CS252684B1 - Contactless electromagnetic rotating tachogenerator - Google Patents
Contactless electromagnetic rotating tachogenerator Download PDFInfo
- Publication number
- CS252684B1 CS252684B1 CS956084A CS956084A CS252684B1 CS 252684 B1 CS252684 B1 CS 252684B1 CS 956084 A CS956084 A CS 956084A CS 956084 A CS956084 A CS 956084A CS 252684 B1 CS252684 B1 CS 252684B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- stator
- rotor
- tachogenerator
- poles
- phase
- Prior art date
Links
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 19
- 230000005291 magnetic effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 2
- 239000011295 pitch Substances 0.000 description 6
- 241000258957 Asteroidea Species 0.000 description 3
- 101100110009 Caenorhabditis elegans asd-2 gene Proteins 0.000 description 2
- BGPVFRJUHWVFKM-UHFFFAOYSA-N N1=C2C=CC=CC2=[N+]([O-])C1(CC1)CCC21N=C1C=CC=CC1=[N+]2[O-] Chemical compound N1=C2C=CC=CC2=[N+]([O-])C1(CC1)CCC21N=C1C=CC=CC1=[N+]2[O-] BGPVFRJUHWVFKM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 2
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 2
- 241000282376 Panthera tigris Species 0.000 description 1
- 241000168254 Siro Species 0.000 description 1
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 230000002051 biphasic effect Effects 0.000 description 1
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 239000003302 ferromagnetic material Substances 0.000 description 1
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 230000010349 pulsation Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Windings For Motors And Generators (AREA)
- Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
Description
Vynález se týká bezkontaktního elektromagnetického rotačního tachogenerátoru, jehož magnetický obvod je tvořen statorem, který je opatřen víceáázovým vinutím, připojeným na vstup elektronického komuUátoru, přieemž ve statoru je uspořádán rotor se sudým počtem pravidelně po obvodě rozmístěných pólů prostřídané polarity, buzený trvalými mugnnty.The present invention relates to a non-contact electromagnetic rotary tachogenerator whose magnetic circuit is a stator having a multi-phase winding connected to the input of an electronic communicator, wherein a rotor with an even number of regularly spaced poles of alternating polarity excited by permanent magnets is arranged in the stator.
Pro přesnou regulaci otáček v šiookém rozsahu je u elektrických servomotorů nutno pouužt tachogenneátor se stejnoměrným výstupním napětím, které je přímo úměrné otáčivé rychlossi tachogenneátoru, spojeného se servomotorem uutChgecky. Tachogneneátor se střdaavým výstupním napětím v kombinaci s usměrňovačem nelz^pouuít, protože na usměrňovači vzniká úbytek napptí, který není úměrný otáčivé rychlosti, a proto by při nízké otáčivé rychlossi a tedy nízkém výstupním nappěí trihnneneeát<lru byla snížena přesnost regulace, případně by na výstupu usměrňovače bylo nulové nappěí.For precise speed control in a wide range, electric servomotors must use a tachogen generator with a uniform output voltage that is directly proportional to the rotational speed of the tachogen generator connected to the uutChgecky servomotor. An AC output voltage tachogenerator in combination with a rectifier cannot be used because the rectifier generates a voltage drop that is not proportional to the rotational speed, and therefore, at a low rotational speed and thus a low output voltage, trihneneeate <lru would reduce control accuracy or output the rectifiers were zero voltage.
Dosud běžně používané stennosměrné tgchngenneát(lry mívají meehhancký komuuátor. Jejich nevýhodou je však nutnost pravidelné údržby sběrného ústroj a omezení pouužtí jen pro některá prostředí. Jinou nevýhodou je zvlnění výstupního nappěí tgchogeneeáturu, které má za následek kolísání otáčivé ryc^hi^s^si, případně točivého mommetu stávomoUoru. Toto zvlnění nelze v celém rozsahu o^^k ^stateČSn^ ^nači-t fΐ.].ta^ií, přčeemž pouUítí má navíc vždy za následek zhoršení dynamických vlastností servouoUoru.Commonly used cross-directional tgchngenneate (lry tends to have a Meehman commutator. However, their disadvantage is the need for regular maintenance of the collector and limitation of use for certain environments only. optionally rotating mommetu stávomoUoru. the ripple of the can in its entirety on the ^ ^^ ^ ^ stateČSn Nachi-t fΐ.]. ^ i the i, P, R f p EM EN Uí ou t i has also always result in the deterioration of dynamic properties of servouoUor.
Výše uvedené nedostatky jsou odstraněny řešením podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že radiální vzdálenost obvodového povrchu pólů od osy rotoru bezkontaktního tltktáu magnetickéhn rotačního ágchonenerátoáu je konstantní, šířka pólu na jeho vnějším obvodě je dána vztahem bp 2 + b + 28 +(1- fi)r, m c p přčeemžThe above drawbacks are eliminated from the present invention whose principle consists in that the radial distance of the circumferential surface of the poles from the rotor axis contactless tltktáu magnetickéhn rotary ágchonenerátoáu is constant, the width of the pole at its outer periphery is given by b? 2 + b + 28 + ( 1- fi) r, mcp
kde značí *where *
Tp - pólovou rozteč na vnitřním obvodě statoru, m - podet fází, δ - vzduchovou mezeru v radiálním smmru, e - poměrný krok vinutí fáze statoru, yc - krok vinutí fáze statoru, bc - šířku strany cívky nebo cívkové skupiny vinutí jedné fáze statoru v tangenciálním smPru a osy aktivních čássí cívek nebo cívkových skupin vinutí jtínoUlavýil fází jsou v tangenciálním směru vzájemně posunuty o elektrický úhel a daný vztahemTp - pole pitch on the stator inner perimeter, m - phase response, δ - air gap in radial direction, e - stator phase winding ratio, y c - stator phase winding step, bc - coil side width or coil group winding of one stator phase in tangential smP r and on the axis of the active coil or coil winding groups, the main phases are offset in the tangential direction by an electric angle and given by
180° a= k.l80° + ---m , kde značí k - celé nezáporné číslo, udááajíií počet pólových roztečí, o které jsou cívky jednotlivých fází vzájemně vzdáleny a m - počet fází vinutí statoru.180 ° a = k.80 ° + --- m, where k is an integer nonnegative number, indicates the number of pole pitches by which the coils of each phase are spaced from each other and m - the number of stator winding phases.
Řešením podle vynálezu se doocíí, že napětí indukované v cívkách vinutí jednotlivých fází tacho^nerátoru je při stálé rychlosti otáčení rotoru ári!hnnenerátnru v určitém časovém úseku, daném zejména rychlostí otáčení rotoru a obvodovou šířkou pólu, stálé, nezvlněné a úměrné rychlosti otáčení.The solution according to the invention provides that the voltage induced in the coils of the windings of the individual phases of the tachator is constant, undulating and proportional to the rotation speed at a fixed time of rotation of the rotor of the generator over a certain period of time.
Příklady provedení trchngeneeátnru podle vynálezu jsou znázorněny na připojeeýcl výkresech, kde na obr. 1, 3 a 5 jsou bokorysy zařízení a na obr. 2, 4 a 6 jeho nárysy v podélném řezu. Na obr. 7 jsou časové průběhy nappěí. ’DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS OF THE TRENGENEENATE OF THE INVENTION are shown in the accompanying drawings, in which FIGS. 1, 3 and 5 are side views of the apparatus and FIGS. 2, 4 and 6 are longitudinal sectional views thereof. Fig. 7 shows the stress waveforms. ’
Bezkontaktní elektromagnetický rotační tachogenerátor na obr. 1, 2, 3 a 4 je tvořen listěným statorovým svazkem 2 prstencového tvaru, v němž jt umístěn drápkový rotor 2_ sr šeeti vyniklými pravidelně po obvodě rozloženými póly 2 prostřídané ponaaiSy. Rotor 2 tvoří dvě hvězdice .4, z nichž každá má pravidelně po svém obvodě vytvořeny tři póly 2 téže ponakiSy. Obě hvězdice 2 jsou vzájemně natočeny o polovinu rozteče pólů 2 jedné hvězdice 2· Vn^řní stěny hvězdice 2 přiléhají k axiálně polarZnvaeéému trvaéému magnetu 5, prittecnvitéhn tvaru. Hvězdice 2 i trvalý magnet 2 jsou pevně spojeny s hřííetem 2 z nrmakgericOéhn uakttiáll.The non-contact electromagnetic rotary tachogenerator in Figs. 1, 2, 3 and 4 is formed by a leaf-shaped stator bundle 2 of annular shape, in which a claw rotor 2 with six excelled by regularly distributed circumferentially distributed poles 2 is arranged. The rotor 2 consists of two starfish 4, each of which regularly has three poles 2 of the same ponakiSy formed around its periphery. The two starlets 2 are rotated relative to one another by half the pitch of the poles 2 of one star 2. The outer walls of the star 2 adjoin the axially polarized permanent magnet 5, which is of a substantially uniform shape. The starfish 2 and the permanent magnet 2 are rigidly connected to the shaft 2 of the nrmakgericöhn uakttiáll.
RRadální vzdálenost obvodového povrchu pólů 2 od podélné osy rotoru 2 je Oonntantní. Prstencoovtý statorový svazek 2 na obr. 1 a 2 obepíná 12 cívek T_ dvoufázového statorového vinutí, přčeemž radiální osy sousedních aktivních částí cívek 2 jsou po obvodě vzájemně posunuty o 90° pólu 2 na jeho elektrických, to je v uváděném případě vnějším obvodě bp je dána b P . m₽ + p m vztahem kde 'P mThe radial distance of the circumferential surface of the poles 2 from the longitudinal axis of the rotor 2 is non-essential. Prstencoovtý stator stack 2 in FIGS. 1 and 2 encloses twelve coils T_ two-phase stator winding přčeemž radial axis adjacent active portions of the coils 2 are circumferentially mutually displaced by 90 ° pole 2 on its electrical, i.e. in the present case the outer circumference b p is given b P. m₽ + pm relation where 'P m
bc značí b c denotes
- pólovou- pole
- počet fází,- number of phases,
- šířku strany cívky nebo cívkové skupiny směru athe side width of the coil or coil group of direction, and
- vzduchovou mezeru v radiálním směru.- radial air gap.
rozteč na vnitřním obvodě statoru, vinutí o 30° merchaecoých. Síř^ jedné fáze statoru v tangenciálnímpitch on inner circumference of stator, winding 30 ° mer c ha e c o o h . Si of one phase of the stator in tangential
PritteconVtý statorový svazek 2 na obr. 3 po obvodě rozloženy čtyři cívky T_ dvoufázového jsou vzájemně nkSočeny o 9°° mec^a^ckých, tj. fáze statoru 8=1. Tachoggnnrátor na obr. 5 a na vnitřním povrchu pravidelně a 4 má vinutí, přčeemž osy sousedních cívek o 270° ^^trických a poměrný 0го0 vinut:!PritteconVtý stator stack 2 in FIG. 3, four circumferentially spaced coils are T_ biphasic model of nkSočen and fine y 9 °° MEC ^ and ^ ckých, i.e. phase stator 8 = 1. Tachoggnnrátor in FIG. 5 and the inner surface 4 has a regular winding přčeemž axes of adjacent coils 270 ° ^^ trical and relative го 0 0 wound :!
má na vnitrom povrchu listeééhn prstenco- vitého statorového svazku 2 vytvořeny dvě dvořice polozavřených drážek 2· V každé dw^ici drážek 8 jsou uloženy cívkové strany téže cívky 2 jedné fáze. RRadální osy obou cívek 2 jsou po obvodě vzájemně posunuty o úhel 15°o mechae(^)^J^(ia, tj. o 450° elektrických. Rozteč drážek 2 příslušných jedné cívce T_ je rovna pólové rozteči τ .. ŠířOa pólu 2 na jeho vnějším obvodě bp je dána vztahem rP b_ = — a bc a 2 8, c m .the two surfaces of the semi-closed grooves 2 are formed on the inner surface of the annular stator bundle 2. The coil sides of the same coil 2 of one phase are arranged in each of the grooves 8. RRadální axis of the coils 2 are circumferentially mutually displaced by an angle of 15 ° about me c h e (^) ^ J ^ (I A, i.e. 450 ° electrical. The pitch of the grooves 2 of the respective one coil T_ is equal to the pole pitch τ .. Siro pole 2 at its outer periphery b is given by P r P b = - b 2 c and 8 cm.
Uvvntř statorového svazku 2 3e uspořádán šesti pólový rotor 2 s Ιΐ^η^ póly 2, O jejíchž bočním stěnám v tangenciálním směru přiléhají v tomto směru polar^ované trvalé magnnty 2 prostřídané ponakiSy. Póly . 2 i trvalé maggnty 2 nbeePnekí náboj 10 z neferomakgeeicOéan mateřá!! Ceení stěny trvalých magnetů 2 a pólů 2 jsou přes bočnice 21 staženy nýty 12.A six-pole rotor 2 with poles 2 is disposed within the stator beam 2e, whose side walls in the tangential direction adjoin the polarized permanent magnets 2 alternating in this direction. Poles. 2 i permanent maggnty 2 nbeePnick charge 10 of neferomakgeeicOéan mate !! The wall of the permanent magnets 2 and the poles 2 are riveted by the rivets 12 over the side walls 21.
Trvalé magnnty 2 jsou zajištěny Olíny 24, přčeemž bočnice 11 a Olíny 14 jsou z neferomagneticOéao ma^^álu. Na obr. 7 jsou znázorněny časové průběhy indukovaných nappěí 15 obou fází dvoufázového tachogenerátoru a časové průběhy O ním příslušeýca itvtrtnrovýca nappěí 26. Na úsecích 17 stálého napp^ téže ponaaisy značí body 18 okamžiky přepnutí indukovaných a invertovaných nappěí (22 a 26) jednotlivých fází tkchogeneeátorl na výstup elektr^kého Oomuuátoru.The permanent magnets 2 are provided with the wires 24, the sidewalls 11 and the wires 14 being of non-ferromagnetic material. Fig. 7 shows the induced voltage waveforms 15 of the two phases of a two-phase tachogenerator and the corresponding voltage waveforms 26. At sections 17 of the same ponaaisy, points 18 indicate the switching points of the induced and inverted stresses (22 and 26) of the individual phases. to the output of the electric zoom.
Navjení cívek T_ kolem prstencového statorového svazku 2 Sacangenerátoru je obtížné a vyžaduje nákladné speciální Snrniítí navíjecí stroje. Přiom počet závitů takového vinutí, a tedy velikost induOnvanéhn napp^, jsou omezeny velikostí vzduchové mezery mezi rotorem 2 a statorový svazkem 2 a cívkové strany na vnPjším průměru statorového svazku 2 jsou eeakoiíeí a tedy nevyyužté. Proto je efektivnější uspořádat vinutí cívek 2 taO, že obě jejich strany jsou rozloženy u vzduchové mezery na vnitřním průměru statorového svazku 2 s výhodou jsou uloženy v drážkách 2·Reeling the coils T around the annular stator bundle 2 of the Sacangenerator is difficult and requires expensive special winding machines. While the number of windings of such windings, and thus the size of the induced winding, is limited by the size of the air gap between the rotor 2 and the stator bundle 2, the coil sides on the outer diameter of the stator bundle 2 are elastic and therefore unused. Therefore, it is more efficient to arrange the windings of the coils 2 and t so that both sides thereof are distributed at the air gap on the inner diameter of the stator bundle 2 and are preferably located in the grooves 2.
V tomto případě je však třeba dodržet, aby na jednom dvojpólí byly pouze drážky 8, ve kterých je uložena cívka T_ nebo cívková skupina téže fáze. To je proveditelné jen při počtu fází nejvýše rovném počtu pólpárů. Tím se zabrání pulsacím mmaneeického toku spřaženého s vinutím příslušné fáze vlieem drážkování, a tudíž i zvlnění nappěí příslušné fáze, zejména v časovém úseku, kde výstupní nappěí má být stálé.In this case, however, it is to be ensured that only one groove 8 in which a coil T or a coil group of the same phase is accommodated on one double-pole. This is only feasible if the number of phases is at most equal to the number of pole pairs. This avoids the pulsation of the mmaneeic flux associated with the winding of the respective phase through the grooving line, and hence the undulation of the stresses of the respective phase, especially in the period of time where the output voltage is to be constant.
Z technologických důvodů je někdy výhodné provést rotor 2 tachogenerátoru Mstěný, s hvězdicovým uspořádáním tangenciálně orientovaných trvalých magnetů 2» jak je znázorněno v příkladu provedení n,. : .i. 5 a 6. V tomto uspořádání se však nepěízeivt projeví n^i^^^i^eei^ie magnneického obvodu, způsobené nepřesnostmi jeho mmehanického provedení a nestejnou velikostí mmanneického toku jednotlivých trvalých magnetů 9. To vede ke kolísání úrovně napětí indukovaných v jrinotlivýca fázích vinutí statoru tachogenneátoru. Tyto nevýhody jsou odstraněny tzv. drápkovým provedením rotoru 2, který tvoří dvě hvězdice .4/ mezi nimiž je uspořádán axiálně polarizovaný prsteecooitý trvalý magnet 5, podle bodu 3 definice předmětu vynálezu.For technological reasons, it is sometimes advantageous to design the rotor 2 of the tachogenerator Mstený, with a star arrangement of tangentially oriented permanent magnets 2, as shown in the embodiment n1. : .i. 5 and 6. However, in this arrangement, the magnneic circuit is not adversely affected, due to the inaccuracies of its mechanical design and the unequal magnitude of the individual flux of the individual permanent magnets 9. This leads to fluctuations in the voltage level induced in the individual phases tachogenneator stator windings. These disadvantages are overcome by the so-called claw design of the rotor 2, which is formed by two starfish 4, between which an axially polarized permanent magnet 5 is arranged, according to point 3 of the definition of the invention.
Provedení pólů 2 rotoru 2 tachogeneeátoru se stejnou radiální vzdálenootí jejich obvodového povrchu od osy rotoru 2 podle vynálezu zajišťuje, že nappěí indukované v cívkách T_ jednooiivých fází vinutí těgtzrl zůstává při stálé otáčivé rychlosti rotoru 2 tachogenerátoru v určitém časovém úseku 17 stálé a úměrné ielikzsti otáčivé rytoho^!.The design of the poles 2 of the tachogen generator rotor 2 with the same radial distance of their peripheral surface from the rotor axis 2 according to the invention ensures that the voltage induced in the coils T of the individual phases of the winding tigers remains constant and proportional to the rotational speed of the tachogenerator. ^ !.
Délka tohoto časového úseku 17 . závisí především na šířce pilu 2 a otáčivé rychhooM. Poněvadž za sebou následuj póly 2 pro^^dané poZagity, střídá se i poZagitg indukovaného nappěí 15 je ieázorete na obr. 7. Elektronický tommtotor jednak vytváM ke každému f^ovému indukovanému napěěí 15 inverzní průběh, tj. napěj pro^áá^ - invertované napplií 16, přčeemž pro tvorbu výstupního stejnosměrného pou^je pouze úseky 17 stálého napptí téže poo<^r^it^y.Length of this time period 17. depends mainly on the width of the saw 2 and the rotating speed. Since consecutively follow two poles for the poZagity ^^, and alternating voltage induced poZagitg Walking I 15 is IE Zore t e in Fig. 7, first, creates an electronic tommtotor each f ^ OVEM induced napěěí 15 inverse waveform, i.e. napěj for inverting the voltage 16, whereby only the constant voltage sections 17 of the same number are used to produce the DC output voltage.
180o 180 o
Protože jrinetlivt fáze jsou vzájemně posunuty o elektrický úhel 06 = ---- , kde m m je počet fází, je - vzhledem k inverzi každé fáze a provedení tgcaogenerátoru podle vynálezu - možno dosáhnout překrytí úseků 17 stálého eapětí, tj. stálého výstupního elektronického kornuuátoru, již při počtu fází m = 2. Elektronický koInetátor přepíná na svůj výstup jednoolivých fází, respektive protifází, v zááistosti na poloze rotoru 2 tgchoneneráttru.Since the phases are offset from one another by an electric angle θ = ---- where mm is the number of phases, it is possible - due to the inversion of each phase and the embodiment of the tgcaogenerator according to the invention - to overlap the fixed voltage sections 17, i.e. already at the number of phases m = 2. The electronic co-ordinator switches to its output of single phases, respectively counter-phases, in dependence on the rotor 2 position of the tg-generator.
Impuls k přepnutí jednojivých fází indukovaného nappěí .15, respektive invertovaného jrieotlivýia fází - pro jfází - dostává elektronický kometátor ze snímače polohy rotoru 2 tgchogeneeátoru, který může být eapěírlgi na induktivním principu. Provedení a zapojení snímače polohy rotorů 2 tgchogenerátoru a elektronického кomutátoru nejsou předmětem řešení tohoto vynálezu.The impulse to switch the individual phases induced by the voltage 15 or the inverted individual phase, and for the phase, receives an electronic comettor from the position sensor of the rotor 2, which may be an inductive principle. Embodiments and connections of the rotor position sensor 2 of the generator and the electronic commutator are not the subject of the invention.
Řešení podle vynálezu lze po^užt nejen pro bezkonnaktní rlekttouggneeický rotační tgchogenneátor ve spojení s rlektronikkýu кomeUátorrm, ale i v jenýia případech, například ve spojení s usměrňovačem.The solution according to the invention can be used not only for a defect-free rectogrammatic rotary transducer in conjunction with an electronically conductor, but also in other cases, for example in conjunction with a rectifier.
Claims (1)
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS956084A CS252684B1 (en) | 1984-12-10 | 1984-12-10 | Contactless electromagnetic rotating tachogenerator |
| DD28126885A DD263905A3 (en) | 1984-12-10 | 1985-09-26 | CONTACTLESS ELECTROMAGNETIC ROTATING TACHOGENERATOR |
| BG7183685A BG46894A1 (en) | 1984-12-10 | 1985-09-27 | Endless electromagnetic rotary tachogenerator |
| SU857773985A SU1649449A1 (en) | 1984-12-10 | 1985-10-02 | Non-contact electromagnetic rotary tachometer generator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS956084A CS252684B1 (en) | 1984-12-10 | 1984-12-10 | Contactless electromagnetic rotating tachogenerator |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS252684B1 true CS252684B1 (en) | 1987-09-17 |
Family
ID=5445393
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS956084A CS252684B1 (en) | 1984-12-10 | 1984-12-10 | Contactless electromagnetic rotating tachogenerator |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| BG (1) | BG46894A1 (en) |
| CS (1) | CS252684B1 (en) |
| DD (1) | DD263905A3 (en) |
| SU (1) | SU1649449A1 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3382083A1 (en) * | 2017-03-27 | 2018-10-03 | Vestel Elektronik Sanayi ve Ticaret A.S. | Method for determining foam in a washing machine |
-
1984
- 1984-12-10 CS CS956084A patent/CS252684B1/en unknown
-
1985
- 1985-09-26 DD DD28126885A patent/DD263905A3/en not_active IP Right Cessation
- 1985-09-27 BG BG7183685A patent/BG46894A1/en unknown
- 1985-10-02 SU SU857773985A patent/SU1649449A1/en active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| SU1649449A1 (en) | 1991-05-15 |
| BG46894A1 (en) | 1990-03-15 |
| DD263905A3 (en) | 1989-01-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4692645A (en) | Rotating electric motor with reduced cogging torque | |
| US4692646A (en) | Rotating electric motor with reduced cogging torque | |
| US4329636A (en) | Rotation sensor device | |
| US5382853A (en) | Brushless DC drive motor with external rotor for use in disc drives and like devices | |
| US5300884A (en) | Position sensing apparatus for measuring the angular position of a rotor relative to a stator having a plurality of teeth with excitation windings and plural phase reception windings | |
| JP4188425B2 (en) | Brushless polyphase electrical equipment, especially automotive alternators | |
| JP2597617B2 (en) | Rotation converter | |
| SU1419531A3 (en) | Thyratron motor with tachometer generator | |
| US4454465A (en) | Electric generator that operates with few ampere-turns in field winding | |
| JPS6179105A (en) | Diametral displacement magnetic detector for rotor | |
| JPS6223537B2 (en) | ||
| US5157298A (en) | Brushless motor with greater efficiency | |
| CS252684B1 (en) | Contactless electromagnetic rotating tachogenerator | |
| EP0060894A1 (en) | D.c. generator type non-contact speed sensing device | |
| KR860000049B1 (en) | Detector of d.c power's velocity by non-contact | |
| GB2056073A (en) | DC tachogenerators | |
| JP3410519B2 (en) | Three-phase claw-pole type permanent magnet type rotating electric machine | |
| JPS6010504B2 (en) | frequency generator | |
| US5068561A (en) | Homopolar rotary machine with flux bypass | |
| JPH02164249A (en) | Multipolar reluctance motor | |
| JPS6011543B2 (en) | rotating electric machine | |
| JP2615699B2 (en) | Frequency generator and brushless motor | |
| CA1205505A (en) | Electric generator that operates with few ampere- turns in field winding | |
| RU2022438C1 (en) | Extra-low speed electrical machine | |
| SU903936A1 (en) | Electromechanical converter |