CS253542B1

CS253542B1 - Quick coupler for loading equipment

Info

Publication number: CS253542B1
Application number: CS859597A
Authority: CS
Inventors: Jaromir Spalek
Original assignee: Jaromir Spalek
Priority date: 1985-12-20
Filing date: 1985-12-20
Publication date: 1987-11-12
Also published as: CS959785A1

Abstract

Řešení se týká rychloupínacího ústrojí oracovního nářadí nakládacího zařízení, u něhož nracovní nářadí Je tvořeno dvojící čelisti opatřených vždy rámem s pro·, dlouženými částmi propojenými nad čelistmi spojnicí, přičemž nakládací zařízení Je opatřeno závěsem s kloubově uloženými hydraulickými válci. Podstatou řešení Je, že závěs Je na svém čele opatřen Jednak svisle uspořádaným středícím čepem, Jednak příčným otvorem a spojnice Je opatřena Jednak středícím zahloubením a na něj navazujícím svislým otvorem pro středící čep závěsu, Jednak vodorovným otvorem pro propojení společně s příčným otvorem závěsu upínacím čepem, zatímco rám každé čelisti Je opatřen Jednak dvojicí protilehle uspořádaných drážek pro zasunutí rychloupínače Jeho deskou s přesahujícími líštami, Jednak otočnou pojistkou pro zajištění rychloupínače v rámu, přičemž rychlouoínač Je opatřen vldllcovltou konzolou s upevňovacím čenem oka pistolce hydraulického válce.The solution relates to a quick-release device for a plowing tool of a loading device, in which the plowing tool is formed by two jaws each provided with a frame with elongated parts connected above the jaws by a connecting rod, while the loading device is provided with a suspension with articulated hydraulic cylinders. The essence of the solution is that the hinge is provided on its front with a vertically arranged centering pin, a transverse hole and the connector is provided with a centering recess and a vertical hole for the centering pin of the hinge, a horizontal hole for connecting the clamping pin together with the transverse hole of the hinge, while the frame of each jaw is provided with a pair of oppositely arranged grooves for inserting the quick-release clamp with its plate with overlapping strips, and a rotary lock for securing the quick-release clamp in the frame, while the quick-release clamp is provided with a rectangular console with a mounting bracket for the eye of the hydraulic cylinder gun.

Description

Vynález se týká rychloupínacího ústrojí pracovního nářadí nakládacího zařízení, u něhož pracovní nářadí je tvořeno dvojicí čelistí opatřených vždy rámem s prodlouženými částmi propojenými nad čelistmi spojnicí, přičemž nakládací zařízení je opatřeno závěsem, s kloubově uloženými hydraulickými válci.BACKGROUND OF THE INVENTION The invention relates to a quick-release device of a working tool of a loading device, in which the working tool comprises a pair of jaws each having a frame with elongated portions interconnected above the jaws.

Charakteristickým znakem všech nakládacích zařízení, zejména zemědělských jeřábových nakladačů^je požadavek univerzálnosti, spočívající v tom, že umožní měnit pracovní nářadí podle potřeby uživatele. Je známo konstrukční řešení, u něhož je drapák vyměnitelný společně s hydraulickými válci pro jeho ovládání. Nevýhodou tohoto řešeni je, že při odpojování a připojování drapáku je nutná manipulace jak s hydraulickými, tak i mechanickými prvky nakladače a pracovního nářadí. Mechanické spojení je obvykle provedeno čepem a hydraulické spojení rychlospojkami, případně se přívodní potrubí po rozpojení hydraulického obvodu zaslepuje.A characteristic feature of all loading devices, especially agricultural crane loaders, is the requirement of universality that it allows the changing of the implement according to the user's needs. A construction solution is known in which the grapple is replaceable together with hydraulic cylinders for its control. The disadvantage of this solution is that when disconnecting and attaching the grab, it is necessary to handle both the hydraulic and mechanical elements of the loader and the implement. The mechanical connection is usually made by means of a pin and hydraulic connection by quick couplings, or the supply pipe is blinded after the hydraulic circuit has been disconnected.

Nedostatkem tohoto řešení je obvykle únik hydraulické kapali ny a tím znečištění terénu. Mechanická propojování je časově i pracovně značně náročné vzhledem k tomu, že hmotnost drapáku s.hydraulickými válci je obvykle značná. Manipulace se proto provádí buá s větším počtem pracovníků^nebo s pomocí mechanizace.The drawback of this solution is usually the leakage of hydraulic fluid and thus contamination of the terrain. Mechanical interconnections are time-consuming and labor-intensive, since the weight of the grapple with hydraulic cylinders is usually considerable. The manipulation is therefore carried out either with a larger number of workers or with the aid of mechanization.

Je také známo řešeni, u něhož jsou hydraulické válce trvalou součástí nevyměňované části nakladaěe a rafaný drapáku s čelistmi pracovního nářadí jsou opatřeny každý dvěma otvory. Při propojování se horní otvory v rámech ztotožní s otvorem v závěsuA solution is also known in which the hydraulic cylinders are a permanent part of the unchanged part of the loader and the sophisticated grab with the jaws of the implement are provided with two holes each. When connecting, the upper holes in the frames align with the hole in the hinge

253 542 drapáku a jednotlivé další otvory v rámech se spojí čepy s oky na koncích pístnic hydraulických válců. Připojování a odpojování se v tomto případě provádí jen po stránce mechanické. Tyto úkony, zejména připojování pracovního nářadí, je velmi náročné vzhledem k tomu, že spočívá obvykle na nerovném terénu a ke ztotožnění otvorů obou spojovaných dílů a otvoru v závěsu drapáku je zapotřebí značné síly, takže manipulace se provádí obvykle pomocí mechanizace nebo více pracovníky, aby došlo k propojení těchto otvorů čepem.253 542 of the grab and the individual additional holes in the frames are connected by pins and lugs at the ends of the piston rods of the hydraulic cylinders. In this case, the connection and disconnection is only performed mechanically. These operations, especially the attachment of working tools, are very demanding, since they usually rely on uneven terrain and considerable force is required to identify the holes of the two parts to be joined and the opening in the grab hinge, so that handling is usually done by mechanization or by more workers. these holes were connected by a pin.

Uvedené nevýhody a nedostatky odstraňuje rychloupínací ústrojí pracovního nářadí nakládacího zařízení, u něhož pracovní nářadí je tvořeno dvojicí čelistí opatřených vždy rámem s prodlouženými částmi propocenými nad čelistmi spojnicí, přičemž nakládací zařízení je opatřeno závěsem s kloubově uloženými hydraulickými válci podle vynálezu, jehož podstatou je, že závěs je na svém čele opatřen jednak svisle uspořádaným středícím čepem, jednak příčným otvorem a spojnice je opatřena jednak středícím zahloubením a na něj navazujícím svislým otvorem pro středící čep závěsu, jednak vodorovným otvorem pro propojení společně s příčným otvorem závěsu upínacím čepem, zatímco rám každé čelisti je opatřen jednak dvojicí protilehle uspořádaných drážek pro zasunutí rychloupínače jeho deskou s přesahujícími lištamij jednak otočnou pojistkou pro zajištění rychloupínací v rámu, přičemž rychloupínač je opatřen vidlicovitou konzolou s upevňovacím čepem oka pístnice hydraulického válce.These drawbacks and drawbacks are overcome by the quick-release device of the loader tool, in which the tool consists of a pair of jaws each having a frame with elongated portions sweating over the jaws of the link, the loading device being hinged with articulated hydraulic cylinders. the hinge is provided on its face with a vertically arranged centering pin, on the other hand with a transverse bore, and the connector is equipped with a centering recess and a vertical opening for the centering pin of the hinge, and a horizontal opening for interconnection with the transverse hinge bore. is provided on the one hand with a pair of oppositely arranged grooves for insertion of the quick-clamp by its plate with overlapping bars and on the other hand by a rotary lock for securing the quick-clamp in the frame, EMZ quick forked bracket is provided with a fastening eye bolt hydraulic cylinder.

- 3 253 542- 3,253,542

Výhodou rychloupínacího ústrojí podle vynálezu je, že nedochází k rozpojení hydraulického obvodu a tím k znečištění terénu ropnými produkty. Další výhodou je využití hydraulických válců po celou dobu práce nakládacího zařízení tím, žé nedochází k jejich odstavení při výměně pracovního nářadí. Významnou výhodou je rychlost a snadnost výměny pracovního nářadí.An advantage of the quick clamping device according to the invention is that the hydraulic circuit is not disconnected and thus the terrain is contaminated with petroleum products. Another advantage is the use of the hydraulic cylinders for the entire duration of the operation of the loading device by avoiding their shutdown when changing the implement. An important advantage is the speed and ease of changing work tools.

Příkladné provedení rychloupínacího ústrojí podle vynálezu je znázorněno na výkresech, kde obr. 1 představuje pohled na drapák se závěsem a hydraulickými válci v nárysu, obr. 2 svislý řez přípojným lůžkem v rámu čelisti drapáku s vloženým rychloupínačem v nárysu a obr. 3 vodorovný řez tímtéž přípojným lůžkem s vloženým rychloupínáčem v půdorysu.An exemplary embodiment of a quick clamping device according to the invention is shown in the drawings, wherein FIG. 1 is a front elevational view of a grapple with a hinge and hydraulic cylinders, FIG. 2 is a vertical sectional view of the connecting bed in the grab jaw frame; connecting bed with inserted quick-clamp in plan view.

Drapák je podle obr. 1 tvořen dvojicí čelistí 1 a 2, z nichž každá má svůj rám £, i výkyvné uložený svou prodlouženou částí 2, 6 na nosných čepech 2, §. uložených ve spojnici £ nad svislou osou drapáku. Spojnice £ je mezi nosnými čepy £, 8 opatřena jednak středícím zahloubením ID,na n$jž navazuje svislý otvor 11 pro středící čep 12. jednak vodorovným otvorem 13 pro upínací čep l4. Středící čep 12, opatřený kuželovitým zakončením 15t je připevněn k čelu zavěsti 16 kloubově, například pomocí přípojného čeptt 12 propojeného s neznázorněným ramenem nakládacího zařízení. Protilehle, při středícím čepu 12, je závěs 16 opatřen příčným otvorem 1.8 pro propojení společně s vodorovným otvorem 13 ve spojnici £ upínacím čepem 14. V protilehlých bočních stěnách závěsu l6 jsou na ložiskových čepech 1£, 20 kloubově uloženy hydraulické válce 21, 22, jejichž pístnice 23, Zh jsou na svýchThe gripper according to FIG. 1 is formed by a pair of jaws 1 and 2, each having its own frame 6 and pivotally mounted with its elongated portion 2, 6 on the support pins 2, 6. mounted in a link 6 above the vertical axis of the grapple. The connector 8 is provided between the support pins 8, 8, on the one hand with a centering recess ID, followed by a vertical bore 11 for the centering pin 12, and on the other hand with a horizontal bore 13 for the holding pin 14. The centering pin 12, provided with a tapered end 15t, is hinged to the end face of the hinge 16, for example by means of a connecting pin 12 connected to a loading arm (not shown). Opposite, at the centering pin 12, the hinge 16 is provided with a transverse aperture 1.8 for interconnection with the horizontal aperture 13 in the connector 6 by a clamping pin 14. In the opposite side walls of the hinge 16, hydraulic cylinders 21, 22 whose piston rods 23, Zh are on their own

- k 253 542 koncích opatřény oky 25. Ke každému oku 25 je kloubově připojen rychloupínaě 26 pomocí spojovacího čepu 27 · Itychloupínač 26 je tvořen deskou 28, z níž vystupuje vidlicovitá konzola 29, která tvoří ložisko spojovacího čepu 27. Deska 28 rychloupínače 2ó je opatřena přesahujícími lištami £0, 31 upravenými pro zasunutí do dvojice protilehle uspořádaných drážek 32, 33 vytvořených v rámech £ a 4 čelistí 1_ a 2.Nad každým rychloupínačem 26 je k rámu £, 4 pomocí upevňovacího čepu £4 připojena otočná pojistka 35 f zasahující v zajištěné poloze nad desku 28 rychloupínače 26.- to 253 542 ends are provided with eyelets 25. To each eyelet 25 a quick coupler 26 is articulated by means of a coupling pin 27. The quick coupler 26 is formed by a plate 28 from which a forked bracket 29 protrudes. by means of protruding strips 40, 31 adapted to be inserted into a pair of oppositely disposed grooves 32, 33 formed in frames 4 and 4 of jaws 7 and 2. Over each quick-coupler 26 a pivotable fuse 35f engaging the frame 4, 4 is attached to the frame 4, 4. locked position above the quick coupler plate 28.

Připojení drapáku vhodné konstrukce k požadovanému účelu k závěsu l6 se provede tak, že nakladač přijede k drapáku,spočívají čímu obvykle na zemi, přičemž svým neznázerněným řemenem usměrní závěs l6 jeho středícím čepem 12 do středícího zahloubení 10 a dále do svislého otvoru 11 ve spojnici čemuž přispívá kuželovité zakončení 15 středícího čepu 12. Obsluha pak zasune do vodorovného otvoru 13 ve spojnici £ do příčného otvoru 18 v závěsu 16, které přijdou do zákrytu, upínací čep l4. Při odpovídajícím délkovém vysunutí pístnie 2£, 24 z hydraulických válců 21, 22 pak obsluha zasune rychloupínače 26 jejich deskami 28 s přesahujícími lištami £0, 31 do drážek 2£, 22 v rámech £ a 4 čelistí 1 a ; drapáku a pootočením otočné pojistky 35 kolem upevňovacího čepu 34 zabezpečí spojení pístnie 2£, 24 s čelistmi 1_ a 2 drapáku proti nežádoucímu rozpojení.Attaching the grab of suitable construction to the desired purpose to the hinge 16 is effected by the loader arriving at the grab, resting normally on the ground, with its belt (not shown) directing the hinge 16 with its centering pin 12 into the centering recess 10 and further into the vertical opening 11 in the link. The operator then pushes the clamping pin 14 into the horizontal bore 13 in the connector 8 into the transverse bore 18 in the hinge 16, which comes into alignment. With a corresponding lengthwise extension of the piston 24, 24 from the hydraulic cylinders 21, 22, the operator then pushes the quick couplers 26 with their plates 28 with the protruding strips 60, 31 into the slots 26, 22 in the frames 8 and 4 of the jaws 1a; The clamp 34 and pivoting the rotary lock 35 around the mounting pin 34 will secure the connection of the piston rods 24, 24 to the clamp jaws 7 and 2 against undesired disconnection.

Odpojení drapáku se provádí pouhým otočením otočných pojistek 2£ do polohy mimo záběr s rychloupínací 26, vytažením upínacího čepu l4 z vodorovného otvoru 13 a příčného otvoru 18 a následnýmThe grab is disengaged by simply rotating the rotary locks 26 out of engagement with the quick-release 26, pulling the clamping pin 14 from the horizontal bore 13 and the transverse bore 18, and then

I zvednutím závěsu 16 s hydraulickými válci 21 a 22. 253 542Even by lifting the hinge 16 with the hydraulic cylinders 21 and 22. 253 542

Rychloupínací ústrojí pracovního nářadí je možno využít zejména při řešení nakládacích zařízení, zejména pro zemědělské účely.The quick-release mechanism of the working tool can be used especially in the design of loading equipment, especially for agricultural purposes.

Claims

A quick coupler of a working tool of a loading device, wherein the working tool comprises a pair of jaws each having a frame with elongated portions interconnected above the jaws of the link, the loading device having a hinge with articulated hydraulic cylinders, provided with a vertically arranged centering pin (12), a transverse bore (18) and a connector (9) is provided with a centering recess (10) and a vertical bore (11) adjoining the centering pin (12) of the hinge (11); on the one hand a horizontal bore (13) for interconnection with the transverse bore (18) of the hinge (6) with a clamping bolt (14), while the frame (3, 4) of each jaw (1, 2) is provided with a pair of opposing grooves (32, 33) ) for inserting the quick coupler (26) with its plate (28) with the protruding ledges (30, 31). on the one hand, a rotary lock (35) for securing the quick-release device (26) in the frame (3, 4), the quick-release device (26) being provided with a forked bracket (29) with a fixing pin (34) of the piston rod (23, 24) (21,22).