CS253454B1

CS253454B1 - Device for pulling dipped gloves out of mold

Info

Publication number: CS253454B1
Application number: CS853789A
Authority: CS
Inventors: Milan Zedka; Miroslav Pekarek
Original assignee: Milan Zedka; Miroslav Pekarek
Priority date: 1985-05-27
Filing date: 1985-05-27
Publication date: 1987-11-12
Also published as: CS378985A1

Abstract

Účelem řešení Je zlepšení konstrukce zařízení pro stahování máčených rukavic z formy, Jež sestává z posuvných čelistí. Uvedeného účelu se dosáhne tím, že posuvné čelisti Jsou uspořádány v úrovni prstů forem a nad nimi Jsou uspořádány zépěstní kleštiny a rozvodná trubka s tryskami stlačeného vzduchu, pro něž Jsou na formách nad zápěstím vytvořeny vstupní otvory, které Jsou propojeny s výstupními otvory vytvořenými na Jednotlivých prstech forem. Kromě uvedených znaků předmětu vynálezu existují i další možné varianty. Řešení lze využít v oalanterním nrůmyslu pro stahování máčených rukavic z formyThe purpose of the solution is to improve the design of a device for removing dipped gloves from a mold, which consists of sliding jaws. The stated purpose is achieved by arranging the sliding jaws at the level of the fingers of the molds and arranging wrist tongs and a distribution pipe with compressed air nozzles above them, for which inlet openings are formed on the molds above the wrist, which are connected to outlet openings formed on the individual fingers of the molds. In addition to the above features of the subject invention, there are other possible variants. The solution can be used in the lantern industry for removing dipped gloves from a mold

Description

Vynález se týká zařízení pro stahování máčených rukavie z formy, sestávající z posuvných čelistí.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for removing dipped gloves from a mold, consisting of sliding jaws.

Pro stahování pracovních rukavic vytvářených máčením forem v kapalné směsi elastomerního nebo plastomerního materiálu jsou známá různá zařízení s posuvnými čelistmi. Tyto posuvné Čelisti se nejprve jednou částí zasunou mezi okraj rukavice a povrch formy a po následném sevření okrajové části rukavice se začnou posouvat směrem k prstům formy. Tímto posuvem se rukavice postupně obrací a současně se svléká z formy. Tato zařízení jsou výhodná zejména pro stahování rukavic, které mají poměrně malou tloušlku a není nutné je po stažení zpětně obracet. Tak se stahují např. pracovní rukavice pro lékařské účely apod. Pro některá povolání jsou výhodné pracovní rukavice, jež sestávají z textilní podšívky a z vnější vrstavy vytvořené máčením. Tyto rukavice mají již větší tloušlku a jejich stahování z formy se současným obracením je velmi obtížné. Navíc, po takto provedeném stažení je nutné rukavice zpětně obracet podšívkovou vrstvou dovnitř, což je velmi pracné.Various devices with sliding jaws are known for removing working gloves formed by dipping molds in a liquid mixture of elastomeric or plastomeric material. These sliding jaws are first slid between the glove rim and the mold surface, and after the gripper edge of the glove is subsequently clamped, begin to slide toward the mold fingers. By this displacement the glove gradually turns and at the same time it takes off the mold. These devices are particularly useful for removing gloves that have a relatively low thickness and do not need to be inverted after retraction. For example, work gloves for medical purposes, etc. are contracted. For some occupations, work gloves which consist of a textile lining and an outer layer formed by dipping are preferred. These gloves are already heavier and their removal from the mold with simultaneous turning is very difficult. In addition, after the tightening has been carried out, it is necessary to turn the gloves back inside, which is very laborious.

Uvedené nevýhody odstraňuje zařízení podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že posuvné čelisti jsou uspořádány v úrovni prstů forem a nad nimi jsou uspořádány zápěstní kleštiny a rozvodná trubka s tryskami stlačeného vzduchu, pro něž jsou na formách nad zápěstím vytvořeny vstupní otvory, které jsou propojeny s výstupními otvory vytvořenými na jednotlivých prstech forem.The above-mentioned disadvantages are eliminated by the device according to the invention, characterized in that the sliding jaws are arranged at the level of the fingers of the molds and above them are wrist collets and a distribution pipe with compressed air nozzles for which inlet openings are formed on the molds. interconnected with outlet openings formed on individual fingers of the molds.

Zápěstní kleštiny sestávají ze dvou svěrných dvojic, jež jsou upraveny na samostatných vozících, které jsou uloženy v rámu po stranách dopravníku forem a jsou k nim připojeny pístnice prvních vodorovných tlakových válců.The wrist collets consist of two clamping pairs which are provided on separate carriages, which are mounted in a frame on the sides of the mold conveyor and connected to the piston rods of the first horizontal pressure cylinders.

Svěrné dvojice zápěstních kleštin jsou uspořádány/lištovýcH kulisách, jež jsou uloženy pouzdrovými nástavci na svislých čepech upevněných k vozíkům a jsou připojeny k pístnicím prvních svislýchThe clamping pairs of wrist collets are arranged / laths, which are supported by bushing extensions on vertical pins fixed to the carriages and connected to the pistons of the first vertical

253 454 tlakových válců, přičemž svěrné dvojice jsou spojeny táhly, k nimž jsou připojeny pístnice druhých vodorovných tlakových válců.253 454 pressure cylinders, the clamping pairs being connected by rods to which the piston rods of the second horizontal pressure cylinders are connected.

Posuvné čelisti jsou uspořádány v rámové plošině, která je vódicími pouzdry uložena na svislých tyčích rámu a je k ní připůjena pístnice druhého svislého tlakového válce.The sliding jaws are arranged in a frame platform which is supported by guide sleeves on the vertical bars of the frame and is attached to it by the piston rod of the second vertical pressure cylinder.

Posuvné čelisti jsou upraveny v podkovitém držáku, k jehož bočním stěnám jsou připojeny kloubovými pákami a kolenčvými pákami, které jsou připojeny k pístnicím třetích svislých tlakových válců. Podkovité držáky jsou trubkovým dříkem upevněny k vratidlovému třmenu, jenž je uložen v rámové plošině a jehož pastorek je v záběru s ozubeným hřebenem, jímž je opatřena pístnice čtvrtého svislé ho tlakového válce.The sliding jaws are provided in a horseshoe-shaped holder, to whose side walls they are connected by articulated levers and knee levers, which are connected to the piston rods of the third vertical pressure cylinders. The horseshoe holders are fixed by a tubular shank to a shackle which is mounted in a frame platform and whose pinion engages with a rack which is provided with a piston rod of a fourth vertical pressure cylinder.

Vyšší účinek vynálezu spočívá v tom, že stahování rukavic je značně usnadněno oddělením podšívky cd povrchu formy působením stla čeného vzduchu. Vozíky v součinnosti ε prvními vodorovnými tlakovými válci zajištují posuv zápěartních kleštin, jejichž uzavírání je zajištěno součinností táhel a druhých vodorovných tlakových válců. První svislé tlakové válce zajišlují počáteční částečné stažení rukavic posuvem lištových kulis po svislých čepech vozíků. Konečné stažení rukavic je zajištěno posuvnými čelistmi při posuvu rámové plošiny po svislých tyčích rámu působením druhého svislého tlakového válce. Svěrný pohyb posuvných- čelistí je zajištěn součinností pístnie třetích svislých tlakových válců, kloubových pák a kolenových pák. ‘Působením čtvrtého svislého tlakového válce , ozubeného hřebene a pastorku vratidlový třmen pootočí posuvné kleštiny do polohy, která je výhodná pro samovolný pád rukavic do kontejneru.A higher effect of the invention is that the contraction of the gloves is greatly facilitated by separating the lining cd from the mold surface by the action of compressed air. The trolleys, in cooperation with ε, by the first horizontal pressure cylinders ensure the feed of the collet, whose closing is ensured by the interaction of the drawbars and the second horizontal pressure cylinders. The first vertical pressure cylinders ensure an initial partial withdrawal of the gloves by sliding the rails over the vertical pins of the carriages. The final tightening of the gloves is provided by the sliding jaws as the frame platform is moved along the vertical bars of the frame by the action of a second vertical pressure cylinder. The clamping movement of the sliding jaws is ensured by the interaction of the piston of the third vertical pressure cylinder, the articulated levers and the knee levers. Ením Under the action of the fourth vertical pressure cylinder, rack and pinion, the turret turns the sliding collets to a position that is convenient for the gloves to fall into the container spontaneously.

Příklad provedení zařízení podle vynálezu je schematicky zobrazen na výkresech, kde značí obr. 1 celkový nárys s částečnými řezy uložením pastorku a upevněním podkovitého držáku, obr. 2 půdorys a obr. 3 řez rovinou A-A dle obr. 1.An exemplary embodiment of the device according to the invention is shown schematically in the drawings, in which FIG. 1 is an overall elevation with partial cross-sectional views of a pinion bearing and a horseshoe holder, FIG. 2 is a plan view and FIG.

Rám 1 (obr. 1) přemosluje dopravník 2 (obr. 2) forem 2» jenž je přetržitě posuvný ve směru s. Ve vrchní části rámu 1, po obou stranách dopravníku 2, jsou na rámových konzolách 11 kladkami 41 uloženy vozíky 4a. 4b. k nimž jsou připojeny pístnice 42a, 42b prvních vodorovných tlakových válců 43a. 43b. K vozíkům 4a. 4b jsou upevněny svislé čepy 44a. 44b. na nichž jsou pouzdrovými nástavciThe frame 1 (FIG. 1) bridges the conveyor 2 (FIG. 2) of the molds 2, which is continuously movable in the s direction. 4b. to which the piston rods 42a, 42b of the first horizontal pressure cylinders 43a are connected. 43b. To trucks 4a. 4b, the vertical pins 44a are fastened. 44b. on which they are sleeve extensions

- 3 253 454- 3,253,454

51a. 51b uloženy lištové kulisy 5a. 5b, které jsou připojeny k pístnicím 52a. 52b prvních svislých tlakových válců 53a. 53b,51a. 51b. 5b, which are connected to the piston rods 52a. 52b of the first vertical pressure cylinders 53a. 53b,

V lištových kulisách 5a, £b jsou uspořádány svěrné- dvojice 54a, 54b zápěstních kleštin 50. Jednotlivé svěrné dvojice 54a, 54b jsou dělené na dvě části, jež jsou společně uloženy na táhlech 55a. 55b. přičemž vždy jedna jejich část je k táhlu 55a. 55b upevněna, zatím co druhá je uložena posuvně. Táhla 55a. 55b jsou připojena k pístnicím 56a. 56b druhých vodorovných tlakových válců 57a. 57b. K jedné lištové kulise 5a je upevněna rozvodná trubka 31 s tryskami 32, pro něž jsou na formách 2, nad úrovní zápěstních kleštin 50. vytvořeny vstupní otvory 33. Formy 2 jsou duté a na špičkách jednotlivých prstů jsou vytvořeny výstupní otvory 21· Rozvodná trubka 31 je napojena na neznázorněný zdroj stlačeného vzduchu. Na formách 2 jsou rukavice r.Clamp pairs 54a, 54b of the wrist tongs 50 are disposed in the laths 5a, b. The individual clamp pairs 54a, 54b are divided into two parts which are mounted together on rods 55a. 55b. each of which is part of the rod 55a. 55b is fixed while the other is slidably mounted. Táhla 55a. 55b are connected to the piston rods 56a. 56b of the second horizontal pressure cylinders 57a. 57b. A manifold 31 with nozzles 32 is attached to one rail 5a, for which inlets 33 are formed above the level of the wrist collars 50 on the molds 2. The molds 2 are hollow and outlet openings 21 are formed at the tips of individual fingers. is connected to a compressed air source (not shown). The molds 2 are gloves r.

Ve spodní části rámu 1 jsou upevněny svislé tyče 12. na nichž je vodícími pouzdry 61 uložena rámová plošina £, ke které je připojena pístnice 62 druhého svislého tlakového válce 62· V rámové plošině 6, je uložen vratidlový třmen 2, jehož pastorek 71 je v záběru s ozubeným hřebenem 72 jímž je opatřena pístnice 73 čtvrtého svislého tlakového válce 74. Ve vratidlovém třmenu 2 jsou trubkovými dříky 81 upevněny podkovovité držáky 8 posuvných čelistí 82c, 82d. Posuvné čelisti 82c, 82d j sou připojeny kloubovými pákami 83c. 83d a kolenovými pákami 84c« 84d k bočním stěnám podkovovitých držáků 8. K posuvným čelistem 82c, 82d jsou upevněny pružné příložky 85c. 85d, jež jsou přizpůsobeny tvaru prstové části forem 2· Kolenové páky 84e. 84d jsou navíc připojeny k pístnicím 86 třetích svislých tlakových válců 87. jež jsou upevněny k trubkovým dříkům 81. Všechny tlakové válce jsou napojeny na neznázorněné ústrojí rozvodu tlakového média a jejich činnost je řízena v požadované časové posloupnosti známými koncovými spínači a časovými obvody.In the lower part of the frame 1 are mounted vertical bars 12, on which guide frames 61 are mounted the frame platform 6, to which the piston rod 62 of the second vertical pressure cylinder 62 is attached. The frame platform 6 accommodates a beam yoke 2 whose pinion 71 is The horseshoe racks 8c, 82c, 82d are fastened in the shank 2 by means of tubular shafts 81. The sliding jaws 82c, 82d are connected by articulated levers 83c. 83d and knee levers 84c < 84d > to the side walls of the horseshoe holders 8. Elastic pads 85c are fastened to the sliding jaws 82c, 82d. 85d which are adapted to the shape of the finger portion of the molds 2 of the knee lever 84e. 84d are additionally connected to the piston rods 86 of the third vertical pressure cylinders 87 which are fixed to the tubular shafts 81. All pressure cylinders are connected to a pressure medium distribution device (not shown) and their operation is controlled in a desired time sequence by known limit switches and time circuits.

Zápěstní kleštiny 50 jsou v lištových kulisách 5a, 5b uspořá dány stavebnicově a jejich počet a roztečné vzdálenosti lze volit podle roztečné vzdálenosti jednotlivých forem 2 ^na dopravníku 2.The wrist collets 50 are arranged modularly in the rails 5a, 5b and their number and spacing can be selected according to the spacing of the individual molds 2 ^{on the} conveyor 2.

V popisovaném a zobrazeném příkladě provedení je na lištových kulisách 5a. obou vozíků 4b uložena pětice souprav zápěstních kleštin 50 a pod nimi je na rámové plošině £ uspořádána pětice podkovovitých držáků 8 s posuvnými čelistmi 82c, 82d.In the illustrated and illustrated embodiment, the rails 5a are provided. In each of the carriages 4b, five wrist collet assemblies 50 are mounted, and below them a five horseshoe holders 8 with displaceable jaws 82c, 82d are arranged on the frame.

- 4 253 454- 4,253,454

Dopravník 2 při svém přetržitém posuvu postupně dopraví pětici forem 2 mezi otevřené svěťné dvojice 54a, 54b zápěstních kleštin 50. V tomto okamžiku se uvedou do činnosti oba první vodorovné tlakové válce 43a. 43b. jež svými pístnicemi 42a. 42b posunou vozíky 4a. 4b směrem k pětici forem a obě lištové kulisy 5a. 5b dosednou pěticemi svěrných dvojic 54a, 54b na zápěstní části rukavic r. S lištovou kulisou se současně posune i rozvodná trubka 31, jejíž trysky 32 vzduchotěsně dosednou do vstupních otvorů 33 (obr. 3) forem J. Současně se uvede do činnosti i čtvrtý svislý tlakový válec 74. čímž se působením ozubeného hřebene 72 a pastorku 71 pootočí vratidlový třmen J do polohy, při níž se dostane pětice podkovivitých držáků 8 do svislé polohy a prstní části rukavic r zaujmou polohu mezi pružnými příložkami 85c, 85d rozevřených posuvných čelistí 82c, 82d. Pak druhé vodorovné tlakové válce 57a. 57b posunutím táhel 55a. 55b sevřou obě části svěrných dvojic 54a. 54b. čímž celé soupravy zápěstních kleštin 50 vzduchotěsně přitlačí zápěstní části rukavic r k formám J. Nyní se rozvodnou trubkou 31 přivede stlačený vzduch do vstupních otvorů 33. který po vyplnění dutin forem 2 začne pronikat výšeními otvory 34 na špičkách jednotlivých prstů mezi vnější povrch forem J a podšívku rukavic r. Rukavice r se tlakem vzduchu částečně nafouknou,a tím se bezpečně oddělí od povrchu forem Pak se uvedou do činnosti oba první svislé tlakové válce 53a. 53b, jejichž pístnice 52a« 53b posunou lištové kulisy 5a. 5b po svislých čepech 44a. 44b vozíků 4a. 4b směrem dolů o předem stanovenou hodnotu. Tím se posunou i zápěstní kleštiny 50 a rukavice r se částečně stáhnou z forem Tomuto částečnému stažení výhodně napomáhá i stlačený vzduch, který ještě stále působí mezi povrchem formy J a podšívkou rukavice r.The conveyor 2, at its intermittent feed, gradually transports the five molds 2 between the open light pairs 54a, 54b of the wrist tongs 50. At this time, the two first horizontal pressure rollers 43a are actuated. 43b. with its piston rods 42a. 42b move the carriages 4a. 4b towards the five molds and the two moldings 5a. 5b with five clamping pairs 54a, 54b on the wrist part of the gloves r. The manifold 31, whose nozzles 32 are airtightly seated into the inlets 33 of the molds J (FIG. 3), is simultaneously moved. a pressure cylinder 74, whereby, under the action of the rack 72 and the pinion 71, the turret J is rotated to a position where the five horseshoe holders 8 are in the vertical position and the finger portions of the gloves r occupy the position . Then the second horizontal pressure cylinders 57a. 57b by sliding the rods 55a. 55b grips the two portions of the clamping pairs 54a. 54b. The compressed air is now supplied through the manifold 31 to the inlet openings 33. After filling the cavities of the molds 2, it begins to penetrate through the openings 34 at the tips of the individual fingers between the outer surface of the molds and the lining. The gloves r are partially inflated by air pressure, thereby reliably detaching them from the mold surface. Then the two first vertical pressure cylinders 53a are actuated. 53b, whose piston rods 52a ' 5b along the vertical pins 44a. 44b of the carriages 4a. 4b down by a predetermined value. Thereby the wrist collets 50 are also displaced and the gloves r are partially removed from the molds. This partial withdrawal is advantageously assisted by the compressed air which still acts between the surface of the mold J and the lining of the glove r.

Pak se uvede do činnosti pětice třetích svislých tlakových válců 87. jejichž pístnice 86 se posunou směrem dolů. Tak působením kolenových pák 84c. 84d a kloubových pák 83c. 83d posuvné čelisti 82c. 82ď sevřou částečně stažené rukavice r v jejich prstních částech mezi pružnými příložksmi 85ct 85d. Nyní druhé vodorovné tlakové válce 57a. 57b zpětným posuvem pistnic 56a. 56b a táhel 55a. 55b rozevřou části svěrných dvojic 54a. 54b a pak první vodorovné tlakové válce 43a. 43b zpětným posuvem pistnic 42a. 42b odsunou vozíky 4a. 4b směrem od dopravníku 2. Tím zápěstní kleštiny 50 zcela uvolní rukavice r a lištové kulisy 5a. 5b se pak vrátí do vrchní ůvratě zpětným posuvem po svislých čepech 44a, 44b působenímThe five vertical pressure cylinders 87, whose piston rods 86 are moved downward, are then actuated. Thus, by the action of the knee levers 84c. 84d and articulated levers 83c. 83d sliding jaws 82c. 82d enclose the partially retracted gloves r in their toe portions between the resilient pads 85ct 85d. Now the second horizontal pressure cylinders 57a. 57b by retracting the piston rods 56a. 56b and rods 55a. 55b open portions of the clamping pairs 54a. 54b and then the first horizontal pressure rollers 43a. 43b by retracting the piston rods 42a. 42b displace the carriages 4a. 4b away from the conveyor 2. Thus, the wrist collets 50 completely release the gloves r and the slide wings 5a. 5b is then returned to the top dead center by backward movement of the vertical pins 44a, 44b by application

253 454253 454

- 5 prvních svislých tlakových válců 53a. 53b · Pak se uvede do činnosti druhý svislý tlakový válec 63. jehož pístnice 62 posune celou rámovou plošinu £ po svislých tyčích 12 směrem dolů. Tím se posune i vratidlový třmen 2 s pěticí podkovovitých držáků 8 a jejich posuvné čelisti 82a, 82b přitom zcela stáhnou rukavice r z forem 2· čtvrtý svislý tlakový válec 74 ozubeným hřebenem 72 a pastorku 71 pootočí vratidlový třemen 2 o 90° do základní polohy. Nakonec třetí svislé tlakové válce 87 zpětným posuvem pístnic 86 uvolní stažené rukavice r, které samovolně spadnou do připraveného kontejneru. Tím se pracovní cyklus zařízení ukončí. Dopravník 2 přetržitým pohybem dopraví další čtvěřici forem 2 mezi lištové kulisy 5a, 5b a začne další pracovní cyklus.5 first vertical pressure cylinders 53a. Then, a second vertical pressure cylinder 63 is actuated, the piston rod 62 of which moves the entire frame platform 6 down the vertical bars 12. As a result, the shackle 2 with the five horseshoe holders 8 and their sliding jaws 82a, 82b are also moved away from the molds 2, the fourth vertical pressure cylinder 74 by the rack 72 and the pinion 71 rotate the shackle 90 by 90 degrees. Finally, the third vertical pressure rollers 87, by reciprocating the piston rods 86, release the retracted gloves r, which fall spontaneously into the prepared container. This completes the duty cycle of the device. The conveyor 2, with a continuous movement, transports another quadruple molds 2 between the rails 5a, 5b and starts another working cycle.

Vynálezu lze využít v galanterním průmyslu pro stahování máčených rukavic z formy.The invention can be used in the haberdashery industry to remove dipped gloves from a mold.

Claims

OBJECT OF THE INVENTION 253 454

Apparatus for removing dipped gloves from a mold, comprising sliding jaws, characterized in that the sliding jaws (82c, 82d) are arranged at the level of the fingers of the molds (3) and above them are wrist collets (50) and a distribution pipe ( 31) with compressed air nozzles (32) for which inlets (33) are formed on the molds (3) above the wrist, which are connected to the outlet openings (34) formed on individual fingers of the molds (3).

Device according to claim 1, characterized in that the wrist collets (50) consist of two clamping pairs (54a, 54b) which are provided on separate carriages (4a, 4b) which are mounted in the frame (1) on the sides the mold conveyor (2) and the piston rods (42a, 42b) of the first horizontal pressure cylinders (43a, 43b) are attached thereto.

Device according to claim 2, characterized in that the clamping pairs (54a, 54b) of the wrist collets (50) are arranged in the laths (5a, 5b) which are supported by the sleeve extensions (51a, 51b) on the vertical pins (44a). And 44b) attached to the carriages (4a, 4b) and connected to the piston rods (52a, 52b) of the first vertical pressure cylinders (53a, 53b), the clamping pairs (54a, 54b) being connected to the rods (55a, 55b) to which the piston rods (56a, 56b) of the second horizontal pressure cylinders (57a, 57b) are connected.

4. The apparatus of claim 1, wherein:. the sliding jaws (82c, 82d) are arranged in a frame platform (6) which is supported by guide sleeves (61) on vertical bars (12) of the frame (1) and connected to it by a piston rod (62) of a second vertical pressure cylinder (63) .

Device according to claim 1, characterized in that the sliding jaws (82c, 82d) are provided in a horseshoe-shaped holder (8), to whose side walls they are connected by articulated levers (83c, 83d) and

253 454

- 7-knee levers (84c, 84d) which are connected to the piston rods (86) of the third vertical pressure cylinders (87).

Device according to claim 5, characterized in that the horseshoe-like holders (8) are fixed by means of a tubular shaft (81) to a beam (7) which is mounted in the frame (6) and whose pinion (71) engages with a rack (72) provided with a piston rod (73) of a fourth vertical pressure cylinder (74).