180° zvětšení klidové polohy výstupního hřídele 4 v intervalu nad 38,94° do 120°.According to a second variant (not shown), under condition A} r ^ and using a cam 6 with two peaks 6a, 6b, by selecting the value of the distance A and the shape of the cam 6 a 180 ° increase in the idle position of the output shaft 4 38.94 ° to 120 °.

Požadovaná klidová poloha výstupního hřídele 4. se proto zajištuje regulací pohybu kladiček 25, 25 v odpovídajícím rozmezí úhlu pohybu unášeče j) v oblasti spodní úvratě kladiček 25, 25 (obr. 1), které se během jedné otáčky vstupního hřídele 2 nacházejí dvakrát ve své spodní úvrati a to střídavě nad a pod horizontální rovinou 33, procházející podélnou osou 30 hřídelů 2, 4.The desired rest position of the output shaft 4 is therefore ensured by controlling the movement of the rollers 25, 25 in the corresponding range of the angle of movement of the gripper j) in the region of the bottom dead center of the rollers 25, 25. the bottom dead center alternately above and below the horizontal plane 33 passing through the longitudinal axis 30 of the shafts 2, 4.

Podélná osa 29.' 29 kladičky 25, 25 ve své spodní úvrati prochází vždy vertikální osou 34 disku 27 (obr. 2). Jsou-li žádoucí dvě klidové polohy výstupního hřídele 4. během jedné otáčky vstupního hřídele 2, přičemž jedna klidová poloha má hodnotu alfa stupňů otočení vstupního hřídele 2, je třeba regulovat pohyb kladiček 25, 25 v rozmezí úhlu alfa/2 na obě strany od vertikální osy 34, disku 27 nad a pod horizontální rovinou 33.Longitudinal axis 29. ' 29 of the roller 25, 25 at its bottom dead center each passes through the vertical axis 34 of the disc 27 (FIG. 2). If two idle positions of the output shaft 4 are desired during one revolution of the input shaft 2, with one idle position having the value of alpha degrees of rotation of the input shaft 2, the movement of the rollers 25, 25 within alpha / 2 angle to both sides from vertical axis 34, disk 27 above and below the horizontal plane 33.

Zařízení pracuje takto:The device works as follows:

Výchozí poloha kladiček 25, 25' je znázorněna na obr. 1. Při pohybu vstupního hřídele 2 ve smyslu šipky 35 (obr. 2) se otáčí i vačka 6 a unášeč 2· Aby byla v intervalu úhlu alfa/2 od výchozí polohy zajištěna i nulová rychlost kladiček 25, 25' a dále přes kulisy 26, 26' disku 27 i nulová obvodová rychlost výstupního hřídele _4, musí se při otáčení unášeče 2 ve smyslu šipky 35 otáčet ve stejném smyslu rovněž satelitní ozubená kola 23., 13~. Rychlost satelitních ozubených kol je volena tak, aby v každé poloze v intervalu úhlu alfa/2 procházela podélná osa 29, 29' kladičky 25, 25' vertikální osou 34 disku 27. Tento požadavek lze naprogramovat v závislosti na tvaru vačky 6, která řídí přes centrální ozubené kolo 15 pohyb satelitních ozubených kol 13, 13'. Kladičky 25, 25' se pohybují na vertikální ose 34 disku 27 v kulisách 26, 26', což nemá na pohyb disku 27 žádný vliv.The initial position of the pulleys 25, 25 'is shown in FIG. 1. When the input shaft 2 moves in the direction of arrow 35 (FIG. 2), the cam 6 and the carrier 2 also rotate. the zero speed of the rollers 25, 25 'and furthermore the zero peripheral speed of the output shaft 4 via the disks 26, 26' of the disk 27, the satellite gears 23, 13 'must also rotate in the same direction when the carrier 2 is rotated. The speed of the satellite gears is selected such that in each position in the alpha / 2 angle interval the longitudinal axis 29, 29 'of the roller 25, 25' passes the vertical axis 34 of the disc 27. This requirement can be programmed depending on the shape of the cam 6 the sun gear 15 movement of the satellite gears 13, 13 '. The rollers 25, 25 'move on the vertical axis 34 of the disc 27 in the slots 26, 26', which has no effect on the movement of the disc 27.

Po intervalu úhlu alfa/2 se centrální ozubené kolo 15 a satelitní ozubená kola 13, 13'otáčejí v opačném směru, takže kladičky 25, 25' se pohybují s velkým zrychlením, aby se vyrovnalo zpoždění, vzniklé při regulaci pohybu kladiček v uvedeném intervalu, přičemž na začátku intervalu 180° - alfa/2 prochází podélná osa 29, 29' kladiček 25, 25' vertikální osou 34 disku 27. Požadavek regulace pohybu kladiček 25, 25' v intervalu úhlu alfa/2;After the alpha / 2 angle interval, the sun gear 15 and the satellite gears 13, 13 'rotate in the opposite direction, so that the rollers 25, 25' move with great acceleration to compensate for the delay caused by the movement control of the rollers in said interval. wherein at the beginning of the 180 ° -alpha / 2 interval the longitudinal axis 29, 29 'of the followers 25, 25' extends through the vertical axis 34 of the disc 27. Requirement to regulate the movement of the followers 25, 25 'in the alpha / 2 angle interval;

180° - alfa/2 lze rovněž zajistit odpovídajícím tvarem vačky (>.180 ° - alpha / 2 can also be secured with the appropriate cam shape (>.

Na počátku intervalu úhlu 180° - alfa/2 mění satelitní ozubené kolo 13, 13~ opět směr otáčení, přičemž přes celý klidový úhel alfa se podélná osa 29, 29' kladičky 2_5, 25' pohybuje po vertikální ose 34 disku 27. Klidový interval disku 27 a tím i výstupního hřídele 2 ^seopět zajistí odpovídajícím tvarem vačky 6^, který je v oblasti úhlu 180° + alfa/2 až 360° - alfa/2 pro realizaci požadovaného chodu zařízení stejný jako v prvé oblasti. Rovněž tak i pohyb součásti mechanismu splňuje podmínku, aby při otočení unášeče o úhel 360° - alfa/2 procházela podélná osa 29, 29' kladičky 25, 25' vertikální osou 34 disku 27 nad horizontální rovinou 32- Následně se satelitní ozubená kola 13' 13' otáčejí ve stejném smyslu jako vstupní hřídel 2, přičemž tvar vačky 6. musí splňovat podmínku,aby se podélná osa 29, 29' kladičky 25, 25' pohybovala po vertikální ose 34 disku 27, čímž se docílí klidové polohy úhlu alfa/2 otočení vstupního hřídele 2, která spolu s klidovou polohou na úseku úhlu 0°; alfa/2 vytvoří celkovou klidovou polohu úhlu alfa nad horizontální rovinou 33.At the beginning of the 180 ° - alpha / 2 angle interval, the satellite gear 13, 13 'again reverses the direction of rotation, with the longitudinal axis 29, 29' of the roller 25, 25 'moving along the vertical axis 34 of the disc 27. of the disc 27 and thus of the output shaft 2 ^is again secured by the corresponding shape of the cam 6, which in the region of 180 ° + alpha / 2 to 360 ° - alpha / 2 for the desired operation of the device is the same as in the first region. Likewise, the movement of the component of the mechanism satisfies the condition that, when the carrier is rotated through an angle of 360 ° - alpha / 2, the longitudinal axis 29, 29 'of the roller 25, 25' passes the vertical axis 34 of the disc 27 above the horizontal plane 32. 13 'rotate in the same sense as the input shaft 2, the shape of the cam 6 must satisfy the condition that the longitudinal axis 29, 29' of the roller 25, 25 'move along the vertical axis 34 of the disk 27, thereby achieving a rest position of alpha / 2 rotating the input shaft 2, which together with the rest position on a 0 ° angle section; alpha / 2 creates the overall resting position of the alpha angle above the horizontal plane 33.

Na obr. 2 je znázorněn tvar vačky 6 pro zastavení výstupního hřídele £ na interval úhlu alfa = 38° pootočení vstupního hřídele 2, při výchozí poloze znázorněné na obr.l.Fig. 2 shows the shape of the cam 6 for stopping the output shaft 6 for an angle interval of alpha = 38 ° of the rotation of the input shaft 2, in the starting position shown in Fig. 1.

Claims

Apparatus for converting a rotary motion to an interval between two coaxial shafts, in particular for driving a shaft of a weaving machine of a weaving machine, comprising a carrier mounted on an input shaft and having two oppositely arranged and rotatably mounted cranks, with a rotatably mounted sun gear, coaxial with the input shaft, while at the other end of the cranks there are rotatably mounted rollers guided in radial slots opposed in the disc mounted on the output shaft, characterized in that it is mounted on the input shaft (2) a cam (6) coupled by a mechanical transmission to the sun gear (15) to generate its reciprocating rotational motion depending on the shape of the cam (6), the longitudinal axis (29, 29 ') of the followers passing through each idle position of the output shaft (4) (25, 25 ') vert CONSTANTS axis (34) of the disc (27).

Device according to claim 1, characterized in that the distance (A, A ') between the longitudinal axis (29, 29') of the rollers (25, 25 ') and the axis (31, 31') of the satellite gear (13) is at most equal to the radius (r ^) of the pitch circle of the satellite gear (13, 13).

Device according to claim 1, characterized in that the distance (A, A ') between the longitudinal axis (29, 29') of the roller (25, 25 ') and the axis (31, 31') of the satellite gear (13) is greater than the radius (rp of the pitch circle of the satellite gear (13, 13 ')).