CS254022B1 - Zariadenie na odklápanie snímača trajektorie zvarov - Google Patents

Description

Vynález sa týká zariadenia na odklápanie snímača trajektorie zvarov adaptívnych zváracích sytémov.

Pri zváraní zvarkov robotom alebo manipulátorom elektrickým oblúkom je potřebné z technologického hlediska s určitou presnosťou stanovit počiatok zvaru a viesť zvárací horák po trajektorii zvaru. Na snímanie trajektorii zvarov sa používajú rožne snímače založené na roznych fyzikálnych princípoch, ktorých snímaný bod trajektorie predbieha pri snímaní koncový bod horáka (napr. taktilný snímač). Doteraz známe aplikácie takýchto snímačov sú realizované vačšinou s pevným uchytením snímača aleho na výsuvnom mechanizme. V praxi sa často vyskytuje případ, že je potřebné pri dováraní zvarov v stiesnených pomeroch snímač přechodné odstrániť spřed horáka. Za tým účelom sú konstruované zariadenia, ktoré toto umožňujú. Jedným z nich je aj mechanické vzduchom ovládané zariadenie, ktoré v případe potřeby v smere osi horáka vytiahne snímač zo zvarovej dráhy. Uvedené zariadenie má však nevýhodu v tom, že dostupnost zvarov v stiesnených priestoroch je závislá od výšky zdvihu snímača. S vačšou potřebnou výškou sa zváčšuje aj potřebný manipulačný priestor pre toto zariadenie. Ďalšou nevýhodou je, že posledně os kinematického reťazca je totožná s osou horáka, čo vyžaduje použit' robot so 6° volnosti alebo takéto zariadenie aplikovat iba pre plošné zváranie na zvarovacom automate.

Uvedené nevýhody odstraňuje zariadenie na odklápanie snímača trajektorie zvarov adaptívnych zváracích systémov, ktorého podstata spočívá v tom, že snímač je umiestnený na nosiči, ktorého prstenec obklopujúci válec obsahuje vodiaci prvok zapadajúci do drážky valca a v spodnej časti má zuby zapadajúce do výrezov dna pneumatického valca, pričom nosič je mechanicky spojený s piestom valca, pod ktorým sa nachádza vratná pružina.

Hlavně výhody takéhoto usporiadania snímača spočívajú v jeho malom manipulačnom priestore, vo výrobnej jednoduchosti nená- 4 ročnej na velkú presnosť, v krátkej prestavovacej době z pracovnej polohy snímača do odklopenej a opačné, takej, aby sa nenarušil zvárací proces. Vynález je možné aplikovať na robotoch s 5—6° volnosti, s určitými obmedzeniami i na robotoch so 4° volnosti a zváracích automatoch.

Na výkrese je zariadenie na odklápanie snímača trajektorie zvarov nakreslené v čiastočnom pozdížnom řeze so snímačom v odklopenej — nepracovnej polohe.

Odklápacie zariadenie pozostáva z nosiča 1 snímača 2, ktorý je spojený s piestom 3 vzduchového valca 4 skrutkou 5. V pracovnej polohe snímača 2 je piest 3 vzduchového valca 4 pritláčaný vzduchom do dolnej polohy. V tejto polohe je nosič 1 snímača 2 aretovaný pomocou prstenca 7 nosiča 1, ktorý je opatřený po obvode niekolkými zubmi. Tieto zuby zapadajú do výrezov dna 8 valca 4. Otáčanie nosiča 1 okolo valca 4 pri jeho súčasnom zdvíhaní je zabezepečené vodiacim prvkom 9 vyčnievajúcim z prstenca 7 do drážky 10 valca 4.

Tvar drážky 10 priamo určuje výšku zdvihu a uhol natočenla nosiča 1 snímača 2. Piest 3 je utěsněný těsněním 11 a vytláčený pružinou 6 do nepracovnej polohy. Přívod vzduchu do valca 4 je cez vzduchový kanálik 12.

Zariadenie na odklápanie snímača slúži na odklopenie snímača 2 pri dováraní v kritických, ťažko přístupných miestach. V pracovnej polohe je snímač 2 pritláčaný stlačeným vzduchom a aretovaný zapadnutím zubov prstenca 7 do výrezov dna 8 vzduchového valca 4. V druhej nepracovnej polohe pri dováraní kritického miesta je nosič 1 zdvihnutý a odklopený stranou a udržiavaný pružinou Β. V tejto polohe snímač 2 nepřekáže horáku a s horákom je možné dovárať až ku kolmej stene.

Konštrukcia odklápacieho zariadenia podía předkládaného vynálezu je výrobně jednoduchá a jeho aplikácia umožní dokonalejšie využiť možnosti adaptívnych zváracích systémov, najmá priemyselných robotov.

Claims (3)

1. PREDMET

   1. Zariadenie na odklápanie snímača trajektérie zvarov adaptívnych zváracích systémov, vyznačujúce sa tým, že snímač (2) je umiestnený na nosiči (1), ktorého prstenec (7) obsahuje vodiaci prvok (9) zapadajúci do vodiacej drážky (10) valca (4).
2. 2. Zariadenie podía bodu 1, vyznačujúce ' _ VYNALEZU sa tým, že nosič (1) je v prstenci (7) obklopujúcom válec (4) opatřený zubmi a dno (8) valca (4) je opatřené výrezmi.
3. 3. Zariadenie podía bodu 1 a 2, vyznačujúce sa tým, že nosič (1) jé mechanicky spojený s piestom (3), pod ktorým je pružina (6). 1 list výkresov 254022