CS255131B1

CS255131B1 - Device for controlling the coil drive on textile machines

Info

Publication number: CS255131B1
Application number: CS863032A
Authority: CS
Inventors: Rudolf Horatschke
Original assignee: Rudolf Horatschke
Priority date: 1986-04-25
Filing date: 1986-04-25
Publication date: 1988-02-15
Also published as: CS303286A1

Abstract

Řešení se týká zařízení pro ovládání pohonu navíjené cívky na textilních strojích, zejména bezvřetenových dopřádacích strojích. Navíjecí zařízení, které má uvnitř odvalovacího válce, uloženého otočně na hnacím hřídeli, třecí spojku, k níž je přiřazen brzdový kotouč, je opatřeno elektromagnetem pro ovládání brzdového kotouče impulsem od přetrhové zarážky a od čidla délkové kompenzace příze. Spojka je tvořena posuvným pouzdrem, které se otáčí spolu s hnacím hřídelem a má spojkové obložení, tlačené pružinou do záběru s dosedací plochou v odvalovacím válci. Mezi spojkovým pouzdrem a brzdovým kotoučem je uloženo posuvné axiální ložisko.The solution relates to a device for controlling the drive of a wound bobbin on textile machines, in particular spindleless spinning machines. The winding device, which has a friction clutch inside a rolling cylinder, rotatably mounted on a drive shaft, to which a brake disc is assigned, is provided with an electromagnet for controlling the brake disc by an impulse from a break stop and from a yarn length compensation sensor. The clutch is formed by a sliding sleeve, which rotates together with the drive shaft and has a clutch lining, pressed by a spring into engagement with a contact surface in the rolling cylinder. A sliding axial bearing is mounted between the clutch sleeve and the brake disc.

Description

Vynález se týká zařízení pro ovládání pohonu navíjené cívky na textilních strojích, zejména na bezvřetenových dopřádacích strojích, a řeší se jím jak zastavení cívky při přetrhu příze, tak i zpomalování otáček cívky pro vyrovnání nerovnoměrnosti navíjené délky příze při navíjení kuželové cívky.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a device for controlling the winding spool drive on textile machines, in particular open-end spinning machines, and to both the spool stop at yarn breakage and slowing the spool speed to compensate for uneven winding length.

Při přetrhu příze na bezvřetenových dopřádacích strojích zastavuje přetrhová zarážka jen přivádění pramene·· do spřádací jednotky, zatímco otáčení přízové cívky pokračuje dále. Dochází přitom k poškozování návinu a jeho rozválení, způsobenému pokračujícím odvalovánlm cívky po povrchu hnacího odvalovacího válce bez současného navíjení další příze na ni.In the case of yarn breakage on open-end spinning machines, the break stop only stops feeding the sliver to the spinning unit while the yarn bobbin continues to rotate. This causes damage to the winding and its rolling caused by the continuing rolling of the spool on the surface of the driving roller without simultaneously winding another yarn thereon.

Aby se zabránilo těmto nepříznivým jevům, zastavují se cívky při přetrhu pomocí plechu, který se zespodu opře o návin a cívku poněkud nadzvedne, čímž ji oddálí od odvalovacího válce.In order to prevent these adverse effects, the coils are stopped at break by means of a sheet which is supported from the bottom by the winding and the coil is lifted somewhat, thus moving it away from the rolling roller.

Přitom však může dojít k poškození návinu a uvolnění závitů na jeho povrchu. Kromě toho nelze tohoto řešení použít pro přibržáovaci cívky za účelem kompenzace dílky příze při navíjení kuželové cívky.Doing so may damage the winding and loosen the threads on its surface. In addition, this solution cannot be used for braking bobbins to compensate for the yarn segment when winding the cone bobbin.

Zastavování a přibrzdování cívky by bylo proveditelné u navíjecího zařízení s odvalovacím válcem, uloženým otočně na hnacím hřídeli, a opatřeným uvnitř třecí spojkou pro spřažení odvalovacího válce s hnacím hřídelem, k níž je přiřazena brzda· pro rozpojení spojky a zabrzdění odvalovacího válce. Brzda je tvořena posuvným brzdovým kotoučem, uspořádaným souose s hnacím hřídelem u čela odvalovacího válce.Stopping and braking of the spool would be feasible with a rolling cylinder winding device mounted rotatably on the drive shaft and provided with a friction clutch for coupling the rolling cylinder to the drive shaft to which a brake is coupled to disengage the clutch and brake the rolling cylinder. The brake consists of a sliding brake disc arranged coaxially with the drive shaft at the front of the rolling cylinder.

Je známo navíjecí zařízení tohoto druhu, u něhož je spojka opatřena kotoučem, uloženým otočně na hnacím hřídeli, a tlačným do záběru s třecím spojkovým obložením na objímce hnacího hřídele. K tomuto spojkovému kotouči je připevněn konec provázku ovinutého kolem druhé objímky hnacího hřídele, přičemž druhý konec tohoto provázku je spojen s nábojem odvalovacího válce. Při sepnuté spojce se otáčení hnacího hřídele přenáší na odvalovací válec prostřednictvím spojkového kotouče a provázku navinutého na otáčející se objímku.A winding device of this type is known in which the clutch is provided with a disc rotatably mounted on the drive shaft and pushed into engagement with the friction clutch lining on the drive shaft sleeve. An end of a cord wrapped around a second sleeve of the drive shaft is attached to this clutch disc, the other end of the cord being connected to the hub of the rolling roller. With the clutch engaged, the rotation of the drive shaft is transmitted to the rolling cylinder by means of a clutch disc and a cord wound on the rotating sleeve.

Při brzdění spojkového kotouče brzdícím kotoučem se spojkový kotouč oddálí od spojkového obložení, a provázek se odvíjí z objímky, takže se odvalovací válec odpojí od hnacího hřídele. Zabrzdění odvalovacího válce nastává působením brzdového kotouče na odvalovací válec prostřednictvím spojkového kotouče.When the clutch disc is braked by the brake disc, the clutch disc moves away from the clutch lining, and the string is unwound from the sleeve so that the roller is disengaged from the drive shaft. The roller is braked by the brake disk acting on the roller by means of a clutch disk.

Nedostatkem tohoto zařízení je jeho složitá konstrukce, a tím i zvýšená poruchovost, přičemž působí nepříznivě také ta okolnost, že těsně po sepnutí spojkového kotouče se spojkovým obložením hnacího hřídele a také těsně po rozpojení spojky dochází k prokluzům a k natáčení ovládací pružiny, jejíž jeden konec je přitom tlačen k nehybné, a druhý k pohybující se součásti.The disadvantage of this device is its complicated construction and thus increased failure rate, which is also adversely affected by the fact that just after the clutch disc with the clutch lining of the drive shaft closes and also immediately after the clutch is disengaged while pushing to the stationary, and the other to the moving part.

Vynález si klade za úkol odstranit nedostatky známých zařízení pro zastavování odvalované cívky při přetrhu příze, a vyřešit současně ovládání pohonu cívky při navíjení kuželových cívek zařízením, u něhož jsou odstraněny nedostatky známých navíjecích zařízení.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to overcome the drawbacks of the known apparatus for stopping the rolled-up spool during yarn breakage, and to solve simultaneously the control of the spool drive when winding cone coils by a device where the drawbacks of the known winding devices are eliminated.

Řešení podle vynálezu je nejvhodněji uplatnitelné na navíjecím zařízení, které je opatřeno uvnitř odvalovacího válce, uloženého otočně na hnacím hřídeli, třecí spojkou pro spřažení odvalovacího válce s hnacím hřídelem, k níž je přiřazena brzda pro rozpojení spojky a zabrzdění odvalovacího válce, která je tvořena posuvným brzdovým kotoučem, uspořádaným souose s hnacím hřídelem u čela odvalovacího válce, a zajištěným proti otáčení.The solution according to the invention is most applicable to a winding device which is provided within a rolling roller mounted rotatably on the drive shaft with a friction clutch for coupling the rolling roller to the drive shaft, to which is coupled a brake for disengaging the clutch and braking the rolling roller a brake disc coaxial with the drive shaft at the front of the rolling cylinder and secured against rotation.

Podstata zařízení podle vynálezu spočívá v tom, že k brzdovému kotouči je přiřazen ovládací elektromagnet, napojený na přetrhovou zarážku a na čidlo délkové kompenzace příze.The principle of the device according to the invention consists in that a control solenoid connected to the break stop and to the yarn length compensation sensor is associated with the brake disc.

Dále spočívá podstata zařízení podle vynálezu v tom, že součásti brzdového kotouče, který je opatřen třecím brzdovým obložením pro záběr s čelní plochou odvalovacího válce, je neotočný kroužek posuvného axiálního ložiska, jehož druhý, otočný kroužek je umístěn na vnějším konci třecí spojky tvořené pouzdrem, které zasahuje.dovnitř odvalovacího válce. Pouzdro je v části své délky uloženo posuvně na objímce hnacího hřídele, a je opatřeno na svém vnitřním konci uvnitř odvalovacího válce přírubou, a pod ní třecím spojkovým obložením pro záběr s příčnou dosedací plochou na vnitřní stěně odvalovacího válce působením tlačné pružiny, která obklopuje hnací hřídel uvnitř pouzdra mezi čelní plochou objímky hnacího hřídele a otočným kroužkem axiálního ložiska.Furthermore, the device according to the invention is characterized in that the brake disc component which is provided with a friction brake lining for engagement with the front surface of the rolling roller is a non-rotatable sliding thrust bearing ring, the second pivot ring being located at the outer end of the friction clutch formed by the bushing. inside the rolling roller. The sleeve is slidably mounted on the drive shaft sleeve at a portion of its length and is provided with a flange at its inner end within the roller, and below it with friction clutch lining to engage a transverse bearing surface on the roller inner wall by a compression spring that surrounds the drive shaft. inside the housing between the end face of the drive shaft sleeve and the thrust ring of the thrust bearing.

Ve výhodném provedení zařízení podle vynálezu dosedá na vnější čelní plochu brzdového kotouče rameno páky, spojené s jádrem ovládacího elektromagnetu.In a preferred embodiment of the device according to the invention, a lever arm connected to the control solenoid core abuts the outer face of the brake disc.

Uspořádáním zařízení podle vynálezu se vyřeší zastavování cívky při přetrhu příze a její přibrzďování při navíjení kuželových cívek, přičemž zařízení podle vynálezu je podstatně jednodušší než uvedené známé zařízení se spojkou .a brzdou. Nepříznivému namáhání tlačné pružiny zabrání umístění axiálního ložiska mezi neotočným brzdovým kotoučem a otáčejícím se spojkovým pouzdrem.The arrangement of the device according to the invention solves the stopping of the spool when the yarn breaks and brakes it when winding cone spools, the device according to the invention being considerably simpler than the known clutch and brake device. Unfavorable loading of the compression spring prevents the axial bearing from being positioned between the non-rotating brake disc and the rotating clutch sleeve.

Předmět vynálezu je patrný z následujícího popisu a přiloženého schematického výkresu, na němž obr. 1 znázorňuje bezvřetenovou spřádací jednotku, opatřenou zařízením podle vynálezu v příkladném provedení, a na obr. 2 v osovém řezu odvalovací válec se spojkou a brzdou v příkladném provedení.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The invention is apparent from the following description and the accompanying schematic drawing, in which FIG. 1 shows an open-end spinning unit provided with an apparatus according to the invention and an axial section of a rolling roller with a clutch and brake.

Jak znázorněno na obr. 1, je pro odtahování příze 2 ^ze spřádací komory 2 uspořádána nad spřádací komorou 2 dvojice odváděčích válečků 3., £, z nichž jeden váleček 2 í^e poháněn ve směru šipky A, a druhý váleček 4 je k němu přitlačován. Mezi spřádací komorou 2 a odváděcími válečky 3., 2 j^e umístěno čidlo přetrhové zarážky 2· Nad odváděcími válečky 2' A jsou uspořádána dvě nehybná vodící očka 6_, ]_t ^{a mez}i nimi pohyblivé očko 2 čidla 2 délkové kompenzace příze 2·As shown in FIG. 1, for withdrawing the yarn 2 ^from the spinning chamber 2 is arranged above the spinning chamber two pairs of delivery rollers third, £, of which one roller 2 ^te driven in the direction of arrow A, and the second roller 4 is pressed to it . Between the spinning chamber 2 and the delivery rollers 3 rd, 2 ^E Location of breakage sensor stops 2 · Above the delivery rollers 2 'and are disposed two stationary eyelets 6,] _t ^{and bound} them and movable loop 2 probe 2 yarn length compensation 2 ·

Pohyblivé očko 2 3θ neseno raménkem 10, uloženým výkyvné na čepu 11 a opatřeným tažnou pružinou 12 pro napínání příze 2· Kompenzační záloha příze 2 nezi vodícími očky 1_ je nutná pro vyrovnání délkových disproporcí.při konstantní dodávce příze 2 ^ze spřádací komory 2, a nepravidelném odběru příze 2 P^i navíjení na velký nebo na malý průměr kuželové cívky 13.Movable loop 2 3θ carried by arm 10, pivotally mounted on the pin 11 and provided with a tension spring 12 for tensioning the yarn 2 · Compensation remembered again advance the yarn guide eyes 2 1 is required to compensate for longitudinal disproporcí.při constant supply of the yarn 2 ^from the spinning chamber 2, and the irregular of the yarn withdrawal 2 during the winding to the large or small diameter of the conical bobbin 13.

Nad vodícími očky 6, 7 je příze vedena k vodiči 14 na rozváděči tyči 15 uspořádané u povrchu odvalovacího válce 16, k němuž je přitlačována navíjená cívka 22· Odvalovací válec 16 je poháněn hnacím hřídelem 17 a cívka 13 se odvaluje po jeho povrchu. Přitom dochází k navíjení příze 2 ^na povrch cívky 13 za současného rozvádění příze 2 podél šířky cívky 13 vratným pohybem rozváděči tyče 15 ve směru šipky B.Above the guide loops 6, 7, the yarn is guided to a guide 14 on the guide bar 15 arranged at the surface of the roller 16 to which the coil 22 is pressed. The roller 16 is driven by the drive shaft 17 and the bobbin 13 rolls over its surface. In this case, the yarn 2 is wound ^{onto the} surface of the bobbin 13 while the yarn 2 is distributed along the width of the bobbin 13 by the reciprocating movement of the guide bar 15 in the direction of arrow B.

Odvalovací válec 16 je opatřen uvnitř třecí spojkou, která je podrobně znázorněna na obr. 2 a bude popsána dále. K této spojce je přiřazena brzda tvořená posuvným brzdovým kotoučem 18, uspořádaným souose s hnacím hřídelem 17 u čela odvalovacího válce 16, a zajištěným proti otáčení. Na vnější čelní plochu brzdového kotouče 18 dosedá rameno dvouramenné páky*19, uložené výkyvné na čepu 20, jejíž druhé rameno je spojeno s jádrem ovládacího elektromagnetu 21. Elektromagnet 21 je elektricky napojen jak na přetrhovou zarážku 2< tak i na čidlo 2 délkové kompenzace příze.The rolling roller 16 is provided with a friction clutch which is shown in detail in FIG. 2 and will be described below. To this clutch is associated a brake formed by a sliding brake disc 18 arranged coaxially with the drive shaft 17 at the face of the roller 16 and secured against rotation. The outer face of the brake disc 18 is supported by a lever arm 19 pivotally mounted on a pin 20, the second arm of which is connected to the control solenoid core 21. The solenoid 21 is electrically connected to both the break stop 2 and the yarn length compensation sensor 2. .

Z obr, 2 je zřejmé, že odvalovací válec 16 je uložen na hnacím hřídeli 17 otočně prostřednictvím radiálních kuličkových ložisek 22. Uvnitř odvalovacího válce 12* ^v 3^ebo části přečnívající za uložením, je umístěna spojka pro spřažení odvalovacího válce 22 s hnacím hřídelem 22· Tato spojka je tvořen pouzdrem 23 uloženým v Části své délky posuvně na objímce 24 hnacího hřídele 17. Pouzdro 23 je na svém vnitřním konci, t j. uvnitř odvalovacího válce 22' opatřeno přírubou 25 a pod ní třecím spojkovým obložením 26 pro záběr s osazením na vnitřní stěně odvalovacího válce 22' které tvoří příčnou dosedací plochu 27.From Figure 2 it is clear that the rolling roller 16 is mounted on a drive shaft 17 rotatably via radial ball bearings 22. Positioned within the rolling roller 12 * ³ ^e bo parts protrude beyond the bearing arrangement is positioned clutch for coupling the rolling rollers 22 to the drive shaft 22 The coupling 23 is formed by a sleeve 23 mounted in a portion of its length slidingly on the sleeve 24 of the drive shaft 17. The sleeve 23 has a flange 25 at its inner end, i.e. inside the rolling roller 22 'and below the friction clutch lining 26 to engage the shoulder on the inner wall of the rolling roller 22 'which forms the transverse bearing surface 27.

Uvnitř pouzdra 23, mezi čelní plochou objímky 24 a otočným kroužkem 28 axiálního kuličkového ložiska 29 obklopuje hnací hřídel 17 tlačná pružina 30. Působením této tlačné pružiny 30 je spojkové obložení 26 tlačeno do záběru s dosedací plochou 27 odvalovacího válce 16.Inside the bushing 23, between the end face of the sleeve 24 and the pivot ring 28 of the thrust ball bearing 29, the drive shaft 17 is surrounded by a compression spring 30. By this compression spring 30 the clutch lining 26 is pressed into engagement with the bearing surface 27 of the roller.

Axiální ložisko 29 je umístěno mezi pouzdrem 23, otáčejícím se spolu s hnacím hřídelem 17 a s pružinou 30, ^a posuvným brzdovým kotoučem 18, jehož součástí je neotočný kroužek 31 axiálního kuličkového ložiska 22· Brzdový kotouč 18 je opatřen na své okraji třecím brzdovým obložením 32 pro záběr s čeln*í plochou odvalovacího válce 16.The thrust bearing 29 is located between the housing 23 rotating together with the drive shaft 17 and the spring 30, ^{and a} sliding brake disc 18 comprising a non-rotatable thrust washer 31 of the thrust ball bearing 22. The brake disc 18 is provided with a friction brake lining 32 engagement with the face of the rolling roller 16.

Při navíjení jsou součásti spojky a brzdy spojky a brzdy v poloze znázorněné na obr. 2. Spojka je sepnutá, takže odvalovací válec 16 je poháněn hnacím hřídelem 17 a na cívku 13 se navíjí příze 2 odtahovaná ze spřádací komory 2·On winding, the clutch and brake components are in the position shown in FIG. 2. The clutch is engaged so that the roller 16 is driven by the drive shaft 17 and the yarn 2 withdrawn from the spinning chamber 2 is wound onto the bobbin 13.

Při přetrhu příze 2 ^se impulsem od přetrhové zarážky 5 nabudí elektromagnet 21 a vtažením jádra vykyvne páka 19, jejíž horní rameno posune brzdový kotouč 18 doprava. V první fázi tohoto posunu se spojkové obložení 26 pouzdra 23 oddálí od dosedací plochy 27 na vnitřní stěně odvalovacího válce 16, tj· nastane rozpojení spojky proti působení pružiny 30, přičemž v této fázi se uvolněný odvalovací válec 16 s cívkou 13 ještě otáčí působením setrvačnosti. Jakmile brzdové obložení 32 brzdového kotouče 18 dosedne na čelní plochu odvalovacího válce 16, odvalovací válec 16 se zabrzdí a zastaví.When a yarn breakage ^{by the} impulse from two of breakage of the stopper 5 energizes the solenoid 21 and drawing the core 19 of the swiveling lever, whose upper arm moves the brake disc 18 to the right. In the first phase of this displacement, the clutch lining 26 of the housing 23 moves away from the bearing surface 27 on the inner wall of the roller 16, i.e. the clutch disengages against the action of the spring 30, at this stage the released roller 16 with the spool 13 rotates under inertia. When the brake lining 32 of the brake disc 18 abuts the face of the roller 16, the roller 16 brakes and stops.

Nabuzení elektromagnetu 21 nastává také při zmenšování kompenzační délky příze 2/ a to impulsem od čidla 9. Elektrické ovládání elektromagnetu 21 lze také provádět diferencovaně, tj. tak, aby impuls od přetrhové zarážky 5 způsobil úplné zabrzdění odvalovacího válce 16, zatímco čidlo 9 působí menší intenzitou tak, že dochází jen k rozpojení spojky a odpojení odvalovacího válce 16 od hnacího hřídele 17, případně k mírnému přibrzdění odvalovacího válce 16.The solenoid 21 is also energized when the yarn compensation length 2 / is reduced by a pulse from the sensor 9. The electric actuation of the solenoid 21 can also be performed differentially, i.e., the pulse from the breaker stop 5 causes complete rolling of the roller. intensity such that only the clutch is disengaged and the roller 16 is disengaged from the drive shaft 17 or the roller 16 is slightly braked.

Kompenzační délka příze 2 může být vytvořena i jinak než ohybem příze 2 P^i výkyvu pohyblivého očka 8. Kompenzační délka může být např. navinuta na zásobním rotačním odvíjecím členu, nebo ohyb příze může být vícenásobný, případně může být příze pneumaticky pěchována do zásobní komůrky. Elektromagnet 21 může být ovládán nejen změnou kompenzační délky příze 1, ale také změnou osové síly v přízi 2/ snímanou Čidlem napětí příze, případně rozpojování spojky může být řízeno nucené programem v závislosti na poloze rozváděči tyče 15.The compensating length of the yarn 2 may be formed other than by bending the yarn 2 during the pivoting of the movable loop 8. The compensating length may for example be wound on a stock rotating unwinding member, or the bending of the yarn may be multiple, or the yarn may be compressed pneumatically into the stock . The electromagnet 21 can be controlled not only by changing the compensation length of the yarn 1, but also by varying the axial force in the yarn 2 / sensed by the yarn tension sensor, or the clutch disengagement can be controlled by a forced program depending on the position of the guide bar 15.

Claims

1. A device for controlling the winding spool drive on textile machines, in particular open new spinning machines, provided inside a rolling roller which is rotatably mounted on a drive shaft, a friction clutch for coupling the rolling roller to the drive shaft to which a clutch release brake is associated; a roller brake braking comprising a sliding brake disc coaxial with the drive shaft at the front of the roller and secured against rotation, characterized in that the brake disc (18) is associated with a control solenoid (21) connected to the break stop (5); on the yarn length compensation sensor (9).

Device according to claim 1, characterized in that the brake disc (18), which is provided with a friction brake lining (32) for engagement with the face of the rolling roller (16), comprises a non-rotatable thrust ring (31) of the thrust bearing (29). ), the second pivot ring (28) of which is located at the outer end of the friction clutch formed by the bushing (23), which extends inside the rolling roller (16), is displaceably mounted on a shaft (24) of the drive shaft (17) and is provided at its inner end within the rolling roller (16) with a flange (25), and below it with friction clutch lining (26) for engagement with the transverse bearing surface (27) on the inner wall of the rolling roller (16) that surrounds the drive shaft (17) within the housing (23) between the end face of the drive shaft sleeve (24) and the pivot ring (28) of the thrust bearing (17).

Device according to claim 1 or 2, characterized in that a lever arm (19) connected to the control solenoid core (21) bears on the outer face of the brake disc (18).