CS254152B1 - Zariadenie na otáčanie rovinných tenkostenných predmetov o 180° s vytvářením párov - Google Patents

Zariadenie na otáčanie rovinných tenkostenných predmetov o 180° s vytvářením párov Download PDF

Info

Publication number
CS254152B1
CS254152B1 CS854902A CS490285A CS254152B1 CS 254152 B1 CS254152 B1 CS 254152B1 CS 854902 A CS854902 A CS 854902A CS 490285 A CS490285 A CS 490285A CS 254152 B1 CS254152 B1 CS 254152B1
Authority
CS
Czechoslovakia
Prior art keywords
pairs
objects
gripper
rotating
fixed
Prior art date
Application number
CS854902A
Other languages
Czech (cs)
English (en)
Other versions
CS490285A1 (en
Inventor
Karol Matyas
Dusan Podhradsky
Original Assignee
Karol Matyas
Dusan Podhradsky
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Karol Matyas, Dusan Podhradsky filed Critical Karol Matyas
Priority to CS854902A priority Critical patent/CS254152B1/sk
Publication of CS490285A1 publication Critical patent/CS490285A1/cs
Publication of CS254152B1 publication Critical patent/CS254152B1/sk

Links

Landscapes

  • Specific Conveyance Elements (AREA)

Abstract

Zariadenie sa používá v závodoch v.yrábajúcich tenkostenné predmety, ktoré je potřebné skladať do párov, vždy lícovou stranou k sebe. Zariadenie na otáčanie rovinných tenkostenných predmetov o 180° s vytváraním párov umožňuje za sebou postupujúce predmety vzájomne otáčať o 180° a skladať ich do párov, lícovou stranou k sebe. Zariadenie sa používá v závodoch, kde je potřebné z dvoch predmetov vytvoriť pár tak, aby opracované strany predmetov boli položené na sebe. Zariadenie pozostáva z rámu, na ktorom sú upevněné dorazy pre otáčanie a priamočiary motor, ktorý je spojený s uchopovačom, na ktorom je upevněný otáčací element pevne spojený s čelusťou. Priamočiary motor uchopovača a čeluste sú časťou uchopovača

Description

Vynález sa týká zariadenia na otáčanie rovinných tenkostenných predmetov o 180° s vytváraním párov.
Rovinné tenkostenné predmety (napr. dlaždice) s upraveným povrchom jednej plochy před ukládáním na palety je potřebné skladať do párov upraveným povrchom k sebe, vzhladom k zabráneniu porušenia povrchu pri expedícii.
Doteraz sa skladanie predmetov do párov robilo ručně nacvičeným pohybom ukladačov.
Uvedený problém rieši zariadenie na otáčanie rovinných tenkostenných predmetov o 180° s vytváraním párov pódia vynálezu, ktorého podstata spočívá v tom, že na ráme sú uchytené dorazy pre otáčanie a priamočiary motor, ktorý je spojený s uchopovačom, na ktorom je upevněný otáčací element pevne spojený s čelusťou. Uchopovač je vytvořený priamočiarym motorom s čelusťami.
Na pripojenom výkrese je jedno z možných převedení zariadenia na otáčanie rovinných tenkostenných predmetov o 180° s vytváraním párov, kde obr. 1 je schematicx ký nákres a na obr. 2 bokorys zariadenia.
Zariadenie pozostáva z rámu 1, na ktorom sú upevněné dorazy 7, 8 pre otáčanie a dvlhací priamočiary motor 2, Iktorý je spojený s uchopovačom 3, na ktorom je upevněný otáčací element 4 pevne spojený s čelusťou 6. Priamočiary motor 5 a čeluste 6 sú časťou uchopovača.
Cinnosť zariadenia pódia vynálezu spočívá v tom, že po přísune predmetu 10 do jeho dosahu do dopravníku 9 je daný povel priamočiaremu motoru 5 k uchyteniu predmetu 10 čelusťami 6. Po uchytení predmetu 10 je daný povel priamočiaremu motoru 2 k zdvihnutiu uchopovača 3. Pri zdvíhaní uchopovača 3 narazí otočný element 4 na v smere dvíhania pevný doraz 8, ktorý otočí predmet 10 o 90°. Po dosiahnutí hornej polohy je daný povel priamočiaremu motoru 2 k spúšťaniu uchopovača 3. Pri spúšťaní narazí otočný element 4 na v smere spúšťania pevný doraz 7 a predmet 10 sa otáča o dalších 90°. Uchopovač 3 s otočeným predmetom 10 je spustený do čakacej polohy nad dopravník 9. Po přisunutí druhého predmetu 10 pod otočený predmet 10 je daný povel priamočiaremu motoru uchopovača 5 k uvolneniu a otočený predmet 10 je uložený na neotočený. Vytvořený pár predmetov 10 postupuje k manipulátoru ukladania. Zdvíhací priamočiary motor 2 pevný spojený s rámom 1 spustí uchopovač 3 do východzej polohy a po přisunutí predmetu 10 do jeho dosahu je daný povel k uchyteniu a tento cyklus sa opakuje.

Claims (1)

  1. Zariadenie na otáčanie rovinných tenkostenných predmetov o 180° s vytváraním párov vyznačujúce sa tým, že na ráme (lj sú upevněné dorazy pre otáčanie (7), (8J
    VYNALEZU a priamočiary motor (2), ktorý je spojený s uchopovačom (3), na ktorom je upevněný otáčací element (4) pevne spojený s čelusťou (6).
CS854902A 1985-07-01 1985-07-01 Zariadenie na otáčanie rovinných tenkostenných predmetov o 180° s vytvářením párov CS254152B1 (sk)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS854902A CS254152B1 (sk) 1985-07-01 1985-07-01 Zariadenie na otáčanie rovinných tenkostenných predmetov o 180° s vytvářením párov

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS854902A CS254152B1 (sk) 1985-07-01 1985-07-01 Zariadenie na otáčanie rovinných tenkostenných predmetov o 180° s vytvářením párov

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CS490285A1 CS490285A1 (en) 1987-05-14
CS254152B1 true CS254152B1 (sk) 1988-01-15

Family

ID=5392784

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CS854902A CS254152B1 (sk) 1985-07-01 1985-07-01 Zariadenie na otáčanie rovinných tenkostenných predmetov o 180° s vytvářením párov

Country Status (1)

Country Link
CS (1) CS254152B1 (sk)

Also Published As

Publication number Publication date
CS490285A1 (en) 1987-05-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111653510B (zh) 一种石墨舟搬运设备及搬运方法
CN110480401A (zh) 一种用于叉车门架支座加工的柔性自动化加工单元
CN110475648A (zh) 机器人及其动作方法
JPS6216818A (ja) 折りたたみ作業における金属板自動操作方法および装置
CN111668146B (zh) 一种水平式硅片石英舟装卸片自动化工作线
JPS6013622A (ja) 四角形包装物の減圧および密閉装置
CS254152B1 (sk) Zariadenie na otáčanie rovinných tenkostenných predmetov o 180° s vytvářením párov
JPH0557174B2 (sk)
CN108910531A (zh) 一种工件抓取装置
CN113772180A (zh) 一种一副一包手套自动化袋装设备
CN211643738U (zh) 一种棒料供料装置
CN205852386U (zh) 一种自动供料抓取装置
JPS5942576B2 (ja) 山形鋼の搬入装置
CN214085006U (zh) 一种盒体自动翻转装箱设备
JPS59146774A (ja) 物品のパレタイズ用多関節ロボツト
CN212374269U (zh) 一种自动化食品托盘搬运与上下料系统
JPS5911492B2 (ja) ワ−ク移載装置
JP2605824B2 (ja) ロボットハンド
CN107803488B (zh) 一种用于锌锭搬运的抓取装置和锌锭抓取方法
TWI727961B (zh) 五軸門形機械手
CN218170430U (zh) 一种用于电动型压机手动抓料机械手机构
JPH01275327A (ja) パレット位置出し機構
JPH04339704A (ja) 梱包材料の把持ハンド
JPH0543613B2 (sk)
CN211916062U (zh) 一种通用自动组装设备