CS254365B1

CS254365B1 - Device for turning of rotatable parts of machine tools

Info

Publication number: CS254365B1
Application number: CS853698A
Authority: CS
Inventors: Bohumil Gancarcik
Original assignee: Bohumil Gancarcik
Priority date: 1985-05-23
Filing date: 1985-05-23
Publication date: 1988-01-15
Also published as: CS369885A1

Abstract

Okolem řešení je dosažení minimálních časů při zaujetí nové polohy rotačně polohovatelných částí obráběcích strojů s možností volby libovolného směru otáčení. Uvedeného účelu se dosáhne umístěním rotačního šoupátka na náhonovém hřídeli rotačního hydromotoru. Rotační šoupátko, spojené s hnacím kolem převodového ústrojí, řídí průtok tlakového média rotačním hydromotorem a zabezpečuje zastavení v poloze umožňující přímé zpevnění. Indikaci správné polohy zabezpečuje polohovací kotouč s výřezem.The solution is to achieve minimum times when assuming a new position of rotary positionable parts of machine tools with the possibility of choosing any direction of rotation. The stated purpose is achieved by placing a rotary slide valve on the drive shaft of the rotary hydraulic motor. The rotary slide valve, connected to the drive wheel of the transmission, controls the flow of pressure medium through the rotary hydraulic motor and ensures stopping in a position allowing direct fastening. The indication of the correct position is provided by a positioning disc with a cutout.

Description

Vynález se týká zařízení pro pootáčení rotačně polohovatelných částí obráběcích strojů, zejména pro polohování nástrojových nosičů s čelně ozubenými polohovacími věnci, sestávajícího z přetáčecího ústrojí s rotačním hydromotorem.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The invention relates to a device for rotating rotatably positionable parts of machine tools, in particular for positioning tool carriers with spur-toothed locating rings, consisting of a rotating device with a rotary hydraulic motor.

Dosud známá zařízení jsou opatřena rotačními hydromotory umístěnými přímo na nosném hřídeli nástrojového nosiče, nebo spojenými s nástrojovým nosičem převodovým ústrojím.The prior art devices are provided with rotary hydraulic motors located directly on the support shaft of the tool carrier or connected to the tool carrier by a transmission device.

Výroba rotačního hydromotorů k přímému pohonu je však mimořádně náročná v zapojeni, které umožňuje jeho otáčení v obou smyslech i jeho zastavení. Nevýhodou je nutnost použití pomocného aretáčního zařízení pro přesné zastavení a držení polohy nástrojového nosiče během zpevňování. U zařízení využívajícího k přesnému zastavení hydromotorů vačky, která řídí ovládací šoupátko, odpadá nutnost použití aretačního zařízení. Nevýhodou tohoto uspořádání je možnost otáčení pouze v jednom smyslu.However, the manufacture of rotary motors for direct drive is extremely demanding in wiring, which allows it to rotate in both senses and stop it. A disadvantage is the necessity of using an auxiliary detent device to precisely stop and hold the position of the tool carrier during consolidation. In the case of a device using a cam which controls the control slide to precisely stop the hydraulic motors, there is no need to use a locking device. The disadvantage of this arrangement is the possibility of rotation in only one sense.

Výše uvedené nedostatky jsou odstraněny zařízením podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že na náhonovém hřídeli rotačního hydromotorů je umístěno rotační šoupátko uložené v neotočném pouzdru a spojené s hnacím kolem převodového ústrojí. Na hnacím kole je pak uložen polohovací kotouč. Na vynálezu je podstatné i to, že rotační hydromotor je propojen s tlakovým zdrojem přes elektrohydraulický rozvaděč a paralelně připojené rotační šoupátko. Průtok tlakového média rotačním hydromotorem je ovládán řídícími hranami rotačního šoupátka.The above-mentioned drawbacks are eliminated by the device according to the invention, which consists in that on the drive shaft of the rotary hydraulic motors is located a rotary slide mounted in a non-rotatable bush and connected to the drive gear of the gear mechanism. A positioning disc is then mounted on the drive wheel. It is also essential for the invention that the rotary hydraulic motor is connected to a pressure source via an electrohydraulic distributor and a rotary slide valve connected in parallel. The flow of the pressure medium by the rotary hydraulic motor is controlled by the control edges of the rotary slide.

Pokrok dosažený zařízením podle vynálezu spočívá v tom, že použité spojení konstrukčních a ovládacích prvků umožňuje plynulé otáčení nástrojovým nosičem o libovolný počet poloh v libovolném smyslu, při současném zabezpečení zastavení nástrojového nosiče v poloze umožňujíc! přímé zpevnění ozubenými věnci bez použití pomocného aretačního zařízení. Tím je maximálně zkrácen cyklový čas výměny nástroje z řezu do řezu.The progress achieved with the device according to the invention is that the connection of the construction and operating elements used allows the tool carrier to rotate freely in any number of positions in any sense, while ensuring that the tool carrier is stopped in a position which allows the tool carrier to be stopped. direct toothed ring reinforcement without the use of an auxiliary locking device. This maximizes the cycle time of tool change from cut to cut.

Na připojeném výkresu je schematicky znázorněno zařízení pro pootáčení rotačně polohovatelných částí obráběcích strojů jako příklad provedení podle vynálezu. Na obr. 1 je podélný řez zařízením, na obr. 2 je příčný řez rotačním šoupátkem a na obr. 3 a obr. 4 jsou znázorněny dva možné způsoby zapojení hydraulického obvodu k ovládání zařízení.The attached drawing schematically shows a device for rotating rotatable positioning machine tool parts as an example of an embodiment of the invention. Fig. 1 is a longitudinal section of the device; Fig. 2 is a cross-section of the rotary slide; and Figs. 3 and 4 illustrate two possible ways of engaging a hydraulic circuit to control the device.

Nástrojový nosič 2 je uložen na nosném hřídeli ý, který se otáčí a posouvá v tělese 4_ zařízení. Nosný hřídel 2 3^e opatřen pístem _5 zpevňovacího válce 41 vytvořeného v tělese j4. Na nosném hřídeli 2 je pevně uloženo hnané ozubené kolo převodového ústrojí 6. Hnací ozubené kolo 61 převodového ústrojí 2 je pevně spojeno s rotačním šoupátkem 2 uloženém v neotočném pouzdru T_ a svou druhou stanou uchyceném na náhonovém hřídeli 2 rotačního hydromotorů 10. Neotoíné pouzdro T_ je ramenem 71 ukotveno v tělese 2- ^v rotačním šoupátku 2 jsou vytvořeny tlakový kanál 13 a odpadní kanál 14 propojené na tlakovou, respektive odpadní větev hydraulického obvodu. Řídicí hrany 81 rotačního šoupátka 2 pak usměrňují tok tlakového média do průtokového kanálu 72 v neotočném pouzdru T_. Hydraulický obvod je dále tvořen třípolohovým elektrohydraulickým rozváděčem 16 a dvoupolohovým rozváděčem 17 (obr. 4), případně škrtícími tryskami (obr. 3). Na hřídeli hnacího ozubeného kola 61 je uložen polohovací kotouč 11 s výřezem, proti kterému je orientován spínač 12.The tool carrier 2 is supported on a support shaft 4, which rotates and slides in the body 4 of the device. The support shaft 2 is provided with a piston ³ and _5 packer 41 provided in the body J4. The drive gear 61 of the transmission 2 is rigidly coupled to the rotary slide 2 housed in the non-rotating sleeve T and by its second stand mounted on the drive shaft 2 of the rotary hydraulic motors 10. The non-rotating sleeve T_ is a pressure channel 13 and a drain channel 14 are connected to the pressure or waste branch of the hydraulic circuit, respectively, by an arm 71 anchored in the body 2- ^{in the} rotary slide 2. The control edges 81 of the rotary slide 2 then direct the flow of the pressure medium to the flow passage 72 in the non-rotatable housing T. The hydraulic circuit is further comprised of a three-position electrohydraulic distributor 16 and a two-position distributor 17 (Fig. 4) or throttling nozzles (Fig. 3). A positioning disc 11 with a cut-out, against which the switch 12 is directed, is mounted on the shaft of the drive gear 61.

Polohování a zpevňování nástrojového nosiče 2 j^e uskutečňováno čelně ozubenými polohovacími věnci 2, přičemž axiální pohyb nástrojového nosiče 2 í^e vyvozován plstem 5 zpevňovacího válce 41 a přetáční rotačním hydromotorem 22- Převodový poměr převodového ústrojí 6 je zvolen tak, aby při otočení rotačního hydromotorů 10 o jednu otáčku se nástrojový nosič 2 pootočil o jednu úhlovou rozteč mezi nástroji. Signál k přetočení nástrojového nosiče 2 přesune elektrohydraulický rozváděč 16 do pracovní polohy a k rotačnímu hydromotorů 22 je přiváděné tlakové· médium, které způsobí jeho otáčení vlevo nebo vpravo podle polohy přestavení elektrohydraulického rozváděče 16. Současně se otáčí rotační šoupátko 8, unášející polohovací kotouč 11 a hnací kolo 61 převodového ústrojí 6, které se snaží zastavit rotační hydromotor 10 v poloze určené řídicími hranami 22· Očinek rotačního šoupátka 2 je potlačen škrticími tryskami 15 viz obr. 3.The positioning and fixing of the tool carrier 2 ^e j effected frontally toothed positioning rim 2, the axial movement of the tool carrier 2 exerted ^te felts 5 packer 41 and a rotary hydraulic motor přetáční 22- The transmission ratio of the transmission device 6 is selected so that upon rotation of the rotary motors 10 by one revolution, the tool carrier 2 is rotated by one angular pitch between the tools. The tool carrier rotating signal 2 moves the electrohydraulic distributor 16 to the operating position, and the rotary hydraulic motors 22 are supplied with a pressurized medium which causes it to rotate left or right according to the position of the electrohydraulic distributor 16. At the same time a gear 61 of the transmission 6 which tries to stop the rotary hydraulic motor 10 in the position determined by the control edges 22. The effect of the rotary slide 2 is suppressed by the throttle nozzles 15, see FIG.

Po vyhledání požadované polohy nástrojového nosiče 2 odpadne elektrohydraulický rozváděč 16 a v činnosti zůstane pouze rotační šoupátko 2' které uvede celé zařízení do základní polohy určené řídícími hranami 21· Pří dosažení základní polohy rotačního šoupátka 8. je polohovací kotouč 11 ustaven svým výřezem proti spínači 12, který vydá signál pro zpevnění nástrojového nosiče 2 <5° polohovacích věnců 2.After locating the desired position of the tool carrier 2, the electrohydraulic switchgear 16 is omitted and only the rotary slide 2 'remains in operation and moves the entire device to the basic position determined by the control edges 21. , which gives a signal for strengthening of the tool carrier 2 <5 ° of the positioning rings 2.

Při zapojení hydraulického obvodu podle obr. 4 je zcela vyloučen účinek rotačního šoupátka 2 ^na rovnoměrnost otáčení rotačního hydromotoru 10. V době kdy elektrohydraulický rozváděč 16 je přestaven do pracovní polohy je dvoupolohový rozváděč 17 v uzavřené poloze a rotační šoupátko 2 je vyřazeno z činnosti. Teprve při návratu elektrohydraulického rozvaděče 16 do základní polohy se přestaví dvoupolohový rozváděč 17 a rotační šoupátko 2 je uvedeno v činnost.When the hydraulic circuit according to FIG. 4 is connected, the effect of the rotary slide 2 ^{on the} rotation uniformity of the rotary hydraulic motor 10 is completely eliminated. At the time when the electrohydraulic distributor 16 is brought into working position, the two-position distributor 17 is closed and rotary slide 2 is disabled. Only when the electrohydraulic distributor 16 returns to the basic position does the two-position distributor 17 adjust and the rotary slide 2 is activated.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

Apparatus for rotating rotatably positionable parts of machine tools, in particular for positioning tool carriers with spur gear locating rims, consisting of a rotating mechanism with a rotary hydraulic motor, characterized in that a rotary slide is mounted on the drive shaft (9) of the rotary hydraulic motor (10). (8) mounted in a non-rotatable housing (7) and connected to a drive wheel (61) of the transmission (6), the positioning disk (11) being mounted on the drive wheel shaft (61).

Device according to Claim 1, characterized in that the rotary hydraulic motor (10) is connected to a pressure source via an electrohydraulic distributor (16) and a rotary slide valve (8) connected in parallel, the rotary slide valve for controlling the flow of the pressurized medium through the hydraulic motor (10). (8) provided with control edges (81).