CS253644B1

CS253644B1 - Winding mechanism

Info

Publication number: CS253644B1
Application number: CS862544A
Authority: CS
Inventors: Myron Javorsky
Original assignee: Myron Javorsky
Priority date: 1986-04-08
Filing date: 1986-04-08
Publication date: 1987-11-12
Also published as: CS254486A1

Abstract

Navíjecí mechanismus s proměnným navíjecím momentem v závislosti na tahové síle filmového pásu v navíjecí větvi promítacího přístroje je vyřešen tím způsobem, že mezi výstupním ozubeným válečkem a navíjecí cívkou je uložena výkyvná snímací kladka, která je propojené s brzdicím mechanismem unášené části diferenciální převodovky. Tato je tvořena výstupní částí, uložené pevně na hnané hřídeli navíjecí cívky a vstupní částí, která je poháněná řemenicí, uložené na hnací hřídeli.The winding mechanism with variable winding torque depending on the tensile force of the film strip in the winding branch of the projector is solved in such a way that a swinging sensing pulley is placed between the output toothed roller and the winding spool, which is connected to the braking mechanism of the driven part of the differential gear. This consists of an output part, mounted firmly on the driven shaft of the winding spool, and an input part, which is driven by a pulley, mounted on the driving shaft.

Description

Vynález se týká navíjecího mechanismu s proměnným navíjecím momentem, regulovaným v závislosti na takové síle filmového pásu v navíjecí větvi promítacího přístroje·The present invention relates to a winding mechanism with a variable winding torque controlled in dependence on such a film strip thickness in the winding branch of a projector.

Dosavadní konstrukce zařízení pro navíjení filmového pásu na navíjecí cívku u promítacích přístrojů, zvláště formátu 16 mm, jsou v podstatě řešeny třemi základními způsoby· První způsob spočívá na principu konstantního momentu třecích sil,což znamená, že filmový pás je po celou dobu navíjení tažen stálým momentem·The current construction of the film reel winding device of the projection apparatus, especially 16 mm format, is essentially solved in three basic ways. The first method is based on the principle of constant torque of frictional forces, which means that the film reel is pulled continuously momentem ·

To však s narůstajícím množstvím navinutého filmového pásu vede stále k menší navíjecí síle, takže může snadno dojít k nedosta* tečnému utažení závitů filmového pásu® U druhého způsobu se při. narůstající hmotnosti filmového pásu na jádru cívky navíjecí mo* ment úměrně zvětšuje, takže navíjení je celkově rovnoměrné· Kon* strukční prvky, které tento nárůst hmotnosti sledují jsou však poměrně složité stejně jako celá konstrukce, která navíc vykazuje poměrně častou poruchovost, pomalý rozběh a v neposlední řadě i nestálost nastavených parametrů· Další kontrukční možnost spočívá v tom, že je sledován průměr navinutého filmového pásu na navíjecí cívce a při jeho nárůstu se navíjecí moment úměrně zvětšuje® Nejpřes* nější a nejúčelnější je metoda přímého řízení navíjecího momentu, avšak vyžaduje použití speciálních servomotorů a elektroniky, takže zařízení je využíváno pouze v dražších a parametrický náročných promítacích přístrojů®This, however, results in an increasing winding force with the increasing amount of wound film strip, so that the threads of the film strip can be insufficiently tightened. increasing the weight of the film strip on the core of the reel increases the winding torque proportionally, so that the winding is generally uniform · Constructs that follow this increase in weight are relatively complex as well as the entire construction, which in addition shows relatively frequent failure, slow start and Last but not least, the variability of the set parameters · Another design option is that the diameter of the wound film strip on the winding reel is monitored and the winding torque increases proportionally as the winding coil increases.® The most accurate and efficient method is direct winding torque control. servomotors and electronics, so the device is used only in more expensive and parametrically demanding projectors®

Z uvedených důvodů bylo tedy vhodné navrhnout takové řešení, které by odstranilo nedostatky známých konstrukcí a které by za* jištovalo rovnoměrné a bezporuchové navíjení filmového pásu na jádro navíjecí cívky·For these reasons, it was therefore appropriate to propose a solution that would eliminate the drawbacks of the known designs and ensure that the film strip was wound uniformly and trouble-free on the reel core.

Tento úkol řeší předmět vynálezu, kterým je navíjecí mecha* nismus s proměnným navíjecím momentem, regulovaným v závislostiThis object is solved by the object of the invention, which is a winding mechanism with variable winding torque,

253 644 na takové síle filmového pásu v navíjecí větvi promítacího pří·* stroje.253 644 at such film thickness in the winding branch of the projection apparatus.

Podstata vynálezu spočívá v tom, že mězi výstupním ozubeným válečkem, pevně uloženým na jednom konci hnací hřídele a navíjecí cívkou filmového pásu je souose uložena výkyvná snímací kladka, propojená s brzdicím mechanismem unášené části diferenciální převodovky, která je tvořena vstupní částí, spřažené převodem s hnací hřídelí a výstupní částí, pevně spojené s hnanou hřídelí navíjecí cívky. Výkyvná snímací kladka je uložena na konci jednoramenné pá* ky, na které je vytvořen dotykový člen s dvouramennou pákou, jejíž delší rameno je pružně spojeno s tělesem přístroje, zatímco kratší rameno je spojeno s brzdicím mechanismem unášecí Části diferen* ciální převodovky. Brzdicí mechanismus může být tvořen pružně uchyceným brzdicím pásem, uloženým na povrchu unášené části uvedené diferenciální převodovky. Tato unášená část je tvořena r 1 r tžkem, uloženým na kuličkovém ložisku, mezi jehož kuličky zasahují ploché výstupky redukce, která je pevně spojená s hnanou hřídelí navíjecí cívky. Vstupní část je tvořena pouzdrem, které je volně otočné na hnané hřídeli a na kterém je pevně uloženo uvedené kulíškové ložisko a řemenice, spojená řemínkem s řemenicí, pevně spojenou s hnací hřídelí.SUMMARY OF THE INVENTION [0003] The oscillating pick-up pulley connected to the braking mechanism of the entrained differential transmission part formed by the input part coupled to the drive transmission is coaxially mounted between the output toothed roller fixed at one end of the drive shaft and the film reel. a shaft and an output portion fixedly connected to the take-up reel drive shaft. The swiveling pulley is mounted at the end of a single-arm lever, on which a two-arm lever contact member is formed, the longer arm of which is resiliently connected to the apparatus body, while the shorter arm is connected to the braking mechanism of the drive part of the differential transmission. The braking mechanism may comprise a resiliently mounted braking band mounted on the surface of the entrained portion of said differential transmission. This entrained portion is formed by a ball mounted on a ball bearing between which the balls project into the flat projections of the reduction, which is fixedly connected to the driven shaft of the take-up reel. The inlet portion is formed by a sleeve that is freely rotatable on the driven shaft and on which said ball bearing and pulleys are fixed, connected by a belt to a pulley, fixedly connected to the drive shaft.

Vyřešený mechanismus odstraňuje nedostatky známých navíjecích mechanismů. Omezuje totiž nestálost nastavených parametrů, špatnou rovnoměrnost navíjení filmového pásu a zároveň i velkou poruchovost.The solved mechanism eliminates the drawbacks of known winding mechanisms. It limits the volatility of the set parameters, the poor uniformity of film reel winding and also the high failure rate.

Příkladné provedení navíjecího mechanismu podle vynálezu je schematicky znázorněno na přiloženém výkrese, na kterém vyjadřuje:An exemplary embodiment of a winding mechanism according to the invention is shown schematically in the accompanying drawing, in which:

obr. 1 navíjecí zařízení v šikmém pohledu obr. 2 detailní provedení diferenciální převodovky1 shows the winding device in an oblique view, FIG. 2 shows a detailed embodiment of a differential gear

Jak vyplývá z obr. 1, je hřídel poháněná nenaznačeným elektrickým motorkem, zakončena šnekem 11. který je ve stálém záběru s ozubeným kolem 24. pevně uchyceným na hnací hřídeli 2. Na jednom jejím konci je umístěn výstupní ozubený váleček 21. kolem něhož prochází filmový pás 8, který je dále veden kolem kladky 22 a snímací kladky 23 na navíjecí cívku 31. Na opačném konci této hnací hřídele 2 je pevně uložena řemenice 25. která je řemínkem 26 ve stálém záběru se vstupní Částí 72 diferenciální převodovky 2,As shown in FIG. 1, a shaft driven by an unmarked electric motor is terminated by a worm 11 which is in continuous engagement with a gear 24 fixedly mounted on a drive shaft 2. At one end thereof is an output toothed roller 21 around which a film a belt 8, which is further guided around the roller 22 and the scanning roller 23 on the take-up reel 31. At the opposite end of this drive shaft 2 a pulley 25 is fixed, which is a belt 26 in constant engagement with the input part 72 of the differential gear 2.

- 3 253 644 uložené na hnané hřídeli ^na »*2 je nasazena i navíjecí cívka 31· Zmíněná snímací kladka 23 je uložena na konci jednoramenné páky £, výkyvné umístěné na čepu 41« který je zakotven v tělese přístroje* V lomené části této jednoramenné páky £ je uchycen dotykový člen 42 ve tvaru kolíku, na který dosedá kratší rameno 32 dvouramenné páky 5 uložené na čepu 53« zakotveného v tělese přístroje· Její delší rameno 51 je válcovou pružinou 55 spojeno rovněž s tělesem přístroje· Kratší rameno 52 této dvouramenné páky 5. je opatřeno kolíkem 54. který je válcovou pružinou 61 propojen s brzdicím pásem 1, opásaným na povrchu unášené části 73 diferenciální převodovky X, která je uložena na hnané hřídeli J· Jak vyplývá z obr· 2, skládá se v podstatě ze vstupní části 72 unášené části 73a výstupní Části 71· Vstupní část 72 je tvořena volně otošným pouzdrem 77. na kterém je pevně uchycena řemenice 76 spojená řemínkem 2$ s řemenicí 25 a dále těsnicím kroužkem 78 oddělené kuličkové ložisko 75. na jehož vnější straně je.naliseván nákružek 7β1. který je již součástí unášené části 73· Do něj je zasunuta redukce 74. která je na hřídeli 2 uložena pevně· Va její boční stěně jsou upraveny výstupky 741. jejichž počet odpovídá počtem kuliček 751 kuličkového ložiska 75« mezi které jeou tyto výstupky 741 zasunuty·The winding spool 31 is also mounted on the driven shaft ^{on the} * 2 shaft. The said pick-up roller 23 is mounted at the end of the single-arm lever 6, pivotally mounted on a pin 41 «which is anchored in the housing. A pin-shaped contact member 42 is supported by a shorter arm 32 of a two-arm lever 5 mounted on a pin 53 «anchored in the body of the apparatus. Its longer arm 51 is also connected to the body of the device by a cylindrical spring. is provided with a pin 54 which is connected by a cylindrical spring 61 to a braking band 1 wrapped on the surface of the driven part 73 of the differential gear X which is mounted on the driven shaft J As shown in FIG. The inlet part 72 is formed by a freely rotatable housing 77 on which it is fixed. a pulley 76 connected by a belt 25 to a pulley 25 and a separate ball bearing 75 separated by a sealing ring 78 on the outside of which a collar 7β1 is present. which is already part of the entrained part 73, into which a reduction 74 is inserted, which is fixedly mounted on the shaft 2 · in its side wall there are provided projections 741 with a number of balls 751 of ball bearing 75 lož between which these projections 741 are inserted

Popsaný navíjecí mechanismus pracuje následovně· Pe uvedení nenaznačeného elektrického motorku do chodu se začne otáčet hřídel X a rovněž na ní uložený šnek XX, pohánějící ozubené kolo 24 hnaeí. hřídele 2· Sní se současně, otáčí i řemenice 25. která pomocí řemínku 26, uvede de rotačního pohybu také vstupní část 72 diferenciálního převodu 2.· Jah ji^ by¹® popsáno, filmový pás £ obepíná čáet snímací kladky 23 a silově na ni působí· Pokud výslednice sil odpovídá předem stanovené rovnovážné hodnotě, probíhá normální navíjení· V tomto případě je jednoramenné páka £ i dvouramenná páka 5. ^v klidové poloze a brzdící pás 6 danou silou brzdí nákružek 731. čímž vyvodí moment, který se přenáší přeskuličkové ložisko 75 v daném převodovém poměru na výstupní část 71 diferenciální převodovky X· Rotační pohyb vstupní části 72 uvede prostřednictvím kuliček 751 kuličkového ložiska 75 a mezi nimi nasunutých výstupků 741 redukce 74 do rotačního pohybu i hnanouThe described take-up mechanism operates as follows: When actuating an unmarked electric motor, the shaft X and the worm XX mounted thereon, driving the gear 24, start to rotate. Shaft 2 · SNI simultaneously rotates the pulley and the 25th through which strap 26 indicating rotational movement also de inlet portion 72 of the differential gear · second Jah it would ^ ® ¹ described filmstrip £ surrounds Caeté scanning roller 23 and frictionally to it In this case, the single-arm lever 6 and the two-arm lever 5 are ^{in the} rest position and the braking band 6 brakes the collar 731 by a given force, thereby generating the torque transmitted by the ball bearing 75 at a given transmission ratio to the output portion 71 of the differential gearbox X, the rotational movement of the input portion 72 causes the ball bearing 75 and the projections 741 of the reducer 74 inserted therebetween to be rotated and driven.

253 844253 844

- 4 hřídel J a na ní nasunutou navíjecí cívku 31 a probíhá normální navíjení.- 4 shaft J and a take-up spool 31 slid thereon and normal take-up takes place.

V případě zvětšeného tahu navíjecí cívky JI »® filmový pás začne napínat a snímací kladka 23 je nadzvedávána· Současně se vychyluje jednoramenná páka JL směrem nahoru. Tímto pohybem se vlivem dotykového členu 42 nadzvedává kratší rameno £2 dvouramenné páky £ a na ní umístěný kolik 54 uvolňuje tah brzdicího pásu 6, takže na nákružek 731 diferenciálního převodu 1 působí menší brzdicí moment· Tak jě výstupní část 71 uvolněna a rotační pohyb řemenice 76 se přenáší pouze na kuličkové ložisko 75 a nikoliv na redukci 74. takže hnaná hřídel J není poháněna a navíjení filmového pásu § na navíjecí cívku 31 ne přerušeno, dokud nenastane nový rovnovážný stav·In the event of increased tension of the take-up reel 11, the film strip begins to tension and the pickup roller 23 is lifted. At the same time, the single-arm lever 11 swings upwards. By this movement, the shorter limb 72 of the double-arm lever 6 is lifted by the contact member 42 and placed thereon how much 54 releases the tension of the braking band 6 so that the braking torque 731 exerts less braking torque. is transferred only to the ball bearing 75 and not to the reduction 74. so that the driven shaft J is not driven and the winding of the film strip 8 onto the take-up reel 31 is not interrupted until a new equilibrium occurs.

Popsané zařízení však není jediným možným řešením* Pohoř vstupní Části lze např· provádět jinými mechanickými prostředky ⁿ®^ řemÍOTB, stejně jako působení snímací kladky na brzdicí člen unášecí části diferenciální převodovky· Podstatné však je, aby byla zachována základní funkce animací kladky a rovněž aby byl alespoň v principu použit diferenciální převod pro náhon hnané hřídele s uloženou navíjecí cívkou·The device described is not the only possible solution * Pohoř input portion can be e.g. · perform other mechanical means ⁿ ® ^ řemÍOTB, as well as effect the scanning roller to the brake member driving part differential gearing · What is essential is to maintain the basic function of animation rollers and also to at least in principle, a differential gear was used to drive the driven shaft with the retracted spool mounted ·

Vyřešený mechanismus navíjecího zařízení je vhodný pro všechny druhy promítacích přístrojů s úzkým formátem filmového pásu, zvláště formátu 16 mm·The solved winding mechanism is suitable for all kinds of projectors with a narrow film strip format, especially 16 mm format ·

Claims

1 * A winding mechanism with a variable winding torque, regulated as a function of the tensile force of the film strip in the winding branch of a projector, characterized in that between an output toothed roller (21) fixedly fixed at one end of the drive shaft (2) and a winding reel (31) of the film strip (8) is coaxially mounted a pivotable scanning pulley (23) connected to the braking mechanism of the driven part (73) of the differential gear, which is formed by an inlet (72) coupled with a drive shaft (2) and outlet () 71 /, firmly connected to the driven shaft / 3 / winding reels / 31 / ·

Winding meohanism according to claim 1, characterized in that the swiveling scanning roller (23) is mounted at the end of a single-arm lever (4) on which a contact member (42) is formed with a two-arm lever (5) whose longer arm (4). 51) is resiliently coupled to the body of the apparatus, while the shorter arm (52) is coupled to the braking mechanism of the driver (71) of the differential gearbox (7).

Winding mechanism according to Claims 1 and 2, characterized in that the braking mechanism is formed by a resiliently mounted braking band (6) mounted on the surface of the entrained part (73) of the differential gearbox (7).

4. A take-up mechanism according to claim 1, characterized in that the entrained part (73) of the differential gear (7) is formed by a collar (731) mounted on a ball bearing (75), between which balls (751) extend flat projections (741). reduction (74) which is fixedly connected to the driven shaft (3) of the winding spool / 3 / ·

Winding mechanism according to claim 1, characterized in that the inlet part (72) is formed by a sleeve (77) which is freely rotatable on the driven shaft (3) and in which the ball bearing (75) and the pulley® are fixed. 76 /, connected by a strap / 26 / j? pulley, fixed and drive shaft / 2 /.

2 drawings