CS253390B1

CS253390B1 - Swiveling positioning table with satellite revolving tables

Info

Publication number: CS253390B1
Application number: CS852898A
Authority: CS
Inventors: Jaroslav Ctverak; Josef Drazdil; Jiri Marek; Radko Pestr
Original assignee: Jaroslav Ctverak; Josef Drazdil; Jiri Marek; Radko Pestr
Priority date: 1985-04-19
Filing date: 1985-04-19
Publication date: 1987-11-12
Also published as: CS289885A1

Abstract

Otočný polohovací stůl se satelitními otočnými dělicími stoly je určen především pro vícestranné obrábění soušástí na speciálních obráběcích strojích a automatických výrobních linkách. Otočný polohovací stůl se satelitními otočnými dělicími stoly sa skládá z nejméně dvou otočných dělicích stolů, které jsou zabudovány do kluzné plochy otočné části otočného polohovacího stolu. Otočné stoly mají vlastni náhon od přímočarého hydromotoru pres zubovou spojku. Otočná část otočného polohovacího stolu je vybavena odpruženými indexy a zpevňovacími válci.The rotary positioning table with satellite rotary indexing tables is intended primarily for multi-sided machining of components on special machine tools and automatic production lines. The rotary positioning table with satellite rotary indexing tables consists of at least two rotary indexing tables, which are built into the sliding surface of the rotary part of the rotary positioning table. The rotary tables have their own drive from a linear hydraulic motor via a toothed clutch. The rotary part of the rotary positioning table is equipped with spring-loaded indexes and reinforcing rollers.

Description

Vynález ee týká otočného polohovacího atolu ae satelitními otočnými dělicími atoly, určeného zejména pro jednoúčelové obráběcí atroje a automatické výrobní linky.The invention relates to a rotary positioning atoll and to satellite rotary dividing atolls, especially intended for single-purpose machine tools and automatic production lines.

Otočné polohovací stoly, používané u obráběcích strojů, jsou známé· Oednotlivé konstrukce ae od sebe liší zejména způsobem pohonu otočné části při polohování, způsobem zajištění přesnosti nastavené polohy a rozvodem pracovního média k jednotlivým upínačům. Přesnost zapolohování otočné části v pracovních polohách se zajišťuje převážně zasunutím indexovacího čepu do polohovací vložky nebo dotlačením polohovacích kostek na otočné části proti vysunutému indexovacímu čepu. Oiná řešení využívají pro natáčení otočné části přímočarý hydraulický válec s ozubeným hřebenem, zabírajícím do pastorku, spojeného s otočnou deskou stolu. Přesná poloha se zajišťuje vzájemným zasunutím přesného čelního ozubení, upraveného jak na otočné, tak i na pevné části otočného stolu u všech popsaných provedení se na otočnou část polohovacího stolu připevňují upínače obrobků, které postupně procházejí jednotlivými pracovními polohami.The rotary indexing tables used in machine tools are known. The individual designs differ from each other in particular in the way of driving the rotating part during positioning, in the way of ensuring the accuracy of the set position and in the distribution of the working medium to the individual fixtures. The positioning accuracy of the rotating part in the working positions is mainly ensured by inserting the indexing pin into the positioning insert or by pushing the positioning cubes on the rotating part against the extended indexing pin. Other solutions utilize a linear hydraulic cylinder with a rack and pinion engaging a rotating table top for pivoting the rotating part. The exact position is ensured by the interposition of the precision spur gearing provided on both the rotary and fixed parts of the rotary table in all the described embodiments, workpiece clamps are fastened to the rotary part of the positioning table, which gradually pass through the individual operating positions.

Otočné polohovací stoly uvedených koncepcí umožňují obrábění součástí, upnutých v upínacích, rozmístěných v různém počtu na otočné desce polohovacího stolu,pouze ze dvou stran, zpravidla v radiálním směru k desce stolu a ve směru axiálním.The rotary positioning tables of the above concepts allow machining of the clamped parts mounted in different numbers on the turntable of the positioning table only from two sides, generally in a radial direction to the table top and in an axial direction.

Osou rovněž známa konstrukční provedení otočných stolů, na kterých jsou umístěny další otočné stoly, které se případně přetáčejí do jiné polohy v závislosti na otáčení otočné části polohovacího stolu. V jednotlivých pracovních polohách však nelze jejich natočení měnit, takže obrobek lze rovněž obrábět v každé stanici pouze ze dvou stran, podobně jako je tomu u otočných stolů s pevnými upínači.It is also known in the art to design rotary tables on which other rotary tables are located, which optionally rotate to another position depending on the rotation of the rotating part of the positioning table. However, they cannot be rotated in the individual working positions, so that the workpiece can also be machined from only two sides in each station, similar to rotary tables with fixed fixtures.

*· 2 ··* · 2 ··

233 330233 330

Výše uvedené nevýhody odstraňuje otočný polohovací stůl se satelitními otočnými dělicími stoly, provedený podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že ho tvoří nejméně dva otočné dělicí stoly, zabudované do kluzné plochy otočné části otočného pabhovacího stolu, napojené prostřednictvím středového hřídele přes spojku na výsuvný natáčecí hřídel, který je uložen v natáčecím pouzdru, nacházejícím se v záběru s přímočarým hydromotorem a který je opatřen vysouvacím ozubeným kolem, napojeným na hydrau lické vysouvací zařízení, přičemž otočná část otočného polohováčího stolu je vybavena odpruženými indexy a zpevnovacími válci v počtu, odpovídajícím nejméně počtu pracovních stanic.The above-mentioned disadvantages are eliminated by a rotary positioning table with satellite rotary indexing tables according to the invention, characterized in that it consists of at least two rotary indexing tables built into the sliding surface of the rotary part of the rotary table connected via a central shaft via a clutch to a withdrawable a rotating shaft mounted in a rotating housing engaging a linear hydraulic motor and having an extending gear coupled to a hydraulic extender, the rotating part of the rotary positioning table being provided with spring indexes and reinforcing rollers at least equal to number of workstations.

Otočný polohovací stůl se satelitními otočnými, dělicími stoly umožňuje natáčení dělicích stolů v libovolné poloze polohovacího stolu v libovolném úhlovém rozsahu. To umožňuje obrábět upnutou součást v každé poloze postupně z několika stran v závislosti na předepsané technologii. Samostatný náhon každého dělicího stolu umožňuje různé natočení v každé poloze, nezávisle na natáčení polohovacího stolu nebo ostatních dělicích stolů.The rotary indexing table with satellite rotary indexing tables enables the indexing tables to be rotated in any position of the indexing table in any angle range. This makes it possible to machine the clamped part in each position sequentially from several sides depending on the prescribed technology. The separate drive of each indexing table allows for a different rotation in each position, independent of the indexing of the indexing table or other indexing tables.

Příkladné provedení otočného polohovacího stolu se satelitními otočnými dělicími stoly je schematicky znázorněno na připojených výkresech, kde na obr. 1 je jeho celkové uspořádání v náryse a na obr. 2 v půdoryse, obr. 3 představuje satelitní dělicí stůl v nárysném řezu a na obr. 4 je schéma zapojení přímočarého hydromotorů pro náhon satelitního dělicího stolu.An exemplary embodiment of a rotary indexing table with satellite rotary indexing tables is schematically shown in the accompanying drawings, in which Fig. 1 shows its overall arrangement in plan view and Fig. 2 is a plan view; 4 is a circuit diagram of a linear hydraulic motor for a satellite splitter table drive.

Otočný polohovací stůl má ve své otočné části £ zabudované otočné dělicí stoly 2, z nichž každý je radiálně uložen ve dvouřadém válečkovém ložisku 25 a axiálně na kluzné ploše £ a axiálním ložisku £0, zajištěném přes kroužek 11 maticí 12 na středovém hřídeli 13, který je pomocí šroubů 14 jedním Čelem pevně spoj’en s otočnou deskou 8 a na druhém čele má vytvořenu hnanou část zubové spojky 5 do níž zapadá hnací část, umístěná na čele hřídele 15, který je uložen v kuličkovém ložisku 19 a prochází středem natáčecího pouzdra 16 a je pomocí hydraulického vysouvacího zařízení 26 a výsuvného ozubeného kola £ vysunován a zasouván do záběru. Natáčecí pouzdro 16 je v trvalém záběru s přímočarým hydromotorem 4, jehož narážková tyč 24 je vyvedena na obvod základního tělesa 17, kde jsoujObě jeho krajní polohyThe rotary positioning table has in its rotating part 6 built-in rotary indexing tables 2, each of which is radially mounted in a double row cylindrical roller bearing 25 and axially on a sliding surface 60 and an axial bearing 60 secured by a ring 11 by a nut 12 on a central shaft 13. it is fixed by means of screws 14 one face to the rotary plate 8 and on the other face it has a driven part of the toothed clutch 5, which fits the driving part located on the shaft face 15, which is mounted in ball bearing 19 and passes through the center of the sleeve 16 and is retracted and engaged by the hydraulic ejection device 26 and the retractable gear 6. The sleeve 16 is in permanent engagement with a linear hydraulic motor 4, whose stop rod 24 is led to the periphery of the base body 17 where its extreme positions are

253 390 kontrolovány pomocí koncových spínačů JJ3. Počet poloh a jejich přesnost určují indexovací vložky 20 připevněné na otočné desce 8, která je opatřena na svém obvodě kruhovým nálitkem 21, j němuž přiléhají svými kratšími rameny páky 22 zpevňovacích válců 7. a tím přitlačují otočnou desku 8. k otočné časti £. Během pracovní operace jsou indexovací vložky 20 dotlačovány přímočarým hydromotorem 4 na odpružený index 6. Utěsnění proti vnikání chladící kapaliny je provedeno pomocí plechů 23. Natáčení otočné desky 8 dělícího stolu 2 lze provést bučí ihned po ukončení pracovní operace, nebo před jejím započetím. V prvém případě pracovní jednotka dá impuls k vysunutí hnané části zubové spojky 5 ze záběru pomocí hydraulického vysouvacího zařízení 26 a přestavení elektromagnetického rozvaděče 28, který provede přesunutí přímočarého hydromotoru 4 do výchozí polohy, kde koncový spínač 18 dá impuls k zasunutí hnané části zubové spojky 5 do záběru. Po sepnutí spojky 5 nezakreslený rozvaděč provede uvolnění zpevňovacích válců 7, a elektromagnetický rozvaděč 27 po přestavení umožní pomocí hydro* motoru 4, přes natáčecí 16 natočení otočné desky 8 do další pracovní polohy. Odpružený index 6 zaskočí a na konci zdvihu druhý koncový spínač 18 přestaví rozvaděč 27 a přímočarý hydromotor 4 dotlačí indexovací vložku 20 na odpružený index 6. Další koncový spínač 18 dá impuls přes nezakreslený elektromagnetický rozváděč a časové spínací relé ke zpevnění otočné desky 8 a vyjetí pracovních jednotek.253 390 controlled by limit switches JJ3. The number of positions and their accuracy is determined by indexing inserts 20 mounted on a rotating plate 8, which is provided with a circular boss 21 on its circumference, with which its shorter arms adjoin the levers 22 of the reinforcing rollers 7 and thereby press the rotating plate 8 to the rotary part 8. During the operation, the indexing inserts 20 are pushed by the linear hydraulic motor 4 onto the spring index 6. The sealing against the ingress of the coolant is performed by the plates 23. The rotating plate 8 of the separating table 2 can be rotated either immediately after the operation. In the first case, the operating unit gives an impulse to disengage the driven portion of the toothed clutch 5 by engaging the hydraulic ejection device 26 and adjusting the electromagnetic distributor 28, which moves the linear hydraulic motor 4 to its starting position. into the shot. After the clutch 5 is engaged, the control box (not shown) releases the reinforcing rollers 7, and the electromagnetic control valve 27, after adjustment, allows the rotary plate 8 to be rotated via the swivel 16 to the next operating position. The spring index 6 engages and at the end of the stroke the second limit switch 18 adjusts the distributor 27 and the linear hydraulic motor 4 pushes the indexing insert 20 to the spring index 6. Another limit switch 18 impulses through the undamaged electromagnetic switchboard and timing relay units.

V případě, že natočení otočné desky 8 je prováděno před započetím pracovní operace, dá nezakreslený koncový spínač do zpevnovacího válce dělícího stolu impuls k přestavení elektromag. rozvaděče 27, který umožní pomocí přímočarého hydromotoru 4 natáčení otočné desky 8. Návaznost ostatních funkcí je stejná, jako při natáčení ihned po ukončení pracovní operace, jak bylo popsáno výše.If the rotation of the turntable 8 is performed before the start of the working operation, the unstarted limit switch will give an impulse to adjust the electromagnet to the consolidating cylinder of the dividing table. The rotary plate 8 can be rotated by means of a linear hydraulic motor 4.

Claims

A rotary indexing table with satellite rotary indexing tables, in particular for single-purpose machine tools and automatic production lines, characterized in that it comprises at least two rotary indexing tables (2) built into the sliding surface (9) of the rotary indexing table part (1) connected via a central shaft (13) via a clutch (5) to an extensible swivel shaft (15), which is housed in a swiveling sleeve (16) engaged with a linear hydraulic motor (4) and provided with a sliding gear ( 3) connected to a hydraulic ejection device (26), wherein the rotatable part (1) of the rotary positioning table is provided with spring indices (6) and reinforcement rollers (7) in a number corresponding at least to the number of work stations.