CS253530B1

CS253530B1 - Slip regulator for traction vehicles

Info

Publication number: CS253530B1
Application number: CS858790A
Authority: CS
Inventors: Vaclav Skala; Jaroslav Susa
Original assignee: Vaclav Skala; Jaroslav Susa
Priority date: 1985-12-03
Filing date: 1985-12-03
Publication date: 1987-11-12
Also published as: CS879085A1

Abstract

Skluzový regulátor pro trakční vozidla je určen zejména pro elektrická lokomotivy a tyriatorovými měniči a nezávislým pohonem jednotlivých náprav pro regulaci tažná síly trakčního vozidla při skluzu nápravy. Podstata řešení spočívá v tom, že výstup frekvenčně-analogového převodníku je připojen přes součtový člen, opatřeným rychlostním vstupem na integrační člen, který je připojen přes řízený omezovač a indikačním obvodem. Skluzový regulátor má rychlostní vstup součtového členu připojen na výstup obvodu vyhodnocení rychlosti vozidla. Zapojení je plně charakterizováno připojeným blokovým vyobrazením.The slip regulator for traction vehicles is intended mainly for electric locomotives with thyristor converters and independent drive of individual axles for regulating the traction force of the traction vehicle during axle slip. The essence of the solution lies in the fact that the output of the frequency-analog converter is connected via a summation element, provided with a speed input to the integration element, which is connected via a controlled limiter and an indication circuit. The slip regulator has a speed input of the summation element connected to the output of the vehicle speed evaluation circuit. The connection is fully characterized by the attached block diagram.

Description

Vynález se týká skluzového regulátoru pro trakční vozidla, zejména elektrické lokomotivy s tyristorovými měniči, pro regulaci tažné síly trakčního vozidla při skluzu nápravy.The invention relates to a slip regulator for traction vehicles, in particular electric locomotives with thyristor converters, for regulating the traction force of a traction vehicle when the axle slips.

Dosavadní stav je charakterizován tím, že skluzové regulátory na trakčních vozidlech při skluzu vozidla zpracovávají diskrétní signály ze skluzových ochran. Na základě těchto signálů dochází k omezování tažné síly vozidla při překročení určité hodnoty skluzu. Tento způsob regulace neumožňuje optimální využití tažné síly vozidla pro rozdílné adhezní podmínky a může vést i k rozkmitání regulované soustavy. Dosud známá zapojení skluzových regulátorů neuvažují vliv rychlosti vozidla na hodnotu účinného skluzu.The prior art is characterized in that slip controllers on traction vehicles process discrete signals from slip protection when the vehicle slips. These signals reduce the traction force of the vehicle when a certain slip value is exceeded. This method of regulation does not allow optimum use of the traction force of the vehicle for different adhesion conditions and can also lead to the controlled system oscillation. Previously known slip controllers do not consider the effect of vehicle speed on the effective slip value.

Podstata vynálezu spočívá v tom, že první vstupní svorka je připojena na vstup frekvenčně-analogového převodníku, jehož výstup je připojen na skluzový vstup součtového členu opatřeného rychlostním vstupem a referenčním vstupem. Výstup součtového členu je připojen na vstup integračního zesilovače, který je svým výstupem připojen na signálový vstup Řízeného omezovače, jehož omezovači vstup je připojen na druhou vstupní svorku. Výstup řízeného omezovače je připojen jednak na vstup indikačního obvodu a jednak na výstupní svorku.SUMMARY OF THE INVENTION The first input terminal is connected to an input of a frequency-analog converter whose output is connected to a slip input of a summation member provided with a speed input and a reference input. The output of the summation element is connected to the input of an integration amplifier, which is connected to the signal input of the Controlled limiter, whose limiting input is connected to the second input terminal. The output of the controlled limiter is connected both to the input of the indication circuit and to the output terminal.

Zařízení podle vynálezu odstraňuje nevýhody výše uvedené. Největší předností a výhodou je spojitá regulace tažné sílyThe device according to the invention eliminates the disadvantages of the above. The biggest advantage and advantage is the continuous regulation of the tractive force

253 530 trakčního vozidla na mezi účinného skluzu pro celý rozsah rychlostí vozidla. Tím je dosaženo optimálních jízdních vlastností vozidla za všech adhezních podmínek. Další výhodou je universálnost tohoto zapojení, kdy změnou parametrů skluzového regulátoru lze přizpůsobit regulátor pro různé typy pohonů. Předností zapojení je i jeho snadná rozšiřitelnost pro vozidla s nezávislým pohonem jednotlivých podvozků, popř. náprav.253 530 traction vehicle on the effective slip limit for the entire range of vehicle speeds. This achieves optimum vehicle handling under all adhesion conditions. Another advantage is the versatility of this circuit, by changing the parameters of the slip controller it is possible to adapt the controller to different types of drives. The advantage of the connection is its easy extensibility for vehicles with independent drive of individual bogies, resp. axles.

Skluzový regulátor pro trakční vozidla je zřejmý z připojeného zobrazení, kde na obr. 1 je blokové zapojení regulátora na obr. 2 připojení obvodu vyhodnocení rychlosti.The slip regulator for traction vehicles is apparent from the attached drawing, where Fig. 1 shows the block wiring of the regulator in Fig. 2 the connection of the speed evaluation circuit.

Zařízení podle vynálezu sestává z jednoho nebo více frekvenčně-analogových převodníků £, součtových členů 2, integračr* nich zesilovačů řízených omezovačů £, indikačních obvodů £ a jednoho obvodu (5 vyhodnocení rychlosti vozidla. První vstupní svorka A je připojena na vstup frekvenčně-analogového převodníku J_. Jeho výstup je připojen na skluzový vstup b součtového členu 2 realizovaného např. operačním zesilovačem. Součtový člen 2 je opatřen rychlostním vstupem a a referenčním vstupem £. Výstup součtového členu 2., který sčítá vstupní signály, je připojen na vstup integračního zesilovače Jeho výstup je připojen na signálový vstup d řízeného omezovače 4, realizovaného např.operačním zesilovačem, jehož výstup je připojen jednak na vstup indikačního obvodu 5. a jednak na výstupní svorku C. Řízený omezovač 4, který omezuje výstupní signál, je opatřen omezovacím vstupem e, který je připojen na druhou vstupní svorku B. Rychlostní vstup a každého součtového členu 2. je připojen na výstup obvodu 6 vyhodnocení rychlosti vozidla.The device according to the invention consists of one or more frequency-analogue converters 6, summation elements 2, integrated amplifiers of controlled limiters 6, indication circuits 6 and one circuit (5) of the vehicle speed evaluation. The first input terminal A is connected to the frequency-analogue converter input. Its output is connected to the slip input b of the summation member 2 realized by, for example, an operational amplifier The summation member 2 is provided with a speed input a and a reference input 6. The output of the summation member 2 that sums the input signals is connected to the signal input d of the controlled limiter 4, realized eg by an operational amplifier, whose output is connected both to the input of the indication circuit 5 and to the output terminal C. The controlled limiter 4, which limits the output signal, has a limiting input e je pripo only the second input terminal B. The speed input a of each summation member 2 is connected to the output of the vehicle speed evaluation circuit 6.

Zařízení podle vynálezu pracuje tak, že impulsní signál o skluzové rychlosti je přiveden ze vstupní svorky A na vstup frekvenčně-analogového převodníku J_. Z jeho výstupu je veden analogový signál úměrný skluzové rychlosti na skluzový vstup b součtového členu 2. V součtovém členu 2 je od tohoto signáluThe device according to the invention operates in such a way that a pulse signal of slip speed is applied from the input terminal A to the input of the frequency-analog converter 11. From its output, an analog signal proportional to the slip velocity is applied to the slip input b of the summation member 2. In summation member 2, this signal is

- 3 253 530 odečten jednak analogový signál úměrný skutečné rychlosti vovidla přivedený na vstup a a jednak referenční signál přivedený na vstup c součtového členu 2, Vzniklý rozdílový signál je integrován v integračním zesilovači J. Výstup integračního zesilovače 3 je připojen na signálový vstup d řízeného omezovače 4, kde je signál z integračního zesilovače J omezován podle signálu na omezovacím vstupu _e. Výstupní signál z řízeného omezovače 4 je přiveden na výstupní svorku £ a slouží pro snížení požadované tažné síly trakčního vozidla při skluzu nápravy. Indikační obvod 2, připojený na výstup řízeného omezovače 4, signalizuje zapůsobení skluzového regulátoru pro trakční vozidla.An analogue signal proportional to the actual velocity of the vehicle connected to the input and a reference signal connected to the input c of the summing member 2 are subtracted. The resulting difference signal is integrated in the integration amplifier J. The output of the integration amplifier 3 is connected to the signal input d of the controlled limiter , wherein the signal from the integration amplifier J is limited according to the signal at the restriction input _e. The output signal from the controlled limiter 4 is applied to the output terminal 8 and serves to reduce the required traction force of the traction vehicle when the axle slips. The indication circuit 2, connected to the output of the controlled limiter 4, signals the action of the slip regulator for traction vehicles.

Na rychlostní vstup a každého součtového členu £ je přiveden analogový signál o skutečné rychlosti vozidla z obvodu 6 vyhodnocení rychlosti vozidla.An analogue signal of the actual vehicle speed from the vehicle speed evaluation circuit 6 is applied to the speed input a of each summation member.

Výše popsané zařízení skluzového regulátoru pro trakční vozidla lze použít zejména na elektrických lokomotivách s tyristorovými měniči, kde se požaduje optimální regulace tažné síly na mezi adheze pro celý rozsah rychlosti vozidla. Může být použit jeden skluzový regulátor nebo je možné těchto regulátorů použít více. Potom je možné připojit na rychlostní vstup každého součtového členu výstup jednoho obvodu vyhodnocení rychlosti vozidla.The above-described slip regulator device for traction vehicles can be used, in particular, on electric locomotives with thyristor converters where optimum tensile force control is required for the entire vehicle speed range. A single slip controller may be used, or multiple sliders may be used. It is then possible to connect the output of one vehicle speed evaluation circuit to the speed input of each summation member.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

253 530

Slip regulator for traction vehicles, consisting of one or more frequency-analogue converters, summation elements, integration amplifiers, controlled limiters and indication circuits, characterized in that the first input terminal (A) is connected to the frequency-analogue converter input (1) , •

the output of which is connected to a slip input (b) of the summation member (2) provided with a speed input (a) and a reference input (c), wherein the output of the summation member (2) is connected to an integration amplifier input (3) to a signal input (d) of the controlled limiter (4) whose limiting input (e) is connected to the second input terminal (B) and whose output is connected both to the input of the indicating circuit (5) and to the output terminal (0).

Slip regulator for traction vehicles according to claim 1, characterized in that the speed input (a) of the summation * (2) is connected to the output of the vehicle speed evaluation circuit (6).