CS252762B1

CS252762B1 - Wiring to limit the effect of the load mechanism pulleys on the correct operation of the lifting device limiter, especially the crane with boom

Info

Publication number: CS252762B1
Application number: CS855971A
Authority: CS
Inventors: Ivan Vonkomer; Pavol Sperka
Original assignee: Ivan Vonkomer; Pavol Sperka
Priority date: 1985-08-19
Filing date: 1985-08-19
Publication date: 1987-10-15
Also published as: CS597185A1

Abstract

Zapojení pro omezení vlivu účinnosti kladek břemenového mechanismu na správnou účinnost uvedeného omezovače nosnosti. Zapojení je provedeno jako elektrický doplněk omezovače nosnosti a je tvořeno vyhodnocovacím blokem spojeným se sumátorem, k němuž je též připojen blok referenčního napětí. Výstup sumátoru je připojen na vstupy komparátorů, v nichž je porovnáváno referenční napětí, zvyšované sumátorem během zdvíhání břemena o předem zvolenou hodnotu, s napěťovými signály ze snímače síly a z násobičky.Connection for limiting the influence of the efficiency of the load mechanism pulleys on the correct efficiency of the load limiter. The connection is made as an electrical supplement to the load limiter and consists of an evaluation block connected to a summator, to which a reference voltage block is also connected. The output of the summator is connected to the inputs of comparators, in which the reference voltage, increased by the summator during lifting of the load by a pre-selected value, is compared with the voltage signals from the force sensor and from the multiplier.

Description

Vynález se týká omezovačů nosnosti zdvihacího zařízení, zejména Jeřábu s výložníkem, přičemž řeší zapojení pro omezení vlivu účinnosti kladek břemenového mechanismu na správnou činnost uvedeného omezovače nosnosti.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to load limiters of a lifting device, in particular a crane with a boom, and to a circuit for reducing the effect of the load mechanism pulleys on the correct operation of said load limiter.

Jsou známy omezovače nosnosti obsahující snímač síly a snímač vyložení břemena napojené na násobičku a dva komparátory, k nimž je připojen blok referenčních napětí, například z -popisů vynálezů k autorským osvědčením 219 849 a 22-1 337.Load limiters are known comprising a force transducer and a load-unload transducer connected to a multiplier and two comparators to which a reference voltage block is attached, for example from the inventions descriptions to the author's certificates 219 849 and 22-1 337.

S ohledem na napájení snímače síly a na přenos signálu z něho, je snímač síly umístěn za břemenovým mechanismem a snímá tedy hmotnost břemena nepřímo.With respect to the power supply of the force sensor and the transmission of a signal therefrom, the force sensor is located downstream of the load mechanism and thus senses the weight of the load indirectly.

Nevýhodou tohoto uspořádání je, že velikost síly působící na snímač síly je ovlivněna při zdvíhání mechanickou účinností kladek břemenového mechanismu, a sice tak, že síl& působící na snímač síly během zdvíhání je větší oproti síle působící v klidovém stavu podle vztahu P = P^ + P^ * (1 - 2.),kde P je síla při zdvíhání,The disadvantage of this arrangement is that the magnitude of the force applied to the force transducer is influenced when lifting by the mechanical efficiency of the pulleys of the load mechanism, such that the force ' acting on the force transducer during lifting is greater than the force acting at rest according to P = P ^ + P. ^ * (1-2), where P is the lifting force,

P_K je síla za klidu, ^7je mechanická účinnost břemenového mechanismu.P _K is the stationary force, 7 7 is the mechanical efficiency of the load mechanism.

Rozdíl mezi silou při zdvihání a silou klidovou byl naměřen v procentním vyjádření ve velikosti 8 až 10 %. Je zřejmé, že tato situace vede k tomu, že při seřízení omezovače nosnosti (což se provádí ve stavu klidu) na hodnoty odpovídající diagramu nosnosti zdvihacího zařízení, reaguje při provozu omezovač nosnosti při jiném skutečném zatížení než je nominální hmotnost břemena dovolená podle diagramu nosnosti, takže technické parametry zdvihacího zařízení nejsou plně využity, což je ke škodě věci.The difference between lifting force and resting force was measured as a percentage of 8 to 10%. Obviously, this situation results in the load limiter (which is done at rest) to the values corresponding to the load diagram of the hoist, when in operation the load limiter responds at an actual load other than the nominal load weight permitted by the load diagram, so the technical parameters of the lifting device are not fully utilized, which is to the detriment of the matter.

252 762252 762

Uvedená nevýhoda je odstraněna řešením podle vynálezu, kterým je zapojení pro omezení vlivu účinnosti kladek břemenového mechanismu na správnou činnost omezovače nosnosti zdvihacího zařízení zejména jeřábu s výložníkem, kterýžto omezovač má snímač síly a snímač vyložení břemena napojené na násobičku a dva komparátory, k nimž je připojen blok referenčních napětí. Podstata zapojení spočívá v tom, že sestává z vyhodnocovacího bloku a sumátoru, přičemž vstup vyhodnocovacího·obvodu je připojen k výstupu snímače síly a výstup vyhodnocovacího bloku je připojen k prvnímu vstupu sumátoru, k jehož druhému vstupu je připojen svým výstupem blok referenčního napětí a jehož výstup je připojen ke druhým vstupům obou komparátorů.This disadvantage is overcome by the solution according to the invention, which is a circuit for limiting the effect of the load mechanism pulleys on the correct operation of the load limiter of a lifting device, in particular a boom crane, which limiter has a force sensor and load unload sensor connected to a multiplier and two comparators to which it is connected reference voltage block. The principle is that it consists of an evaluation block and a summator, where the input of the evaluation circuit is connected to the output of the force sensor and the output of the evaluation block is connected to the first input of the summator. it is connected to the second inputs of both comparators.

Výhodou tohoto řešení je to, že kompenzace nepříznivého vlivu mechanické účinnosti kladek břemenového mechanismu je uskutečněna elektrickou ce§tou v aparatuře omezovače nosnosti, přičemž samotné zapojení pro tuto kompenzaci je konstrukčně jednoduché,The advantage of this solution is that the compensation of the adverse effect of the mechanical efficiency of the pulleys of the load mechanism is effected by an electrical path in the load limiter apparatus, the actual connection for this compensation being structurally simple,

Přiklad provedení vynálezu je znázorněn v blokovém schématu na připojeném výkresu.An exemplary embodiment of the invention is shown in the block diagram of the accompanying drawing.

Omezovač nosnosti ve známém provedení má snímač 1 síly připojený svým výstupem 11 jednak na první vstup 31 prvního komparátoru 3, jednak na první vstup 41 násobičky J., na jejíž druhý vstup 42 je výstupem 21 připojen snímač 2 vyložení břemena. Násobička je svým výstupem 43 připojena na první vstup 51 druhého komparátoru 2· Zapojení pro omezení vlivu účinnosti kladek je tvořeno vyhodnocovacím blokem 7 a sumá-fcorem 8, které jsou vzájemně spojeny tak, že výstup 72 vyhodnocovacího bloku 7 je připojen k prvnímu vstupu 81 sumátoru 8. Přitom je vstup 71 vyhodnocovacího bloku £ připojen k výátupu 11 snímače 1 síly a výstup 83 sumátoru 8 je připojen ke druhým vstupům 32, 52 obou komparátorů 2» £· ^Ke druhému vstupu 82 sumátoru 8 je připojen svým výstupem 61 blok 6 referenčního napětí. Výstupy 33, 53 obou komparátorů 2» 5 jsou připojeny na neznázorněné ovládací obvody.pro blokování nežádoucích pohybů zdvihacího zařízení.The load limiter in the known embodiment has a force sensor 1 connected by its output 11 to both the first input 31 of the first comparator 3 and the first input 41 of the multiplier J. to the second input 42 the load unload sensor 2 is connected via the output 21. The multiplier is connected by its output 43 to the first input 51 of the second comparator 2. The circuit for limiting the effect of pulleys is formed by the evaluation block 7 and the summator 8, which are connected to each other so that the output 72 of the evaluation block 7 is connected to the first input 81 it is the eighth input of the evaluation unit 71 is connected to výátupu £ 11 forces the sensor 1 and the output 83 of the adder 8 is coupled to second inputs 32, 52 of both comparators 2 »£ · ^to a second input 82 of the adder 8 is connected with its outlet 61 of block 6 the reference voltage . The outputs 33, 53 of both comparators 2, 5 are connected to control circuits (not shown) to block unwanted movements of the lifting device.

252 762252 762

- 3 Při zdvíhání břemena narůstá napětí na výstupu 11 snímače 1 síly, přičemž tento nárůst se ukončí v okamžiku zdvihnutí břemena (resp. zastavení pohonu zdvihu). Vyhodnocovací blok 7 při uvedeném nárůstu změní hodnotu napětí na svém výstupu 72 z nulové hodnoty na určitou předem zvolenou velikost napětí.- 3 When the load is lifted, the voltage at the output 11 of the force sensor 1 increases, which is terminated when the load is lifted (or the lift drive is stopped). The evaluation block 7, at said increase, changes the voltage value at its output 72 from zero to a predetermined voltage value.

Toto napětí je v sumátoru 8 přičteno k referenčnímu napětí generovanému v bloku 6 referenčního napětí. Takto zvýšené referenční napětí je ze sumátoru 8 přivedeno do obou komparátorůThis voltage is added in the summator 8 to the reference voltage generated in the reference voltage block 6. This increased reference voltage is fed from the summator 8 to both comparators

J· Zvýšení referenčního napětí v sumátoru 8 při zdvíhání břemena je předem 'zvoleno tak, že vyrovnává vliv účinnosti kladek břemenového mechanismu, nebot oba komparátory J, 5 po dobu zdvíhání břemena porovnávají hodnoty ze snímače 1 síly resp. z násobičky 4 se zvýšenou hodnotou referenčního napětí. Po zastavení zdvihu působí na snímač 1 síly ustálená síla, vyhodnocovací blok 7 má na svém výstupu 72 nulové napětí, takže na oba komparátory je přiváděno referenční napětí v původní hodnotě .generované blokem 6 referenčního napětí. Za tohoto stavu a též za situace, kdy je měněno vyložení břemena snímané snímačem 2 vyložení pracuje omezovač nosnosti známým obvyklým způsobem.The increase in the reference voltage in the summator 8 during load lifting is pre-selected to compensate for the efficiency of the load pulleys of the load mechanism, since both comparators J, 5 during load lifting compare the values from the force sensor 1 or the load sensor 1. from a multiplier 4 with an increased reference voltage value. After the stroke has stopped, a steady force is applied to the force sensor 1, the evaluation block 7 has a zero voltage at its output 72, so that the reference voltage is applied to both comparators at the original value generated by the reference voltage block 6. In this state, and also in a situation where the load overload sensed by the overload sensor 2 is changed, the load limiter operates in a conventional manner.

Claims

Wiring for limiting the effect of the load mechanism pulleys on the correct operation of the load limiter of a lifting device, in particular a boom crane, the limiter having a force transducer and load transducer connected to a multiplier and two comparators to which a reference voltage block is connected, from the evaluation block (7) and the summator (8), the input (71) of the evaluation circuit (7) being connected to the output (11) of the force sensor (1) and the output (72) of the evaluation block (7) connected to the first input ( 81) of a summator (8), to whose second input (82) is connected by its output (61) a reference voltage block (6) and whose output (83) is connected to the second inputs (32, 52) of both comparators (3, 5) .