CS253146B1

CS253146B1 - A device for guiding a bridge, in particular a lifting manipulator

Info

Publication number: CS253146B1
Application number: CS858845A
Authority: CS
Inventors: Oskar Mainx; Zdenek Foldyna
Original assignee: Oskar Mainx; Zdenek Foldyna
Priority date: 1985-12-04
Filing date: 1985-12-04
Publication date: 1987-10-15
Also published as: CS884585A1

Abstract

Účelem řešení je kolmé vedení pojezdu mostu na kolejnici pojezdové dráhy při podstatném snížení dynamických účinků v příčném směru na pojezdová kola, Čímž se značně snižuje jejich opotřebení i pojezdové dráhy, snižují se náklady na provozování a údržbu a rovněž i spotřeba energie. Uvedeného účelu se dosáhne zařízením, sestávajícím z vodicích kol, doléhajících na boční plochy hlavy kolejnice a upevněných ke svislému hřídeli, uloženému ve valivých ložiskách ložiskového tělesa, které je pevně spojeno s nejméně jednou svislou plochou pružinou, jejíž horní část, v níž je vytvořen podélný otvor, je uložena ve vložce, doléhající na seřizovači podložky, uložené ve vnějším vybrání držáku, v němž je dále vytvořena upínací drážka pro uchycení nejméně jednoho stavitelného šroubového spoje s příložkou, doléhající na svislou plochou pružinu. Držák je připevněn k boční straně příčníku mostu, ke kterému je zespodu připevněna konzola, na niž oboustranně doléhají šroubové rozpěrky, upevněné v ložiskových tělesech, přičemž vodicí kola doléhají na boční plochy hlavy kolejnice.The purpose of the solution is to guide the bridge travel perpendicularly on the rail of the running track while significantly reducing the dynamic effects in the transverse direction on the running wheels, which significantly reduces their wear and tear and the running track, reduces operating and maintenance costs and also energy consumption. The above purpose is achieved by a device consisting of guide wheels, resting on the side surfaces of the rail head and fixed to a vertical shaft, mounted in the rolling bearings of the bearing body, which is firmly connected to at least one vertical flat spring, the upper part of which, in which a longitudinal hole is formed, is placed in an insert, resting on the adjusting washer, placed in the outer recess of the holder, in which a clamping groove is further formed for attaching at least one adjustable screw connection with a washer, resting on the vertical flat spring. The holder is attached to the side of the bridge crossbar, to which a console is attached from below, on which screw spacers, mounted in bearing bodies, rest on both sides, while the guide wheels rest on the side surfaces of the rail head.

Description

Vynález se týká zařízení k vedení pojezdu mostu zdvihového manipulátoru horizontálními vodícími koly, kde zdvihového manipulátoru se používá pro přepravu strojírenských kruhů od ohřívací pece k válcovacímu stroji, razitkovacímu lisu, obraceči a dále k paletám nebo na volnou ukládací plochu a řeší kolmé vedení pojezdu mostu na kolejnici pojezdové nebo jeřábové dráhy při podstatném snížení dynamických účinků v příčném směru mostu pojezdové dráhy na pojezdová kola bez nákolků, čímž se značně snižuje opotřebení těchto kol i pojezdové dráhy, snižují se provozní náklady a náklady na údržbu a rovněž i spotřebu energie.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a device for guiding the travel of a lift manipulator bridge by horizontal guide wheels, where the lift manipulator is used to transport engineering rings from a heating furnace to a rolling machine, a stamping press, a turning machine and further to pallets or free space. the rail of the taxiway or crane runway while significantly reducing the cross-machine dynamic effects of the taxiway bridge on the non-wheeled taxiway, greatly reducing wear on these wheels and taxiway, reducing operating and maintenance costs as well as energy consumption.

Je známé vedení pojezdu mostu mostového nebo poloportálového jeřábu, jež sestává z vodicích kol, doléhajících svými obvody na boční strany hlavy kolejnice, které jsou upevněny pomocí šroubů k svislému hřídeli, uloženému ve valivých ložiskách ložiskového tělesa, upevněného k nosné konstrukci příčníku mostu, přičemž aby se zamezilo příčení a tím i značnému opotřebení pojezdových kol mostu, pojíždějících po kolejnici jeřábové nebo pojezdové dráhy, jsou tato pojezdová kola bez nákolků, čímž jsou i nízké pojížděcí odpory.It is known to guide the bridge of a bridge or semi-portal crane, which consists of guide wheels bearing their circumferences on the sides of the rail head, which are fastened by means of screws to a vertical shaft mounted in rolling bearings of the bearing housing fastened to the bridge beam support structure. In order to prevent cross bridging and thus considerable wear of the bridge's traveling wheels running on the rail of the crane or taxiway, these are without wheels, which means that the running resistance is low.

Nevýhodou tohoto vedení pojezdu jeřábu je, že při jeho jízdě vznikají nekontrolovatelné vysoké vodorovné tlaky, které působí nejen na vodicí kola, ale i na ocelovou konstrukci jeřábové nebo pojezdové dráhy mostu.The disadvantage of this crane travel guide is that uncontrolled high horizontal pressures are generated during its travel, which affect not only the guide wheels but also the steel structure of the crane or travel track of the bridge.

Další nevýhodou je to, že vlivem dynamických účinků těchto vodorovných tlaků dochází k velkým nárokům na údržbu a opravy vodicích drah a s tím spojené zvyšování provozních nákladů a rovněž i možnost, zvýšeného nebezpečí úrazovosti pracovníků údržby.A further disadvantage is that due to the dynamic effects of these horizontal pressures, there is a high demand for maintenance and repair of the guide rails and the associated increase in operating costs, as well as the possibility of an increased risk of injury to maintenance personnel.

Uvedené nevýhody odstraňuje zařízení k vedení pojezdu mostu, zejména zdvihového manipulátoru, sestávající z vodicích kol, upevněných ke svislému hřídeli, uloženému ve valivých ložiskách ložiskového tělesa, jehož podstata spočívá v tom, že každé ložiskové těleso je pevně spojeno s nejméně jednou svislou plochou pružinou, jejíž horní část, v níž je vytvořen podélný otvor, je uložena ve vložce, doléhající na seřizování podložky, uložené ve vnějším vybrání držáku, v němž je dále vytvořena upínací drážka pro uchycení nejméně jednoho stavitelného šroubového spoje s příložkou, doléhající na svislou plochou pružinu. Držák je připevněn k boční straně příčníku mostu, ke kterému je zespodu připevněna konzola, na níž oboustranně doléhají šroubové rozpěrky, upevněné v ložiskových tělesech, přičemž vodicí kola doléhají na boční plochy hlavy kolejnice.The above-mentioned disadvantages are eliminated by a device for guiding the bridge, in particular a lift manipulator, consisting of guide wheels fixed to a vertical shaft mounted in the rolling bearings of the bearing body, the principle being that each bearing body is fixedly connected to at least one vertical flat spring. the upper portion in which the longitudinal bore is formed is housed in an insert, abutting on the washer, housed in the outer recess of the bracket, further comprising a clamping groove for receiving at least one adjustable screw connection with the bracket abutting the vertical flat spring. The bracket is attached to the side of the bridge cross member, to which a bracket is attached from below, on which screw spacers are mounted on both sides, mounted in bearing housings, the guide wheels abutting on the side surfaces of the rail head.

Výhodou zařízení podle vynálezu je, že při jízdě zdvi' ^ho manipulátoru nebo jiného mostového zdvihového zařízení je možno vznikající vodorovné aky podstatně eliminpvat odpruženými vodícími koly, kde velikost této eliminace je nemožno zvolit nastavením charakteristiky svislé ploché pružiny kol v širokém rozsahu a dále, že vlivem malých dynamických účinků vodorovných tlaků kol se podstatně snižují nároky na údržbu vodicích drah včetně provozních nákladů a rovněž i nebezpečí úrazovostí pracovníků údržby a že v příčném směru mostu pojezdové dráhy na pojezdová kola bez nákolků se dociluje jejich malého opotřebení, čímž se podstatně zvyšuje jejich životnost.The advantage of the device according to the invention is that when the lift manipulator or other bridge mast is driven, the resulting horizontal can be substantially eliminated by sprung guide wheels, the magnitude of this elimination cannot be selected by adjusting the characteristic of the flat vertical spring of the wheels and Due to the small dynamic effects of horizontal wheel pressures, the maintenance requirements for the runways, including operating costs, as well as the risk of accidents to maintenance staff are greatly reduced and low wear is achieved in the transverse direction of the wheelchair bridge. .

Další jeho výhodou je snižování pojezdových odporů pojezdových kol mostu, čímž se snižuje spotřeba energie v pohonech pojezdu, která by se jinak spotřebovala v dynamických účiních na zkracování životnosti kol a pojezdové dráhy a tím mohou být tyto pohony navrhovány mnohem úsporněji. Výhodou je i to, že most zdvihového manipulátoru na pojezdové dráze se jen nepatrně napřiěuje z jedné krajní úvratě do druhé, jeho jízda nemá trhavý charakter, nebot je klidná a plynulá, přičemž podélná osa mostu si zachovává stálou kolmost na kolejnici pojezdové dráhy, což se uplatňuje zejména u těch mostových zdvihových zařízení, u kterých se kladou zvýšené nároky na přesnost vedeni a zastavování mostu.A further advantage is the reduction of the travel resistance of the bridge wheels, thereby reducing the power consumption of the traction drives that would otherwise be consumed in the dynamic effects of shortening the life of the wheels and the track and thus can be designed more economically. The advantage is that the lift manipulator bridge on the taxiway is only slightly straightened from one dead center to the other, its ride is not jerky, because it is calm and smooth, while the longitudinal axis of the bridge maintains a constant perpendicularity on the taxiway rail. It applies especially to those bridge masts where higher demands are placed on the accuracy of bridge guiding and stopping.

Na přiložených výkresech je schematicky znázorněno příkladné provedení zařízení podle vynálezu, kde obr. 1 je nárys jeho celkového uspořádání ve zdvihovém manipulátoru, obr. 2 je řez, vedený řeznou rovinou A-A z obr. 1, obr. 3 je řez, vedený řeznou rovinou B-B z obr. 2, obr. 4 je bokorys obr. 3 a obr. 5 je řez, vedený řeznou rovinou C-C z obr. 4.1 is a front elevation of its overall arrangement in the lift manipulator; FIG. 2 is a sectional view, taken along the cutting plane AA of FIG. 1; FIG. 3 is a sectional view, taken along the cutting plane BB; Fig. 2, Fig. 4 is a side view of Fig. 3, and Fig. 5 is a sectional view taken along the cutting plane CC of Fig. 4.

Zařízení k vedení pojezdu mostu, zejména zdvihového manipulátoru podle příkladného provedení sestává ze čtyř dvojic vodicích kol lal', umístěných po stranách obou konců dvou příčníků 2 a 2' mostu 2 ^a doléhajících na boční plochy hlavy kolejnic 4a4'< upevněných na pojezdové dráze 5 a 5', kde každé vodicí kolo 2 ^a A' 3^e šrouby upevněno k svislému hřídeli 2, uloženému ve valivých ložiskách ložiskového tělesa 7_ a 7_' . Každé ložiskového těleso T_ a 2' je pevně spojeno šrouby se dvěmi svislými plochými pružinami 2 a 8', kde horní část každé této pružiny 2 ^a 2'» ve které je vytvořen podélný otvor 2, je uložena ve vložce 22» doléhající na seřizovači podložky 11 umístěné nad sebou a uložené ve vnějším vybrání držáku 22, v němž je vytvořena i upínací drážka 13 ve tvaru obráceného písmene T pro čtyřhranné stavitelné matice 14 dvou šroubů 22, opatřených příložkou 16 doléhající na svislou plochou pružinu 2 ^a 2'< přičemž každý držák 12 je připevněn, k jedné z bočních stran příčníku 2 a 2’, ke kterému je zespodu připevněna konzola 22, ^na jejíž dolní část oboustranně doléhají šroubové rozpěrky 18 se zajištovacími maticemi, jež svými druhými konci jsou upevněny v ložiskových tělesech 7. ^a 7/·The device for guiding the bridge, in particular the lift manipulator according to the exemplary embodiment, consists of four pairs of guide wheels 1a '' located on the sides of both ends of two crossbars 2 'and 2' of bridge 2 ^and abutting on the lateral faces of the railheads 4a4 '. 5 ', wherein each guide wheel 2 ^and a' ³ and screws secured to a vertical shaft 2 which is supported in rolling bearings of the bearing body 7 and 7_ '. Each bearing body T ' and 2 ' is fixedly bolted to two vertical flat springs 2 and 8 ' wherein the upper portion of each of these springs 2 ^and 2 ' in which a longitudinal bore 2 is formed is received in an insert 22 ' 11 positioned one above the other and housed in the outer recess of the holder 22, in which an inverted T-shaped groove 13 is also provided for the square adjustable nuts 14 of the two screws 22 provided with a shim 16 abutting the vertical flat spring 2 ^and 2 '. 12 is fastened to one of the lateral sides of the crossbeam 2 and 2 ', to which a bracket 22 is attached from below, ^on whose lower side the screw spacers 18 with locking nuts abut on both sides are fastened in the bearing housings 7 ^and 7 ·

Při pojezdu mostu 2 zdvihového manipulátoru, který je poháněn dvěmi samostatnými pohonnými jednotkami 22» ¹⁹'» umístěnými na každé jeho straně, pojíždí svými hnacími i hnanými pojezdovými koly 20 bez nákolků po kolejnicích 2 ^a 2' pojezdové dráhy 2 a 2'» přičemž je veden vodícími koly lal', která doléhají na boční plochy hlavy kolejnice 2 ^a 2'· Při odlehčení jedné strany mostu 2 během pojezdu má tato odlehčená strana snahu předbíhat druhou více zatíženou stranu s tendencí jeho napřičování, přičemž se dostávají do úhlopříčného styku vodicí kola 2 ^a A' ^s ložiskovými tělesy 7_, Ί_', jejichž svislé ploché pružiny 2 a 2' vytvářejí při napřičování mostu 2 pomocí předepjaté dvojice sil akumulaci kinetické energie úhlopříčných napjatých pružících vodicích kol lal', kterou vzápětí vydávají urychlováním zpoždujíci se strany a zpoždováním přebíhající strany mostu 2 a tím napříčený most uvádějí do kolmé polohy na kolejnice 2 ^a 2' ·During the travel of the lift manipulator bridge 2, which is driven by two separate drive units 22 » ¹⁹ '» located on each side thereof, its driving and driven traveling wheels 20 travel without tracks on rails 2 ^and 2' of the travel track 2 and 2 '» guided by guide wheels lal 'which bear against the lateral surface of the head rail 2 ^and 2' · for the relief of one side of the bridge 2 during travel, this lightweight hand, to anticipate other more preloaded with the tendency of its napřičování, which come into diagonal contact with the guide wheel 2 ^and A ' ^{with the} bearing bodies 7, 7'', whose vertical flat springs 2 and 2' generate a kinetic energy accumulation of the diagonal tensioned spring guide wheels lal 'when the bridge 2 is preloaded by a pre-tensioned pair of forces. bridge 2 and across They move the bridge to the perpendicular position on the rails 2 ^and 2 '.

Úkolem odpružených vodicích kol A ^a A' í^e tedy automatická regulace příčení mostu 2 na pojezdové dráze 5 a 5' při určitém režimu nastavených charakteristik svislých plochých pružin 2 a 8', kdy měkká oblast charakteristiky je příznačná pro větší úhel napříčení mostu 2 při menších tlacích vodicích kol A ^a A' ^na kolejnice 2 ^a 2' ^a tvrdá oblast charakteristiky svislých plochých pružin 2 ^a 2' 3^e příznačná pro menší úhel napříčení mostu 2 při větších tlacích vodicích kol A ^a A' ^na kolejnice. Seřízení těchto charakteristik však musí být takové, aby režim úhlu vyrovnávání napřičování mostu 2 byl při únosných tlacích boční síly na kolejnice 2 a 2' minimální a přesnost vedení mostu 2 na pojezdové dráze 2 ^a 2' haly co největší.The object of sprung guide wheels A ^and A ^'e thus automatic control skewing of the bridge 2 to the runway 5 and 5' at a certain mode set by the characteristics of vertical flat springs 2 and 8 'when the soft area characteristic is indicative of a greater angle napříčení bridge 2 at smaller the pressures of the guide wheels A ^and A ' ^{on the} rails 2 ^and 2' ^{and the} hard region characteristic of the vertical flat springs 2 ^and 2 '3 ^e, characteristic of a smaller angle of transverse angle of the bridge 2 at higher pressures of the guide wheels A ^and A' ^{on the} rails. Adjustment of these characteristics, however, must be such that the angle of alignment of the bridge penetration angle 2 is at minimum bearing forces on the rails 2 and 2 ' and the guiding accuracy of the bridge 2 on the track 2 ^and 2 '

Toto seřízení charakteristik svislých plochých pružin 2 ^a 2' ^se provádí přestavováním šroubů 15 s příložkami 16 v upínacích drážkách 13 držáků 12 a v podélných otvorech 2 svislých plochých příčin 2 ^a 2' ^ve svislém směru a rovněž i změnou počtu seřizovačích podložek 11.This adjustment of the characteristics of the vertical flat springs 2 ^and 2 ' ^is effected by adjusting the screws 15 with shims 16 in the clamping grooves 13 of the holders 12 and in the longitudinal openings 2 of the vertical flat causes 2 ^and 2' ^{in the} vertical direction.

Při seřizování předpětí svislých plochých pružin 8-a 2' ^a požadované minimální vůle mezi vodícími koly 1 a 1' a kolejnicemi 2 ^a 2' ^se toto seřizování provádí pomocí šroubových rozpěrek 18 s pojišíovacími maticemi, které oboustranně doléhají hlavou šroubu na konzolu 17.When adjusting the preload of the vertical flat springs 8-and 2 ' ^{and the} required minimum clearance between the guide wheels 1 and 1' and the rails 2 ^and 2 ' ^, this adjustment is carried out by means of screw spacers 18 with locking nuts that both bear the screw head on the bracket 17.

V případě prasknutí či deformace některé ze svislých plochých pružin 2 nebo 2'» jsou konzoly k upevnění pojezdových kol 20 bez nákolků proti případnému vykolejení opatřeny po obou stranách kolejnic 2 ^a 2' nástavci 21.In the event of a rupture of one of the vertical flat springs 2 or 2 '', the brackets for fastening the non-derailleur wheels 20 are provided with extensions 21 on both sides of the rails 2 ^and 2 '.

Zařízení k vedení pojezdu mostu podle vynálezu je možno použít nejen u zdvihového manipulátoru, ale i u jeřábů mostových, montážních, dílenských, skladištních, překládačích s drapákem nebo magnetem nebo i u mostových jeřábů s hutní technologií.The bridge guiding device according to the invention can be used not only for a lift manipulator, but also for bridge cranes, assembly, workshop, warehouse, reloaders with grab or magnet, or even for bridge cranes with metallurgical technology.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

A device for guiding a bridge, in particular a lift manipulator, comprising guide wheels mounted to a vertical shaft mounted in rolling bearings of a bearing housing, characterized in that each bearing housing (7) and (7 ') is fixedly connected to at least one vertical surface a spring (8), (8 ¹ ), the upper portion of which the longitudinal bore (9) is formed, is received in an insert (10) abutting the adjusting washer (11) housed in the outer recess of the holder (12); further comprising a clamping groove (13) for receiving at least one adjustable screw connection (15) with a shim (16) abutting the vertical flat spring (8), (8 '), wherein the bracket (12) is attached to the side of the crossbeam (2) and (2 ') of the bridge (3), to which a bracket (17) is attached from below, on which the spacers (18) abutted on both sides, fixed in bearing housings (7) and (7'), the guide wheels (1) and d ') abut the side surfaces of the rail head (4) and (4').