Vynález sa týká přesného axiálneho valivého uloženia hriadeía. V presnom strojárstve, hlavně v jemnej mechanike sa vyžaduje čo najpresnejšie a xiálne uloženie skrutiek odmeriavania systémov a hriadelov mikromanipulátorov. Pre známe výhody valivého uloženia sa pre tieto účely používá valivé uloženie na axiálnych valivých ložiskách. V súčasnej době uloženie hriadeía je riešené tak, že hriadel sa svojim osadením na svojom obvode plos ne opiera o otočný krúžok axiálneho· ložiska tvoriaceho rotačnú časť ložiska, pričom nepohyblivý krúžok je opretý o prírubu spojenu s rámom stroja. Pri takomto uložení može maximálna axiálna hádzavosť hriade1'a dosiahnúť hodnotu h max = hi + h2 -j- h3 + Δ kde hi je axiálna hádzavosť príruby nerotujúceho krúžku hz je axiálna hádzavosť nerotujúceho krúžku h3 je axiálna hádzavosť rotujúceho krúžku Δ je rozdiel medzi maximálnym a minimálnym priemerom guliek I pri najpresnejších ložiskách je hádzavosť h max tak velká, že takéto uloženie nie je vhodné pre najpresnejšie mechanizmy.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a precise axial rolling arrangement of a shaft. In precision engineering, especially in fine mechanics, the metering and measurement shaft screws of the micromanipulators need to be positioned as accurately and xially as possible. For this purpose, rolling bearing on axial rolling bearings is used for the known advantages of rolling bearing. In the present time, the shaft bearing is designed so that the shaft is supported on its periphery by a rotary ring of the axial bearing constituting the rotating bearing part, the stationary ring being supported on the flange connected to the machine frame. In this way, the maximum axial runout of shaft 1 'and h max = hi + h2 -j- h3 + Δ where hi is the axial run-out of the non-rotating ring flange hz is the axial run-out of the non-rotating ring h3 is the axial run-out of the rotating ring Δ is the difference between the maximum and minimum ball diameter Even with the most accurate bearings, the h max runout is so large that such a fit is not suitable for the most precise mechanisms.
Uvedené nevýhody zmierňuje a technický problém rieši přesné axiálně valivé uloženie, ktorého podstatou je, že čelo hriadel'a sa opiera v bode A ležiacom priesečníku osi rotácie hriadeía s rovinou p prechádzajúcou bodmi styku valivých telies s rotačným krúžkom a gulkou vloženou do opierky pevne spojenej s rotačným krúžkom. V radiálnej drážke hriadeía je uložený pružný krúžok zvnútra sa dotýkajúci válcového otvoru vytvořeného v opierke. Výhodou přesného axiálneho valivého uloženia hriadeía podlá vynálezu je, že hriadel má minimálnu axiálnu hádzavosť, podstatné menšiu aká je pri známých axiálnych uloženiach. Přesné axiálně valivé uloženie je příkladné znázorněné na připojených výkresoch, kde na obr. 1 je nakreslený princip axiálneho gulkového ložiska s gulkami rovnakého priemeru, na obr. 2 je nakreslený princip axiálneho gulkového ložiska s gulkami nerovnakého priemeru a na obr. 3 je nakreslené příkladné konštrukčné prevedenie přesného axiálneho uloženia.The above-mentioned disadvantages are alleviated and the technical problem is solved by a precise axial rolling arrangement, the essence of which is that the shaft face rests at point A of the intersection of the shaft axis of rotation with the plane p passing through the contact points of the rolling elements with the rotating ring and the ball inserted into rotary ring. The radial groove of the shaft accommodates a resilient ring inwardly engaging a cylindrical bore formed in the support. An advantage of the precise axial rolling bearing of the shaft according to the invention is that the shaft has a minimal axial runout, substantially smaller than that of known axial bearings. An exact axial rolling bearing is shown in the accompanying drawings, in which FIG. 1 shows the principle of an axial ball bearing with balls of the same diameter; FIG. 2 shows the principle of an axial ball bearing with balls of uneven diameter; and FIG. Exact axial mounting.
Axiálně uloženie (obr. lj pozostáva z, nehybného krúžku 1, guliek.2 rovnakého priemeru a otočného krúžku 4. Body otočného krúžku 4 ležiace na osi 04 sú pri rotácii 0točného krúžku 4 vzhíadom k nehybnému krúžku 1 nehybné. U axiálneho uloženia (obr. 2) je medzi nehybným krúžkom 1 a otočným krúžkom 4 uložená gulka 5 menšieho priemeru a gulka 6 váčšieho priemeru. Os O4 opisuje kužel' s vrcholom v bode A ležiacom na priesečníku osi O4 s rovinou p, v ktorej ležia osi rotácie guliek. Pri rotácii otočného krúžku 4 os Oi opisuje kužel, pri čom jeho vrchol A ležiaci přibližné v rovině p styku s otočným krúžkom 4 je vzhladorn k nehybnému krúžku 1 nehybný a otáča sa sám v sebe. Ak hrotové čelo hriadeía 7 sa bodovo opiera o rotačný krúžok v bode A má hriadel' 7 teoreticky nulové, prakticky velmi malé osové hádzanie. Přesné axiálně valivé uloženia hriadeía je vytvořené hriadelom 7 uloženým posuvné- rotačně v jednom alebo dvoch valčekových ložiskách 8. Valčekové ložisko 8 je uchytené vo trémě 10 poistným krúžkom 11. Axiálně gulkové ložisko 9 je uchytené vo fréme 10 prostredníctvom príruby 12. Do rotačného krúžku 13 axiálneho gulkového ložiska 9 je vložená opierka 14. V drážke hriadeía 7 je vložený krúžok 15 dotýkajúci sa s predpatím válcového otvoru vytvořeného v opierke 14. Čelo hriadeía 7 sa opiera o gulku 16 vloženú do kuželového otvoru v opierke 14, pričom bod dotyku A gulky 16 s čelom hriadeía 7 leží v rovině styku váli vých guliek axiálneho gulkového ložiska 9. Přesné axiálně valivé uloženie hriadeía má hriadel' 7 bodovo sa opiera jilci o rotujúcu časť ložiska v bode A, rotačný krúžok 13 axiálneho gulkového ložiska 9, ktorý je pri rotácii v priestore nehybný, otáča sa sám sebe. V dosledku toho bude axiálna hádzavosť hriadeía 7 teoreticky nulová, prakticky velmi malá. Vrtné trenie v mieste styku by nestačilo na to, aby sa rotačný krúžok 13 otáčal spolu s hriadelom, potřebný unášací třecí moment zváčšuje pružný krúžok 13.The axial bearing (Fig. 1j consists of a fixed ring 1, a ball 2 of the same diameter and a rotary ring 4. The points of the rotary ring 4 lying on the axle 04 are stationary when the rotating ring 4 is rotated relative to the stationary ring 1. 2) a smaller diameter bullet 5 and a larger diameter bullet 6 are disposed between the stationary ring 1 and the rotary ring 4. The axis O4 describes the cone with the apex at point A lying on the intersection of the axis O4 with the plane p in which the axis of rotation of the spheres lie. the rotary ring 4 of the axis Oi describes the cone, where its apex A, located approximately in the plane p of the contact with the rotary ring 4, is stationary with respect to the stationary ring 1 and rotates in itself if the pointed face of the shaft 7 rests on the rotating ring at the point And, the shaft 7 has theoretically zero, practically very small axial runout. The roller bearing 8 is retained in the friction 10 by a retaining ring 11. The axially ball bearing 9 is retained in the frame 10 by a flange 12. A support 14 is inserted into the rotary ring 13 of the axial ball bearing 9. 7, a ring 15 is inserted in contact with the forehearth of the cylindrical bore formed in the abutment 14. The shaft face 7 abuts the ball 16 inserted into the conical bore in the abutment 14, the contact point A of the goblet 16 with the shaft face 7 lying in the plane of contact of the cylindrical balls of the axial The spherical bearing 9 has a shaft 7 pointed against the rotating bearing portion at point A, the rotating ring 13 of the axial ball bearing 9, which is stationary when rotating in space, rotates itself. As a result, the axial runout of the shaft 7 will theoretically be zero, practically very small. The drilling friction at the point of contact would not be sufficient to rotate the rotary ring 13 with the shaft, the elastic ring 13 increasing the necessary frictional torque.
Opísaný princip uloženia je možné aplikovat i na iné druhy axiálnych ložísk, než je axiálně ložisko gulkové.The described bearing principle can also be applied to other types of axial bearings than the ball bearing axially.