CS252737B1

CS252737B1 - Mechanical-electromagnetic load positioning device

Info

Publication number: CS252737B1
Application number: CS856181A
Authority: CS
Inventors: Jan Muscik; Miroslav Bayer; Jozef Cajka
Original assignee: Jan Muscik; Miroslav Bayer; Jozef Cajka
Priority date: 1985-08-29
Filing date: 1985-08-29
Publication date: 1987-10-15
Also published as: CS618185A1

Abstract

Zariadenie na mechanicko-elektromagnetické zaistenie polohy bremien rieši problém zaistenia presne) polohy bremien poměrně značnej hmotnosti i rozmerov využitím úložnej roviny nosného elementu, ktorého pohyb v telese ohraničenom dolnou doskou, prednou přírubou s tesniacim elementom a zadmou přírubou je zabezpečený lineárnymi ihlovými ložiskami a pružinou, pričom zaistenia nosného elementu v koncovej polohe pri spúšťaní břemena sa dosiahne elektromagnetom, ktorý posobí na nosný element cez páku otočné uloženú na konzole páky. Zariadenie odstraňuje ručné ovládané mechanické gravitačně západky, pre automatizáciu vhodné, alebo rozvody, zdroje a prvky pre reguláciu prietoku a tlaku média vyžadujúce mechanicko-pneumatické a mechanicko-hydraulické zariadenia. Zaisťovacie zariadenie je vhodné pre oblast medzioperačnej dopravy a manipulácie s materiálom pri výrobě súčiastok v integrovaných výrobných úsekoch v strojárstve.The device for mechanical-electromagnetic securing of the position of loads solves the problem of securing the exact position of loads of relatively significant weight and dimensions by using the bearing plane of the supporting element, the movement of which in the body bounded by the lower plate, the front flange with the sealing element and the rear flange is ensured by linear needle bearings and a spring, while the securing of the supporting element in the final position when lowering the load is achieved by an electromagnet that acts on the supporting element through a lever rotatably mounted on the lever console. The device eliminates manually operated mechanical gravity latches, suitable for automation, or distributions, sources and elements for regulating the flow and pressure of the medium requiring mechanical-pneumatic and mechanical-hydraulic devices. The securing device is suitable for the area of inter-operational transport and material handling in the production of components in integrated production sections in mechanical engineering.

Description

252737252737

Vynález sa týká zariadenia na mechanic-ko-elektromagnetické zaistenie polohy bre-mien.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for mechanically-co-electromagnetic positioning.

Doteraz známe zariadenia riešia problémzaistenla určité] polohy zdvíhaných bremienrůznými spůsobmi. Typickým predstavitelommechanického spósobu je gravitačná západ-ka, ktorá jednodticljosťou svoje] konštruk-cie a samotné] výroby ]e vhodná pre použi-tie v oblasti manipulácie s materiálom, kdenie sú kladené nároky na mechanizáciu aautomatizáciu, lebo nevýhodou tohto spůso-bu je nutnost rudného ovládania západky.Mechanicko-pneumatické zariadenie použí-vá na zaistenie polohy zdvíhaných bremiennosný element ovládaný pneumatickým val-com. Nevýhodná je v tomto případe potřebarozvodu stlačeného vzduchu, ktorý musímeregulovat z hladiska prietoku a tlaku. Zaria-denie sa ďalej vyznačuje hlučnosťou a ráz-mi, Ďalšou skupinou sú zariadenia, ktoré za-istenie polohy zdvíhaných bremien zabezpe-čujú nosným elementom ovládaným hyd-raulickým valcom. Nevýhody spočívajú vtom, že zavedením takéhoto zariadenia vzni-kajú zvýšené nároky na projektové nákla-dy, ktoré súvisia s nutnosťou použitia hyd-raulického agregátu, hydraulických prvkovpre reguláciu prietoku a tlaku média. Uve-dené nevýhody v podstatě odstraňuje zaria-denie na mechanicko-elektromagnetické za-istenie polohy bremien podl'a vynálezu.The devices known to date solve the problem of providing certain positions lifted in different ways. A typical representative of the mechanical method is the gravitational latch, which, by its uniqueness of its construction and production itself, is suitable for use in the field of material handling, where the demands for mechanization and automation are required, since the disadvantage of this method is the need for ore The mechanical-pneumatic device uses a pneumatic val-com actuated load-bearing element to position the lifted element. The disadvantage of this case is the need for the supply of compressed air, which must be regulated in terms of flow and pressure. The apparatus is further characterized by noise and shock. Another group is a device which secures the position of the lifted loads by a support element controlled by a hydraulic cylinder. The disadvantages are that the introduction of such a device results in increased demands on project costs related to the necessity of using a hydraulic aggregate, hydraulic elementary to control the flow and pressure of the medium. The aforementioned disadvantages are substantially eliminated by the device for mechanical-electromagnetic positioning of the load according to the invention.

Podstata vynálezu je v tom, že na ráme jespolu s telesom a konzolou páky uchytenákonzola elektromagnetu nesúca elektromag-net, ktorý je s nosným elementom spojený vkonzole páky otočné uloženou pákou, pri-čom samotný nosný element, zakončený na-vádzacou kladkou je v telese hybné ulože-ný pomocou lineárnych ihlových ložísk,skrutkami uchytenej dolnej došky, prednejpríruby s tesniacim elementom a zadnej pří-ruby dotláčajúcej pružinu.The essence of the invention is that on the frame of the bracket with the lever body and bracket, an electromagnet carrying bracket, which is connected to the support element in a lever bracket rotatably supported by a lever, is attached to the support element, the supporting element itself terminating in the guide pulley in the housing in the body supported by linear needle bearings, bolts attached to the lower dowel, the front flange with the sealing element and the rear spring-pressing flange.

Hlavné výhody zariadenia na mechanicko--elektromagnetické zaistenie polohy bremienspočívajú v tom, že nosný element zakon-čený navádzacou kladkou, ktorého pohyb vtelese ohraničenom dolnou doskou a příru-bami ziabezpečujú lineárně ihlové ložiská, ječinnosťou tlačnej pružiny v základnej polo-he. Pri zdvíhaní působí břemeno svojou ná-bežnou plochou na navádzaciou kladku a jejsúčastným pretáčaním dochádza k zasúva-niu nosného elementu po lineárnych ihlo-vých ložiskách do telesa. Po zdvihnutí bře-mena nad úroveň úložnej roviny nosného e-lementu a následným krátkým spatným po-hybom sa toto v príslušnej polohe zaistí. Pripožadovanom spúšťaní sa po opStovnom krát- kom zdvihu nosný element působením elek-tromagnetu cez otočné uloženú páku zasu-nie do telesa a umožní tak bezpečné spuste-nie břemena do predom určenej polohy, ipri-čom činnost celého zariadenia je spoíahli-vo, nehlučné a bez rázov ovládaná zvole-ným systémom signalizácie a riadenia, beznároku na rozvody a zdroje tlakového vzdu-chu alebo oleja. Zariadenie svojím určenímpre oblast medzioperačnej dopravy a mani-pulácie s materiálom prispieva k zautoma-tizovanou výroby súčiastok v strojárstve. Příklad riešenia zariadenia na mechanic-ko-elektromagnetické zaistenie polohy bre-mien pódia vynálezu je vyobrazený na při-ložených výkresoch, kde obr. 1 znázorňujenárys zariadenia a obr. 2 bokorys zariade-nia.The main advantages of the mechanical-electromagnetic positioning device are that the supporting element terminated by the guide roller, whose movement is secured by linear needle bearings in the body bounded by the lower plate and the flanges, by the action of the compression spring in the base half. As the load is lifted, its load-bearing surface acts on the guide pulley and its spinning causes the support element to be inserted into the body by linear needle bearings. Upon raising the bar above the level of the support plane of the support element and the subsequent short misalignment, this is ensured in the respective position. The required lowering of the load-bearing element by means of an electromagnet through a rotatably mounted lever into the body allows a safe lowering of the load to a predetermined position, whilst the operation of the entire device is reliably, noiselessly and reliably. shock-free, controlled by the selected signaling and control system, without the need for distributions and sources of compressed air or oil. The equipment contributes to the automated production of parts in mechanical engineering by its intended use for the area of inter-operation transport and material handling. An example of a mechanical-co-electromagnetic locking device of the present invention is shown in the accompanying drawings, in which: Figure 1 is an illustration of the apparatus and Figure 2 is a side view of the apparatus.

Zariadenie na mechanicko-elektromagne-tické zaistenie polohy bremien podlá obr. 1a 2 je tvořené rámom 1, na ktorom je spo-lu s telesom 2 a konzolou páky 6 uchytenákonzola elektromagnetu 3 nesúca elektro-magnet 4, ktorý je s nosným elementom 8spojený v konzole ipáky 6 otočné uloženoupákou 5, pričom samotný nosný element 8zakončený navádzacou kladkou 9 je v tele-se 2 hybné uložený pomocou lineárnych ih-lových ložísk 10, skrutkami 15 uchytenej dol-nej došky 7, prednej príruby 11 s tesniacimelementom 12 a zadnej príruby 13 dotláča-júcej pružinu 14.The device for mechanically-electromagnetic load-securing according to FIGS. 1 and 2 is formed by a frame 1, in which the solenoid 3 bearing the electro-magnet 4, which is connected to the support element 8 in the bracket, is attached to the body 2 and the lever bracket 6. the levers 6 are rotatably supported by the lever 5, the supporting element 8 terminating itself in the body 2 by means of linear needle bearings 10, the screws 15 of the lowered flange 7, the front flange 11 with the sealing element 12 and the back flange 13 of the pressing element - spring 14.

Zariadenie pracuje takto:The device works as follows:

Nosný element 8 zakončený navádzacoukladkou 9 je vplyvom činnosti pružiny 14vysunutý z telesa 2, čo znamená, že je v zá-kladnej polohe. Příslušným spůsobom zdví-hané břemeno svojou nábežnou plochou pů-sobí pri zdvíhaní na navádzaciu kladku 9nosného elementu 8, ktorá pretáčaním v ča-pě kopíruje tvar nábežnej plochy břemenapri súčasnou zasúvaní nosného elementu 8po lineárnych ihlových ložiskách 10 do te-lesa 2 a stláčaní pružiny 14. Po zdvihnutíbřemena nad úroveň úložnej roviny nosnéhoelementu 8 sa zavíhanie břemena zastaví zo-pnutím příslušného signalizačného systémua krátkým spatným pohybom sa břemeno u-loží na úložnú rovinu nosného elementu 8.Pri následnom požadovanom spustení sa bře-meno spomenutým příslušným spůsobom zo-dvihne, nosný element 8 s navádzacou klad-kou 9 sa působením elektromagnetu 4 cezotočné uloženú páku 5 zasunie a umožní takbezpečné spustenie břemena do určenej po-lohy.The supporting element 8 terminated by the guide 9 is moved out of the body 2 by the action of the spring 14, which means that it is in the basic position. With a correspondingly lifted load by its leading surface, the lifting element on the guide pulley of the carrier element 8, which by rotating in the part, follows the shape of the leading surface of the load by simultaneously inserting the supporting element 8 into the linear needle bearings 10 into the body 2 and pressing the spring 14 After lifting the load above the level of the bearing plane 8 of the load-bearing element 8, the load is stopped by closing the respective signaling system and the load is placed on the bearing plane of the support element 8 by a short misfire. the element 8 with the guide pulley 9 is inserted by the action of the electromagnet 4 to move the mounted lever 5 and thus enable the load to be safely lowered to the intended position.

Claims

The device for mechanical-electromagnetic securing of the load position is characterized in that on the frame (1) together with the body (2) and the lever bracket (6) is mounted an electromagnet bracket (3) carrying an electromagnet (4) which is with the support element (8). ) connected in the lever bracket (6) by a pivoted lever

OF THE INVENTION (5), wherein the carrier element (8) itself, terminated by the guide roller (9), is movably mounted in the body (2) by means of linear needle bearings (10), bolts (15) of lowered thatch (7), front flange (11) with a sealing element (12) and a rear flange (13) that compresses the spring (14).