CS254579B1

CS254579B1 - Equipment to prevent negative-spring suspension when the rear wheel of a two-wheeled off-road vehicle engages

Info

Publication number: CS254579B1
Application number: CS86385A
Authority: CS
Inventors: Jaroslav Suchy
Original assignee: Jaroslav Suchy
Priority date: 1986-01-17
Filing date: 1986-01-17
Publication date: 1988-01-15
Also published as: CS38586A1

Abstract

Řešení se týká zlepšení jízdních vlastností při záběru zadního kola při jízdě na rovném 1 nerovném terénu. Jednoduchým výpočtovým vztahem přesně stanovuje optimální velikosti ramene tahu podélné osy horní větve hnacího řetězu k ose čepu výkyvného uložení zadní kyvné vidlice, kdy odpružení zadního kola není záběrem motoru negativně ovlivňováno.The solution concerns the improvement of driving characteristics when the rear wheel engages when driving on flat and uneven terrain. A simple calculation relationship precisely determines the optimal size of the pull arm of the longitudinal axis of the upper branch of the drive chain to the axis of the pivot pin of the rear swinging fork, when the rear wheel suspension is not negatively affected by the engine engagement.

Description

Vynález se týká zařízeni pro zamezeni negativního ovlivňování odpružení při záběru zadního kola jednostopých terénních motorových vozidel a řeší dosažení podstatného zlepšení jízdních vlastností na rovném i nerovném terénu při záběru zadního kola.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a device for preventing the suspension from adversely affecting the rear wheel of two-wheeled off-road motor vehicles and to achieve a significant improvement in driving performance on flat and uneven terrain when the rear wheel is engaged.

U dosud známých provedení jednostopých motorových vozidel je zadní kolo s rozetou uchyceno v odpružené kyvné Vilici výkyvně uložené na pevné části stroje a horní větev řetězu je vedena od rozety zadního kola k hnacímu řetězovému kolečku, kde směr tahu podélné osy horní větve hnacího řetězu a tím i velikost ramene se vůči ose výkyvného uloženi zadní kyvné vidlice vlivem propružení mění a to i v případě použiti vodícího nebo vodicích řetězových koleček.In previously known two-wheeled motor vehicle designs, the rear sprocket wheel is mounted in a spring-loaded swinging pendulum mounted on a fixed part of the machine and the upper chain is guided from the rear sprocket to the drive sprocket. the size of the arm varies with respect to the pivot axis of the rear pivot fork due to springing, even when the guide or guide sprockets are used.

Jsou známa řešení kdy výkyvné uložení odpružené kyvné vidlice na pevné části stroje je v místě hnacího řetězového kolečka, případně v jeho ose a horní větev řetězu je vedena od rozety zadního kola k hnacímu řetězovému kolečku, proto je velikost ramene podélné osy horní větve hnacího řetězu vůči ose výkyvného uložení zadní kyvné vidlice konstantní a při propružení se nemění.There are known solutions where the swinging suspension of the suspension fork on the fixed part of the machine is in the place of the drive sprocket or in its axis and the upper chain is guided from the rear sprocket to the drive sprocket. The rear pivot of the rear pivot fork is constant and does not change during springing.

Nevýhodou uváděných řešení je, že není stanovena optimální velikost ramene podélné osy horní větve hnacího řetězu vůči ose výkyvného uloženi zadní kyvné vidlice, čímž při záběru zadního kola nastává v průběhu zdvihu nežádoucí nadměrné vysouvání nebo zasouvání kyvné vidlice, což nepříznivě ovlivňuje odpružení zadního kola a podstatně zhoršuje jízdní vlastnosti.A disadvantage of the present solutions is that the optimum arm size of the longitudinal axis of the upper branch of the drive chain is not relative to the pivot axis of the rear swingarm, thereby causing undesirable excessive extension or retraction of the swingarm during stroke, which adversely affects the rear suspension and substantially impairs driveability.

Výše uváděné nevýhody odstraňuje zařízení pro zamezení negativního ovlivňování odpružení při záběru zadního kola jednostopých terénních motorových vozidel podle vynálezu, kde zadní kolo je uchyceno v odpružené kyvné vidlici výkyvně uložené na pevné části stroje a horní větev hnacího řetězu je vedena od rozety zadního kola k hnacímu řetězovému kolečku, kde směr tahu podélné osy horní větve hnacího řetězu a tím i velikost ramene podélné osy horní větve hnacího řetězu se vůči ose výkyvného uložení zadní kyvné vidlice vlivem propružení mění, a to i v případě použití vodicích řetězových koleček, kde směr tahu řetězu a velikost ramen ovlivňuje rozeta nebo poslední pevně uchycené vodicí řetězové kolečko na kyvné vidlici a první vodící nebo hnací řetězové kolečko pevně uchycené na pevné části stroje.The aforementioned disadvantages are eliminated by a device for preventing the suspension from negatively affecting the engagement of the rear wheel of a two-wheeled off-road motor vehicle according to the invention, wherein the rear wheel is mounted in a suspension pivoted pivotably mounted on a fixed part of the machine. the direction of the longitudinal axis of the upper chain of the drive chain and thus the size of the longitudinal axis of the upper axis of the upper chain of the drive chain varies with respect to the pivot axis of the rear swingarm due to springing. of the arms is influenced by the rosette or the last rigidly mounted guide sprocket on the rocker and the first guide or drive sprocket mounted firmly on the fixed part of the machine.

Podstatou vynálezu je, že velikost ramene od směru tahu podélné osy horní větve hnacího řetězu k ose čepu výkyvného uložení zadní kyvné vidlice v průběhu zdvihu pruženi je dána vztahem x “ _y £1 _ il _ri The essence of the invention is that the size of the shoulder of the tensile direction of the longitudinal axis of the upper strand of the drive chain to the axis of the pivot pin of the rear swingarm during springing stroke is given by x _'y 1 _ £ il _ri

Výhodou zařízení podle vynálezu je, že je přesně stanovena velikost ramene od směru tahu podélné osy horní větve hnacího řetězu k ose čepu výkyvného uloženi zadní kyvné vidlice, kdy odpružení zadního kola není negativně ovlivňováno záběrem motoru, nebot výsledné momenty od síly záběru zadního kola a momenty od tahu horní větve hnacího řetězu k ose výkyvného uložení zadní kyvné vidlice jsou vzájemně vyrovnávány na optimální hodnotu v průběhu celého zdvihu pružení a pro celý rozsah záběrového momentu.An advantage of the device according to the invention is that the arm size is precisely determined from the direction of tension of the longitudinal axis of the upper branch of the drive chain to the pivot axis of the rear swingarm pivot, where the rear suspension is not negatively influenced by the engine engagement. from the pulling of the upper branch of the drive chain to the pivot axis of the rear swingarm, they are aligned with each other for an optimum value during the entire spring stroke and for the entire engagement torque range.

Dále při nájezdu zadního kola na nerovnost je při záběru zadního kola výslednými momenty od síly záběru zadního kola a momenty od tahu horní větve hnacího řetězu kolo stlačováno a naopak při sjezdu s nerovností je zadní kolo těmito výslednými momenty vysunováno, čímž se dosahuje toho, že zadní kolo dokonale kopíruje terén a tím se zvyšuje záběr zadního kola s terénem, bez rázů do odpružené části.Furthermore, when the rear wheel is driven to unevenness, when the rear wheel engages, the resulting moments from the rear wheel engagement force and the moments from the upper chain drive chain pull are compressed, and vice versa on the uneven wheel, the rear wheel is extended by these resulting moments. the wheel perfectly follows the terrain, thus increasing the rear wheel engagement with the terrain, without impacting the suspension.

Podstatnou výhodou vynálezu je, že stanovení přesných optimálních rozměrů pro úpravu dle vynálezu lze stanovit jednoduchým výpočtovým vztahem a lze použít pro všechny stávající provedení.An essential advantage of the invention is that the determination of the exact optimal dimensions for the treatment according to the invention can be determined by a simple calculation relation and can be used for all existing embodiments.

Na výkrese je v příkladném provedení schematicky znázorněn předmět vynálezu, kde v bočním pohledu je celkové uspořádání příkladného provedení terénního motocyklu.In the drawing, an exemplary embodiment schematically illustrates an object of the invention in which, in a side view, the overall arrangement of an exemplary off-road motorcycle is illustrated.

Zadní kolo 6 o vnějším poloměru r₂ je uchyceno v odpružené zadní kyvné vidlici 2 ° délce Lp která je výkyvně uložena na pevné části 3 stroje na čepu 2 výkyvného uložení, o proměnné výšce 2. ^nad pojezdovou rovinou, přičemž vzdálenost osy předního a zadního kola má hodnotu L₂.The rear wheel 6 with an outer radius r ₂ is mounted in a spring-loaded rear swinging arm 2 ° of length Lp which is pivotably mounted on a fixed part 3 of the machine on a pivot bearing 2 with variable height 2 ^{above the} travel plane. is L ₂ .

Horní větev JL hnacího řetězu je vedena od rozety Ί. ° poloměru r^ pod vodicím řetězovým kolečkem 4. uchyceným na pevné části 2 stroje, k hnacímu řetězovému kolečku 9., přičemž směr tahu podélné osy horní větve 2 hnacího řetězu k ose čepu 2 výkyvného uložení je na rameni o proměnné velikosti x.The upper branch of the drive chain JL is guided from the sprocket Ί. The radius r below the guide sprocket 4 fixed to the fixed machine part 2 to the drive sprocket 9, wherein the direction of the longitudinal axis of the upper branch 2 of the drive chain to the pivot axis 2 is on a variable size x arm.

Při záběru motoru působí směr tahu horní větve JL hnacího řetězu od rozety T_ k vodícímu řetězovému kolečku 4. na rameni x k ose čepu 2 výkyvného uložení a vytváří tak moment, jež stlačuje zadní kyvnou vidlici 5 se zadním kolem 2· Záběrem zadního kola 6 o terén působí směr síly tohoto záběru na rameni vůči ose čepu 2 výkyvného uložení, na rovině je velikost tohoto ramene y a vytváří tak moment, který vysunuje zadní kyvnou vidlici _5 se zadním kolem 6, přičemž tento moment je větší než moment od tahu horní větve JL hnacího řetězu minimálně o hodnotu odpovídající hodnotě výsledné síly vysunování zadní kyvné vidlice 5. se zadním kolem 2 ° stejné velikosti jako je nárůst síly nadlehčování předního kola od momentu záběru zadního kola s terénem.Upon engagement of the engine, the direction of tension of the upper chain JL of the drive chain from the sprocket T to the guide sprocket 4 on the arm x to the pivot axis 2 generates a torque which compresses the rear swingarm 5 with the rear wheel 2. the direction of the force of this engagement on the arm relative to the pivot axis 2 of the pivot bearing is equal in size to the arm y and generates a moment which extends the rear swinging fork 5 with the rear wheel 6 which is greater than at least by a value corresponding to the value of the resulting retracting force of the rear swingarm 5 with a 2 ° rear wheel of the same size as the increase in front wheel lift force from the moment of engagement of the rear wheel with the ground.

Při postupném propružení se výška y osy čepu 2 výkyvného uložení zadní kyvné vidlice nad pojezdovou rovinou zmenšuje, čímž se i moment, který vysunuje zadní kyvnou vidlici 5. zmenšuje, proto se musí současně také zmenšovat moment a velikost ramene x od tahu horní větve 1. hnacího řetězu vůči ose čepu 2 výkyvného uložení.During successive springing, the height y of the pivot shaft 2 of the rear pivot fork mounts above the travel plane decreases, thus reducing the torque that extends the rear pivot fork 5, and therefore the torque and arm size x must be reduced at the same time. of the drive chain relative to the pivot axis 2 of the pivot bearing.

Vzájemným vyrovnáváním momentů od tahu horní větve χ hnacího řetězu a záběru zadního kola 6 o terén na optimální hodnotu, se odsahuje toho, že odpružení zadního kola 2 není záběrem od motoru negativně ovlivňováno. Pro dosažení dokonalého záběru zadního kola j6 s terénem a současně také dobrého přejezdu velkých nerovností s využitím max. zdvihu pružení, je výhodné pro spodní počáteční tři čtvrtiny zdvihu volit velikost ramene x stejnou a menší jak je hodnota uvedeného vztahu dle vynálezu a v horní poslední čtvrtině zdvihu volit velikost ramene x stejnou a větší.By aligning the moments from the pulling of the upper chain χ of the drive chain and the engagement of the rear wheel 6 by the ground to the optimum value, it is assumed that the rear wheel suspension 2 is not negatively affected by the engagement from the engine. In order to achieve a perfect engagement of the rear wheel 16 with the terrain and at the same time a good passage of large unevennesses using the maximum spring stroke, it is advantageous for the lower initial three quarters of the stroke to choose arm size x equal to stroke select arm size x equal and larger.

Předmět vynálezu lze využít všude tam, kde je požadavek zlepšení jízdních vlastností při záběru motoru, zejména na nerovném terénu např. u terénních a soutěžních motocyklů.The present invention can be used wherever there is a need to improve driving performance when engaging the engine, particularly on rough terrain, for example in off-road and competitive motorcycles.

Claims

A device for preventing the suspension from adversely affecting the engagement of the rear wheel of two-wheeled off-road vehicles where the rear wheel is mounted in a spring-loaded swinging arm, pivotally mounted on a fixed part of the machine and the upper branch of the drive chain is guided from the rear wheel the longitudinal axis of the upper drive chain and thus the arm size of the longitudinal axis of the upper chain of the drive chain varies with respect to the pivot axis of the rear pendulum fork due to springing, even if guide sprockets are used; a rigidly mounted guide chain wheel on the swingarm and a first guide or drive chain wheel fixedly attached to a fixed part of the machine, characterized in that the size of the arm (x) from the stroke direction of the longitudinal axis of the upper chain (1) of the drive chain to the pivot axis (2) The height of the rear swing fork (5) is given by x

where y height of rear pivot fork axis above travel plane rear wheel radius outer rear wheel radius length of rear pivot fork from pivot axis to rear wheel axis distance of front and rear wheel axes equal to or less