CS254678B1

CS254678B1 - Selectable automatic oven for kiln carts

Info

Publication number: CS254678B1
Application number: CS855376A
Authority: CS
Inventors: Peter Stefanak; Jan Buda
Original assignee: Peter Stefanak; Jan Buda
Priority date: 1985-07-22
Filing date: 1985-07-22
Publication date: 1988-01-15
Also published as: CS537685A1

Abstract

Riešenie sa týká vyberacieho automatu obkladových výrobkov z pecných vozíkov. Podstata, pozostávajúca z vertikálneho a horizontálneho rámu, opatřeného pohonnými jednotkami pre vertikálny a horizontálny pohyb vyberacích planžet, usměrňovačích a dopravných členov, spočívá v tom, že na ráme je uložená vertikálně prestavitetná jednotka s nosníkom a dopravníkmi obkladových výrobkov s dvoma doskami. Druhá doska je spojená s akčným členom vertikálnej pohonnej jednotky, upevnenej na nosníku, pričom na každej z dosiek je upravený jednak jeden priamočiary mechanizmus, jeho akčný člen je cez mechanickú poistku spojený s najmenej jednou vyberacou planžetou, opatřenou snímačom a jednak jedna polohovacia jednotka so snímačom, na jejíž priestnici je upevněný polohovací palec, pričom v priestore medzi vyberacími planžetami a nosnou stranou prvého dopravníka z obidvoch stráň ohraničenou bočnicami je suvne upevněná sada usměrňovačích členov, napojených na akčný člen lineárneho motora, uloženého na nosníku kolmo k vertikálnej rovině prechádzajúcej pozdlžnou osou prvého dopravníka.The solution concerns an automatic machine for removing facing products from kiln carts. The essence, consisting of a vertical and horizontal frame, equipped with drive units for vertical and horizontal movement of removing blades, straightening and conveying members, lies in the fact that a vertically adjustable unit with a beam and facing product conveyors with two plates is placed on the frame. The second plate is connected to the actuator of the vertical drive unit mounted on the beam, with each of the plates being provided with one linear mechanism, its actuator being connected via a mechanical lock to at least one picking blade equipped with a sensor, and one positioning unit with a sensor, on the center of which a positioning thumb is mounted, with a set of rectifying members slidably mounted in the space between the picking blades and the supporting side of the first conveyor on both sides, bounded by the sidewalls, connected to the actuator of the linear motor mounted on the beam perpendicular to the vertical plane passing through the longitudinal axis of the first conveyor.

Description

Vynález sa týká vyberacieho .automatu obkladových výrobkov z pecných vozíkov.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a picking machine for cladding products from kiln trolleys.

Doposial' známe zariadenia pre vyberanie obkladových výrobkov z pecných vozíkov sú riešené tak, že umožňujú vyberať naraz maximálně obkladové výrobky iba z troch kaziet, pričom značné problémy s polohovaním vyberacích planžet. Tieto vyberacie zariadenia sú naviac značné zložité, nákladné s nízkou spofahlivosťou.The hitherto known devices for removing cladding products from kiln trolleys are designed in such a way that at most a maximum of cladding products can be removed from only three cassettes at the same time, with considerable problems with the positioning of the removal sheets. Moreover, these pick-up devices are considerably complex, costly and of low reliability.

Vyššie uvedené nedostatky odstraňuje vyberací automat obkladových výrobkov z pecných vozíkov, pozostávajúci z vertikálneho a horizontálneho rámu, opatřeného' pohonnými jednotkami, pre vertikálny a horizontálny pohyb vyberacích planžet, usměrňovačích a dopravných členov, podlá vynálezu, ktorého podstata spočívá v tom, že na ráme je uložená vertikálně prestavitelná jednotka s nosníkom a dopravníkmi obkladových výrobkov a dvoma doskami. Z nich druhá dOska je spojená s akčným členom vertikálnej jednotky upevnenej na nosníku, pričom na každej z dosiek je upravený jednak jeden priamočiary mechanizmus, ktorého akčný člen je spojený s najmenej jednou vyberacou planžetou, opatřenou snímačom, a jednak polohovacia jednotka so snímačom na piestnici, na ktorej je upevněný polohovací palec, pričom v priestore medzi planžetami a nosnou stranou dopravníka obidvoch stráň ohraničenou bočnicami, je suvne upevnená sada usměrňovačích členov, napojených na akčný člen lineárneho hydromotora, uloženého na nosníku kolmo k vertikálnej rovině predchádzajúcou pozdížnou osoiu dopravníka, pričom v priestore planžet sú smerom k pecnému vozíku uložené najmenej tri odrazové snímače, a planžety na svojom vyberacom konci sú opatřené pružným členom.The aforementioned drawbacks are overcome by a furnace picking machine of kiln trolleys comprising a vertical and horizontal frame provided with drive units for the vertical and horizontal movement of the removal blades, rectifiers and conveying members according to the invention, which is based on mounted vertically adjustable unit with beam and conveyors for tiling products and two plates. Of these, the second plate is connected to an actuator of a vertical unit mounted on a beam, on each of which there is provided a linear mechanism, the actuator of which is connected to at least one pick-up foil provided with a sensor, and on which a positioning thumb is fastened, wherein a set of baffle members connected to a linear hydraulic motor actuator mounted on the beam perpendicular to the vertical plane preceding the longitudinal axis of the conveyor is slidably mounted in the space between the foils and the conveyor side of both sides bounded by the sidewalls; at least three bounce sensors are disposed towards the furnace carriage, and the blades are provided with a resilient member at their removal end.

Vyberacím automatom obkladových výrobkov podlá vynálezu sa docieli jednoduchost systému s požadovanou kapacitou vypuzdrovania obkladových výrobkov z pecných vozíkov za určitý čas, čím sa zvýši produktivita práce, zvýši sa bezpečnost pri práci a odstráni sa namáhavá, monotónna a zdraviu škodlivá práca pre člověka.The tile selector according to the invention achieves the simplicity of the system with the required capacity to encapsulate the tile products from the kiln trolleys over a period of time, thereby increasing work productivity, increasing occupational safety and eliminating the laborious, monotonous and harmful work for humans.

Příklad prevedenia vyberacieho automatu podfa vynálezu je znázorněný na připojených výkresoch, kde na obr. 1 je znázorněný nárys vyberacieho automatu s dopravou vyhřátých výrobkov obkladových na další pás a na obr. 2 bokorys vyberacieho' automatu s horizontálně uloženými vyberacími planžetami a usmerňovacími členmi.An exemplary embodiment of a pick-up machine according to the invention is shown in the accompanying drawings, in which Fig. 1 shows a front view of a pick-up machine with transport of heated cladding products to the next strip; and Fig. 2 shows a side view of a pick-up machine.

Vyberací automat obkladových výrobkov z pecných vozíkov pozostáva z rámu 1, na ktorom je prestavitefne vo· vertikálnej polohe uložená pohonná jednotka s nosníkom 4, na ktorom sú uložené dopravníky 5, 6 spolu s dvoma doskami 7, 8, pričom druhá doska 8 je spojená s vertikálnou pohonnou jednotkou 9, ktorá je upevněná na ráme 4. Každá z dosiek 7, 8 má na sebe uložený pohonný priamočiary mechanizmus 11, 12 pre pohyb vyberacích planžet 10, ktoré sú polohované od snímačov 18 a taktiež polohovaciu jednotku 10 so snímačom 17, pričom na piestnicach 22 sú upevněné polohovacie palce 15, ktorých polohovanie je odvodené od snímačov 17. Nad prvým dopravníkom 15 sú suvne uložené usmerňovacie členy 13, poháňané lineárnym motorom 14. Po bokoch prvého dopravníka 5 sú upevněné bočnice 21. Vyberacie planžety 10 sú na jednom konci opatřené mechanickou poistkou 19 a kontrolované držané polohy kontrolným snímačom 20, pričom na druhej straně v.yberacej planžety 10 je upevněný pružný člen 2 pre zachytávanie obkladových výrobkov pri vyberaní. V priestore vyberacích planžet 10 sú uložené, resp. rozložené najmenej tri odrazové snímače 3, pre identifikáciu čelnej hrůbky kazety a čelnej hrůbky obkladových výrobkov.The furnace cart removing machine consists of a frame 1 on which a drive unit with a beam 4 is mounted in a vertically adjustable position, on which the conveyors 5, 6 are mounted together with two plates 7, 8, the second plate 8 being connected to a vertical drive unit 9 mounted on the frame 4. Each of the plates 7, 8 has a linear drive mechanism 11, 12 mounted thereon for moving the pick plates 10, which are positioned away from the sensors 18 and also the positioning unit 10 with the sensor 17, positioning fingers 15 are mounted on the piston rods 22, the positioning of which is derived from the sensors 17. Above the first conveyor 15, sliding bearings 13 are driven slidingly, driven by a linear motor 14. Sidewalls 21 are fastened at the sides of the first conveyor 5. provided with a mechanical fuse 19 and controlled hold positions by a control sensor 20, the latter being provided with a second position A resilient member 2 is attached to the side v of the picking plate 10 for gripping the cladding articles during removal. In the area of the removal foils 10, respectively, they are stored. at least three reflector sensors 3, for identifying the cassette front depth and the cladding front depth.

Zariadenie pracuje tak, že na pecných vozíkách sú uložené šamotové kazety, v ktorých sú nad sebou v stípcoch a riadkoch poukladané obkladové výrobky (kachličky), ktoré sa z kaziet postupné vyťahujú pomocou vyberacích planžet 10 na vysunuté usmerňovacie členy 13, ktoré pri spatnom pohybe (zasunutí) uložia obkladové výroibky na prvý dopravník 5. Vyberanie sa prevádza zhora nadol. Keď sa ukončí vyberanie v spodnej polohe, zariadenie automaticky sa vracia do východzej polohy a zároveň sa posúva pecný vozík do ďalšej polohy pre ďalšie vyberanie obkladových výrobkov. Tento cyklus sa opakuje.The apparatus works by placing fireclay cassettes on furnace carts in which stacking products (tiles) are stacked one above the other in columns and rows, which are gradually pulled out of the cassettes by means of removable strips 10 to extend the deflecting members 13, which in reverse movement ( insertion) deposit the lining products on the first conveyor 5. The removal is carried out from top to bottom. When the removal in the lower position is completed, the device automatically returns to the starting position and at the same time moves the oven cart to the next position for further removal of the cladding products. This cycle is repeated.

Claims

SUBJECT

1. A furnace pick-up machine consisting of a vertical and a horizontal frame provided with drive units for the vertical and horizontal movement of the removal blades, rectifiers and conveying members, characterized in that a vertically adjustable unit with a beam (4) is mounted on the frame (1). and cladding conveyors (5, 6) with two plates (7, 8) of which the second plate (8) is connected to an actuator of a vertical drive unit (9) mounted on a beam (4j), with each of the plates (7,

8], there is provided a linear mechanism (11, 12), the actuator of which is connected via a mechanical fuse (19J) to at least one picking plate (10) provided with a sensor (18) and a positioning device (16) with a sensor ( 17) on whose piston rod (22) a positioning thumb (15) is mounted, wherein a set of deflecting members (13J) is slidably mounted in the space between the picking foils (10) and the support side of the first conveyor (5), on both sides bounded by the sidewalls (21) connected to an actuator of a linear motor (14) mounted on a support (4), perpendicular to the vertical plane passing through the longitudinal axis of the first conveyor (5).

Tiling machine according to claim 1, characterized in that at least three image sensors (3) are disposed in the space of the picking plate (10) towards the furnace, the picking plates (10) at their picking end being provided with a resilient member ( 2).