CS254562B1

CS254562B1 - Multi-station hydraulic power steering

Info

Publication number: CS254562B1
Application number: CS859804A
Authority: CS
Inventors: Bohumil Polacek
Original assignee: Bohumil Polacek
Priority date: 1985-12-23
Filing date: 1985-12-23
Publication date: 1988-01-15
Also published as: CS980485A1

Abstract

Hydraulické servořízení vozidel má kromě mechanického ovládání volantem ještě přídavné hydraulické ovládací zařízení spojené s výstupními otvory třípolohového řídicího rozvaděče, opatřeného elektromagnetickým, pneumatickým, mechanickým nebo kombinovaným přestavným ústrojím. Přídavné ovládací zařízení je vhodné k ovládání z dalšího stanoviště, na vozidle nebo mimo ně.In addition to the mechanical steering wheel control, the hydraulic power steering of vehicles has an additional hydraulic control device connected to the outlet ports of a three-position control valve equipped with an electromagnetic, pneumatic, mechanical or combined adjustment device. The additional control device is suitable for control from another location, on or outside the vehicle.

Description

Vynález se týká hydraulického servořízení vozidel a strojů, ovladatelného z více stanovšť.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a hydraulic servo control system for vehicles and machines that can be operated from multiple locations.

Některá vozdila a zejména mobilní pracovní stroje např. zemní a stavební, rypadla, jeřáby je třeba ovládat nejen z kabiny na podvozku, ale ještě z jednoho nebo více stanovišť na vozidle nebo i mimo ně.Some vehicles and especially mobile working machines such as earth and construction, excavators, cranes need to be controlled not only from the cab on the chassis, but also from one or more stations on or off the vehicle.

Je známo zařízení pro ovládání hydraulického servořízení dovolující řídit vozidlo či stroj z kabiny na podvozku a z kabiny na pracovní nadstavbě stroje, které má hydraulické servořízení doplněno zařízením pro povelové ovládání servořízení, sestávající ze tří rozvaděčů. Toto zařízení využívá mimo hydrogenenerátoru na podvozku dalších dvou hydrogenerátorů na pracovní nadstavbě stroje. Uvedené zařízení je nadměrně komplikované, rozměrné a nákladné.A hydraulic power steering control device is known which allows a vehicle or machine to be driven from a cab on a chassis and from a cab on a machine working superstructure, which has a hydraulic power steering supplemented with a power steering command control device consisting of three distributors. This equipment uses, in addition to the hydrogen generator on the chassis of two other hydrogen generators on the working superstructure of the machine. This device is excessively complicated, bulky and expensive.

Uvedené nedostatky odstraňuje hydraulické servořízení vozidel, jehož rozvaděč má kromě mechanického ovládání volantem ještě hydraulické ovládací zařízení se dvěma ovládacími prostory spojenými s výstupními otvory třípolohového řídicího rozvaděče, opatřeného elektromagnetickým, pneumatickým, mechanickým nebo kombinovaným přestavným ústrojím.These drawbacks are eliminated by the hydraulic power steering of vehicles, whose switchboard has in addition to mechanical steering wheel control also a hydraulic control device with two control spaces connected to the outlet openings of the three-position control switchboard equipped with an electromagnetic, pneumatic, mechanical or combined adjusting device.

Předmět vynálezu je schematicky znázorněn na přiloženém výkresu obr. 1, který schematicky znázorňuje hydraulické servořízení, vytvořené podle vynálezu.The object of the invention is shown schematically in the accompanying drawing of Fig. 1, which schematically illustrates a hydraulic power steering system according to the invention.

Hydraulické servořízení vozidel dle vynálezu, v provedení sestává z běžného hydraulického servořízení Jl· obsahujícího sercivw· >1 oi 2 a rozvaděč 2 ovládaný pákovým mechanismem 5 od volantu 6. Přitom rozvaděč 3 je opatřen hydraulickým ovládacím zařízením 2 s dvojicí ovládacích prostorů 7, 8 spojených řídicími, větvemi 2ϋ, 21 s výstupními otvory 22, 2_3 třípolohového řídicího rozvaděče 14, který je spojen odbočkou 12~s generátorovou větví 12 přes jednorozměrný ventil· 1_8 .The hydraulic power steering of vehicles according to the invention, in the embodiment, consists of a conventional hydraulic power steering 11 comprising sercivw> 1 o 2 and a distributor 2 operated by a lever mechanism 5 from the steering wheel 6. The distributor 3 is provided with a hydraulic control device 2 with a pair of control spaces 7, 8 by means of control branches 2ϋ, 21 with outlet openings 22, 23 of the three-position control distributor 14, which is connected by a branch 12 ~ to the generator branch 12 via a one-dimensional valve 18.

Paralelně k odbočce 12'je připojen malý hydraulický akumulátor 19, který slouží jako zdroj kapaliny třípolohového řídicího rozvaděče 14, když je hydrogenerátor £ tlakově odlehčen. Třípolohový řídicí rozváděč 14 je opatřen elektromagnetickým přestavným ústrojím s elektromagnety 16, J/7, ale může být též opatřen mechanickým nebo pneumatickým nebo kombinovaným přestavným ústrojím. Spínače elektromagnetů jsou umístěny na pracovním stanovišti, kterých muže být libovolný počet.A small hydraulic accumulator 19 is connected in parallel to the branch 12 ' which serves as a liquid source for the three-position control valve 14 when the hydraulic generator 6 is pressure-relieved. The three-position control valve 14 is provided with an electromagnetic adjusting device with electromagnets 16, J / 7, but it can also be provided with a mechanical or pneumatic or combined adjusting device. The solenoid switches are located at the workstation, which can be any number.

Pokud je třeba ovládat řízení ze stanoviště mimo vozidlo, je mošno na kratší vzdálenost použít spojovacího kabelu, na větší vzdálenost radiového spojení. Při transportu vozidla je rozváděč _3 hydraulického servořízení 2 ovládán z kabiny pdovozku volantem 2 ^a pákovým mechanismem 2· Přitom oba elektromagnety 16, 17 jsou odpojeny od elektrického zdroje a třípolohový řídicí rozvaděč 14 se nachází ve své střední poloze 0, v níž spojuje oba ovládací prostory 7~, 2 hydraulického ovládacího zařízení 2 rozvaděče 2 ^s odpadní větví 24. V důsledku toho oba ovládací prostory 7., 2 jsou tlakově olehčeny a rozvaděč 2 není hydraulickým ovládacím zařízením 2 nijak ovlivňován.If control from outside the vehicle is required, a connection cable may be used for a shorter distance, or a radio connection over a longer distance. When transporting the vehicle, the hydraulic power steering control valve 3 is operated from the driver's cab by a steering wheel 2 ^{and a} lever mechanism 2. Both electromagnets 16, 17 are disconnected from the power supply and the three-position control distributor 14 is in its middle position 0 7 ~ 2 of the hydraulic actuator 2 rack 2 ^with return line 24. Consequently, both the operating space 7. 2 are pressure olehčeny cabinet 2 and is not a hydraulic control device 2 not influenced.

Při ovládání řízení ze stanoviště mimo kabinu řidiče se řízení ovládá dvojicí elektrických spínačů nebo třípolohovým přepínačem. Zapojením pravého elekromagnetu 17 se třípolohový řídicí rozvaděč 14 přestaví do polohy R, tím so propojí pravý ovládací prostor 2 rozvaděče 2 s generátorovou větví 12 a rozváděč 2 ^se přestaví doleva do polohy R, ve které kapalina z hydrogenerátoru 9 proudí na stranu pístnice servomotoru 2 a posouvá ho doprava. Zároveň s pístn.ící servomotoru 2 se natáčejí nezakreslená řízená kola doprava.When operating from outside the driver's cab, steering is controlled by a pair of electrical switches or a three-position switch. By engaging the right electromagnet 17 is a three-position control rack 14 is moved to position R, thereby to connect the right-hand compartment 2 rack 2 with generator branches 12 and the directional valve 2 ^is put to the left into the position R in which the liquid from the pump 9 flows to the side of the piston rod of the servomotor 2 and pushes it to the right. At the same time as the piston 2 of the servomotor 2, the uncontrolled steering wheels are turned to the right.

Řízení doleva probíhá analogicky po sepnutí levého elektromagnetů 16. Rychlost řízení je přitom určena okamžitým průtokem z hydrogenerátoru 2· Pokud je žádoucí rychlost řízení regulovat, použijí se proporcionální elektromagnety napájené z elektrického zdroje přes regulovatelné škrtíce.The control to the left takes place analogously after the left solenoid 16 is switched on. The control speed is determined by the instantaneous flow from the generator 2.

Claims

OBJECT OF THE INVENTION

A multi-station hydraulic servo control system comprising a servomotor and a switchboard mechanically actuated by a steering wheel, characterized in that it is provided with a hydraulic control device (4) with two control spaces (7, 8) connected to the three-position outlet openings (22, 23) the control switchboard (14).

2. Multi-station hydraulic servo control system according to claim 1, characterized in that the three-position control switchboard (14) in its position (0) connects the two control spaces (7, 8) of the hydraulic control device (4) to the discharge line (24). in the left position (L) it connects the left control chamber (7) with the generator branch (12) and in the right position (R) it connects the right control chamber (8) with the generator branch (12).

3. A multi-station hydraulic servo control system according to items 1 and 2, characterized in that the three-position control switchboard (14) is provided with an electromagnetic actuator with electromagnets (16, 17).

4. Multi-station hydraulic servo control system according to items 1 and 2, characterized in that the three-position control switchboard (14) is provided with an adjusting device.