CS254625B1 - Device for stabilization of excitation control of synchronous machine - Google Patents
Device for stabilization of excitation control of synchronous machine Download PDFInfo
- Publication number
- CS254625B1 CS254625B1 CS864078A CS407886A CS254625B1 CS 254625 B1 CS254625 B1 CS 254625B1 CS 864078 A CS864078 A CS 864078A CS 407886 A CS407886 A CS 407886A CS 254625 B1 CS254625 B1 CS 254625B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- output
- input
- synchronous machine
- control
- component
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Eletrric Generators (AREA)
Abstract
Zařízení řeší regulaci buzení velkých asynchronních strojů používaných v energetice a spočívá v tom, že na vstupy zařízení jsou připojeny výstupy čidla činného výkonu synchronního stroje, čidla kmitočtu vnitřního elektromotorického napětí synchronního stroje a čidla budicího proudu synchronního stroje, přičemž vstupem zařízení, na který je připojen výstup čidla kmitočtu vnitřního elektromotorického napětí stroje, je prvý vstup členu pro řízení koeficientu přenosu, jehož druhý vstup pro řízení koeficientu přenosu je připojen v jednom případě na výstup zdroje konstantního signálu a v druhém případě na výstup obvodu pro vyhodnocení parametrů energetické sítě. Výstupním obvodem zařízení je spínací člen, na jehož ovládací vstup je připojen výstup komparátoru s předpětím, jehož vstup je připojen na výstup čidla činného výkonu synchronního stroje.The device solves the excitation control of large asynchronous machines used in the energy sector and consists in that the outputs of the active power sensor of the synchronous machine, the frequency sensor of the internal electromotive voltage of the synchronous machine and the excitation current sensor of the synchronous machine are connected to the inputs of the device, while the input of the device to which the output of the frequency sensor of the internal electromotive voltage of the machine is connected is the first input of the element for controlling the transfer coefficient, the second input for controlling the transfer coefficient is connected in one case to the output of the constant signal source and in the other case to the output of the circuit for evaluating the parameters of the energy network. The output circuit of the device is a switching element, to the control input of which the output of the comparator with bias voltage is connected, the input of which is connected to the output of the active power sensor of the synchronous machine.
Description
Vynález se týká zařízení pro stabilizaci regulace buzení synchronního stroje.The invention relates to a device for stabilizing the control of the synchronous machine excitation.
Dosud se používá pro stabilizaci regulace buzení zařízení zpracovávající výstupní signály z čidla činného výkonu synchronního stroje,z čidla kmitočtu vnitřního elektromotorického napětí synchronního stroje a z čidla budicího proudu synchronního stroje. Nevýhody stávajícího zařízení spočívají v tom, že jejich činnost je ovlivňována změnami činného výkonu turbiny, nebo že vliv těchto zařízení je omezen zvlněním výstupního signálu vzniklého derivováním signálu z čidla kmitočtu vnitřního elektromotorického napětí synchronního stroje, nebo že při odpojení synchronního stroje ze sítě a přechodu na chod naprázdno zhoršují přechodný děj .To date, a device processing the output signals from the synchronous machine active power sensor, the synchronous machine internal electromotive voltage sensor, and the synchronous machine drive current sensor is used to stabilize the excitation control. Disadvantages of existing devices are that their operation is influenced by changes in the active power of the turbine, or that the effect of these devices is limited by the ripple of the output signal generated by derivating the signal from the internal electromotive voltage sensor of the synchronous machine. idle operation is aggravated by the transient process.
Také při velkých změnách parametrů energetické sítě nelze optimalizovat parametry regulace buzení.Even in the case of large changes in the power grid parameters, the excitation control parameters cannot be optimized.
Uvedené nevýhody odstraňuje zařízení pro stabilizaci regulace buzení synchronního stroje podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že výstup čidla činného výkonu synchronního stroje je připojen jednak na vstup komparátoru s předpětím, jehož výstup je připojen na ovládací vstup spínacího členu a jednak na vstup prvého členu pro oddělení stejnosměrné složky signálu, jehož výstup je připojen na prvý vstup součtového členu, jehož druhý vstup je připojen na výstup druhého členu pro oddělení stejnosměrné složky signálu, jehož vstup je připojen na výstup členu pro řízení koeficientu přenosu, jehož prvý vstup je připojen na výstup kmitočtu vnitřního elektromotorického napětí synchronního stroje, a jehož druhý vstup pro řízení koeficientu přenosu je připojen na výstup zdroje konstantního signálu.The above mentioned disadvantages are eliminated by the device for stabilizing the control of the synchronous machine according to the invention, which is based on the fact that the output of the active power sensor of the synchronous machine is connected to the input of the bias comparator. for separating the DC component of the signal whose output is connected to the first input of the summation element, the second input of which is connected to the output of the second DC component of the signal whose input is connected to the output of the coefficient control element whose first input is connected to the output the internal electromotive voltage of the synchronous machine, and whose second input for controlling the transmission coefficient is connected to the output of a constant signal source.
Třetí vstup součtového členu je připojen na výstup třetího členu pro oddělení stejnosměrné složky signálu, jehož vstup je připojen na výstup čidla budicího proudu synchronního stroje.The third input of the summation member is connected to the output of the third member for separating the DC component of the signal, the input of which is connected to the output of the drive current sensor of the synchronous machine.
Výstup součtového členu je připojen na vstup čtvrtého členu pro oddělení stejnosměrné složky signálu, jehož výstup je připojen na4vstup spínacího členu, jehož výstup je výstupem zařízení a je připojen na vstup stabilizačního signálu. Na druhý vstup Členu pro řízení koeficientu přenosu může být připojen výstup obvodu pro vyhodnocení parametrů energické sítě.The output of the summation member is connected to the input of the fourth member to isolate the DC component of the signal, the output of which is connected to the 4 input of the switching member, the output of which is the output of the device and connected to the input of the stabilization signal. A circuit output for evaluating power grid parameters can be connected to the second input of the Transmission Coefficient Control Element.
Výhoda zařízení podle vynálezu spočívá v tom, že zlepšuje dynamické vlastnosti regulace buzení v celém rozsahu výkonového diagramu stroje, aniž by účinnost zařízení podle vynálezu byla podstatně snižována zvlněním výstupních signálů čidla kmitočtu vnitřního elektromotorického napětí synchronního stroje nebo změnami činného výkonu turbiny. Další výhoda zařízení spočívá v tom, že nezhoršuje přechodový děj při odpojení synchronního stroje ze sítě a pře- . chodu do chodu naprázdno. Zařízení podle vynálezu umožňuje rovněž optimalizovat parametry regulace buzení podle konfigurace energetické sítě a tak zvyšuje oblast stability synchronních strojů používaných v energetice a spolehlivost jejich provozu.An advantage of the device according to the invention is that it improves the dynamic characteristics of the excitation control over the entire power chart range of the machine without substantially reducing the efficiency of the device according to the invention by rippleing the output signals of the internal electromotive voltage sensor of the synchronous machine. A further advantage of the device is that it does not worsen the transition process when the synchronous machine is disconnected from the network and over. no-load operation. The device according to the invention also makes it possible to optimize the excitation control parameters according to the power network configuration and thus increases the stability of the synchronous machines used in power engineering and the reliability of their operation.
Příklad praktického provedení zařízení pro stabilizaci regulace buzení synchronního stroje je znázorněn blokovým schématem na přiloženém výkresu.An example of a practical embodiment of the device for stabilizing the control of the synchronous machine excitation is shown in the block diagram in the attached drawing.
Zařízení podle vynálezu je sestaveno z obvodu 2 žádané hodnoty regulačního obvodu napětí synchronního stroje připojeného výstupem 1.1 na vstup 2.1 pro žádanou hodnotu porovnávacího a regulačního členu 2_ regulačního obvodu napětí synchronního stroje, na jehož vstupy 2.3 zpětnovazebních signálů jsou připojeny výstupy 3.1 zpětnovazebních signálů zpětnovazebního členu 2 regulačního obvodu napětí synchronního stroje a jehož výstup 2.4 je připojen na vstup 4.1 akčního členu budicí soustavy synchronního stroje, jehož výstup 4.2 je připojen na budicí vinutí J3 synchronního stroje. Výstup 6.1 čidla 6 činného výkonu synchronního stroje je připojen jednak na vstup 7.1 komparátoru 2 s předpětím, jehož výstup 7.2 je připojen na ovládací vstup 17.2 spínacího členu 22' a jednak na vstup 8.1 prvého členu 2 Pro oddělení stejnosměrné složky signálu, jehož výstup 8.2 je připojen na prvý vstup 15.1 součtového členu 15, jehož druhý vstup 15.2 je připojen na výstup 11.2 druhého členu 11 pro oddělení stejnosměrné složky signálu, jehož vstup 11.1 je připojen na výstup 10.3 členu 10 pro řízení koeficientem přenosu, jehož prvý vstup 10.1 je připojen na výstup 9.1 čidla 2 kmitočtu vnitřního elektromotorického napětí synchronního stroje, a jehož druhý vstup 10.2 pro řízení koeficientu přenosu je připojen na výstup 12.1 zdroje 12 konstantního signálu. Třetí vstup 15.3 součtového členu 15 je připojen na výstup 14.2 třetího členu 14 pro oddělení stejnosměrné složky signálu, jehož vstup 14.1 je připojen na výstup 13.1 čidla 13 budicího proudu synchronního stroje. Výstup 15.4 součtového členu 15 je připojen na vstup 16.1 čtvrtého členu 16 pro oddělení stejnosměrné složky signálu, jehož výstup 16.2 je připojen na vstup 171 spínacího členu 17, jehož výstup 17.3 je výstupem zařízení a je připojen na vstup 2.2 stabilizačního signálu porovnávacího a regulačního členu 2^ regulačního obvodu napětí synchronního stroje.The device according to the invention is composed of a synchronous machine voltage control circuit 2 connected by output 1.1 to input 2.1 for a reference value of a synchronous machine voltage control comparator and regulator 2 to which the feedback signal inputs 3.1 are coupled to the feedback member 2 outputs 3.1. a voltage control circuit of the synchronous machine and whose output 2.4 is connected to the input 4.1 of the actuator actuator of the synchronous machine, whose output 4.2 is connected to the drive winding 13 of the synchronous machine. Output 6.1 sensors 6 active power of the synchronous machine is connected both to the input 7.1 of the comparator 2 with prestressing, the output 7.2 is connected to the control input 2.17 of the switching member 22 'and also to the input 8.1 of the first member 2 P ro separate DC signal component of the output 8.2 is connected to the first input 15.1 of the summation member 15, whose second input 15.2 is connected to the output 11.2 of the second DC component 11, whose input 11.1 is connected to the output 10.3 of the coefficient control member 10, whose first input 10.1 is connected to the output 9.1 of the internal electromotive voltage sensor 2 of the synchronous machine, and whose second input 10.2 for controlling the transmission coefficient is connected to the output 12.1 of the constant signal source 12. The third input 15.3 of the summation member 15 is connected to the output 14.2 of the third DC component 14, whose input 14.1 is connected to the output 13.1 of the drive current sensor 13 of the synchronous machine. The output 15.4 of the summation member 15 is connected to the input 16.1 of the fourth DC component 16, whose output 16.2 is connected to the input 171 of the switching member 17, whose output 17.3 is the output of the device and connected to the input 2.2 of the stabilization signal. ^ the voltage control circuit of the synchronous machine.
Zařízení pracuje tak, že na výstupu 15.4 součtového členu 15 je výsledný signál obsahující složky úměrné odchylkám činného výkonu synchronního stroje, složky úměrné odchylkám kmitočtu vnitřního elektromotorického napětí synchronního stroje a složky úměrné odchylkám budicího proudu synchronního stroje od ustálených hodnot. Tento signál je funkcí prvé a druhé derivace celkového zátěžného úhlu synchronního stroje a vede se přes čtvrtý člen pro oddělení stejnosměrné složky signálu na vstup 17,1 spínacího členu 17. Spínací člen ho propustí na svůj výstup 17.3 pouze v případě, že činný výkon dosáhne určité velikosti a na výstupu 7.2 komparátoru T_ s předpětím se objeví signál, který přiveden na ovládací vstup 17.2 spínacího členu 17 tento spínací člen 17 sepne.The device operates such that at the output 15.4 of the summation member 15 there is a resultant signal comprising components proportional to the deviations of the active power of the synchronous machine, components proportional to the deviations of the internal electromotive voltage of the synchronous machine. This signal is a function of the first and second derivative of the total load angle of the synchronous machine and is routed through the fourth DC component to the input 17.1 of the switching member 17. The switching member passes it to its output 17.3 only if the active power reaches a certain The signal that is applied to the control input 17.2 of the switching member 17 switches this switching member 17 on.
Tím se odstraní nepříznivý vliv stabilizačního signálu, který se projevuje při chodu naprázdno nebo při malém činném výkonu. Uvedené zařízení může s výhodou pracovat rovněž tak, že na druhý vstup členu 10 pro řízení koeficientu přenosu je kromě zdroje 12 konstantního signálu připojen výstup 18.1 obvodu 18 pro vyhodnocení parametrů energetické sítě. Potom zařízení umožňuje řídit koeficient přenosu členu 10 pro řízení koeficientu přenosu pomocí obvodu 18 pro vyhodnocení parametrů energetické sítě tak, aby poměr složek výsledného stabilizačního signálu byl přibližně optimální i při velkých změnách konfigurace energetické sítě.This eliminates the negative influence of the stabilization signal, which is manifested during idling or low active power. Said device may also advantageously operate such that an output 18.1 of the circuit 18 for evaluating the power grid parameters is connected to the second input of the coefficient control member 10 in addition to the constant signal source 12. Thereafter, the device allows to control the transmission coefficient of the transmission coefficient control member 10 by the power network evaluation circuit 18 so that the ratio of the components of the resulting stabilization signal is approximately optimal even with major changes in the power network configuration.
Zařízení pro stabilizaci regulace buzení synchronního stroje lze použít v regulátorech buzení velkých synchronních strojů používaných v energetice.The device for stabilizing the synchronous machine excitation control can be used in the excitation controllers of large synchronous machines used in power engineering.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS864078A CS254625B1 (en) | 1986-06-04 | 1986-06-04 | Device for stabilization of excitation control of synchronous machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS864078A CS254625B1 (en) | 1986-06-04 | 1986-06-04 | Device for stabilization of excitation control of synchronous machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS407886A1 CS407886A1 (en) | 1987-05-14 |
| CS254625B1 true CS254625B1 (en) | 1988-01-15 |
Family
ID=5382734
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS864078A CS254625B1 (en) | 1986-06-04 | 1986-06-04 | Device for stabilization of excitation control of synchronous machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CS (1) | CS254625B1 (en) |
-
1986
- 1986-06-04 CS CS864078A patent/CS254625B1/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CS407886A1 (en) | 1987-05-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5296795A (en) | Method and apparatus for starting capacitive start, induction run and capacitive start, capacitive run electric motors | |
| EP0308621B1 (en) | Power system stabilizer | |
| Nandam et al. | A comparative study of proportional-integral (PI) and integral-proportional (IP) controllers for dc motor drives | |
| KR950007259A (en) | Control device for variable speed motor | |
| CS254625B1 (en) | Device for stabilization of excitation control of synchronous machine | |
| RU2065660C1 (en) | Automatic direct-current electric drive | |
| Ko et al. | A study on adaptive load torque observer for robust precision position control of bldc motor | |
| US4988941A (en) | Generator voltage regulation with non-linear compensation | |
| SU1721785A1 (en) | Independent power plant automatic controller | |
| SU1718358A2 (en) | Dc motor excitation control system | |
| SU1504722A1 (en) | Method of controlling parameter related to voltage electric network unit | |
| CS264439B1 (en) | Connections for stabilizing the excitation control of the synchronous machine | |
| Ilas et al. | On-line identification of mechanical parameters and load torque in induction machine field oriented drives | |
| RU2122277C1 (en) | Synchronous motor field control device | |
| SU1101982A2 (en) | Device for adjusting and stabilizing speed of linear asynchronous motor | |
| SU1377993A1 (en) | Method of starting a group of induction motors | |
| SU415777A1 (en) | ||
| JPS6033760Y2 (en) | electric generator | |
| CS221238B1 (en) | Electrical Turbine Speed Controller Connection | |
| EP0377327A2 (en) | Generator voltage regulation with non-linear compensation | |
| SU1527699A1 (en) | Device for regulation of hysteresis motor | |
| SU1601723A1 (en) | Reversible electric drive | |
| SU657129A1 (en) | Device for limiting dynamic loads in ropes of excavator digging mechanisms | |
| SU1354369A1 (en) | Method of controlling resonance inverter | |
| SU1513604A1 (en) | DC ELECTRIC DRIVE |