CS253525B1

CS253525B1 - Circuit board circuitry circuitry

Info

Publication number: CS253525B1
Application number: CS858509A
Authority: CS
Inventors: Jan Hendrych; Ivan Hrebacka
Original assignee: Jan Hendrych; Ivan Hrebacka
Priority date: 1985-11-26
Filing date: 1985-11-26
Publication date: 1987-11-12
Also published as: CS850985A1

Abstract

Řešení se týké oboru výpočetní techniky. Předmětem řešení Je zapojení obvodů plošného dlnltallzačníha zařízení se systémem vodičů napájených postupovými proudovými impulsy. Vodiče mají induktivní vazbu na snímací čidlo. Generátor hodin s dvojí frekvencí Je svvm výstuDem o vyšší frek* věnci nřlpojen k čítači souřadnice a svým výstupem o nižší frekvenci Je připojen k posuvnému registru souřadnice x a k posuvnému reqistru souřadnice y. Pomocí posuvných renistrů Jsou vytvořeny postupně proudové impulsy v systému vodičů a zároveň Je spouštěn čítač souřadnice. Indukovaná odezva ve snímacím čidle no zpracování zastavuje čítač souřadnice, Jehož údaj odpovídá vzdálenosti čidla od počátku plochy. Zapojení umožňuje zjištění chybového stavu 1 Jeho aktivní hlášení pomoci přerušeni. Zapojení může nalézt uplatnění ve výpočetní, automatizační a měřicí technice.The solution relates to the field of computer technology. The subject of the solution is the connection of the circuits of a surface-mounted digital display device with a system of conductors powered by progressive current pulses. The conductors have an inductive coupling to the sensing sensor. The dual-frequency clock generator is connected with its higher-frequency output to the coordinate counter and with its lower-frequency output to the x-coordinate shift register and the y-coordinate shift register. Using the shift registers, current pulses are gradually created in the conductor system and at the same time the coordinate counter is started. The induced response in the sensing sensor stops the coordinate counter after processing, the data of which corresponds to the distance of the sensor from the origin of the surface. The connection allows the detection of an error state and its active reporting by means of an interrupt. The connection can be used in computing, automation and measurement technology.

Description

Vynález se týká zapojení obvodů plošného digitalizačního zařízení se systémem vodičů napájených postupnými proudovými impulsy, kde čidlo využívá induktivní vazbu na systém vodičů*BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention

Dosavadní dogitalizační zařízení se systémem vodiůů napájených postupnými proudovými impulsy používají pro vytvoření proudových impulsů rozdělovači obvody, které jsou ovládány z výstupů vyšších řádů čítače souřadnice.Existing dogitalization devices with a system of conductors fed by successive current pulses use distribution circuits to generate current pulses, which are controlled from the higher order outputs of the coordinate counter.

Jiná dosavadní zařízení používají maticového uspořádání spínačů pro jednotlivé vodiče snímací plochy.Other prior art devices use a matrix array of switches for individual conductors of the sensing surface.

Nevýhodou těchto zařízení je značná složitost rozdělovačích a ovládacích obvodů a velké množství přívodů ke snímací ploše.The disadvantage of these devices is the considerable complexity of the distribution and control circuits and the large number of leads to the sensing surface.

Tyto nevýhody odstraňuje zapojení obvodů plošného digitalizačního zařízení podle vynálezu, jehóž podstata spočívá v tom, že výstup OGvyšší frekvenci generátoru hodin s dvojí frekvencí je připojen k Čítači souřadnice. Výstup o nižší frekvenci generátoru hodin s dvojí frekvencí je připojen ke vstupu posuvného registru souřadnice x a ke vstupu posuvného registru souřadnice y. N-tice paralelních výstupů posuvného registru souřadnice x je připojena k prvnímu bloku budičů, jejichž výstupy jsou připojeny k ploše vodičů souřadnice x. N-tice paralelních výstupů posuvného registru souřadnice y je připojena k druhému bloku budičů, jejichž výstupy jsou připojeny k ploše vodičů souřadnice y. N-tice paralelních výstupů plochy vodičů souřadnice x je připojena k výstupu spínače souřadnice x. N-tice paralelních výstupů plochy vodičů souřadnice y je připojerak výstupe.These drawbacks are eliminated by the circuitry of the blank digitizing device according to the invention, the principle being that the output OGhigh frequency of the dual frequency clock generator is connected to a coordinate counter. The lower frequency output of the dual frequency clock generator is connected to the x-shift shift register input and to the y-shift shift register input. The tuple of the parallel outputs of the x-coordinate shift register is connected to the first exciter block whose outputs are connected to the x-coordinate wire surface. The tuple of the parallel outputs of the y coordinate shift register is connected to a second exciter block whose outputs are connected to the conductor surface of the y coordinate. The tuple of the parallel outputs of the x-coordinate surface is connected to the x-coordinate switch output. The tuple of the parallel outputs of the y-coordinate surface is connected to the output.

spínače souřadnice ý* Výstup zdroje konstatního proudu je připojen ke vstupu spínače souřadnice x a ke vstupu spínače souřadnice y. N-tice výstupů čítače souřadnice je připojena k obvodům vstupu a výstupu, jejichž hejméně jeden výstup je připojen k řídícím obvodům, jejichž první výstup je připojen ke spínači souřadnice x. Druhý výstup řídících obvodů je připojen ke spínači souřadnice y. iretí vý- '2 253 525 stup řídících obvodů je připojen k posuvnému registru souřadnice x. čtvrtý výstup řídících obvodů je připojen k posuvnému registru souřadnice y. Pátý výstup řídícMch obvodů je připojen k čítači souřadnice. Výstup snímacího čidla je připojen k tvarovacím obvodům, jejichž výstup je připojen ke vstupu čítače souřadnice.Coordinate Switches * The constant current source output is connected to the x coordinate switch input and the y coordinate switch input. The tuple of the coordinate counter outputs is connected to the input and output circuits, at least one output of which is connected to control circuits whose first output is connected to the x-coordinate switch. The second control circuit output is connected to the y coordinate switch. The control circuit is connected to the shift register of the x coordinate. the fourth output of the control circuits is connected to a shift register of the y coordinate. The fifth output of the control circuits is connected to a coordinate counter. The sensor output is connected to the forming circuits, the output of which is connected to the coordinate counter input.

Zapojení podle vynálezu může být doplněno zařízením pro signalizaci chybového stavu nepřítomnosti snímacího čidla, a to tak, že výstup čítače souřadnice je připojen k obvodům chyby, jejichž první výstup je připojen k obvodům vstupu a výstupu.The circuit according to the invention may be supplemented by a device for signaling the error state of the absence of a sensor sensor, such that the coordinate counter output is connected to the error circuits, the first output of which is connected to the input and output circuits.

Zapojení podle vynálezu může být doplněno i zařízením přo aktivní hlášení o stavu digitalizačního zařízení, a to tak, že výstup tvarovačich obvodů je připojen ke vstupu obvodů přerušení, k nimž je připojen druhý výstup obvodů chyby.The circuitry according to the invention may also be supplemented by a device for actively reporting the status of the digitizing device, such that the output of the forming circuit is connected to the input of the interrupt circuits to which the second output of the error circuits is connected.

ββ

Zapojení podle vynálezu má tyto výhody:The circuit according to the invention has the following advantages:

Jeho pomocí se vytvářejí postupně proudové impulsy pro napájení systémů vodičů snímací plofahy. Snímací plocha mé malý počet přívodů. Zapojení umožňuje zjištění chybového stavu a jeho aktivní hlášení pomocí přerušení programu mikroprocesoru. Zapojení podle vynálezu je jednodušší,než dosud známá zapojení, proto je i spolehli vější a méně nákladné.It is used to gradually generate current pulses for supplying the conductor systems of the sensing plate. The sensing surface has a small number of leads. The wiring enables detection of an error condition and its active reporting by interrupting the microprocessor program. The wiring according to the invention is simpler than the hitherto known wiring, so it is also more reliable and less expensive.

Na připojeném výkresu je nakreslen příklad zapojení podle vynálezu.An exemplary circuit according to the invention is illustrated in the accompanying drawing.

Výstup 11 o vyšší frekcenci generátoru i hodin s dvojí frekvencí je připojen k Čítači 2 souřadnice. Výstup 12 o nižší frekvenci generátoru 1 hodin s dvojí frekvencí je připojen ke vstupu 31 posuvného registru souřadnice x a ke vstupu 41 po&uwného registru 4 souřadnice y. N-tice paralelních výstupů 32 posuvného registru J souřadnice x je připojena k prvnímu bloku 2 budičů, jejichž výstupy 51 jsou připojeny k ploše 2 vodičů souřadnice x. N-tice paralelních v.ýstupů 42 posuvného registru £ souřadnice y je připojena k druhému bloku 6 budičů, jejichž výstupy 61 jsou připojeny k ploše 8 vodičů souřadnice y. N-tice paralelních výstupů 71 plochy 2 vodičů souřadnice x je připojena k výstupu 92 spínača 9 souřadnice x. N-tice paralelních výstupů 81 plochy 8 vodičů souřadnice Y je připojena k výstupu 102 spínače 10 souřadnice Y. Výstup 201 zdroje 20 konstantního proudu je připojen ke vstupu 91 spínače 9 souřadnice x a ke vstupu 101 spínače 10 souřadnice y. N-tice výstupů 22 čítače 2 souřadnice je připojena k obvodům 30 vstupu a výstupu, jejichž nejméně jeden výstup 301 jeThe output 11 of the higher frequency generator and the dual frequency clock is connected to the 2 coordinate counter. The dual frequency generator 1 output 12 is coupled to the x-coordinate shift register input 31 and the y-coordinate input 41 input 41. The tuple of the parallel outputs 32 of the shift register J of the coordinate x is connected to the first exciter block 2, whose outputs 51 are connected to the conductor surface 2 of the x coordinate. The tuple of the parallel outputs 42 of the y coordinate shift register 6 is connected to a second exciter block 6 whose outputs 61 are connected to the conductor surface 8 of the y coordinate. The tuple of the parallel outputs 71 of the x-coordinate surface 2 is connected to the output 92 of the x-coordinate switch 9. The tuple of the parallel outputs 81 of the Y-coordinate surface 8 is connected to the output 102 of the Y-coordinate switch 10. The output 201 of the constant current source 20 is connected to the input 91 of the x-coordinate switch 9 and the input 101 of the y coordinate. The tuple of outputs 22 of the coordinate counter 2 is connected to the input and output circuits 30 of which at least one output 301 is

- 3 253 525 'připojen k řídícím obvodům 40. jejichž první výstup 401 je připojen ke spínači 9 souřadnice x. Druhý výstup 402 řídících obvodů 40 je připojen ke spínači 10 souřadnice y. Třetí výstup 403 řídících obvodů 40 je připojen k posuvnému registru J souřadnice x. čtvrtý výstup 404 řídících obvodů 40 je připojen k posuvnému registru £ souřadnice y. Pátý výstup 405 řídících obvodů 40 je připojen k čítači 2 souřadnice. Výstup 501 snímacího čísla je připojen k tvarovacím obvodům 60. jejichž výstup 601 je připojen ke vstupu 21 čitače 2 souřadnice·3,253,525 'are connected to control circuits 40 whose first output 401 is connected to the switch 9 of the x coordinate. The second output 402 of the control circuits 40 is connected to the y coordinate switch 10. The third output 403 of the control circuits 40 is coupled to the shift register J of the x coordinate. the fourth output 404 of the control circuits 40 is coupled to the shift register θ of the y coordinate. The fifth output 405 of the control circuits 40 is coupled to a coordinate counter 2. The sensing number output 501 is connected to the forming circuits 60, whose output 601 is connected to the input 21 of the coordinate counter 2.

Výstup 23 čitače 2 souřadnice je připojen k obvodům 70 chybv. jejichž první výstup 701 je připojen k obvodům 30 vstupu a výstupu.Output 23 of the coordinate counter 2 is connected to error circuits 70. whose first output 701 is connected to the input and output circuits 30.

Výstup 601 tvarovacíhh obvodů 60 Je připojen ke vstupu 801 obvodů 80 přerušení, k nimž je připojen druhý výstup 702 obvodů 70 chyby. Funkce zapojení podle vynálezu je následující: Plocha 2 vodičů, souřadnice x a plocha 8 vodičů souřadnice y jsou umístěny ve snímací ploše, na níž operátor pohybuje snímacím čidlem 50. Snímací čidlo 50 má induktivní vazbu na plochu 2 vodičů souřadnice x a na plochu 8 vodičů souřadnice y. Výstup 11 o vyšší frekvenci generátoru i. hodin určůje nejmenší přírůstek odměřované souřadnice. Při odměřování souřadnice polohy snímacího čidla 50 na průniku plochy 2 vodičů souřadnice x a plochy 8 vodičů souřadnice y je pátým výstupem 405 řídících obvodů 40 spouštěn čítač 2 souřadnice» Zároveň je prvním výstupem 401 řídících obvodů 40 otevřen spínač 2 souřadnice x. Tím je zdroj 20 konstantního proudu připojen k ploše 2 vodičů souřadnice x. Třetím výstupem 403 řídících obvodů 40 je spouštěn posuvný registr J souřadnice x, jehož výstupy 32 ovládají první blok % budičů tak, Že do jednotlivých vodičů plochy 2 vodičů souřadnice x jsou postupně vysílány proudové impulsy»The output 601 of the forming circuits 60 is coupled to the input 801 of the interrupt circuits 80 to which the second output 702 of the error circuits 70 is connected. The wiring function according to the invention is as follows: Wire surface 2, coordinate x and wire surface 8 coordinate y are located in the sensing surface on which the operator moves the sensing sensor 50. The sensing sensor 50 has an inductive bond to . Output 11 of a higher clock frequency i determines the smallest increment of the measured coordinate. When measuring the co-ordinate position of the sensor 50 at the intersection of the x-coordinate surface 2 and the y-coordinate surface 8, the coordinate counter 2 is triggered by the fifth output 405 of the control circuits 40. Thus, the constant current source 20 is connected to the conductor surface 2 of the x coordinate. The third output 403 of the control circuits 40 triggers the shift register J of the coordinate x, whose outputs 32 control the first block% of the exciters so that current pulses are successively transmitted to the individual conductors of the surface 2 of the coordinate x.

Na snímacím čidle 50 se indukuje odezva, která je zpracována ve tvarovacích obvodech 42» Výstup 601 tvarovacích obvodů 60 zastaví činnost čítače 2 souřadnice. Načítaný údaj je úměrný vzdálenosti snímacího čidla 50 od počátku souřadnice a předává se výstupy 22 čítače 2 souřadnice do obvodů 30 vstupu a výstupu a odtud dále do neznázorněného mikroprocesoru.A response is induced on the sensing sensor 50, which is processed in the forming circuits 42. The output 601 of the forming circuits 60 stops the operation of the coordinate counter 2. The readout is proportional to the distance of the encoder 50 from the origin of the coordinate, and the outputs 22 of the coordinate counter 2 are transmitted to the input and output circuits 30 and from there to the microprocessor (not shown).

Analogicky se získává souřadnice y, a to pomoc4spínače 10 souřadnice y, posuvného registru 4 souřadnice y, druhého bloku 6Analogously, the y coordinate is obtained by means of the y coordinate switch 10, the y coordinate shift register 4, the second block 6.

- 4 253 525 budičů a induktivní vazby mezi snímacím čidlem 50 a plochou 8 vádíůů souřadnice y.4,253,525 exciters and inductive coupling between sensor 50 and 8 wad of y coordinate.

Jestliže snímací čidlo 50 není umístěno na průniku plochy χ vodičů souřadnice x a plochy 8 vodičů souřadnice y, nemá induktivní vazbu se systémem vodičů souřadnic» V takovém případě po povelu k odečtení příslušné souřadnice nepřijde z výstupu 601 tvarovacích obvodů 60 signál do vstupu 21 čítače £ souřadnice ·If the encoder 50 is not located at the intersection of the wire surface χ of the x coordinate and the wire surface 8 of the y coordinate, it does not have an inductive connection to the coordinate wire system. ·

U čítače £ souřadnice dojde k přetečení» 0 tomto stavu předají obvody 70 chyby svým prvním výstupem 701 hlášení obvodům 30 vstupu a výstupu. Zapojení s obvody 80 přerušení pracuje tak, že obvody 80 přerušení jsou aktivovány signálem z výstupu 601 tvarovacích obvodů 60 i áignálem z druhého výstupu 702 obvodů 70 chyby. K přerušení proto dojde jak při platném odečtení souřadnice, tak i při chybovém stavu. 0 správnosti béúřadnice je mikroprocesor informován z příslušných bitů dat udávajících chybový stav. Není-li chybový stav, jsou data p]s tná, a naopak.At the coordinate counter 6, an overflow occurs. In this state, the error circuits 70, by their first output 701, transmit a message to the input and output circuits 30. The circuit with the interrupt circuitry 80 operates such that the interrupt circuitry 80 is activated by a signal from the output 601 of the forming circuit 60 and by an signal from the second output 702 of the error circuit 70. Therefore, the interruption occurs both with a valid subtraction of the coordinate and an error state. As to the accuracy of the ordinate, the microprocessor is informed from the respective data bits indicating the error state. If there is no error state, the data is available, and vice versa.

Vynález může být využit v zařízeních, kde je zapotřebí přesně určit polohu čidla v dvojrozměrné souřadné soustavě»The invention can be used in devices where it is necessary to accurately determine the position of a sensor in a two-dimensional coordinate system »

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

253 525

1. Circuit connection of a surface digitizing device with progressive current pulse wire systems, characterized in that the dual frequency clock generator (1) is connected by its output (11) of higher fraction to the coordinate counter (2) and its output (12) of lower frequency is coupled to input (31) of the x-coordinate shift register (3) and to input (41) of the y-coordinate shift register (4), wherein the tuple of parallel outputs (32) of the x-coordinate shift register (3) is connected to a first block (5) of exciters whose outputs (51) are connected # to the conductor surface (7) of the x-coordinate, the tuple of parallel outputs (42) of the y-coordinate shift register (4) being connected to the second block (6) drivers whose outputs (61) are connected to the conductor surface (8) of the y coordinate, the tuple of the parallel outputs · (71) of the conductor surface (7) of the x coordinate is connected to the output (92) of the coordinate switch (9) the ice x and the tuple of the parallel outputs (81) of the y-coordinate surface (8) are connected to the output (102) of the y-coordinate switch (10), the output (201) of the constant current source (20) connected to the switch input (91) (9) the x and y coordinates to the input (101) of the y coordinate switch (10), the tuple of outputs (22) of the coordinate counter (2) being connected to the input and output circuits (30) of which at least one output (301) is connected to control circuits (40) whose first output (401) is connected to the x coordinate switch (9), the second control circuit (40) output (402) is connected to the y coordinate switch (10), the third control circuit output (403) (40) is connected to the shift register (3) of the x coordinate, the fourth output (404) of the control circuits (40) is connected to the shift register (4) of the y coordinate and the fifth output (405) of the control circuits (40) is connected to the counter ) coordinates, wherein the output (501) of the sensor sensor (50) j is connected to forming circuits (60), the output of which (601) is connected to the input (21) of the coordinate counter (2).

Circuit connection according to Claim 1, characterized in that the coordinate counter (2) output (23) is connected to error circuits (70), the first output (701) of which is connected to the input and output circuits (30).

3 * Circuit connection according to Claims 1 and 2, characterized in that the output (601) of the forming circuits (60) is connected to each other.

253 525 only to the input (801) of the interrupt circuits (80) to which the second output (702) of the error circuits (70) is connected.