CS253623B1

CS253623B1 - Coil gripping device

Info

Publication number: CS253623B1
Application number: CS86618A
Authority: CS
Inventors: Jiri Meduna; Lubomir Fuxa; Blazej Chlubna
Original assignee: Jiri Meduna; Lubomir Fuxa; Blazej Chlubna
Priority date: 1986-01-28
Filing date: 1986-01-28
Publication date: 1987-11-12
Also published as: CS61886A1

Abstract

fíešení se týká zařízení pro uchopení cívky zejména u prstencového skacího stroje, obsahujícího duté těleso, v jehož dolní části je vytvořena drážka, v níž je suv- ně uložena vidlice, spřažená s ovládacím táhlem smekacího zařízení. Vidlice slouží k uchopení cívky, a je upevněna na čepu, na němž je suvně uloženo pouzdro, jehož horní konec je suvně uložen v ovládacím táhle. V dutině pouzdra je uložena tlačná pružina.the solution relates to a bobbin gripping device, in particular for an annular twisting machine comprising a hollow body, in the lower part of which a groove is formed, in which a fork is slidably supported, coupled to a control rod of the sliding device. The fork is used to grip the spool and is fixed to a pin on which a sleeve is mounted, the upper end of which is slidably mounted in the actuating rod. A compression spring is mounted in the housing cavity.

Description

Vynález se týká zařízení pro uchopení cívky zejména prstencového skacího stroje, obsahujícího duté těleso, v jehož dolní části je vytvořena drážka, v níž je suvně uložena vidlice, spřažená s ovládacím táhlem smekacího zařízení, sloužící k uchopení cívky.BACKGROUND OF THE INVENTION The invention relates to a device for gripping a spool, in particular an annular twisting machine comprising a hollow body, in the bottom of which a groove is formed, in which a fork is slidably mounted coupled to a control rod of the spinning device.

Je známo zařízení pro uchopení cívky,v jehož tělese je vytvořena drážka pro suvné uložení vidlice, sloužící k uchopení cívky.A spool gripping device is known, in the body of which a groove is provided for sliding the fork for gripping the spool.

K ovládání vidlice slouží čep, který je pevně uchycen v ovládacím táhle smekacího zařízení. Toto táhlo je součástí mechanismu, který centrálně ovládá všechna zařízení pro uchopení cívky na smekacím zařízení.The fork is controlled by a pin, which is fixed in the control rod of the docking device. This rod is part of a mechanism that centrally controls all coil gripping devices on the spinning device.

Cep zapadá do vybrání na spojovacím členu, jehož válcová část je zasazena do protikusu vidlice. Spojovací člen jě veden ve vybrání tělesa chapače. Při zaseknutí cívky na vřetení skacího stroje je nutno provést individuální uvolnění chapače. V tomto případě je nutno stlačit pružinu spojovacího členu, čímž dojde k vysunutí čepu z vybrání a potom je možno vytáhnout spojovací člen a vidlici z tělesa, a tím uvolnit zasunutou cívku.The pin fits into a recess on the coupling, the cylindrical portion of which engages the counterpart of the fork. The connecting member is guided in the recess of the hook body. If the bobbin is jammed on the twisting machine spindle, the individual hook must be released individually. In this case, it is necessary to compress the spring of the coupling member to slide the pin out of the recess, and then the coupling member and the fork can be pulled out of the body to release the retracted coil.

Nevýhodou tohoto uspořádání je zejména skutečnost, že při dovoleném přetížení chapače, při němž se těleso i se spojovacím členem posouvá směrem dolů, může dojít k vysunutí čepu z vybrání spo jovacího členu, a tím k samovolnému uvolněni cívky z chapače během transportu.The disadvantage of this arrangement is, in particular, the fact that, with a permissible overload of the hook, in which the body and the coupling member are moved downwards, the pin can be pulled out of the recess of the coupling member and thereby spontaneously release the coil from the hook during transport.

Další nevýhodou je vysoká konstrukční a výrobní náročnost uvedeného systému, při němž se těleso se spojovacím členem posouvá směrem dolů.Another disadvantage is the high design and manufacturing complexity of the system, in which the body with the coupling is moved downwards.

- 2 253 623- 2 253 623

Výše uvedené nevýhody jsou odstraněny zařízením pro uchopení cívky, obsahujícím těleso, v jehož dolní části je suvně uložena vidlice pro uchopení cívky podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že vidlice je upevněna na čepu, na němž je suvně uloženo pouzdro, jehož horní konec je suvně uložen v ovládacím táhle, přičemž v dutině pouzdra je uložena tlačná pružina.The aforementioned disadvantages are overcome by a coil gripping device comprising a body in the lower part of which a fork for gripping the spool according to the invention is slidably mounted, the principle being that the fork is mounted on a pin on which the sleeve is slidably mounted, the upper end it is slidably mounted in the control rod, with a compression spring mounted in the cavity of the housing.

Výhodou zařízení pro uchopení cívky podle vynálezu je zejména jeho konstrukční a výrobní jednoduchost a dále zmenšení zastavěného prostoru.The advantage of the coil gripping device according to the invention is, in particular, its constructional and manufacturing simplicity and further the reduction of the built-up space.

Zařízení pro uchopení cívky podle vynálezu je schematicky znázorněno na přiložených výkresech, kde představuje obr. 1 nárys a obr. 2 bokorys zařízení.The coil gripping device according to the invention is shown schematically in the accompanying drawings, in which Fig. 1 is a front view and Fig. 2 is a side view of the device.

Zařízení pro uchopení cívky je připevněno ke smekacímu zařízení přes nosnou konstrukci, která je ke smekacímu zařízení připevněna šrouby 2. K nosné konstrukci je připevněn pružný systém, který zajišťuje odpružení celého zařízení pro uchopení cívky a to soustavou pružin 3a a 3b. Součástí pružného systému jsou čepy 4, na něž je připevněno vlastní těleso £ zařízení pro uchopení cívky 6.The spool gripping device is attached to the spinning device via a support structure which is fastened to the spinning device by screws 2. A resilient system is secured to the support structure to provide suspension of the entire spool gripping device by a spring assembly 3a and 3b. The elastic system comprises pins 4 on which the actual body 4 of the coil gripping device 6 is attached.

Vlastní těleso £ zařízení pro uchopení cívky 6 se vyznačuje jednoduchou konstrukcí a zejména nízkou stavební výškou, která umožňuje maximální využití prostoru u obsluhovaného skácího nebo dopřádacího stroje. Dále umožňuje jednoduchý tvar tělesa £ zkrácení roztečí mezi jednotlivými zařízeními pro uchopení cívky, kterými je smekací zařízení osazeno, což má za následek zvýšení počtu pracovních míst u obsluhovaného stroje, a tím zvýšení jeho výrobnosti. V tělese £ je dále umístěn fixační člen 8, který fixuje uchopenou cívku jB v požadovaném směru, nejčastěji svislém^ a zabraňuje kývání uchopené cívky 6. Fixační člen 8 je s výhodou tvořen pryžovou vložkou. V tělese £ je uložena suvně vidlice 7^ pomocí níž se provádí vlastní uchopení cívky £ a to jejím zasunutím pod hlavici cívky £.The body 8 of the bobbin gripping device 6 is characterized by a simple construction and, in particular, a low construction height, which allows maximum utilization of space in the operated twisting or spinning machine. Furthermore, the simple shape of the body 8 allows the spacing between the individual coil gripping devices with which the spinning device is mounted, which results in an increase in the number of workstations in the machine to be operated, thereby increasing its production. Further, a fixation member 8 is provided in the body 8, which fixes the gripped coil 8 in the desired direction, most preferably vertical, and prevents the gripped coil 6 from rocking. The fixing element 8 is preferably a rubber insert. A fork 7 is slidably mounted in the body 5 by means of which the grip of the spool 4 is carried out by sliding it under the head of the spool 4.

Vidlice 7 je pevně spojena s čepem £, na němž je suvně uloženo pouzdro 10, opatřené rukojetí. Horní konec pouzdra 10The fork 7 is rigidly connected to a pin 6 on which a sleeve 10 provided with a handle is slidably mounted. The upper end of the housing 10

- 3 253 623 je suvně uložen v ovládacím táhle 1 1. V dutině pouzdra 10 je uložena tlačná pružina 12. je jíž jeden konec dosedá na čelo čepu 2 ^a druhý konec na dno dutiny pouzdra 10.3 253 623 is slidably mounted in the control rod 11. In the cavity of the housing 10, a compression spring 12 is mounted, one end of which bears on the face of the pin 2 ^{and the} other end on the bottom of the cavity of the housing 10.

PO dosednutí zařízení pro uchopení cívky na cívku 6 se přesouváním táhla 11 pomocí pouzdra 10 a čepu 2 přesouvá vidlice 7 v drážce tělesa 2 ^a zasouvá se pod hlavici cívky 6. Po zasunutí vidlice 7 pod hlavici cívky 6 jé cívka 6 uchopena a celé smekací zařízení, na němž jsou zařízení pro uchopení cívky umístěna, se zvedá spolu s uchopenými cívkami 6. Dojde-li k přetížení některého zařízení pro uchopení cívky, je známým způsobem, například mikrospínačem, zastaven pohyb celého smekacího zařízení.After the coil gripping device touches the coil 6, by moving the rod 11 with the sleeve 10 and the pin 2, the fork 7 moves in the groove of the body 2 ^and slips under the head of the coil 6. After inserting the fork 7 under the head of the coil 6 on which the coil gripping devices are located, is lifted together with the gripping coils 6. If any coil gripping device is overloaded, the movement of the entire doffing device is stopped in a known manner, for example by a microswitch.

K přetížení zařízení pro uchopení cívky dochází v důsledku zafixování uchopené cívky na pracovním místě stroje. Obsluha v tomto případě pomocí páky pouzdra 10 stlačí pružinu 12 a vysune pouzdro 10 z ovládacího táhla 11. Potom vysune vidlici 7 mimo těleso 2» čímž dojde k uvolnění cívky 6 ze zařízení pro uchopení cívky.The coil gripping device is overloaded due to the gripping coil being fixed at the machine workstation. In this case, the operator, by means of the housing lever 10, compresses the spring 12 and pulls the housing 10 out of the control rod 11. It then moves the fork 7 away from the housing 2, thereby releasing the coil 6 from the coil gripping device.

Porucha je odstraněna a pohyb smekacího zařízení může pokračovat.The fault is eliminated and the movement of the doffing device can continue.

Do čepu £ je zasazen válcový kolík 13, který je veden v drážce 14 vytvořené v pouzdru 10· J^e zamezeno natáčeni čepu 9 vůči podélné ose zařízení pro uchopení cívky.To £ pivot is located a cylindrical pin 13 which is guided in a groove 14 formed in the housing 10 · J ^e pivoting the pin 9 prevents the longitudinal axis of the device for gripping the coil.

PŘEDMĚT VYNÁLEZUSUBJECT OF THE INVENTION

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

Device for gripping a spool, in particular in an annular twisting machine, comprising a hollow body, in the bottom of which a groove is formed, in which a fork is slidably mounted coupled to a control rod of the doffing device for gripping the spool, characterized in that the fork (7) is mounted on a pin (9) on which the bush (10) is slidably mounted, the upper end of which is slidably mounted in the control rod (11), and a compression spring (12) is received in the cavity of the bush (10).

2 drawings