CS252955B1

CS252955B1 - Connection of transport equipment, especially cylindrical components

Info

Publication number: CS252955B1
Application number: CS857729A
Authority: CS
Inventors: Rudolf Benak; Lubomir Bumbal; Rudolf Radic; Jan Sicko
Original assignee: Rudolf Benak; Lubomir Bumbal; Rudolf Radic; Jan Sicko
Priority date: 1985-10-30
Filing date: 1985-10-30
Publication date: 1987-10-15
Also published as: CS772985A1

Abstract

Riešenie sa týká zapojenia zariadenia na dopravu najma válcových súčiastok do pracovných strojov. Podstatou zapojenia je, že v hornej časti gravitačného zásobníka je umiestnený snímač připojený cez zosilňovací člen na súčinový logický člen.The solution concerns the connection of a device for transporting, in particular, cylindrical components to working machines. The essence of the connection is that a sensor is placed in the upper part of the gravity tank and connected via an amplifier to a product logic element.

Description

3 4 2529553 4 252955

Vynález sa týká riešenia zapojenia zaria-denia na dopravu najma válcových súčias-tok do pracovných strojov.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a solution for the connection of a conveyor device, in particular a cylindrical component, to a working machine.

Doteraz známe podávacie zariadenia vál-cových súčiastok používané ako zásobova-cie a přívodně zariadenie pracovných stro-jov využívá pre dopravu takzvané prepojo-vacie dopravné zariadenie. Prepojovaciedopravné zariadenie tvoří přívod súčiastok,dopravný kanál a výstupnú časť tvoří gravi-tačný zásobník. V dopravnom kanáli je u-ložený posúvač opatřený podávacími palca-mi korešpondujúcimi so zatváracíini naráž-kami spojenými s elektromagnetom připo-jeným na súčinový logický člen. Na přívo-de súčiastok a oproti prednej polohe posú-vača sú umiestnené snímače připojené nasúčinový logický člen. V hornej polohe gra-vitačného zásobníka je vytvořený přepado-vý otvor súčiastok. Nevýhodou tohto rieše-nia je, že pri přeplňovaní gravitačného zá-sobníka prebytočné súčiastky přepadovýmotvorom sa vracajú do násypného zásobní-ka, čím sposobujú vysokú hlučnost. Přepa-dový otvor musí byť v dosahu obsluhy, čímje obmedzená výška gravitačného zásobní-ka, čo móže nepriaznivo ovplyvniť výkonpracovného stroja s vysokými pracovnýmifrekvenciami.So far known rollers feeding devices used as supply and supply machines for working machines utilize so-called interconnecting conveying devices for transport. The interconnecting device comprises a component inlet, a conveying channel and an outlet part forming a gravity container. A slider is provided in the conveying channel provided with feeding inlets corresponding to the closure pins associated with the electromagnet coupled to the product logic member. Transducers connected by a successive logic element are located on the component input and against the front position of the slide. An overflow opening of the components is formed in the upper position of the drawing container. A disadvantage of this solution is that, when the gravity hopper is overfilled, the excess parts of the overflow unit return to the hopper, thereby producing high noise levels. The transfer hole must be within reach of the operator, thereby limiting the height of the gravity reservoir, which may adversely affect the performance machine with high operating frequencies.

Vyššie uvedené nevýhody odstraňuje za-pojenie zariadenia na dopravu najmá vál-cových súčiastok do pracovných strojov po-dl'a vynálezu, ktorého podstatou je, že vhornej časti gravitačného zásobníka je u-miestnený snímač připojený cez zosilňova-cí člen na súčinový logický člen.The aforementioned drawbacks are eliminated by the incorporation of a conveyor device, in particular by roller components, into the working machines of the invention, the principle being that a sensor connected via an amplifier member to the product logic member is located at the top of the gravity container.

Zapojením zariadenia na dopravu najmaválcových súčiastok do pracovných strojovsa docieli zníženie hlučnosti, odstráneniemožnosti vzniku zádržiek v prepadovom o-tvore. Výhodou je, že gravitačný zásobníkje možné zhotovit vyšší, čím sa zvýši záso-ba súčiastok, ktorá umožňuje vyrovnávatdlhšie časové výpadky posúvača súčiastok.Prínosom vynálezu je aj to, že odstránenímzvodového žlabu súčiastok vedeného od pře-padového otvoru gravitačného zásobníka donásypného zásobníka sa zvýši přístupnostobsluhy k pracovnému strojů.By connecting the device for transporting the darkest parts to the working machines, it will reduce the noise, eliminate the possibility of creating stoppers in the overflow. The advantage is that the gravity reservoir can be made higher, thereby increasing the supply of components, which allows for a more long time outage of the component slider. The advantage of the invention is that accessibility of the servicing to the accessory is increased by removing components from the overflow opening of the gravity reservoir. working machines.

Na pripojenom výkrese je znázorněné pří-kladné riešenie zapojenia zariadenia na do-pravu válcových súčiastok do pracovnéhostroja, kde je nakreslená bloková schémav súčinnosti s mechanickou častou zariade-In the accompanying drawing, there is shown an example of the connection of a device for transporting cylindrical components to a working machine, where block diagrams of interaction with a mechanical part of the device

Zapojenie zariadenia na dopravu najmaválcových súčiastok do pracovného strojapozostáva z dopravného kanála 11, na kto-rý je připojený přívod 12 a na výstupe je u-sporiadaný gravitačný zásobník 17. Na do-pravnom kanáli 11 je uložený posúvač 2opatřený kyvné dvorná podávacími palcami1 striedavo zasahujúcimi do dráhy súčiast-ky 13 v dopravnom kanáli 11 korešpondujú-cimi so zatváracími narážkami 3, ktoré súspojené s elektromagnetom 4. Posúvač 2 je spojený s pohonom 18. Elektromagnet 4je elektricky připojený na súčinový logickýčlen 5, na ktorý je připojený zdroj elektric-kej energie 20. Na přívode 12 súčiastok 13je umiestnený snímač 10, ktorý je připojenýcez oneskorovací člen 9 a zosilňovací člen8 na vstup súčinového logického obvodu 5.Oproti prednej polohe posúvača 2 je umiest-nený snímač 7 připojený cez zosilňovacíč'en 8 na vstup súčinového logického čle-na 5. V hornej časti gravitačného zásobní-ka 17 je umiestnený snímač 14 připojenýcez zosilňovací člen 15 tiež na vstup súči-nového logického člena 5. Oproti poslednejsúčiastke 13 v gravitačnom zásobníku 17je umiestnený odoberací kotúč 19.The engagement of the device for transporting the dark parts into the working machine consists of a transport channel 11, to which an inlet 12 is connected, and a gravity reservoir 17 is disposed at the outlet. On the transport channel 11, a slide 2 is supported by the swinging yoke by feeding fingers 1 alternately extending into the paths of the component 13 in the transport channel 11 corresponding to the closing stops 3 which are connected to the electromagnet 4. The slide 2 is connected to the drive 18. The electromagnet 4 is electrically connected to the product logic 5 to which an electrical power source 20 is connected A sensor 10, which is connected by a delay member 9 and an amplifier member 8 to the input of the product logic circuit 5, is located at the inlet 12 of the components 13. In contrast to the front position of the slider 2, a sensor 7 is connected via the amplifier 8 to the input of the product logic element. 5. At the top of the gravity reservoir A sensor 14 connected to the amplifier member 15 is also located at the inlet 17 of the co-operating logic member 5. In contrast to the last part 13, a take-up disc 19 is located in the gravity container 17. The latter is also shown in FIG.

Spuštěním pohonu 18 sa začne posúvač 2vratné pohybovat po dopravnom kanáli 11.V případe, že v přívode 12 oproti snímačů10 přítomnosti súčiastok 13 sa nachádza sú-čiastka 13, tento vysiela kladný signál nasúčinový logický člen 5. V tomto případesú prostredníctvom elektromagnetu 4 za-tváracie narážky 3 v polohe, v ktorej podobehu posúvača 2 do zadnej polohy pre-klopia podávacie palce 1 do dráhy súčiast-ky 13 v dopravnom kanáli 11. Pri pohybeposúvača 2 do prednej polohy podávaciepalce 1 zachytia šúčiastku 13 a posúvajúju v dopravnom kanáli 11 smerom dopředu.Keď je posúvač 2 v prednej polohe, spadnea překlopí sa do uvolněného dopravnéhokanála 11 ďalšia súčiastka 13 z přívodu 12.Pri vratnom pohybe posúvača 2 sú podáva-cie palce 1 roztvorené. V případe, že v pří-vode 12 poklesne štipec súčiastok 13 podúroveň snímača 10 přítomnosti súčiastok 13,tento vysiela záporný signál na súčinový lo-gický člen 5 a po přesunutí posúvača 2 dopriestoru snímača 7 prednej polohy posúva-ča 2, snímač 7 vyšle signál súčinovému lo-gickému členu 5, ktorý prostredníctvom e-lektromagnetu 4 vykoná odsunutie zatvá-racích narážiek 3 z dosahu podávačích pal-cov 1. Podávacie palce preto zostávajú o-tvorené a posúvač 2 sa pohybuje na do-pravnom kanáli 11 bez podávania súčiastok13 až do okamihu, keď sa zaplní přívod 12súčiastkami 13 do úrovně snímača 10 pří-tomnosti súčiastok. Súčiastky 13 sú doprav-ným kanálom 11 přivedené do gravitačné-ho zásobníka 17, z ktorého sú odoberané o-doberacím kotúčom 19. Aby odoberací ko-túč 19 mal dostatočnú zásobu súčiastok 13,posúvač 2 podává tieto s vyššou frekvenciouako sú odoberané. V případe, že štipec sú-čiastok 13 v gravitačnom zásobníku 17 do-siahne úroveň snímača 14 naplnenia, tentovyšle signál na súčinový logický člen 5 apo přesunutí posúvača 2 do priestoru sní-mača 7 prednej polohy posúvača 2, snímač7 vyšle signál súčinovému logickému členu5, ktorý prostredníctvom elektromagnetu 4vykoná odsunutie zatváracích narážiek 3z dosahu podávačích palcov 1, ktoré zostá-By actuating the drive 18, the slider 2 starts to move along the conveying channel 11. If there is a part 13 in the inlet 12 opposite the sensors 10 of presence of components 13, this sends a positive signal to the successive logic member 5. In this case, the electromagnet 4 forms a stop 3 in a position in which the slider 2 moves to the rear position of the feed fingers 1 into the path of the component 13 in the transport channel 11. When moving the slider 2 into the forward position of the feed 1, it catches the component 13 and moves it in the transport channel 11 towards the front. When the slider 2 is in the forward position, the other component 13 from the inlet 12 falls over into the released conveyor channel 11. When the slider 2 is reversed, the feed fingers 1 are opened. In the event that the pin 13 of the component 13 falls below the level sensor 10 of the presence sensor 13, this transmits a negative signal to the product logic member 5 and, after moving the slider 2 of the front position sensor 7 of the slider 2, the sensor 7 sends a signal the product logic member 5 which, by means of the electromagnet 4, moves the closing stoppers 3 out of reach of the feed pins 1. The feed fingers therefore remain formed and the slide 2 moves on the transport channel 11 without the components 13 to to the moment when the supply 12 is filled with the components 13 to the level of the component present sensor 10. The components 13 are conveyed by the conveying channel 11 to a gravitational reservoir 17 from which they are removed by an accumulator disc 19. In order for the withdrawal cap 19 to have a sufficient supply of components 13, the slide 2 feeds these with a higher frequency as they are withdrawn. If the pin 13 in the gravity container 17 reaches the level of the fill sensor 14, this signal to the product logic 5 and after the slide 2 is moved to the space sensor 7 of the front position sensor 7, the sensor 7 sends a signal to the product logic 5, which, by means of an electromagnet 4, exits the closing stops 3 from the reach of the feed fingers 1 which remain

Claims

When the components 13 are not being fed in the transport channel 11, a pinch of the component 13 is filled in the inlet 12. SUBJECT CONNECTION The device for conveying the darkest components into the working machines consisting of a transport channel on the inlet provided and the outlet gra. a vibratory reservoir of components, the slider provided with the feed fingers corresponding to the closure tabs connected to the electromagnet connected to the product invention, the logic member, while sensors coupled to the product are disposed on the component supply and the front position of the slider; a logic member characterized in that a sensor (14) connected via an amplifier member (15) to the product logic member (5) is located in the upper part of the gravity container (17). 1 sheet of drawings