CS254767B1 - Machine tool control equipment - Google Patents
Machine tool control equipment Download PDFInfo
- Publication number
- CS254767B1 CS254767B1 CS854403A CS440385A CS254767B1 CS 254767 B1 CS254767 B1 CS 254767B1 CS 854403 A CS854403 A CS 854403A CS 440385 A CS440385 A CS 440385A CS 254767 B1 CS254767 B1 CS 254767B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- section
- control
- sensing
- cylinder
- rotary slide
- Prior art date
Links
Landscapes
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
Zařízení je vhodné pro použití u obráběcích strojů, u nichž pracovní úkony probíhají v samočinně řízeném cyklu, např. pro elektrojiskrové obráběcí stroje pro opracování trysek naftových motoru. Pracuje na principu pneumatického snímání jednotlivých operací a současně řízení následné operace poté, co byla zjištěna správnost předchozí operace. Má společný válec se snímací sekcí a ovládací sekcí a v něm otočně uložené rotační šoupátko se snímací protisekcí a ovládací protisekcí. Krokové členy, přiřazené válci, jsou řízeny pneumatickými snímači uváděnými do své fynkce snímací sekcí a protisekcí a zajištují pootáčení rotačního šoupátka, a tím propojování jednotlivých pneumatických obvodů snímacího systému a současně i pneumatických nebo hydraulických obvodů ovládacího systému.The device is suitable for use in machine tools where the work operations take place in a self-controlled cycle, e.g. for electric spark machine tools for machining diesel engine nozzles. It works on the principle of pneumatic sensing of individual operations and simultaneously controlling the subsequent operation after the correctness of the previous operation has been determined. It has a common cylinder with a sensing section and a control section and a rotatably mounted rotary slide with a sensing counter-section and a control counter-section. The step members assigned to the cylinder are controlled by pneumatic sensors brought into their function by the sensing section and the counter-section and ensure the rotation of the rotary slide, thereby interconnecting the individual pneumatic circuits of the sensing system and at the same time the pneumatic or hydraulic circuits of the control system.
Description
Vynález se týká zařízení pro řízení obráběcích strojů, u nichž pracovní úkony probíhají v samočinně řízeném cyklu, např. pro elektrojiskrové obráběcí stroje na opracování trysek naftových motorů.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The invention relates to a machine tool control system in which the operations are carried out in a self-controlled cycle, for example, for an electrospark machine tool for machining jet engines of diesel engines.
Spolehlivost jednoúčelových strojů a strojních zařízení pracujících v samočinně řízeném cyklu je přímo závislá na spolehlivosti řídicího systému. Hledají se proto cesty, jak zjednodušit tyto řídicí systémy, tj. v podstatě snížit počet jejich funkčních součástek.The reliability of single-purpose machines and machinery operating in a self-controlled cycle is directly dependent on the reliability of the control system. We are therefore looking for ways to simplify these control systems, ie to substantially reduce the number of their functional components.
Při ovládání strojních zařízení pracujících v samočinně řízeném cyklu *je zapotřebí zjištovat a sledovat časový sled operací, sledovat předcházející, kontrolovat správnost provedených operací a vyhodnocovat stav celé soustavy.When operating machinery operating in an automatic cycle *, it is necessary to detect and monitor the time sequence of operations, monitor the previous ones, check the correctness of performed operations and evaluate the status of the whole system.
Je tedy nutno u takových zařízení uskutečnit na konci každého kroku řadu logických operací, jejichž výsledkem je informace pro další krok, tj. instrukce pro další úkoly.It is therefore necessary to perform a series of logical operations on such devices at the end of each step, resulting in information for the next step, i.e. instructions for further tasks.
V ovládací soustavě takových zařízení musí být značný počet logických prvků pro vyhodnocování a vykonávání běžných logických funkoí.In the control system of such devices, there must be a significant number of logic elements for evaluating and performing common logic functions.
AAND
Je známa řada elektrických, pneumatických nebo kombinovaných řídicích systémů. Jejich nevýhodou je poměrně značná složitost, velké rozměry, potřeba velkého množství různých prvků s různou spolehlivostí a složitostí.A variety of electrical, pneumatic or combined control systems are known. Their disadvantage is relatively high complexity, large dimensions, the need for a large number of different elements with different reliability and complexity.
Jsou známa pneumatická kroková zařízení pracující jako vícepolohový dvOjcestný přepínač s automatickým přepínacím zařízením. Tato zařízení však pro svou činnost při použití jako součást řídicího systému potřebují další logické pneumatické prvky, včetně zesilovačů.Pneumatic stepping devices operating as a multi-position two-way switch with an automatic switching device are known. However, these devices need additional logical pneumatic elements, including amplifiers, to operate as part of a control system.
- 2 254 767- 2 254 767
Životnost a spolehlivost těchto zařízení je nepříznivě ovlivněna poměrně nízkou životností používaných pryžových těsnění a počtem dalších použitých pneumatických prvků.The durability and reliability of these devices is adversely affected by the relatively low durability of the rubber seals used and the number of other pneumatic elements used.
Vynález si klade za cíl odstranění nebo alespoň podstatné snížení výše uvedených nedostatků a vytvoření spolehlivého, poměrně jednoduchého a rozměrově zcela nenáročného řídicího systému, s možností široké aplikace u zařízení nebo strojů, u nichž pracovní úkony probíhají v samočinně řízeném cyklu.It is an object of the present invention to eliminate or at least substantially reduce the above-mentioned drawbacks and to provide a reliable, relatively simple and dimensionless control system, with a wide range of applications for machines or machines in which the operations are carried out in a self-controlled cycle.
Podstata zařízení podle vynálezu spočívá v tom, že sestává z válce se snímací sekcí a s ovládací sekcí, v němž je otočně uložené rotační šoupátko se snímací protieekoí a ovládací protisekcí, na kterýžto válec jsou napojeny ovládací krokové členy, propojitelné přes snímací sekci a snímací protisekci se zdrojem tlakového vzduchu a s pneumatickým kontrolním systémem, přičemž ovládací sekce a ovládací protisekce jsou zařazeny mezi zdroj ovládacího tlakového média, např. vzduchu nebo kapaliny a ovládací pracovní členy, k nimž jsou přiřazeny pneumatické kontrolní systémy.The principle of the device according to the invention consists in that it consists of a cylinder with a sensing section and a control section, in which a rotary slide with a sensing counter and a control counter is rotatably mounted, to which cylinder the stepping members connectable via the sensing section are connected. a source of compressed air and a pneumatic control system, the control sections and the control opposites being included between the source of the control pressure medium, eg air or liquid, and the actuators to which the pneumatic control systems are assigned.
Dalším význakem je, že ovládací krokový člen sestává z válcového tělesa, v němž je suvně uložen píst s pístnicí, opírající se o odpruženou páku s odpruženou západkou, výkyvně na ní uloženou a uspořádanou proti rohatce spojené pevně s šoupátkem, přičemž válcové těleso je uzavřeno víkem a čelem, v němž je vytvořen kanál s omezovačím otvorem, napojený přes snímací sekci válce před omezovacím otvorem na zdroj tlakového vzduchu, a za omezovacím otvorem na pneumatický kontrolní systém, přičemž před omezovacím otvorem je kanál propojen pracovním otvorem s pracovním prostorem proti těsnění v čele pístu, jež uzavírá pracovní otvor v horní úvrati pístu, a dále je kanál za omezovacím otvorem propojen iniciačním kanálem s pracovním prostorem, přičemž plocha průřezu škrticího otvoru je menší, než nejmenší plocha průřezu čidel pneumatického kontrolního systímu a mezi píst a víko je vložena tlačná pružina.Another feature is that the stepper actuator consists of a cylindrical body in which a piston with a piston rod is slidably supported, supported by a spring-loaded lever with a spring-loaded pawl, pivotally mounted thereon and opposed to a ratchet fixedly connected to the slide; and a face in which a channel with a limiting orifice is formed, connected through the cylinder sensing section upstream of the limiting orifice to a compressed air source, and downstream of the limiting orifice to a pneumatic control system; a channel after the restriction opening is connected by an initiation channel to the working space, the cross-sectional area of the throttle opening being smaller than the smallest cross-sectional area of the pneumatic control system sensors and inserted between the piston and the cap compression spring.
254 767254 767
Konstrukčně i výrobně je výhodné řešení, podle něhož snímací sekce obsahuje přívodní kanály, spojovací kanály a výstupní kanál, jež jsou vytvořeny ve válci a snímací protisekce obsahuje propojovací vybrání vytvořená na vnějším povrchu rotačního šoupátka a dále, kde ovládací sekce je tvořena vstupním kanálem propojovacími kanály a výstupním kanálem vytvořenými ve válci a ovládací protisekce je tvořena přepouštěcími vybráními, vytvořenými na vnějším povrchu rotačního šoupátka.Design and manufacture is advantageous in which the sensing section comprises inlet ducts, connecting ducts and an outlet duct formed in the cylinder and the sensing counter section comprises interconnecting recesses formed on the outer surface of the rotary slide and further wherein the control section is formed by an inlet duct interconnecting ducts. and an outlet channel formed in the cylinder, and the control counter section is formed by overflow recesses formed on the outer surface of the rotary slide.
Pro zlepšení funkční spolehlivosti je v rotačním šoupátku vytvořena dutina pro mazací náplň s vývodem na vnější válcové ploše rotačního šoupátka proti mazacím otvorům ve válci, napojeným mazacím potrubím na mazací místa ovládacích krokových členů.In order to improve the functional reliability, a cavity for the lubrication cartridge is formed in the rotary slide with an outlet on the outer cylindrical surface of the rotary slide opposite the lubrication holes in the cylinder connected by the lubrication line to the lubrication points of the stepper actuators.
Pro dosažení různých kombinací řídících kroků jsou kanály vytvořené ve válci uzaviratelné, např. šrouby.In order to achieve different combinations of control steps, the channels formed in the cylinder are lockable, for example by screws.
Navrhované řídicí zařízení se vyznačuje jednoduchostí a spolehlivostí. Celé zařízení má malé rozměry a je schopno řídit, kontrolovat a ovládat jak jednoduchá, tak i velmi složitá strojní zařízení pracující v automatickém cyklu. Navrhované zařízení je značně univerzální a přitom poměrně jednoduché, což usnadňuje obsluhu a zvyšuje jeho životnost a spolehlivost.The proposed control device is characterized by simplicity and reliability. The entire machine is small in size and is capable of controlling, controlling and controlling both simple and very complex machinery operating in an automatic cycle. The proposed device is very versatile and yet relatively simple, which facilitates operation and increases its service life and reliability.
Celá automatizace jednoúčelových strojů se skládá z navrhovaného řídicího systému, pneumatického kontrolního systému s pneumatickými snímači a z pneumatických nebo hydraulických ovládacích pracovních členů, např. přímočarých nebo rotačních, jednočinných nebo dvojčinných, sloužících k vykonávání potřebných úkonů stroje.The whole automation of single-purpose machines consists of the proposed control system, pneumatic control system with pneumatic sensors and pneumatic or hydraulic actuators, eg linear or rotary, single-acting or double-acting, to perform the necessary tasks of the machine.
Navrhované řídicí zařízení nepotřebuje již další zesilovače, ani jiné řídicí prvky. V případě potřeby je však navrhované zařízení schopno spolupracovat s jakýmikoliv pneumatickými nebo elektrickými řídicími prvky, nebo je možno je zdvojit, popř. znásobit.The proposed control device no longer needs additional amplifiers or other control elements. If necessary, however, the proposed device is able to cooperate with any pneumatic or electric control elements, or they can be duplicated, respectively. multiply.
- 4 2S4 767- 2S4 767
Příklad provedení podle vynálezu je v dalším popsán na základě připojených 'schematických vyobrazení, kde obr. 1 znázorňuje v axonometrickém pohledu celé zařízení v částečném řezu, včetně napojení na ovládací pracovní členy neznázorněného obráběcího stroje, obr. 2 uspořádání snímací a ovládací sekce na válci zařízení’, obr. 3 zvětšený pohled na částečný řez kanálem v čele válce ovládacího krokového členu a obr. 4 ovládací krokový člen ve svislém osovém řezu.An exemplary embodiment of the invention is described below with reference to the accompanying diagrammatic drawings, in which FIG. 1 shows a perspective view of the entire device in partial section, including a connection to the operating members of a machine tool (not shown); FIG. 3 is an enlarged partial cross-sectional view of the channel in the cylinder face of the actuating stepper member; and FIG. 4 is an axial sectional view of the actuating stepper member.
Pro snadnější pochopení je rotační šoupátko nakresleno pootočené proti válci o úhel, odpovídající třem následným krokům.For ease of understanding, the rotary slide is rotated against the cylinder by an angle corresponding to three consecutive steps.
Zařízení obsahuje válec χ sestávající ze snímací sekce a z ovládací sekce, který je upevněn na podstavci 10.The apparatus comprises a cylinder χ consisting of a sensing section and an operating section, which is mounted on the base 10.
Ve válci je volně otočně uloženo rotační šoupátko 2 snímací protisekce a ovládací protisekce. Ve své spodní části je rotační šoupátko 2 opatřeno rohatkou 20 a západkovým mechanismem s ozuby 201. aretačni kuličkou 202 a pružinou 203.The rotary slide 2 of the counter-section and the control counter-section are freely rotatably mounted in the cylinder. In its lower part, the rotary slide 2 is provided with a ratchet 20 and a ratchet mechanism with cogs 201, a detent ball 202 and a spring 203.
V horní části je rotační šoupátko 2 opatřeno ručním ovládacím knoflíkem 200 s víkem 204 a číselnou stupnicí 205« v rozsahu čísel, odpovídajících počtu ozubů 201.In the upper part, the rotary slide 2 is provided with a hand-operated control knob 200 with a lid 204 and a numerical scale 205 «in the range of numbers corresponding to the number of teeth 201.
Snímací sekce je tvořena soustavou přívodního kanálu 111, spojovacích kanálů 112 a výstupního kanálu 113. vytvořených zhruba ve spodní polovině válce 1_» ovládací sekce je tvořena soustavou vstupního kanálu 121. propojovacích kanálů 122 a výpustního kanálu 123, vytvořených ve zbylé horní části válce J_. Uvedené kanály jsou provedeny jako vývrty a jsou upraveny tak, aby byly těsně napojitelné na příslušné potrubí, nebo aby byly v případě potřeby těsně uzavřeny, např, neznázor něnými šrouby.The sensing section is constituted by a system of inlet duct 111, interconnecting ducts 112 and an outlet duct 113 formed approximately in the lower half of the control section cylinder 11. It consists of an inlet duct 121, interconnecting ducts 122 and an outlet duct 123 formed in the remaining upper portion of cylinder. Said channels are designed as bores and are adapted to be tightly connected to the respective piping or to be tightly closed if necessary, e.g. by screws (not shown).
Snímací protisekce je vytvořena na vnější válcové ploše rotačního šoupátka 2, proti snímací sekci válce 1 soustavou propojovacích Vybrání, tvořených např. kruhovými zápichy 210. 211. 212. 213 a svislými drážkami 214. 215. 216. 217.A sensing counter-section is formed on the outer cylindrical surface of the rotary slide 2, opposite the sensing section of the cylinder 1 by a plurality of interlocking recesses formed, for example, by recesses 210, 21, 21, 213 and vertical grooves 214. 215. 216. 217.
Ovládací protisekce je rovněž vytvořena na vnější válcové ploše rotačního šoupátka 2, avšak proti ovládací sekci, a toThe control counter-section is also formed on the outer cylindrical surface of the rotary slide 2, but against the control section, namely
- 5 254 787 v podobě soustavy přepouštěcíčh vybrání, tvořených např. kruhovými drážkami 2<ž1. 222 a kolmými drážkami 223. 224.5 254 787 in the form of a set of overflow recesses, e.g. 222 and perpendicular grooves 223. 224.
V rotačním šoupátku 2 je vytvořena dutina 23 pro mazací nápln; tato dutina 23 je napojena na vývody 230. vyústěné na vnější válcové ploše rotačního šoupátka 2, čímž je zabezpečeno spolehlivé mazání rotačního šoupátka 2 ve válci 2· Některý z vývodů 230 může být umístěn tak, že se v průběhu otočení rotačního šoupátka nachází proti mazacímu otvoru 231 ve válci 1., napojenému mazacím potrubím 232 na mazací místa 233 zařízení. Mazací olej je možno doplňovat po sejmutí víka 204.A lubricant filling cavity 23 is formed in the rotary slide 2; this cavity 23 is connected to the outlets 230 which open on the outer cylindrical surface of the rotary slide 2, thereby ensuring reliable lubrication of the rotary slide 2 in the cylinder 2. Any of the outlets 230 may be positioned so that they are opposite the lubrication hole 231 in the cylinder 1 connected by the lubrication line 232 to the lubrication points 233 of the device. The lubricating oil can be topped up by removing the cover 204.
K válci 1_ jsou přiřazeny ovládací krokové členy £ po obou jeho stranách tak, že jsou k sobě přivráceny. Krokové členy jsou identické.The actuator step members 6 are assigned to the cylinder 7 on both sides thereof so that they face each other. The step members are identical.
Ovládací krokový člen 4. obsahuje válcové těleso 40. v němž je suvně uložen píst 41. opatřený na svém čele těsněním 410. Píst 41 je v záběru s pístnicí 411, opírající se o odpruženou páku 412, vystavenou působení pružiny 413. Na konci odpružené páky 412 je výkyvně uložena odpružená západka 414. tažená tažnou průžinou 415« ve směru ručiček hodinových, tj. tak, že vnější konec odpružené západky 414 je tažen do záběru s rohatkou 20. Válcové těleso 40 je uzavřeno víkem 42 a čelem v němž je vytvořen kanál 430 se škrticím otvorem 431. zaústěný před omezovacím otvorem 431 - viděno ve směru proudění tlakového vzduchu, vyznačeno šipkou - pracovním otvorem 432 proti těsnění 410 v čele pístu 41 tak, že těsnění 410 uzavírá v horní části - úvrati - pístu 41 pracovní otvor 432. jak je patrno na obr. 1 a obr. 3. Za škrticím otvorem 431 je kanál 430 propojen s pracovním prostprem 44 iniciačním kanálem 433. Mezi dno pístu 41 a víko 42 je zařazena tlačná pružina 45.The actuator step member 4 comprises a cylindrical body 40 in which the piston 41 is provided with a seal 410 on its face. The piston 41 engages the piston rod 411, supported by the spring lever 412, exposed to the spring 413. At the end of the spring lever 412, the spring pawl 414 is pivotably mounted, pulled by the tension spring 415 «clockwise, i.e., the outer end of the spring pawl 414 is pulled into engagement with the ratchet 20. The cylindrical body 40 is closed by the lid 42 and the face forming the channel 430 with a throttle bore 431 in front of the restriction bore 431 - seen in the direction of compressed air flow, indicated by an arrow - a working bore 432 opposite the seal 410 at the piston head 41 so that the seal 410 closes the bore 432 at the top. 1 and 3. Downstream of the throttle orifice 431, channel 430 is coupled to the workspace 44 with an initiator A compression spring 45 is disposed between the bottom of the piston 41 and the lid 42.
Ve víku je vytvořeno kontrolní pneumatické čidlo 74. apolunracující se svislou přivrácenou stěnou odpružené páky 412.A control pneumatic sensor 74 is formed in the lid and cooperates with the vertical facing wall of the spring lever 412.
Ve válcovém tělese 40 je vytvořeno mazací místo 233 napojené mazaoím potrubím 232 na popsaný mazací otvor 231 a zaústěné mezi třecí plochy válcového tělesa 40 a pístu 41.In the cylindrical body 40, a lubrication point 233 is formed, connected by a lubrication line 232 to the described lubrication opening 231 and connected between the friction surfaces of the cylindrical body 40 and the piston 41.
Ovládací pracovní členy 6 jsou součástí neznázomě- 6 254 767 ného obráběcího stroje a zajišťují příslušnou operaci, např. při opracování daného dílce tak, aby bylo dosaženo správného rozměru opracované plochy apod· Jejich pracovní posuv je vyvozován a kontrolován popsaným zařízením, jak bude ještě objasněno. V daném případě jsou znázorněny pro lepší přehlednost jen dva pracovní ěleny; na zařízení může být napojeno i více ovládacích pracovních členů, pracujících na různých principenh.The operating members 6 are part of a machine tool (not shown) 6 254 767 and provide the corresponding operation, for example when machining the workpiece to obtain the correct dimension of the workpiece, etc. · Their working feed is derived and controlled by the device described, as explained . In this case, only two working members are shown for clarity; a plurality of operating actuators operating on different principenh can be connected to the device.
V předloženém případě ovládací pracovní člen 2 je tvořený známým jednočinným pracovním válcem a jednostranným přívodem 50 ovládacího tlakového média a s protipružinou 51.In the present case, the actuating member 2 is comprised of a known single-acting actuating roller and a one-sided actuating medium supply 50 and with a counter spring 51.
Součást pneumatického kontrolního systému zde tvoří pneumatické čidlo 71 s koncovou uzavírací plochou 711.The pneumatic control system here comprises a pneumatic sensor 71 with an end closure surface 711.
Ovládací praoovní člen 6 je tvořen rovněž známým dvojčinným pracovním válcem s oboustranně uspořádanými přívody 60. 61 ovládacího pracovního média.The actuating member 6 is also constituted by a known double-acting working cylinder with operating fluid supply lines 60, 61 arranged on both sides.
Další součástí pneumatického kontrolního systému zde tvoří dvě protilehlá pneumatická čidla 72. 73 s koncovými uzavíracími plochami 721. 731.Another part of the pneumatic control system comprises two opposed pneumatic sensors 72, 73 with end closure surfaces 721, 731.
Důležitou podmínkou je, že průtočný průřez škrticího otvoru £21 á® menší, než nejmenší průtočný průřez pneumatiokého kontrolního systému, tj. v daném případě nejmenšího průtočného průřezu jednoho z čidel 71. 72. 73. 74.An important condition is that the flow cross section of the throttle orifice 21 is smaller than the smallest flow cross section of the pneumatic control system, i.e. in this case the smallest flow cross section of one of the sensors 71, 72, 73, 74.
Ve znázorněné poloze je přívodní kanál 111. který je napojen na neznázorněný zdroj tlakového vzduchu, včetně čističe, propojen kruhovým zápichem 211. svislou drážkou 215. spojovacím kanálem 112. potrubím 81 s kanálem 430 přes omezovači otvor 431 potrubím 82. spojovacím kanálem 112 kruhovým zápiahem 213. svislou drážkou 217. výstupním kanálem 113 * \ potrubím 83 s protilehlým pneumatickým čidlem 72, kterým volně uniká vzduch do volného prostoru.In the position shown, the inlet duct 111 which is connected to a compressed air source (not shown), including a cleaner, is connected by a groove 211. by a vertical groove 215 through a duct 112 through a duct 81 with a duct 430 through a restriction opening 431 through a duct 82 through a duct 112 213. a vertical groove 217 through an outlet duct 113 '' via a duct 83 with an opposed pneumatic sensor 72 through which air freely escapes into the free space.
Protože průtočný průřez protilehlého pneumatického čidla 72 je větší než omezovacího otvoru 431. je tlak vzduchu v prostoru za omezovacím otvorem 431 podstatně nižší. Tento prostor je propojen dále potrubím 84 s kontrolním pneumatickým čidlem 74' druhého ovládacího krokového členu g; toto čidlo 74je odpruženou pákou 412' v této situaci uzavřeno. 254 767 Because the flow cross section of the opposed pneumatic sensor 72 is greater than the restriction port 431, the air pressure in the space behind the restriction port 431 is substantially lower. This space is further connected via line 84 to the pneumatic control sensor 74 'of the second actuating step member g; this sensor 74 is closed by the spring lever 412 'in this situation. 254 767
Na píst 41 působí z jedné strany síla tlačné pružiny 45. z druhé strany síla, která je dána Činnou plochou pístu 41 a tlakem v pracovním prostoru 44 v klidové poloze pístu 41 v horní úvrati a dále silou, vyvozenou tlakovým médiem před omezovacím otvorem 431 na velikost plochy těsnění 410. vymezené pracovním otvorem 432.On the one hand, the piston 41 is subjected to the force of the compression spring 45. on the other hand, the force given by the active surface of the piston 41 and the pressure in the working space 44 in the rest position of the piston 41 at the top dead center. the size of the sealing surface 410 defined by the working hole 432.
Ovládací tlakové médium, v daném případě rovněž vzduch, je přiváděno od neznázorněného zdroje - kterým může být v řadě případů i zdroj uvedený shora, napojený na snímací systém do vstupního kanálu 121. odtud kruhovou drážkou 221 a kolmou drážkou 223 do propojovacího kanálu 122. odkud se dostává potrubím 90 do dvojčinného ovládacího pracovního členu 6, během jehož zdvihu je vzduch z protilehlé části vytlačován potrubím 91. propojovacím kanálem 122 \ kolmou drážkou 224. kruhovou drážkou 222 a výpustním kanálem 123 do volného prostoru.The control pressure medium, in this case also air, is supplied from a source (not shown), which in many cases may be the source mentioned above, connected to the sensing system to the inlet duct 121, thence through a circular groove 221 and perpendicular groove 223 to the interconnection channel 122. The duct 90 reaches the double-acting actuator 6, during which the air from the opposite part is discharged via the duct 91 through the interconnecting channel 122 through the perpendicular groove 224. The circular groove 222 and the outlet duct 123 into the free space.
V okamžiku, kdy koncová uzavírací plocha 721 uzavře průtočný otvor protilehlého pneumatického čidla 72, dojde ke zvýšení tlaku v prostoru za omezovacím otvorem 431. a tím i v pracovním prostoru 44 a k posunutí pístu 41. V tomto okamžiku se propojí přes pracovní otvor 432 prostor před omezovacím otvorem a pracovním prostorem 44 a píst 41 zajistí prostřednict vím pístnice 411 odpružené páky 412 a odpružené západky pootočení rohatky 20, a tím i rotačního šoupátka 2, o jeden stupeň dálé.When the end closure surface 721 closes the flow opening of the opposite pneumatic sensor 72, the pressure in the space behind the restriction opening 431 and thus in the working space 44 increases and the piston 41 is displaced. By means of the restriction hole and the working space 44 and the piston 41, by means of the piston rod 411 of the spring lever 412 and spring bolt, the ratchet 20 and hence the rotary slide 2 rotate one degree further.
V této poloze rotačního šoupátka 2 pootočeného proti předchozímu stavu o jeden krok ve směru hodinových ručiček, propojí se pracovní prostor 44 přes pracovní otvor 432. kanál 430. potrubí 81. spojovací kanál 112. svislou drážku 214. kruhový zápich 210. výstupní kanál 113 s volným prostorem, čímž se působením tlačné pružiny 45. odpružené páky 412. tažné pružiny 415 uvede ovládací krokový člen £ do své počáteční polohy.In this position of the rotary slide 2 rotated counterclockwise by one step, the working space 44 connects through the working hole 432. channel 430. duct 81. connecting channel 112. vertical groove 214. circular groove 210. outlet channel 113 s free space, whereby the actuating step member 4 is brought into its initial position by the action of the spring 45 of the spring lever 412 of the tension spring 415.
Tlakový vzduch je do snímacího systému veden přívodním kanálem 111 kruhovým zápichem 211. svislou drážkou 215. spojovacím kanálem 112 zp otrubím 85 do ovládacího druhého členu 2» načež se popsaný děj analogicky opakuje, až dojde k pootočení rotačního šoupátka 2 o další stupeň.The compressed air is guided into the sensing system via a duct 111 through a recess 211. by a vertical groove 215. through a duct 112 from the pipe 85 to the actuating second member 2, then the described process is repeated analogously until the rotary slide 2 is rotated a further step.
Claims (6)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS854403A CS254767B1 (en) | 1985-06-17 | 1985-06-17 | Machine tool control equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS854403A CS254767B1 (en) | 1985-06-17 | 1985-06-17 | Machine tool control equipment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS440385A1 CS440385A1 (en) | 1987-06-11 |
| CS254767B1 true CS254767B1 (en) | 1988-02-15 |
Family
ID=5386690
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS854403A CS254767B1 (en) | 1985-06-17 | 1985-06-17 | Machine tool control equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CS (1) | CS254767B1 (en) |
-
1985
- 1985-06-17 CS CS854403A patent/CS254767B1/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CS440385A1 (en) | 1987-06-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA1273543A (en) | Shut-off valve and method for using same | |
| DE20120609U1 (en) | Diagnostic device for a fluid technology device and fluid technology device equipped therewith | |
| GB2095795A (en) | Spool valve | |
| US3229721A (en) | Pneumatic valve construction | |
| US6409161B1 (en) | Double station hydraulically operated machining vise | |
| KR20020020200A (en) | Linear actuator | |
| EP1443219B1 (en) | Method and device for testing a pneumatic actuator | |
| US3451430A (en) | Fluid control valve | |
| DE3811169A1 (en) | WATER SHUT-OFF VALVE | |
| CS254767B1 (en) | Machine tool control equipment | |
| US3359868A (en) | Hydraulic cylinder assembly | |
| US4627462A (en) | Selectable function valve device | |
| CA1125140A (en) | Pressure regulating valve | |
| US3167083A (en) | Sequence valve | |
| EP1356894B1 (en) | Intelligent clamping device for workpieces | |
| US3720137A (en) | Automatically reversing, double acting fluid cylinder mechanism | |
| US5295429A (en) | Pressurized fluid directional flow control valve assembly | |
| US5329833A (en) | Bimodal hydraulic reciprocating torque actuator | |
| GB838387A (en) | A fluid-operated valve mechanism with momentarily actuated control | |
| US3272221A (en) | Convertible valve device | |
| CN1172522A (en) | Hydraulic pilot valve | |
| US4166411A (en) | Fluid-operated linear actuator | |
| US5855226A (en) | Valve actuator | |
| US3938543A (en) | Fluid control system | |
| WO1980000269A1 (en) | Assembly of control valves for pneumatic control at low pressure and working pressure |