CS253041B1

CS253041B1 - Load arm extension device

Info

Publication number: CS253041B1
Application number: CS856836A
Authority: CS
Inventors: Antonin Greill; Josef Vozandych
Original assignee: Antonin Greill; Josef Vozandych
Priority date: 1985-09-25
Filing date: 1985-09-25
Publication date: 1987-10-15
Also published as: CS683685A1

Abstract

Zařízení je určeno k vysouvání a zatahování nosného ramene manipulační jednotky v malém půdorysném prostoru. Zařízení sestává z dvojzvratné páky opatřené na jednom konci pevně uspořádaným ozubeným věncem a výkyvně uložené kolem ěepu konsoly mapipulační jednotky, přičemž část ozubeného věnce je ve stálém záběru s částí druhého ozubeného věnce pevně spojeného s nosnou pákou, přičemž ozubený věnec a druhý ozubený věnec jsou výkyvně uloženy na hřídelích bočnic spojených výkyvně kolem ěepu pomocné páky výkyvně spojené s čepem konsoly manipulační jednotky.The device is intended for extending and retracting the support arm of the manipulation unit in a small floor space. The device consists of a double-reversible lever provided at one end with a fixedly arranged gear ring and pivotally mounted around the pin of the manipulation unit console, whereby a part of the gear ring is in constant engagement with a part of a second gear ring firmly connected to the support lever, whereby the gear ring and the second gear ring are pivotally mounted on the shafts of the sidewalls connected pivotally around the pin of the auxiliary lever pivotally connected to the pin of the manipulation unit console.

Description

Vynález se týká zařízení pro výsuv nosného ramene manipulační jednotky.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a device for extending a support arm of a handling unit.

Dosud známá zařízení pro výsuv nosného ramene manipulační jednotky používají různé systémy, například přímého nosného ramene. Tato zařízení vyžadují při zataženém nosném ramenu velký provozní prostor nad zdvihovou jednotkou a tím i neúměrně velkou zastavěnou provozní plochu.The prior art support arm extension devices of the handling unit use various systems, such as a straight support arm. With the support arm retracted, these devices require a large working space above the lifting unit and thus a disproportionately large built-in working area.

Tuto nevýhodu do značné míry odstraňuje zařízení pro výsuv nosného ramene manipulační jednotky podle vynálezu jehož podstata spočívá v tom, že sestává z dvojzvratná páky opatřené na jednom konci pevně uspořádaným ozubeným věncem a výkyvné uložené kolem čepu konsoly manipulační jednottcy, přičemž část ozubeného věnce je ve stálém záběru s částí druhého ozubeného věnce pevně spojeného s nosnou pákou, přičemž ozubený věnec a druhý ozubený věnec jsou výkyvné uloženy na hřídelích bočnic spojených výkyvné kolem čepu pomocné páky výkyvné spojené s čepem konsoly.This drawback is largely eliminated by the lifting arm extension device of the handling unit according to the invention, which consists of a double-reversible lever provided with a fixed toothed rim at one end and pivotally mounted around the pivot of the handling unit console. the gear ring and the second ring gear are pivotably mounted on the side shafts connected pivotably around the pivot of the auxiliary lever pivotably connected to the console pin.

Dalř.í znak vynálezu spočívá v tom, že konsola manipulační jednotky je posuvně í uspořádána na vedení.Another feature of the invention is that the console of the handling unit is displaceably arranged on the guide.

Oproti dosud známým řeSením je zařízení dle vynálezu výhodné ztláětě tím, že při provozu zaujímá malý půdorysný prostor a vlivem pákové soustavy nepřináší váha přenášeného břemene žádné zvýšené nároky na sílu potřebnou pro vysouvání a zatahování ramene. Tuto sílu lze na hlavní dvojzvratnou páku přenášet pomocí kuličkové matice se šroubem poháněným hydromotorem nebo elektromotorem, hydraulickým či vzduchovým lineárním motorem a podobně.In comparison with the known solutions, the device according to the invention is advantageous in that it occupies a small footprint during operation and, due to the lever system, the weight of the load carried does not increase the force required for the extension and retraction of the arm. This force can be transmitted to the main double-reversible lever by means of a ball nut with a screw driven by a hydraulic or electric motor, a hydraulic or air linear motor and the like.

Přiklad provedení zařízení pro výsuv nosného ramene manipulační jednotky podle vynálezu je znázorněn na výkresech, kde na obr. 1 je znázorněn nérysný pohled na zařízení při vysunutém ramenu, obr. 2 půdorysný pohled, na obr. 3 nárysný pohled na zařízení při částečně vysunutém rameni.An exemplary embodiment of a device for extending the support arm of a handling unit according to the invention is shown in the drawings, in which Fig. 1 shows a non-abrasive view of the device when the arm is extended, Fig. 2 is a plan view;

Jak vyplývá z obv. 1 až 3 zařízení pro výsuv nosného ramene manipulační jednotky sestává z'dvojzvratné páky 1 opatřené na jednom konci pevně uspořádaným ozubeným věncem 2 & výkyvné uložené kolem čepu 2 pevně uspořádaného v konsole í manipulační jednotky. Konsola £ manipulační jednotky je posuvně uložená na vedení í- část ozubeného věnce 2 je ve stálém záběru s částí druhého ozubeného věnce 6 pevně spojeného s nosnou pákou 1· Ozubený věnec 2 dvojzvratné páky i a druhý ozubený věnec 6 nosné páky 2 jsou otočně uloženy na hřídelích 8 pevně uspořádaných v bočnicích 2· Bočniee 2 jsou spojeny výkyvné kolem čepu 2 ^ε pomocnou pákou 10 výkyvné spojenou kolem čepu 2 ^s konsolou £ manipulační jednotky.As follows from the acc. 1 to 3 of the lifting arm of the handling unit consists of a reversible lever 1 provided at one end with a fixed gear ring 2 & pivotably mounted about a pin 2 fixedly arranged in the console of the handling unit. The handling unit console 6 is displaceably mounted on a guide. The gear ring portion 2 is in permanent engagement with a portion of the second gear ring 6 rigidly connected to the lever 1. The gear ring 2 of the double-lever lever and the second gear ring 6 of the lever 2 are rotatably mounted on the shafts. 8 fixedly arranged in the side walls 2 · Bočniee 2 are pivotal about the pivot 2 ^ε intermediate lever 10 hinged about a pin 2 ^with a bracket £ manipulation unit.

Působením pohonné síly na převislé rameno dvojzvratné páky £ směrem dolů, pohybuje se konec dvojzvratné páky £ s ozubeným věncem 2, druhým ozubeným věncem 6, nosnou pákou I, pomocnou pákou £0 s bočnicemi 2 směrem nahoru. Protože však p&ralelogram, který tvoří dvojzvrotná páka £ a pomocná páka 10. udržuje soustavu bočnic 2 stále ve vodorovné poloze, odveluje se druhý ozubený věnec 6 nosné páky 2 po ozubeném věnci 2 dvojzvrotné páky £ a nosná páka 2 se skládá a její konec se zavěšeným břemenem i se posouvá ve vodorovné rovině směrem ke konsole £ manipulační jednotky.By applying a driving force to the pendulum arm of the double-sided lever 6, the end of the double-sided lever 6 with the toothed rim 2, the second toothed rim 6, the support lever 1, the auxiliary lever 60 with sidewalls 2 moves upwards. However, since the ralelogram consisting of the double-lever lever 6 and the auxiliary lever 10 keeps the sidewall assembly 2 still horizontal, the second gear ring 6 of the support lever 2 is pulled off the gear ring 2 of the double-lever lever 6 and the carrier lever 2 is folded. the load 1 is displaced in a horizontal plane towards the console of the handling unit.

Působením pohonné síly na převislé rameno dvojzvratné páky £ směrem nahoru bude se nosná páka 2 narovnávat a její konec s břemenem & se bude vysouvat ve vodorovné rovině směrem od konsoly £ manipulační jednotky.By applying the drive force to the uppermost arm of the double-reversible lever 6 upwardly, the support lever 2 will be straightened and its end with the load will extend in a horizontal plane away from the console of the handling unit.

Claims

A device for lifting a support arm of a handling unit, characterized in that it consists of a double-reversible lever (1) provided with a fixed gear ring (2) fixed only at the end and pivotally mounted around a pivot (3) of the handling unit console (4). the ring (2) is in permanent engagement with a portion of the second ring gear (6) firmly connected to the support lever (7), the ring gear (2) and the second ring gear (6) being pivotably mounted on the shafts (8) of the side (9) connected to the pivot (3) of the auxiliary lever (10), pivotably connected to the pivot (3) of the console (4).

Device according to claim 1, characterized in that the console (4) of the handling unit is displaceably arranged on the guide (5).