CS253967B1

CS253967B1 - A device for moving a wound bobbin away from a drive roller, in particular a textile machine

Info

Publication number: CS253967B1
Application number: CS846951A
Authority: CS
Inventors: Jiri Nemec; Jiri Soukup
Original assignee: Jiri Nemec; Jiri Soukup
Priority date: 1984-09-17
Filing date: 1984-09-17
Publication date: 1987-12-17
Also published as: CS695184A1

Abstract

Zařízení obsahuje pohyblivý orgán pro nadzvednutí cívky, který je ve své konečné funkční poloze schopen podržet navíjecí cívku proti působení přítlačné síly nebo, a hmotnosti cívky vždy ve stejné vzdálenosti od hnacího válečku, který podle potřeby samočinně přichází do styku s pohyblivým orgánem pro nadzvednutí cívky a uděluje mu pohyb pouze ve funkčním směru. Funkční pohyb tlačného orgánu obstarává volně otáčivě uspořádaná kliková rameno, které je připojitelné k trvalé během provozu stroje se otáčejícímu hnacímu orgánu prostřednictvím podle potřeby zapínatelné a vypínatelné spojky. Jinak je pohyblivý orgán pro nadzvednutí cívky opatřen pružícím prostředkem, který mu uděluje předpětí ve směru ke klikové poloze*The device comprises a movable coil lifting member which, in its final functional position, is capable of holding the winding coil against the action of the pressing force or, and the weight of the coil, always at the same distance from the drive roller, which, as required, automatically comes into contact with the movable coil lifting member and gives it movement only in the functional direction. The functional movement of the pushing member is provided by a freely rotatably arranged crank arm, which is connectable to the driving member which is permanently rotating during operation of the machine by means of a clutch which can be switched on and off as required. Otherwise, the movable coil lifting member is provided with a spring means which gives it a preload in the direction of the crank position*

Description

Vynález se týká zařízení k oddálení navíjené cívky od hnacího válce, zejména u textilního stroje, které sestává z pohyblivého orgánu pro nadzvednutí cívky a opatřené aretací zdvižené polohy, přičemž k pohyblivému orgánu je přiřazena zdvihací posuvná tyč.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The invention relates to a device for separating a wound spool from a drive roller, in particular in a textile machine, which consists of a movable body for lifting the spool and provided with a raised position locking.

Bylo již navrženo zařízení k odpojení navíjené cívky od hnacího válce při samovolném nebo řízeném přetrhu navíjeného materiálu, u kterého je tlačný orgán opatřen pružinovým prostředkem akumulujícím energii k udě lení pohybu podpěrnému orgánu ve funkčním směru. Tato energie může být přiváděna z vnějšku pomocí automatického obslužného přístroje nebo ručně prostřednictvím závory, která jinak blokuje klidovou polohu tlačného orgánu. Závora je pak uvolňována na impuls příslušného detektoru pomocí elektromagnetu. Při tomto uspořádání, je však funkční pohyb tlačného orgánu provázen rázem, který může způsobit vyražení navíjené cívky z držáku a popřípadě poškození návinu, a tím spíš, že akumulovaná energie musí být větší než energie nutná k podržení navíjené cívky v rovnováze s přítlačnou silou, případně s maximální hmotností návinu. Je také zřejmé, že po určitou dobu, než je možný zásah obslužného přístroje nebo personálu, zůstává tlačný orgán ve své konečné funkční poloze, a tím brání jiné manipulaci s cívkou, například při její automatické výměně za prázdnou dutinku s bezprostředně následujícím spouštěním navíjení. Rovněž při vlastním přivádění energie, které je vždy spojeno s vracením tlačného orgánu do klidové polohy, vznikajíA device has been proposed for disconnecting a wound spool from a drive roller during a spontaneous or controlled breakage of the wound material, wherein the pusher is provided with a spring means for storing energy to move the support member in the functional direction. This energy can be supplied from the outside by means of an automatic control unit or manually by means of a barrier which otherwise blocks the rest position of the pusher. The barrier is then released to the pulse of the respective detector by means of an electromagnet. In this arrangement, however, the functional movement of the pusher is accompanied by a shock which can cause the coil to be punched out of the holder and possibly to damage the winding, and more so that the stored energy must be greater than the energy necessary to hold the coil in contact with the pressure with maximum winding weight. It will also be appreciated that for some time before intervention by the operator or personnel, the pusher remains in its final operative position, thereby preventing other handling of the spool, for example, when it is automatically replaced by an empty tube with the subsequent start of winding. The energy itself, which is always associated with returning the pusher to the rest position, also arises

253 967253 967

- 2 potíže. Poněvadž je zde zapotřebí značné síly, stává se ruční obsluha namahavou a automatická obsluha příliš komplikovanou.- 2 problems. Since considerable force is required, manual operation becomes strenuous and automatic operation becomes too complicated.

Účelem vynálezu je vytvoření konstrukčně nenáročného, ale spolehlivého zařízení a odstranit výše uvedené nedostatky při využití zařízení obsahující pohyblivý orgán pro nadzvednutí cívky spolupracující s posuvnou zdvihací tyčí, přičemž jeho podstata spočívá v tom, že posuvná zdvihací tyč v axiálním směru zatížena pružinou je opatřena příčnou deskou, která zasahuje do dráhy kladky uchycené na kliko- . vém ramenu, které je na svém volném konci opatřeno západkou uspořádanou radiálně proti ozubení rohatky^ mající společnou osu otáčení s klikovým ramenem, které je volně otočně uloženo na jednom konci hřídele opatřeném na druhém konci hnacím šnekovým převodem, přičemž proti západce v její klidové poloze je umístěno výsuvné jádro ovládacího elektromagnetu upevněného ve spodní části společné skříně.SUMMARY OF THE INVENTION The object of the present invention is to provide a construction which is not complicated but reliable and to overcome the above-mentioned drawbacks by using a device comprising a movable coil lift member cooperating with a sliding lift bar. that extends into the track of the pulley mounted on the crank. is provided with a pawl at its free end radially opposed to a ratchet toothing having a common pivot axis with a crank arm which is freely rotatably mounted at one end of a shaft provided with a drive worm gear at the other end, the pawl in its rest position being a retractable core of a control solenoid mounted at the bottom of the common housing is located.

Při využití zařízení dle vynálezu je odstraněna ruční nebo automatická obsluha z vnějšku a je zaručeno spolehlivé oddálení navíjené cívky od hnacího válce bez nebezpečí nežádoucího ovlivnění nebo poškození cívky. Pohyblivý orgán pro nadzvednutí cívky po vykonání své funkce samočinně zaujme svou klidovou polohu, takže nebrání jiné případné manipulaci s navíjenou cívkou.By using the device according to the invention, manual or automatic operation is removed from the outside and a reliable separation of the wound bobbin from the drive roller is guaranteed without the risk of undesirable interference or damage to the bobbin. The movable spool picking member automatically assumes its rest position after performing its function, so that it does not prevent any other manipulation of the wound spool.

Výhodné podle vynálezu je, že rohatce lze udělit relativně pomalý funkční pohyb, takže podpěrný orgán může být přiveden do styku s navíjenou cívkou šetrným způsobem. Další výhodou zařízení podle vynálezu je téměř okamžitá pohotovost posuvné zdvihací tyče i při současném pomalém pohybu rohatky a dále ta skutečnost, že příčná deska je připojena na posuvné zdvihací tyči pod úhlem v rozsahu 95·α£36^βcož zaručuje rozpojení západky od rohatky až po dosažení horní úvrati.It is advantageous according to the invention that the ratchet can be given a relatively slow functional movement so that the support member can be brought into contact with the coil in a gentle manner. Another advantage of the device according to the invention is the almost instantaneous readiness of the sliding lift bar even with the slow movement of the ratchet, and the fact that the cross plate is attached to the sliding lift bar at an angle of 95 · α £ 36 ^β. reaching top dead center.

- 3 253 967- 3,253,967

Příklad provedení zařízení podle vynálezu je znázorněn na přiložených výkresech, kde obr. 1 značí boční pohled na navíjecí jednotku textilního stroje se zařízením podle vynálezu v řezu a v klidové poloze a obr. 2 detailní pohled na uspořádání zařízení - řez podle čáry A-A v obr. 1.An exemplary embodiment of the device according to the invention is shown in the accompanying drawings, in which Fig. 1 shows a side view of a winding unit of a textile machine with the device according to the invention in cross section and in a rest position; 1.

Na obr. 1 je vidět částečně zobrazenou navíjenou cívku 2 textilního stroje jak dosedá na hnací válec 2. Cívka Ί bývá uložena na výkyvném ramenovém držáku a během normálního navíjení je shora přitlačována na hnací válec 2. Držák cívky 2» ani stroj není zobrazen. Pod cívkou 2 je uspořádán pohyblivý orgán pro její nadzvednutí, mající podobu, okolo čepu 9, výkyvné podpěrné desky 4 s koncovou hranou 3 zahnutou proti obvodu cívky 2· Tato deska 4 slouží k podepření cívky 2 ^v odstupu od hnacího válce 2.·In FIG. 1, the partially wound bobbin 2 of the textile machine is shown as it rests on the drive roller 2. The bobbin Ί is mounted on a pivoting arm holder and during normal winding is pressed from above onto the drive roller 2. The bobbin holder 2 is not shown. Below the coil 2 is arranged movable body to raise it, having the form, about pivot 9, the pivot support plates 4 with a bent end edge 3 against the periphery of the spool 2 · The plate 4 serves to support the spool 2 ^{at a} distance from the driving roller 2. ·

V souladu s tím má aretační mechanismus, sestávající ze svislé tyčky 12 se zařízením 13, která je pohyblivá uvnitř pevného třmenu 21· Na stejném třmenu 11 je výkyvné uložena dvouramenná ovládací páka 8, opatřená stavěcím zubem 10, korespondujícím se zářezem 13 svislé tyčky 12, a pružinou 7, která uděluje páce 8 předpětí v uzamykacím směru. Deska 4 může být známým a tudíž neznázorněným způsobem spojena s výkyvným držákem cívky 2» např. pomocí tažné pružiny, takže při zvednutí tohoto držáku a následujícím uvolněním samočinně zaujme funkční polohu. Tato funkce přichází v úvahu například při ruční obsluze cívky 2·Accordingly, the locking mechanism consisting of a vertical rod 12 with a device 13 movable within the fixed yoke 21 has a two-arm control lever 8 pivotably mounted on the same yoke 11, provided with an adjusting tooth 10 corresponding to the notch 13 of the vertical rod 12, and a spring 7 which biases the lever 8 in the locking direction. The plate 4 can be connected in a known and therefore not shown manner to the pivot coil holder 2, for example by means of a tension spring, so that it automatically assumes a functional position when the holder is lifted and subsequently released. This function comes into consideration, for example, when manually operating coil 2 ·

Jinak je zde ve společné skříni 14 upravený pohyblivý orgán, tvořený ve směru k podpěrné desce 4 posuvnou zdvihací tyčí 6, opatřenou např. na konci přicházející do styku s podpěrnou deskou 4, kladičkou 5, která eliminuje valivým způsobem změny ve vzájemné poloze desky 4 a posuvné zdvihací tyče 6 při jejich současném pohybu.Otherwise, there is a movable member in the common housing 14 formed in the direction of the supporting plate 4 by a sliding lifting rod 6, provided, for example, at the end coming into contact with the supporting plate 4, a roller 5 which eliminates rolling changes in the relative position of the plate 4. sliding lifting bars 6 as they move simultaneously.

Na druhém konci, vyčnívajícím ze společné skříně 24» má posuvná zdvihací tyč 6 pružící prostředek ve formě tlakové pružiny 22, která se opírá na jedné straně o společnouAt the other end protruding from the common housing 24 », the sliding lifting rod 6 has a spring means in the form of a pressure spring 22 which is supported on one side by a common

- 4 253 987 skříň 14 a na druhé straně o koncovou hlavu 21 na posuvné zdvihací tyči-6, které je tím udělováno předpětí ve směru k její klidové poloze. Tuto klidovou polohu definuje příčná deska 19, upevněná šikmo napříč ve střední části posuvné zdvihací tyče 6. Příčná deska 19 shora dosedá na kladku .20, otáčivě upravenou na konci klikového ramena 18, které je volně otáčivě, avšak axiálně pevně, uloženo na hnací hřídel 16. Hnací hřídel 16 je kolmo ke směru pohybu posuvné zdvihací tyče 6 a je poháněn od neznázorněného zdroje prostřednictvím šnekového převodu 27. Na hnací hřídel 16 je dále naklínována rohatka 15, proti jejíž ozubení je radiálně upravena západka 25, výkyvné uspořádána na konci klikového ramena 18, a to tak, že osa kývání 29 leží v rovině R proložené osou otáčení 17 klikového ramena 18 a současně osou otáčení 28 kladky 20 na tomto ramenu 18. Tato západka 25 je však držena zkrutnou pružinou 24 v odjištěné poloze a je ovladatelná jádrem 26 přiřazeného elektromagnetu 23, reagujícího na vznik potřeby oddálení navíjené cívky od hnacího válce 2. Přitom je jasné, že namísto elektromagnetu 23 zde může být jakýkoliv jiný ovládací prostředek, např. pneumatický, hydraulický apod.4 253 987 the housing 14 and, on the other hand, an end head 21 on the displaceable lifting rod-6, which is thereby biased towards its rest position. This rest position is defined by a transverse plate 19 mounted diagonally across the central portion of the sliding lift bar 6. The transverse plate 19 abuts a pulley 20 rotatably mounted at the end of the crank arm 18, which is freely rotatable but axially rigidly supported on the drive shaft. 16. The drive shaft 16 is perpendicular to the direction of movement of the sliding lifting rod 6 and is driven from a power source (not shown) via a worm gear 27. A ratchet 15 is further keyed onto the drive shaft 16 against which toothing 25 is pivoted radially. 18, such that the pivot axis 29 lies in the plane R intersected by the pivot axis 17 of the crank arm 18 and at the same time the pivot axis 28 of the pulley 20 on this arm 18. This latch 25 is held by the torsion spring 24 in the unlocked position and operable by the core 26 associated solenoid 23, responsive to the need to retract the winding It is clear that instead of the electromagnet 23 there can be any other control means, e.g. pneumatic, hydraulic and the like.

Na obr. 2 je zejména vidět příčnou desku 19 posuvné zdvihací tyče 6, šikmo skloněnou pod úhlem oC v rozmezí 95αά9β° ve směru pohybu kladky 20. Tento sklon má význam pro podržení pod zatížením fungujícího spojení mezi západkou 25 a rohatkou 15 na konci a ještě po určitou dobu po ukončení funkčního pohybu posuvné zdvihací tyče 6.In particular, FIG. 2 shows the transverse plate 19 of the sliding lift bar 6, inclined at an angle of 0C in the range of 95αά9β ° in the direction of movement of the pulley 20. This inclination is important for holding under load a working connection between latch 25 and ratchet 15. for a period of time after the end of the functional movement of the sliding lift bar 6.

V neznázorněném alternativním provedení může být západka upravena jako výsuvný díl ve směru k ose otáčení rohatky, rovněž držený v odjištěné poloze, U této západky je pak nutné takové postavení, aby osa jejího pohybu ležela rovněž v rovině R.In an alternative embodiment (not shown), the latch may be provided as a retractable part in the direction of the ratchet rotation axis, also held in the unlocked position. This latch then needs to be positioned such that its axis of movement also lies in the R plane.

253 967253 967

Během provozu stroje a při současném normálním navíjení spočívá navíjená cívka J. pod. zatížením na povrchu svého neustále se otáčejícího hnacího válce 2.During machine operation and at the same time with normal winding, the winding spool J rests. by loading on the surface of its continuously rotating drive roller 2.

Během provozu stroje se trvale otáčí i hnací hřídel 16 s rohatkou 15» poháněný šnekovým převodem 27. Klikové rameno 18 je v klidové poloze. Jakmile přijde od příslušného detektoru impuls na elektromagnet 23, jeho jádro 26 posune západku 25 do záběru s ozubením rohatky 15. Předpětí na posuvné zdvihací tyči 6 vyvolá v současném okamžiku spojení mezi západkou 25 a rohatkou 15 a západka 25 se začne pohybovat po své dráze na obvodu rohatky 15» přičemž unáší klikové rameno 18. V důsledku pevně otočného spojení s klikovým ramenem 18 se samozřejmě pohybuje i kladka 20 a vačkovým způsobem posouvá prostřednictvím příčné desky 19 posuvnou zdvihací tyč 6.Posuvná zdvihací tyč 6 svou kladkou 5_ začne zvedat podpěrnou desku 4 a tato během dalšího pohybu zvedne navíjenou cívku z dosahu hnacího válce 2. Spolu s podpěrnou deskou 4 se vysouvá i svislá tyčka 12 aretačního mechanismu. V synchronizovaném okamžiku zapadne zub 10 ovládací páky 8 do zářezu 13 svislé tyčky 12.During operation of the machine, the drive shaft 16 with the ratchet 15, driven by the worm gear 27, also rotates continuously. The crank arm 18 is in the rest position. As soon as a pulse on the electromagnet 23 comes from its respective detector, its core 26 shifts the latch 25 into engagement with the ratchet toothing 15. The bias on the sliding lifting rod 6 at this time establishes a connection between latch 25 and ratchet 15 and latch 25 begins to move along its path on As a result of the fixed pivotal connection with the crank arm 18, the pulley 20 also moves and cams the sliding lifting rod 6 by means of the cross plate 19. The sliding lifting rod 6 with its pulley 5 begins to lift the support plate 4. and this, during further movement, lifts the wound spool from the range of the drive roller 2. Together with the support plate 4, the vertical rod 12 of the locking mechanism extends. At the synchronized moment, the tooth 10 of the control lever 8 engages the notch 13 of the vertical bar 12.

I když potom funkční pohyb posuvné zdvihací tyče 6 dále krátce trvá, je zajištěno, že při jejím návratu do kli dové polohy pomocí pružiny 22 zub 10 ovládací páky 8 vždy uzamkne svislou tyčku 12 v poloze odpovídající konečné funkční poloze podpěrné desky 4. Na konci funkčního pohybu posuvné zdvihací tyče 6 dosáhla kladka 20 již své horní úvrati. Protože však je příčná deska 19 ve směru dalšího pohybu kladky 20 skloněna, krátce ještě trvá zatížení vyvolané přítlakem nebo /a hmotností cívky 2» zvětšené o velikost předpětí na posuvné zdvihací tyči 6, a západka 25 po tuto dobu setrvává ve spojení s ozubením rohatky 15. Jakmile v této fázi složkaAlthough the functional movement of the sliding lifting rod 6 then continues briefly, it is ensured that when it returns to the rest position by means of the spring 22, the tooth 10 of the control lever 8 always locks the vertical rod 12 in a position corresponding to the final functional position of the support plate 4. As a result of the movement of the sliding bar 6, the roller 20 has already reached its dead center. However, since the transverse plate 19 is inclined in the direction of further movement of the pulley 20, the load due to the downforce and / or the weight of the spool 2, increased by the amount of bias on the sliding lift bar 6, remains briefly. Once in this phase the component

253 967 zatěžovací síly kolmá k příčné desce 19 přejde přes střed otáčení klikového ramena 18, definovaného osou 17> složka působící ve směru pohybu nabyde hodnoty, které stačí k tomu, aby zatěžovací síla, po zablokování podpěrné desky 4 pouze předpětím posuvné zdvihací tyče 6, strhla klikové rameno 18 ve volném směru. Tím se usnadní odjištění západky 25 pružinou 24 a rameno 18 rychlým pohybem dokončí cyklus, čili spolu s posuvnou zdvihací tyčí 6 zaujme klidovou polohu.253 967 the load force perpendicular to the transverse plate 19 passes over the center of rotation of the crank arm 18 defined by the axis 17> the component acting in the direction of movement acquires values sufficient to allow the load force to lock only the preload of the sliding lift bar 6 pulling the crank arm 18 in the free direction. This facilitates the unlocking of the latch 25 by the spring 24 and the arm 18 completes the cycle in a rapid movement, i.e., together with the sliding lifting rod 6, assumes a rest position.

Další impuls na elektromagnet 23 vyvolá v kterémkoliv následujícím potřebném okamžiku stejný proces.A further pulse on the electromagnet 23 will initiate the same process at any subsequent time needed.

Západka 25 může být v klidové poloze klikového ramena 18 uvedena do záběru s rohatkou 15 pomocí prostředku reagujícího na vznik potřeby odpojení navíjené cívky J. od hnacího válce 2. Jelikož je spojení mezi rohatkou 15 a západkou 25 pod zatížením samosvorné, západka 25 v důsledku pominuvšího zatížení na konci funkčního pohybu orgánu pro nadzvednutí cívky sama uvolní své spojení s rohatkou 15 a klikové rameno 18 ^zse může volně pootočit do klidové polohy. Rohatka 15 se nezávisle na tom otáčí nepřetržitě dál, avšak západka 25 je již připravena k dalšímu ovládání. Tím, že klikové rameno 18 je drženo v klidové poloze předpětím pružiny 22 na posuvné zdvihací tyči 6, je zajištěna poloha západky 25 a současně definován počátek funkčního pohybu posuvné zdvihací tyče 6. Tato tyč 6 je opatřena deskou 19, která v důsledku předpětí vždy dosedá na otáčivou kladku 20, připojenou na klikové rameno'18. V důsledku tohoto provedení je usnadněn návrat, resp. pootočení klikového ramena 18 do klidové polohy.The latch 25 can be engaged with the ratchet 15 in the rest position of the crank arm 18 by means of responding to the need to disconnect the wound spool J from the drive roller 2. Since the connection between the ratchet 15 and the latch 25 is self-locking under latching, the load at the end of the functional movement of the coil lift member itself releases its connection with the ratchet 15 and the crank arm 18 ^z can freely rotate to the rest position. The ratchet 15 rotates continuously further, but the latch 25 is already ready for further operation. By holding the crank arm 18 in the rest position by biasing the spring 22 on the sliding lift bar 6, the position of the pawl 25 is ensured and the beginning of the functional movement of the sliding lift bar 6 is defined. This rod 6 is provided with a plate 19 a rotating pulley 20 connected to the crank arm 18. As a result of this embodiment, the return, respectively, is facilitated. rotating the crank arm 18 to the rest position.

Zařízení podle vynálezu je vhodné zejména pro bezvřetenové dopřádací stroje, přičemž v obměněné podobě může posuvná zdvihací tyč docela dobře ovládat přímo polohově zajistitelný držák navíjené cívky. Prakticky použitelné je však ve všech případech, kdy je žádoucí přemíslovat jakákoliv břemena do určité, zajistitelné polohy.The device according to the invention is particularly suitable for open-end spinning machines, and in a modified form, the sliding lifting rod can quite well control the directly position-lockable coil holder. However, it is practically applicable in all cases where it is desirable to relocate any loads to a certain, lockable position.

Claims

SUBJECT

OF THE INVENTION

253 967

An apparatus for detaching a wound bobbin from a drive roller, in particular in a textile machine, comprising a movable bobbin lift member and provided with a raised position lock, wherein a movable lifting rod is associated with the movable member, characterized in that the sliding lift rod (6) axially loaded by a spring (22) is provided with a transverse plate (19) extending into the track of the pulley (20) mounted on the crank arm (18), which is provided at its free end with a latch (25) radially opposed ratchets (15) having a common axis of rotation (17) with a crank arm (Γ8) which is freely rotatably mounted at one end of a shaft (16) provided with a drive worm gear (27) at the other end, In this position, the withdrawable core (26) of the control solenoid (23) mounted in the lower part of the common housing (14) is located.

Device according to claim 1, characterized in that the sliding lifting rod (6) is housed in the openings of the common housing (14) in sliding bushes.

3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the transverse plate (19) sliding on the lifting rod (6) is fixed (· <! _E 'in an inclined position below the screen 95 úhlemfv aifle.