CS254175B1 - Kyvná vlečená hnacia riadiaca polonáprava - Google Patents

Abstract

Riešenie sa týká konštrukčného usporiadania prvkov mechanizmu kyvnej vlečenej hnácej riadiace) polonápravy vozidla, umožňujúceho velký výkyv kolies bez změny ich odklonu a plynulá reguláciu světlosti vozidla. Podstata riešenia spočívá v tom, že kyvné ramená polonápravy sú jedným koncom pevne spojené so samostatnými hlavnými čapmi otočné uloženými v ráme vozidla, pričom na hlavných čapoch sú tiež pevne připojené převodové páky přepojené navzájem prepojovacou pákou výkyvné spojenou s pružiacim prvkom opatřeným tlmičom a upevněným na ráme vozidla. Minimálně jeden hlavný čap je pevne spojený s priečnym skrutným stabilizátorom. Tyč riadenia je prostredníctvom gulového čapu výkyvné spojená s pákovým prevodom riadenia.

Description

Vynález sa týká konštrukčného usporiadania prvkov mechanizmu kyvnej vlečenej hnacej riadiacej polonápravy vozidla umožňujúceho velký výkyv kolies bez změny ich odklonu a plynulá reguláciu světlosti vozidla podlá potřeby.

Známe technické riešenia mechanizmu hnacej riadiacej polonápravy zabezpečuji! prevažne konštantnú světlost vozidla nad terénom, ktorá je daná usporiadaním mechanickej vazby kolesa s podvozkom vozidla. V niektorých konštrukčných prevedeniach je hmotnost hnacieho kolesa so závěsným zariadením váčšia ako u riešenia podl'a vynálezu, čo sa prejavuje najmá znížením rýchlosti jazdy vozidla v teréne v dósledku vačších neodpružených hmot. U klasických kyvných hnacích riadiacich polonáprav sa prejavuje tiež nepriaznivý účinok změny rozchodu kolies pri prejazde nerovností, zapříčiněný změnou odklonu kolesa od roviny kolmej na vozovku, čo má za následok nerovnoměrné opotrebovanie pneumatik, zníženie ich životnosti, ako aj zníženie bezpečnosti jazdy vozidla.

Uvedené nedostatky odstraňuje mechanizmus kyvnej vlečenej hnacej riadiacej polonápravy pozostávajúci z kolesa spojeného pomocou dvojitého kíbového hriadefa s náhonem od motora a opatřeného nábojom, na ktorom sú upevněné dva prvé gufové čapy, z ktorých každý je spojený s jedným koncom kyvného ramena, pričom na náboji je ďalej vytvořené rameno, na ktorom je upevněný druhý gufový čap spojený s jedným koncom tyče riadenia podfa vynálezu, kterého podstata spočívá v tom, že druhý koniec každého kyvného ramena je pevne spojený so samostatným hlavným čapom, ktorý je otočné uložený v ráme vozidla a ku ktorému je pevne připojený jeden koniec prevodovej páky, pričom druhé konce převodových pák sú navzájom přepojené pomocou prepojovacej páky výkyvné spojenej s pružiacim prvkom opatřeným tlmičom a upevneným na ráme vozidla. Minimálně jeden hlavný čap je pevne spojený s priečnym skrutným stabilizátorom. Druhý koniec tyče riadenia je prostrednictvom tretieho gul'ového čapu výkyvné spojený s pákovým prevodom riadenia.

Takto vytvořený mechanizmus kyvnej vlečenej hnacej riadiacej polonápravy umožňuje zabezpečit kolmý styk kolesa s vozovkou i pri maximálnom prepružení, pri nezmenenom rozchode kolies, čo má priaznivý vplyv na zvýšenie životnosti pneumatik, ktorá vo vefkej miere ovplyvňuje prevádzkové náklady vozidiel. Súčasne sa tiež znižuje nebezpečenstvo šmyku vozidla najma v zákrutách.

Umiestnením brzdy pri diferenciále alebo hnacom hydromotore sa dosiahne zmenšenie neodpružených hmót, čím sa umožní zvýšenie rýchlosti jazdy vozidla na nerovnom povrchu. Polonáprava podfa vynálezu opatřená pružiacim prvkom s tlmičom tvořeným s výhodou například hydropneumatickou pružiacou jednotkou tak, ako je znázorněné na výkresoch, umožňuje plynule měnit světlost vozidla od nulovej po maximálnu a tým podfa potřeby upravovat jeho priechodnosť členitým terénom.

Ďalšou výhodou kyvnej vlečenej hnacej riadiacej polonápravy podfa vynálezu je í to, že v spojení s hydropneumatickou pružiacou jednotkou umožňuje 1'ahšiu výměnu poškodeného kolesa tým spósobom, že vozidlo sa vlastnou hydraulickou sústavou vyzdvihne na maximálnu světlost a podoprie sa podlaha vozidla u poškodeného kolesa. Hydraulickým rozvodom sa následné prevedie klesáme vozidla. Priečny skrutný stabilizátor umožní, že pri poklesnutí vozidla sa nadvihne poškodené koleso nad terén bez použitia zdviháku.

Na připojených výkresoch je znázorněný příklad prevedenia kyvnej vlečenej hnacej riadiacej nápravy podfa vynálezu, kde na obr. 1 je v náryse zobrazené usporiadanie hlavných prvkov polonápravy vrátane hydropneumatickej pružiacej jednotky a na obrázku 2 pódorys tohoto usporiadania. Na obrázku 3 je rez kolesom v prevádzkovej polohe, obr. 4 znázorňuje situáciu maximálneho výkyvu kolesa pri pohlade na koleso a mechanizmus polonápravy zboku. Na obrázku 5 je znázorněná situácia, ked světlost vozidla je nulová.

Mechanizmus kyvnej vlečenej hnacej riadiacej polonápravy pozostáva z kyvných ramien 1 jedným koncom pevne spojenými s hlavnými čapmi 8, ktoré sú otočné uložené v ráme 17 vozidla. Druhé konce kyvných ramien 1 sú prostrednictvom prvých gumových čapov 5 výkyvné spojené s nábojom 2 kolesa 16. Náboj 2 kolesa 16 je opatřený ramenom s druhým gulovým čapóm 6, s ktorým je spojená tyč 3 riadenia, ktorá je ďalej spojená s třetím gulovým čapom 7 upevněným na pákovom převode 14 riadenia.

S hlavnými čapmi 8 sú ďalej pevne spojené převodové páky 11 přepojené navzájom prepajácou pákou 9. Na prepájacej páke 9 je točné, prostrednictvom čapu 10 upevněný pružiací prvok 12 s tlmičom, kde s výhodou možno použit hydropneumatickú pružiacu jednotku, Pružiací prvok 12 je výkyvné upevnený na ráme 17 vozidla. Hlavný čap 8 je tiež pevne spojený s priečnym skrutným stabilizátorom 15. Koleso 16 je spojené s honom od motora prostrednictvom dvojitého kíbového hriadela 4.

V konkrétnom riešení kyvnej vlečenej hnacej riadiacej polonápravy zobrazenej na obr. 1, 2, 3, 4, 5 je odpruženie a nastavovanie světlosti vozidla hydropneumatické. Použitie pružiaceho prvku 12 s tlmičom, tvořeným hydropneumatickou pružiacou jednotkou je najvýhodnejšie, pretože v tomto případe dynamické nárazy od kolesa 16 zachytává pružné hydraulicko-pneumatický systém a nie systém mechanickej pružiacej vflzby kolesa 16 s rámom 17 vozidla alebo samonosnou karosériou vozidla, čo priaznivo vplýva a] na zvýšenie životnosti riadiacej polonápravy.

Počas jazdy vozidla je krútiaci moment od náhonu prenášaný prostredníctvom dvojitého kíbového hriadela 4 na koleso 13, pričom dynamické sily od kolesa 16 sa prenášajú na rám 17 vozidla prostredníctvom popísaného mechanizmu kyvnej vlečenej hnacej riadiacej polonápravy, pričom kyvné ramená 1 pomocou převodových pák 11, prepájacej páky 9 posobia na pružiace a tlmiace ústrojenstvo pružiaceho prvku 12 s tlmičom. Použitím pákového převodu 14 riadenia výkyvné spojeného cez třetí gulový čap 7 s týčou 3 riadenia, posobiacou prostredníctvom druhého gulového čapu 6 a náboja 2 na koleso 16, sa dosahuje natáčanie kolesa 16 okolo jeho zvislej osi, čo umožňujú prvé gulové čapy 5 tak, že vo všetkých polohách odpruženia kolesa 16 je zachovaná požadovaná geometria polonápravy.

Claims (3)

1. PREDMET

   1, Kyvná vlečená hnacia riadiaca polonáprava pozostávajúca z kolesa spojeného pomocou dvojitého kíbového hriadela s náhonom od motora a opatřeného nábojom, na ktorom sú upevněné dva prvé gulové čapy, z ktorých každý je spojený s jedným koncom kyvného ramena, pričom na náboji je ďalej vytvořené rameno, na ktorom je upevnený druhý gulový čap spojený s jedným koncom tyče riadenia, vyznačujúci sa tým, že druhý koniec každého kyvného ramena (I) je pevne spojený so samostatným hlavným čapom (8), ktorý je otočné uložený v ráme (17) vozidla a ku ktorému je pevne připojený jeden koniec prevodovej páky (II) , pričom druhé konce převodových pák

   VYNALEZU (lij sú navzájom přepojené pomocou prepojovacej páky (9) výkyvné spojenej s pružiacim prvkom (12) opatřeným tlmičom a upevněným na ráme (17) vozidla.
2. 2. Kyvná vlečená hnacia riadiaca polonáprava podlá bodu 1 vyznačujúca sa tým, že minimálně jeden hlavný čap (8) je pevne spojený s priečnym skrutným stabilizátorem spojený s priečnym skrutným stabilizátorom (15).
3. 3. Kyvná vlečená hnacia riadiaca polonáprava podlá bodu 1 vyznačujúca sa tým, že druhý koniec tyče (3) riadenia je prostredníctvom tretieho gulového čapu (7) výkyvné spojený s pákovým prevodom (14) riadenia.