CS252871B1 - Zariadenie k premiestňovaniu ucelených vrstiev sklených nádob a podobných predmetov z paliet - Google Patents

Abstract

Riešenie sa týká zariadenia k premiestňovaniu ucelených .v-rstiev sklených nádch a ■podobných predmetov z paliet. Podstatou předloženého riešenia je to, že pozostáva z nosného -rámu, opatřeného v hoirlnej časti vodiacou -dráhou, ktor-ej je na nosných kladkách p-ro-stredn-íctvo-m pant-ografiekého nosiča, ovládaného ho-rizootálnym ipre-vodo-m a vertiikálny-m prevodom, uložené odobe-racie zariadenie s uchytáv-acirni segmentami, ovládanými s-ústavo-u dvo-cih protichodných praco-vmých valc-oiv, pričom na vsitupnej časti nosného rámu- je nad Iko-nco-m prívodnej valčekovej -dráhy ,n-a z-vislých vodia-cich lištách -s aspoň jednou -riadiaicou lištou, prost-red-níctvom vodiacich kladielk a na-vádzací-ch segmentov, uložené urovnávacie za-riademie, ovládané dvojitým zdvíhacím prevodom a majú-ce po obvode -vinú-tomného priestoru uložené -urovnávacie lišty, ovlá­ dané na ikaždej straně jediným urovnávacím pohanovým val-com

Description

Vynález sa týká zariadenia na premiestňovanie ucelených vrstiev sklených nádob a podobných predmetov z paliet, s ich předešlým urovnáním.

Existujúce zariadenie na depaletizáciu sklených nádob pracuje na principe zhirňovania celej vrstvy sklených nádob na odsunový dopravný pás. Zariadenie pozostáva zo zdvíhacieho mechanizmu, zhrňovača a odsuinovej jednotky. Jeho fumkcia je taká, že vysokozdvižným vozíkem sa navezie plná odstrojená paleta, na ktorej sú medzivrstvové přeložky zahrnuté smerom hoře a z ktorej je odstráneiná ochranná fólia, na zdvihací mechanizmus. Obsluha zdvihne paletu do takej výšky, aby bolo možné celu vrstvu zhrinúť na odsunový dopravný pás a uvedie do činnosti zhrňovač, ktorý tlačí nádoby po medzivrstvovej papierovej preložlke až na odsunový dopravný pás. Zhrňovač sa ivráti do východzej polohy a obsluha nadvihne paletu o jednu vrstvu vyššie. Popísainým spósobom sa zhrnie nasledujúca i ďailšie vrstvy, pričom po zhrnutí poslednej vrstvy sa- paleta spustí na odsunový valčekový dopravník a celý cyklus se opakuje znova.

Nevýhodou popísaného zariadenia je zložitá manipulácia a vysoká prácnosť obsluhy. Zahnuté medzivrstvové přeložky je potřebné před zhrňovaním rozlepiť alebo rozlézat a zahnut smerom dole tak, aby nepřekáželi zhrňovaniu vrstvy nádob. Dochádza často· k prevracaniu a rozbíjaniu sklených •nádob pri zhrňovaní po deformovanej medzivrstvovej papierovej prelozke.

Vyššie uvedené nedostatky odstraňuje zariadenie na premiestňovanie ucelených virstieiv sklených nádob a podobných predmetov z paliet podlá vynálezu, ktorého podstatou je, že pozostáva z nosného rámu opaitreného v hornej časti vodiacou dráhou, v ktoirej je na nosných kladkách prostredníctvom pantografického nosiča, ovládaného horizomtálnym prevodom a vertikálnyím prevodom, uložené odoberacie zariadenie s uchytávacími segmemtami ovládanými sústavou dvoch protichodných pracovných valcov, pričom u vstuipnej časti nosného rámu je nad konc-om prívodnej 'valčekovej dráhy •na zvislých vodiacich lištách s aspoň jednou riadiacou lištou, prostredníctvom· vodiacich kladiek a navádzacích segmentov, uložené urovnávacie zariadenie, ovládané dvojitým zdvíhacím prevodom a majúce po obvode vmútorného priestoru uložené urovnávacie lišty, ovládané na .kaadej straně aspoň jedným urovmávacím polhonovým valcom.

Výhodou zariadenia ik premiesitňovaniu ucelených vrstiev sklených nádob a podobných predmetov z paliet podlá vynálezu je jeho· vysoká produktivita práce a zjednodušeinie obsluhy, pričom nie je potřebné vykonávat žiadne úpravy okrem odstránenia obalovej fólie. Táktiež nie je potřebné dopravovat sklené nádoby z vačšej výšky k ďalšiemu použitiu. Zariadenie je schopné urovinať vrstvy sklených a podobných nádob v rozsahu vychýlenia až 140 imm merané medzi vrchnou a spodinou vrstvou nádob v palete. Pri maniipulácii nedochádza k prevracaniu a rozbíjaniu nádob tak, ako je to běžné ipri doteraz používaných zariadeniacih.

Na připojených ivýkresocih je znázorněné •příkladné převedeme zariadenia podlá vynálezu, kde ina obr. 1 je znázorněné schéma zariadenia v bočnom pohlade, na obr. 2 urovmávacie zariadenie v máryemm pohlade, na obr. 3 odoberacie zariadenie v bočnom pohlade a na obr. 4 rnárys odoberacieho zariadenia.

Zariadenie je zložené z nosného rámu 1 s vodiacou dráhou 15, v ktorej je na nosných kladkách 38, prostredníctvom pantograficikého· nosiča 10 uložené odoberacie zariadenie 3. Odoberacie zariadenie 3, ovládané reťazovým horizomtálnym prevodom 8, iktoréiho náhon je vedený od elektricky poháňanej převodovky 18 s lanovým vertikálnym prevodom 13 s náhonom od el. motoira 14 cez blokovací mechanizmus 12, pozůstává z pomocného rámu 40, v ktorom sú uložené dva pneumatické protichodné pracovně válce 20. Na každú piestnicu 41 pneumatických protichodných valcov 20 je napojený vidlicový inosič 39. Vidlicové nosiče 39 sú umiestnené pod pomocným rámom 40 odoberaciebo zariadenia 3 tak, že sú usporiadané nad sebou a svojou dížkou prekrývajú celú dížku odoberaciebo zariadenia 3. Na vidlicových nosičoch 39 sú upevněné priečne lišty 31, 32, na kterých sú v pravidelných rozostupoeih upevněné uchytávacie segmenty 34.

Na vstupnéj časti nosného rámu 1 je na osmých zvislých vodiacich lištách 7 prostredníctvom osmých vodiacich kladiek 35 a dvoch navádzacích segmentov 36 uložené urovnávacie zariadenie 2, ktorého vertikálny pohyb zabezpečuje retazový dvojitý zdvíhací převod 9 s náhonom od pohonovej jednotky 17. Urovnávacie zariadenie 2 má na všelikých štyroch stranách medzi vodiacími kladkami 35 po dva pneumatické urovnáváme válce 19, na ktorýoh sú upevněné štyri urovnávacie lišty 37. Přívod tlakového vzduchu je k pneumatickým urovnávacím valcom 19 prlvádzaný zviňovacím vedením

18.

Před uvedením zariadenia do· prevádzky sa paleta odstrojí od fólie a odstráni sa kartónový kryt. Takto připravená paleta je přisunutá pomocou prívodnej valčekovej dráhy 6, pod urovnávacie zariadenie 2, ktoré je spúšťané dole až riadiaca lišta 11 upevněná na jednej, zvislej vodiacej lište 7 zastaví urovnávacie zariadenie 2 vedla· iprvej vrstvy sklených nádob 5.

Před uvedením odoberacieho zariadenia 3 do· prevádzky, uvedie sa do činnosti odisúvací stol 4. Po vyslaní impulzu cez štarto•vacie tlačítko sa odoberacie zariadenie 3 •pohybuje vpravo· nad paletu, počas ktorého dá povel do riadiaceho· centra cez koncový spínač 22 a riadiace centrum dá povel na časové relé pre urovnanie prvej vrstvy sklených nádob 5. Po doraze odoberacieto· zariadenia 3 ;na narážkový spínač 27, riadiace centrum vypne jeho· chod vpravo a súčasne dá povel pre chod dole až sa uchytávacie segmenty 34 vsunů do sklených nádob 5. Súčasine dá odoheracie zariadenie 3 povel cez spínač 24 na časové relé a na servoposúvač uchytenia sklených nádob 5. Súčasne s týimto povelem dostane povel aj servoposúvač urovnávacieho zariadenia 2, ktorý přerovná skleněné nádoby 5. Po odčítaní času časové relé dá povel do riadiaceho centra a odoberacie zariadenie 3 dostane povel pre chod srnerom hoře, pokial’ vratný spínač 26 dá povel do riadiaceho centra na zastavenie jeho chodu hoře za súčasného spustenia¹ horizontálneho chodu nad odsávací stol 4. Potčas chodu dá odoberacie zariadenie 3 povel cez koncový spínač 22 do riadiaceho centra, ktoré dá povel pre clhod urovnávacieho zariadenia 2 o jednu vrstvu sklených nádob 5 nižšie. Chod' urovnávacieho zariadenia 2 o jednu vrstvu nižšie zastaví spúšťací spínač 23, pričom odoberacie zariadenie 3 sa pohybuje nad odsávacím stolem 4, až narazí na doraz 28, cez ktorý riadiace centrum zastaví jeho chod a súčasne dá povel pre jeho ,chod vlavo a súčasne dá povel pre jeho chod dole až sa dostane s uchýlenými sklenými nádobami 5 na dorazový snímač odsúvacieho štola 4. Súčasne sa uvedu do činnosti uvolňovacie spínače 30, 33, kitoré dajú povel do riadiaceho centra pre zastavenie chodu odsúvacieho· štola a povel na časové relé spatného chodu odoberacieho· zariadenia 3 srnerom dole. Časové relé po· odčítaní času dá povel pre chod odoberacieho zariadenia 3 srnerom tore, až odoberacie zariadenie 3 dorazí na koncový doraz 29, ktorý cez riadiace centrum dá povel k jeho zastaveniu,. Další povel uvolňovacích spínačov 30, 33 dd riadia•ceto centra uvedie do· činnosti časové relé opatovnéto uvedenia chodu odsúvacieho štola 4. Ďalšie odoberanie sklených nádob je vykonávané už hoře popísaným sposobom.

Pri snímaní poislednej vrstvy sklených nádob 5 odoberacím zariadením 3 koncový spínač 22 dá povel do riadiaceho centra pre chod urovnávacieho zariadenia 2 směrem dole. Utovmávacie zariadenie 2 sa pohybuje srnerom dole až narazí na dorazový spínač 21, zariadenia 2 a po odoibratí poslednej vrstvy sklených nádob 5 odoberacím zariadením 3 už popísaným sposobom, dá dorazový spínač 21 povel riadiacemu centru pre chod urovnávacieho zariadenia 2 směrem hoře až narazí na koncový spínač 22, ktorý dá povel pre jeto zastavenie vo vý•chodzej polohe. Blokovací spínač 25 isúčasne blokuje chod odoberacieto· zariadenia 3 vpiraivo nad paletu. Další cyklus sa opakuje cd začiatku.

Claims (3)

1. Zariadenie k premiestňovamiu ucelených vrstiev sklených nádob a podobných predmetov z paliet, vyznačené tým, že pozostáva z nosného· rámu (1) opatřeného· v horné j časti vodiacou dráhou (15), v ktorej je na nosných kladkách (38) prostredmíctvom pantografického nosiča (10), ovládaného horizoo tulným prevodom 18) a vertikálnyím prevodom (13), uložené odoberacie zariadenie (3) s uchytávacíml segmentami (34), ovládanými súsitavou dvoch protichodných pracovných valcov (20), pričom na vstupnéj časti nosného rámu (lj je nad koncom přívodněj valčekovej dráhy (6) na zvislých vodiacich lištách (7), s aspoň jednou riadiacou lištou (11), prostredmíctvom vadla VYNÁLEZU cích kladiek (35) a naváidzaeích segmentov (36), uložené uravnávacie zariadenie (2), ovládané dvojitým zdvíhacím prevodom (9) a majúce po obvode vnútorného priestoru uložené urovnávaeie lišty (37), ovládané na každej straně aspoň jedným urovnáváním pohomovým valcom (19).

2. Zariadenie podlá bodu 1 vyznačené tým, že každý iprotictodný pracovny válec (20) má na piestnici (41) upeivnený vidlicový nosič (39), orientovaný pod pomocný rám (40) odoberacieto zariadenia (3) a mesúci v pravidelných rozostuipoch prlečme lišty (31, 32), na kterých sú upevněné uchytávacie segmenty (34) sklených nádob.