CS254155B1 - Zariadenie pre automatické navešovanie a zvešovanie bremien - Google Patents

Abstract

Zariadenie pre automatické navešovanie a zvešovanie bremien je určené ako koncový člen závesovej dopravnej jednotky pre přepravu bremien predovšetkým v automatizovaných výrobných systémoch a robotizovaných technologických komplexoch. Pozostává z rámu, na ktorý je v spodnej časti zavěšená uchytavacia časť tvořená ramenami, pákami, prístrojom priamočiarych pohybov a příchytkami. Vertikálny pohyb je zabezpečovaný zdvihovou jednotkou, zavěšenou na hriadeli, vedený teleskopickými valcami a tlmený tlmičmi. Na automatizovanú jednodráhovú závesnú dopravnu jednotku je zavěšené cez konzoly.

Description

Vynález sa týká zariadenia pre automatické navešovanie a zvešovanie bremien, ako koncového člena jednodráhovej závesovej dopravnej jednotky pri preprave bremien predovšetkým v automatizovaných výrobných technologických komplexoch.

Doteraz známe riešenia navešovacích a zvešovaeíeh zariadení ako koncových členov pre automatizované jednodráhové závěsové dopravné jednotky sú cez konzoly pevne uchytené na závěsové dopravné jednotky a ich ramenáisú pevné. Ich nevýhodou je prenášanie všetkých momentov do konštrukcie jednodráhovej závesovej jednotky a to, že neumožňujú žiadne rozovretie ramien, čím sú vhodné iba pre malý počet druhov bremien. Ďalšou nevýhodou je, že vertikálny pohyb břemena je zabezpečovaný spúšťacou stanicou, čo zvyšuje investičnú náročnost.

Uvedené nedostatky do značnej miery odstraňuje zariadenie pre automatické navešovanie a zvešovanie bremien, ktoré pozostáva z rámu, na ktorý je v ťažisku uchytený přístroj priamočiarych mechanických·pohybov, ktorého piest je spojený cez páky s ramenami výstuženými výstuhami. V spodnej časti ramien sú uchytené vyměnitelné příchytky. V hornej časti nad rámom sú na rám otočné uchytené teleskopické válce s timičmi, ktoré sú v hornej časti uchytené na hriadel'. V ťažisku je na rám uchytená zdvihová jednotka, zabezpečujúca vertikálny pohyb břemena, ktorá v hornej časti je uchytená na hriadel' uloženom v konzolách, cez ktoré je celé zariadenie uchytené na automatizovanú jednodráhovú závesovú dopravnú jednotku.

Nové účinky daného riešenia spočívajú v schopnosti automatického navešovania a zvešovania bremien bez prenášania momentov do konštrukcie jednodráhovej závesovej dopravnej jednotky pri pohybe v oblúkoch, pri zastavovaní a rozběhu. Je to dané konštrukčným vyriešením uchytenia teleskopických valcov a umiestnením tlmičov. Kinematika ramien je vyriešená tak, že umožňuje při polohovaní.: zariadenia pre automatické navešovanie a zvešovanie bremien z automatizovanej jednodráhovej závesovej dopravnej jednotky potřebné rozovretie. Dané rozovretie a vyměnitelnost' príchytiek umožňujú použitie zariadenia pre vačší počet druhov bremien.

Na obr. 1, 2, 3 a-4 je zobrazené zariadenie pre automatické¹ navešovanie a zvešovanie bremien v troch ^krajných polohách. Na obr. 1 a 2 je poloha A — přípravná, po automatickom uchytení břemena, na obr. 3 je poloha B — přepravná, po automatickom zdvihu břemena a na obr. 4 je poloha C — volná, po automatickom odložení břemena.

Konštrukcia zariadenia pre automatické navešovanie a zvešovanie bremien pozostáva z rámu 1; na ktorý sú otočné uchytené ramená vystužené výstuhmi 7. Na ramená sú v spodnej. časti., uchytené- vyměnitelné příchytky 3, ktorých konštrukcia je daná konštrukciou přepravovaného druhu břemena. Pohyb ramien medzi polohami C a- A (uchytenie břemena)· zabezpečuje přístroj priamočiarych mechanických pohybov 4 uchytený na ráme 1, transformáciou priamočiareho pohybu piesta daného prístroja cez dve páky 5’ a 8 na kyvný pohýb ramiěn T.

Rám 1, ramená 2, páky 5 a B a výstuhy 7 sú z profilových materiálov. Zdvih a supstenie břemena medzi polohami A a B je zabezpečený zdvihovou jednotkou 8 a je vedený dvoma teleskopickými valcami 9, otočné uchytenými v spodnej časti na rám 1 a v hornej na hriadel' 10.

V hornej časti je zdvihová jednotka 8 uchyténá na hriadeli 10, ktorý je. uložený, v otvoroch konzol 11, ktoré sú. uchytené na jednodráhovej automatizovanéj, závesovej dopravnej jednotke. Výkyvy břemena pri pohybe, zastavovaní a rozběhu automatizovanej jednodráhovej závesovej, dopravnej jednotky sú.tlmené timičmi 12, ktorých.horné časti sú uchytené na konzolách 11 a dělné časti na teleskopických, valcov 9.

Claims (1)

1. PREDMET

   Zariadenie pre automatické navešovanie a zvešovanie bremien pozostávajúce z rámu, na ktorý je v ťažisku uchytený přístroj priamočiarych mechanických pohybov, ktorého piest je spojený cez páky s ramenami vystuženými výstuhami a v spodnej časti opatrený příchytkami sa vyznačuje tým, že na rám (lj sú otočné uchytené spodné časti teleskopichýchivataov (ftj a· iehcherné: časti otočné na hriadeli (10),, na< Rtorom je zavesená zdvihová jednotka (8) a tým, že tlmiče (12) sú uchytené na teleskopických valcoch (9) a konzolách (11), v ktorých je uložený hriadel' (16), pričom konzoly (11) sú pevne spojené s automatizovanou jednodráhovou závěsovou dopravnou jednotkou.