CS252874B1 - Krokovací polohovací servomechanizmus s mikreposuvovou jednotkou - Google Patents

Abstract

Riešenie sa -týká krofcovacieho -poloihova- cieho servomechanizmu s mikroposuwvou Jednotkou, zabezpečujúceho pres-né a jemné polohovanie· s malým krolkom a zároveň zabezpečujúceho i rýchly prestavovací pohyb. Pohybová skrutika polohovacieho servome- chanizm-u je opatřená predpínacím elemen- íom a je axiálně uložená pomocou axiálne- ho ložiska na ipohyblivej doislke mikraposu- vovej jednotky.

Description

Riešenie sa -týká krofcovacieho -poloihovacieho servomechanizmu s mikroposuwvou Jednotkou, zabezpečujúceho pres-né a jemné polohovanie· s malým krolkom a zároveň zabezpečujúceho i rýchly prestavovací pohyb. Pohybová skrutika polohovacieho servomechanizm-u je opatřená predpínacím elemeníom a je axiálně uložená pomocou axiálneho ložiska na ipohyblivej doislke mikraposuvovej jednotky.

Vynález sa týká rlešemia krokavacieho· polohovacieho servoimechanizmu s míkroiposuvovou jednotkou, zabezipečujúceho přesné a jemné polohovanie s malým torokom a zároveň zabezpečujúceho i rýchly prestavovací .pohyb.

Pri realizávcii ikrokovacích polohovacích •servomechanizmoiv vzniká problém zabezpečit prestavovaciu rýchlosť pri idanej velkosti inlkrementu pohybu, alebo naopak, natoolko maximálně možná frekveneia opakovania krokovacích pohybov je Obmedzeiná vlastnosťaimi použitého krokovacieho pohonu. Například krokový motor s velkosťou krotku ,,?»“ s pohybovou skirutkou so stupáním „s“ a maticou spojenou so saňami polohovacieho servomechanizmu umožňuje mi¹•nimálny inkrement pohybu x = φ. s/2 π a maximálna rýchlosť pohybu v = x . f, kde f je maximálna prevádzková frekveneia motora. Uvedené dbmedzenie sú v doteraz používaných servomechianizmoch riešené následovně: V servomeehanizme s indukčným lineárnym alebo plošným ikrokovacím pohonom je vynechaný akýkofvek mechanický převod a pohon sa uskutečňuje priamo saňami polohovacieho servomechanizmu, čím sa dosahuje vysoká pirestavovacia rýchlosť. Přesnost napolohovania a jemnost pohybu je však daná a priamo určovaná presnosťou a jemnosťou pohonu, čo je nevýhodou tohoto riešenia, nakofko výroba taikéhoto krokovacieho pohonu je velmi obtiažna a nákladná. Servomechanizmus s jednosměnným pohonem a priamym odmerlavaním polohy využívá pre přesné a jemné polohovanie saní vhodný odmerný prvek a riadenie pohonu pomocou vhodného· regulačného obvodu so spatnou vazbou, čo za určitých podmieinok umožňuje tak jemné a přesné polohovanie •ako' je jemné a přesné odmeriavanie pomocou odmerného prvku. Nevýhoda tohoto •riešenia však spočívá v tom, že vlastnosti mechanizmu, hlavně jeho mellneairity, alko vole, pasivné odpory, ovplyvňujú vlastnosti regulačného obvodu tríadenia pohonu tak, že tento sa v ich důsledku chová v dynamickém režime nestabilně a často sposoibuje mechanické kmity saní potohovacieho mechanizmu. To v konečnom důsledku ohmedzuje použitie servomechanizmu pri vyšších rýchlostiacih.

Vyššie uvedené nevýhody zmierňuje 'a technický problém rieši krakovací polohovací seirvomechainizmus s mikiroposuivovou jednotkou pozostávajúci z kroikovacej jednotky spojeinej prostredníctvoim spojky s pohybovou skirutkou, uloženou· v iradiálnyeh ložiskách a opatřenou maticou, spojenou s polohovacími saňami, podstatou kterého je, že pohybová skrutka opatřená predpínacím e lemem tom je axiálně uložená pomocou axiálneiho ložiska na pohyblivej dosike mikroposuvovej jednotky, upravenej na ráme zariadenia.

Výhodou krokovacieho polohovacieho servomecihanizmu s miikroposuvovou jednotkou je, že vykonává rýchly prestavovací pohyb saní, iktiorý je zabezpečený pomocou, běžného jednoduchého krokovacieho· pohonu a jemný dopolohovací pohyb saní je zabezpečený pomocou vhodnej mikroposuvovej jednotky, čo umožňuje dosiahnuť velmi ikrátku dobu trvania jedného· napolohováivania vykonaného zároveň s vysokou presnosťou.

Krokovací polohovací servomechanizmus s mikroposuvovou jednotkou je příkladné znázorněný ,na připojeném výkrese, kde je servomechanizmus nakreslený v axoinometrii.

Krakovací polohovací servomechanizmus s mikroposuvovou jednotkou pozostáva z kroikovacej pohoinovej jednotky 1, spojenej pirostredníctvom spojky 2 s pohybovou skirutkou 3. Pohybová skrutka 3 je uložená radiálně v 1'avom ložisku 4 a pravom ložisku

5. Pohybová skrutka 3 je opatřená predpínacím elementom 7, cez ktoré pohybová skrutka 3 preciháidza. Na pohybovej skrutke 3 je pevne uložené axiálně ložisko· 73, o ktoré sa opiera jeden tooiniec tlačnej pružiny 72 uloženej okolo· pohybovej skrutky 3 •a druhý komiec tlačnej pružiny 72 sa opiera o· vnútornú stenu· telesa 71 predpínacieho elementu 7. Pohybová skrutka 3 je axiálně uložená prostredníctvoim gulky 32 na •axiálně pohyblivej dosike 61 mikroposuvovej jednotky 6. Matica (na obr. nezakreslená) je uložená v telese 8 pevne spojenom •so saňami 9 posuvné uloženými vo vedení 10. K saniam 9 je připojený odmerný systém 11, pozostávajúci z lineárneho optického pravítka 111 upevněného· na ráme 12 a snímača 112 spojeného so· saňami 9 (na obr. nezakreslené).

Funkcia íkroikovacieho polohovacieho ser•vomechainizmu s mikroposuvovou jednotkou je nasledoivná: Kroikovacia pohonová jednotka pohybuje a potahuje saňami 9, pričom sa rotačný pohyb rotora kroikovacej jednotky 1 transformuje na priamočlary pohyb saní 9 proistredníctvom pohybovej skrutky 3 a matice (na obr. nezakreslené) a velikost tranisformácie pohybu je daná velkosťou prevoid.ného· čísla. Mikroposuvová jednotka 6 vytvára v závislosti na infoirmácii z odmeirnéibo systému 11, spracovanej v riadiacom systéme (na obr. nezakreslené), axiálny miikroiposuv pohyblivej došky 61, čím spůsobí axiálny posuv skrutky 3 v lavom ložisku 4 a pravom ložisku 5 ,a taktiež žiadaný lineárny posuv telesa 8 so saňami 9.

Claims (1)

1. PREDMET

   Krcfeovaeí polohovací servomechanizmus s mitoro/osuvovou jednotkou, pozostávajúci z ikircfcovacej pohonovej jednotky spojenej prostrčdníctvom spojky s pohybovou sfcrutkou, uloženou v radiálnych ložiskách a opatřenou imaticou, spojenou s polohovacími

   VYNALEZU saňami, vyznačujúci sa týim, že pohybová skrutka (3) opatřená predpíinacím elementem (7), je axiálně uložená pomocou axiálneho ložiska (31] nia pohyblivé j idoske (61) mifcroposuvovej jednotky (6), upraveno j na ráme (12) zariadenia.

   1 list výkresov