CS253677B1

CS253677B1 - Multi-circuit hydraulic power tool for self-propelled machine tools

Info

Publication number: CS253677B1
Application number: CS970785A
Authority: CS
Inventors: Antonin Vancl
Original assignee: Antonin Vancl
Priority date: 1985-12-21
Filing date: 1985-12-21
Publication date: 1987-12-17

Abstract

Víceokruhové hydraulické ústrojí pohonu pracovního nástroje samohybných pracovních strojů s nejméně dvěma mechanicky i hydraulicky nezávislými pohyby, tvořené nejméně dvěma rozvaděči, připojenými svými vstupními stranami na výstupy nejméně dvou hydrogenerátorů, přímočarými hydromotory pohonu pracovního nástroje, spojen,ými svými pístem oddělený-mi prostory s výstupy směrových ventilů nejméně dvou rozvaděčů, nejméně jedním pojistným ventilem, spojeným svojí vstupní stranou^přes zpětný ventil alespoň s jedlím z pístem oddělených prostoru alespoň jednoho přímočarého hydromotorů, zpětnými ventily spojen,ými svojí, ve směru průtoku vstupní stranou, s výstupem dvou nebo více hydrogenerátorů, přičemž ve směru průtoku je výstupní strana nejméně dvou zpětných ventilů, spojena se vstupní stranou jediného pojistného ventilu. Popsané'provedení je vhodné pro stavební, zemní, zemědělské a další samohybné stroje, zejména pak pro čelní kolové či pásové nakladače, dožery, skrejpry, rypadla a další obdobné 3troje, u kterých se vyskytuje působení vnějších sil na pracovní nástroj v jeho klidové poloze, přičemž pracovní nástroj má dva nebo více mechanicky i hydraulicky nezávislé pohyby.Multi-circuit hydraulic drive system for the working tool of self-propelled working machines with at least two mechanically and hydraulically independent movements, consisting of at least two distributors, connected by their input sides to the outputs of at least two hydrogenerators, linear hydraulic motors for driving the working tool, connected by their piston-separated spaces to the outputs of the directional valves of at least two distributors, at least one safety valve, connected by its input side via a check valve to at least one of the piston-separated spaces of at least one linear hydraulic motor, check valves connected by their input side, in the flow direction, to the output of two or more hydrogenerators, whereby in the flow direction the output side of at least two check valves is connected to the input side of a single safety valve. The described embodiment is suitable for construction, earthmoving, agricultural and other self-propelled machines, especially for front wheel or crawler loaders, dozers, scrapers, excavators and other similar machines, in which external forces act on the working tool in its rest position, while the working tool has two or more mechanically and hydraulically independent movements.

Description

Vynález se týká víceokruhového hydraulického ústrojí pohonu pracovního nástroje samohybných pracovních strojů se dvěma nebo více mechanicky i hydraulicky nezávislými reverzačními pohyby.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a multi-circuit hydraulic drive apparatus for working tools of self-propelled machines with two or more mechanically and hydraulically independent reversing movements.

Dosud jsou známá víceokruhová hydraulická ústrojí, vybavená dvěma nebo více hydrogenerátory, jejichž výstupy jsou připojeny na vstupní stranu dvou nebo více směrovými ventily osazených rozvaděčů, kde je do výstupu každého z hydrogenerátorů paralelně zapojen pojistný ventil, chránící příslušný okruh proti primárnímu přetížení.To date, multicircular hydraulic devices are known, equipped with two or more hydraulic generators, the outlets of which are connected to the inlet side of two or more directional valves fitted with directional valves, where a safety valve protecting the respective circuit against primary overload is connected in parallel to each hydraulic generator.

Proti sekundárnímu přetížení jednotlivých hydraulických okruhů působením vnějších sil na pracovní nástroj v jeho klidové poloze při uzavřených směrových ventilech příslušného rozvaděče bývají používaná víceokruhová hydraulická ústrojí vybavena pojistnými dvouvětvovými ventily paralelně připojenými do přívodních větví jednotlivých přímočarých hydromotorů, nebo jsou sekundárně pojistné ventily vestavěny přímo do výstupů jednotlivých směrových ventilů rozvaděčů. Známé je i zapojení s použitím jediného společného pojistného ventilu v jednookruhovém hydraulickém ústrojí pro jištění celého jednookruhového hydraulického ústrojí proti přetížení jak primárnímu, tak i sekundárnímu, a k$e pojistný ventil je svojí vstupní stranou spojen přes zpětné ventily s výstupem hydrogenerátorů i s pístem oddělenými prostory jednotlivých výkonových přímočarých hydromotorů.Against the secondary overload of individual hydraulic circuits by external forces on the working tool in its rest position with closed directional valves of the respective distributor, the used multi-circuit hydraulic devices are equipped with safety double-branch valves connected in parallel to the supply branches of single linear Directional valve valves. It is also known to use a single common safety valve in a single-circuit hydraulic system to protect the entire single-circuit hydraulic system against overloading, both primary and secondary, when the safety valve is connected via its check valves to the pump outlet and the piston separated spaces. of power linear motors.

Nevýhodou víceokruhových hydraulických ústrojí s dvouvětvovými pojistnými ventily je velký počet pojistných ventilů a tím i seřizovačích míst v hydraulickém ústrojí, který snižuje provozní spolehlivost ústrojí jako celku, navíc pak v kombinaci s pojistnými ventilyThe disadvantage of multi-circuit hydraulic systems with two-branch safety valves is the large number of safety valves and thus the adjustment points in the hydraulic system, which reduces the operational reliability of the system as a whole, and in combination with safety valves

- 2 253 677 zapojenými do výstupní větve hydrogenerátorů ztěžuje diagnostikovatelnost v případě výskytu závady na některém z pojistných ventilů. Nevýhodou víceokruhových hydraulických ústrojí s pojistnými ventily umístěnými v každém výstupu směrových ventilů rozvaděčů je výrobně náročný a složitý rozvaděč a dále pak i celkově velký počet seřizovačích míst pravidelné údržby. Obtížné diagnostikování závady jednoho z pojistných ventilů je i v hydraulickém ústrojí vybaveném jediným společným ventilem sekundárního přetížení a samostatnými pojistnými ventily, zapojenými paralelně do výstupů hydrogenerátorů jednotlivých hydraulických okruhů. Nevýhodou provedení hydraulického ústrojí s jediným společným pojistným ventilem na ochranu celého ústrojí proti primárnímu i sekundárnímu přetížení dosud známým zapojením je omezená použitelnost pouze pro jadnookruhová hydraulická ústro jí uvedených strojů.- 2 253 677 connected to the output branch of the pumps makes diagnosis more difficult if one of the safety valves is defective. The disadvantage of multi-circuit hydraulic systems with safety valves located in each directional valve outlet of the directional valves is the production-intensive and complicated directional valve and the large number of regular maintenance points. Difficulty diagnosing one of the safety valves is also in a hydraulic system equipped with a single common secondary overload valve and separate safety valves connected in parallel to the hydraulic pump outputs of each hydraulic circuit. The disadvantage of designing a hydraulic device with a single common safety valve to protect the entire device against both primary and secondary overload by the known circuitry is the limited applicability only for the nuclear circuit of the said machines.

Uvedené nedostatky odstraňuje víceokruhové hydraulické ústrojí pohonu pracovního nástroje samohybných strojů s nejméně dvěma mechanicky i hydraulicky nezávislými pohyby, tvořené nejméně dvěma rozvaděči, připojenými svými vstupními stranami na výstupy nejméně dvou hydrogenerátorů, přímočarými hydromotory pohonu pracovního nástroje, spojenými svými pístem oddělenými prostory s výstupy směrových ventilů nejméně dvou rozvaděčů, nejméně jedním pojistným ventilem, spojeným svojí vstupní stranou přes zpětný ventil alespoň s jedním z pístem oddělených prostorů alespoň jednoho přímočarého hydromotoru, zpětnými ventily spojenými svojí, ve směru průtoku vstupní stranou, s výstupem nejméně dvou hydrogenerátorů, podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že ve směru průtoku je výstupní strana nejméně dvou zpětných ventilů spojena se vstupní stranou jediného pojistného ventilu.The above-mentioned drawbacks are eliminated by the multi-circuit hydraulic device of the working tool drive of self-propelled machines with at least two mechanically and hydraulically independent movements, consisting of at least two distributors connected by their inlet sides to the outlets of at least two generators. at least two distributors, at least one relief valve connected by their inlet side via a non-return valve to at least one of the piston-separated spaces of the at least one rectilinear hydraulic motor, by non-return valves connected by their downstream side with the outlet of at least two hydro-generators characterized in that in the flow direction the outlet side of the at least two non-return valves is connected to the inlet side of a single safety valve.

U strojů vybavených víoeokruhovým hydraulickým ústrojím podle vynálezu ee použitím jediného pojistného ventilu s výhodou nejen zajistí spolehlivá ochrana ústrojí proti jakémukoliv přetížení dvou nebo více nezávislých hydraulických okruhů, výrazně ae sníží nároky na seřizování pojistných ventilů během provozu, vlivem zjednodušení se zvýší provozní spolehlivost hydraulického ústrojí jako celku, zjednoduší se celkové uspořádání, ale dosáhne se i možnosti rychlé a snadné diagnostiky dvou nebo více hydraulických okruhů v případě závady jediného pojistného ventilu. Další, zcela novou výhodouFor machines equipped with multi-circuit hydraulic devices according to the invention, the use of a single safety valve advantageously not only provides reliable protection of the device against any overload of two or more independent hydraulic circuits, significantly reduces the demands on adjusting safety valves during operation. as a whole, the overall arrangement is simplified, but it is also possible to quickly and easily diagnose two or more hydraulic circuits in the event of a single safety valve failure. Another, completely new advantage

- 3 233 677 víceokruhového hydraulického ústrojí podle vynálezu je možnost okamžité hezdemontážní diagnostiky vadného přímočarého hydromotorů jednoho z mechanicky nezávislých pohybů pracovního nástroje při porušení jeho vnitřní těsnosti pomocí dalšího mechanicky nezávislého pohybu pracovního nástroje vyvozením sekundárního zatížení.The 3 233 677 multi-circuit hydraulic device according to the invention is the possibility of immediate dismantling diagnostics of defective linear hydraulic motors of one of the mechanically independent movements of the working tool in case of breakage of its internal tightness by another mechanically independent movement of the working tool by applying a secondary load.

Na přiloženém výkresu s obrázkem je schematicky znázorněno víceokruhové hydraulické ústrojí podle vynálezu, použité v naznačeném případě na čelním pásovém nakladači.The accompanying drawing with a drawing shows schematically a multi-circuit hydraulic device according to the invention, used in the indicated case on a front-end loader.

Hnací motor 20 samohybného stroje 1 pohání dva nebo více hydrogenerátorů 2, 2 évou nebo více hydraulických okruhů, zapojených svojí vstupní stranou na nádrž 24. Výtlak kapaliny z hydrogenerátorů 2, 2 j® veden přes zpětné ventily £, 2 ^na vstupní stranu pojistného ventilu 6, jehož odpadní strana je spojena odpadní větví s nádrží 24. Současně je výtlačná větev hydrogenerátorů 2, 3 vedena do rozvaděčů 2» θ osazených směrovými ventily 81, 82, 71. 72, spojenými s výkonovými přímočarými hydromotory 2» 22» 12» 122 jednotlivých, mechanicky i hydraulicky nezávislých pohybů pracovního nástroje 12 a případně i pomocných pohybů napínací kladky 50 a kapoty 51« kde v naznačeném případě jsou pohyby pracovního nástroje zvedání a spouštění výložníku 11. přiklápění a vyklápění lopaty 22. Oba pístem oddělené prostory dvou nebo více přímočarých hydromotorů 2, 10 jsou spojeny přes zpětné ventily 13, 14« 15« 16 se vstupní stranou pojistného ventilu 6, chybějící kapalina je do přímočarých hydromotorů 2» 10 přisávána přes zpětné ventily 17. 18« 19, 20 z nádrže 24. Při jakémkoliv přetížení, βΐ již primárním,nebo sekundárním vyvolaným působením vnějších sil na pracovní nástroj 12, odchází kapalina společným pojistným ventilem 6, bez ohledu, zda přetížení vzniklo před nebo za rozvaděči 2, 8.The propulsion motor 20 of the self-propelled machine 1 drives two or more hydraulic pumps 2, 2 by a hydraulic circuit connected by its inlet side to the reservoir 24. The liquid discharge from the hydraulic pumps 2, 2 is guided via check valves 6, 2 ^{to the} inlet side of the safety valve 6 At the same time, the discharge line of the pumps 2, 3 is routed to the valves 2 »θ fitted with directional valves 81, 82, 71, 72, connected to the power linear hydraulic motors 2» 22 »12» 122 individually , mechanically and hydraulically independent movements of the working tool 12 and, optionally, auxiliary movements of the tensioner pulley 50 and the bonnet 51, where in the indicated case the movements of the working tool are lifting and lowering of the boom 11 tilting and tilting bucket 22 2, 10 are connected via check valves 13, 1 4 15 15 16 16 with the inlet side of the safety valve 6, the missing liquid is sucked into the linear hydraulic motors 2 10 10 via the check valves 17. 18 19 19, 20 from the tank 24. At any overload, βΐ either by primary or secondary induced by external forces to the working tool 12, the liquid exits through the common safety valve 6, regardless of whether the overload occurred before or after the distributor 2, 8.

**

Popsané provedení víceokruhového hydraulického ústrojí lze s výhodou využít u zemních, stavebních, zemědělských a dalších mobilních pracovních strojů, zejména pak u čelních pásových i kolových nakladačů, dozerů, motorových skrejprů, rypadel a dalších obdobných strojů s dvěma nebo více mechanicky i hydraulicky nezávislými pohyby pracovního nástroje, u kterých dochází působením vnějších sil na pracovní nástroj v jeho klidové poloze k výskytu sekundárního přetížení.The described design of the multi-circuit hydraulic system can be advantageously used for earth moving, construction, agricultural and other mobile working machines, especially for front crawler and wheel loaders, dozers, motor scrapers, excavators and other similar machines with two or more mechanically and hydraulically independent working movements. tools in which a secondary overload occurs due to external forces on the workpiece in its rest position.

Claims

invention

253 677

Multi-circuit hydraulic power tool drive machinery of self-propelled machines with at least two mechanically and hydraulically independent movements, consisting of at least two distributors, connected by their inlet sides to the outlets of at least two hydraulic generators; , at least one relief valve connected by its inlet side via a non-return valve through at least b one of the piston-separated spaces of the at least one rectilinear hydraulic motor, by non-return valves connected in their flow direction through the inlet side to the outlet of at least two hydrogen generators the outlet side of the at least two check valves (4), (5) is connected to the inlet side of the single safety valve (6).