CS255224B1

CS255224B1 - Device for changing the cutting speed of the working and return stroke on the loom machines

Info

Publication number: CS255224B1
Application number: CS866217A
Authority: CS
Inventors: Josef Paulik; Jan Hofmann
Original assignee: Josef Paulik; Jan Hofmann
Priority date: 1986-08-26
Filing date: 1986-08-26
Publication date: 1988-02-15
Also published as: CS621786A1

Abstract

Řešení se týká strojírenské techniky, zejména obrážecích strojů. Zařízeni sestává z pohonu pracovního vřetena, v němž je uložena klika s otočně umístěným kamenem, posuvně uchyceným v kulise. Kulisa je pevně spojena s hnacím hřídelem, poháněným řemenicí. Podstata spočívá v tom, že mezi kulisu a pracovní vřeteno je na hnaném hřídeli vřazeno těleso, nastavitelné výkyvné kolem čepuThe solution relates to engineering technology, in particular to shaping machines. The device consists of a drive for a working spindle, in which a crank with a rotatably positioned stone is mounted, slidably mounted in a link. The link is firmly connected to a drive shaft, driven by a pulley. The essence lies in the fact that a body is inserted on the driven shaft between the link and the working spindle, adjustable and pivotable around a pin.

Description

Vynález se týká zařízení na změnu průběhu řezné rychlosti pracovního a zpětného zdvihu na obrážecích strojích, sestávajícího z pohonu pracovního vřetena, v němž je uložena klika s otočně umístěnou kladkou, posuvně uchycenou v kulise, pevně spojenou s hnacím hřídelem, poháněným řemenicí, kde osa kliky je vůči ose hnacího hřídele výstředná.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The invention relates to an apparatus for varying the cutting speed of the working and backward stroke on slotting machines, comprising a working spindle drive which houses a crank with a rotatably mounted pulley. is eccentric with respect to the axis of the drive shaft.

Je známa řada mechanismů na změnu rotačního pohybu na kmítavý. Jsou to například klikové, kulisové, vačkové mechanismy a podobně.A number of mechanisms are known to convert rotational motion to oscillating. These are, for example, crank, sliding, cam mechanisms and the like.

Do náhonů těchto mechanismů bývá vložen další kulisový mechanismus, kterým je dosaženo snížení pracovní rychlosti při řezném procesu a zvýšení rychlosti zpětné, což lze příznivě využít pro nárůst výrobnosti uvedených strojů a pro zvýšení trvanlivosti použitých nástrojů. Nevýhodou těchto mechanismů je skutečnost, že průběh rychlostí zpětného a pracovního zdvihu je pevný a nelze jej dle daného technologického požadavku nastavit.Into the drives of these mechanisms there is inserted another sliding mechanism, which achieves a reduction of the working speed during the cutting process and an increase of the reverse speed, which can be favorably used to increase the production of said machines and to increase the durability of the used tools. The disadvantage of these mechanisms is the fact that the course of the return and working stroke speeds is fixed and cannot be adjusted according to the given technological requirement.

Dále je známo zařízení dle čs. pat. spisu č. 141 423, u něhož do pohonu pracovního vřetena je uložena klika s otočně umístěnou kladkou, posuvně uchycenou v kulise, která je pevně spojena s hnacím hřídelem. Osa kliky je vzhledem k ose hnacího hřídele upravena výstředně.Furthermore, the device according to MS. U.S. Pat. No. 141 423, in which a crank with a rotatably mounted pulley, which is slidably mounted in a link, which is fixedly connected to the drive shaft, is mounted in the working spindle drive. The crank axis is eccentric with respect to the axis of the drive shaft.

Toto řešení umožňuje nastaveni stálé změny průběhu rychlosti pracovního a zpětného zdvihu, ale v některých případech ne zcela podle skutečných technologických požadavků.This solution allows setting a constant change in the course of the working and reverse stroke speed, but in some cases not entirely according to the actual technological requirements.

Uvedené nedostatky odstraňuje podle vynálezu zařízení na změnu průběhu řezné rychlostí pracovního a zpětného zdvihu na obrážecích strojích, sestávající z pohonu pracovního vřetena, v němž je uložena klika s otočně umístěným kamenem, posuvně uchyceným v kulise, pevně spojené s hnacím hřídelem, poháněným řemenicí, kde osa kliky je vůči ose hnacího hřídele výstředná. Jeho podstata spočívá v tom, že mezi kulisu a pracovní vřeteno je na hnaném hřídeli vřazeno těleso, nastavitelné výkyvné kolem čepu. Podle tohoto provedení je v kulise otočně a posuvně uložen kámen, umístěný na klice poháněného hřídele. Podle alternativního provedení je v kulise otočně a posuvně uložen kámen, umístěný na klice poháněcího hřídele, který je uložen v tělese.According to the invention, the above-mentioned drawbacks are eliminated by a machine for changing the cutting speed of the working and backward stroke on slotting machines, consisting of a working spindle drive which accommodates a crank with rotatably mounted rock. The crank axis is eccentric with respect to the drive shaft axis. Its essence lies in the fact that a shaft is adjustable between the spindle and the working spindle on the driven shaft, which can be pivoted around the pin. According to this embodiment, a rock located on the crankshaft of the driven shaft is rotatably and displaceably mounted in the rocker. According to an alternative embodiment, the rock is rotatably and displaceably mounted on a rock located on the crankshaft of the drive shaft, which is mounted in the housing.

Jeho základní výhoda spočívá v tom, že umožňuje nastavení změny průběhu rychlostí pracovního a zpětného zdvihu podle skutečných technologických požadavků. Další výhoda spočívá v tom, že tyto průběhy je možno nastavovat plynule ručně nebo i automaticky v průběhu pracovního cyklu, takže není nutné omezovat parametry stroje.Its basic advantage is that it allows adjustment of the change in the course of the working and back stroke speeds according to real technological requirements. A further advantage is that these courses can be adjusted continuously manually or even automatically during the duty cycle, so that it is not necessary to limit the machine parameters.

Vynález je dále blíže popsán na dvou příkladech provedeni, znázorněných na připojených výkresech, kde obr. 1 značí pohon pracovního vřetena nástroje, obr. 2 značí kinematickou polohu kulisy, obr. 3 alternativní provedení pohonu dle obr. 1 a obr. 4 kinematickou polohu kulisy z obr. 3.The invention is described in greater detail below with reference to the accompanying drawings, in which: FIG. 1 shows the drive of the working spindle; FIG. 2 shows the kinematic position of the gate; FIG. 3 shows an alternative embodiment of FIG. of FIG.

Jak je patrno z obr. 1 je neznázorněnými elektromotorem poháněna řemenice 2» od níž je pohyb přenášen na hnací hřídel 2» který je pevně spojen s kulisou 5 a uložen v ložisku 2· v kulise 2 je posuvně uložen kámen 2< spojený otočně s klikou 7_ a touto s hnaným hřídelem j), uloženým otočně v tělese 2· Hnaným hřídelem ji je poháněna další klika 13, na niž je otočně uložen další kámen 14, který je posuvný v kulise objímky 15 pracovního vřetena 16. Objímka 15 je v osovém směru pevně spojena s pracovním vřetenem 16, kterému je prostřednictvím otáčení další kliky 13 udělován kmítavý pohyb. Tělesem 2 prochází volně hřídel 2· Těleso 2» uchycené pomoci čepu i, je na části obvodu opatřeno ozubením 22» čo něhož zabírá ozubené kolo 12, poháněné elektromotorem 12. ^Je technicky možné, aby čep 2, na němž je uchyceno těleso 2> byl umístěn v nekonečnu. Nástroj 17 je pevně spojen s pracovním vřetenem 12· Pracovnímu vřetenu 16 je udělován přídavný otáčivý pohyb od dělícího šnekového kola 12, které zabírá se šnekem 2®· Otáčení šneku 18 se šnekem pohánějícím upínací stůl s neznázorněným obrobkem je svázáno řetězcem podle provedení stroje mechanicky nebo elektronicky.As can be seen in FIG. 1, a pulley 2 is driven by a motor (not shown), from which movement is transmitted to a drive shaft 2 which is fixedly connected to a sliding shaft 5 and supported in a bearing 2. 7 and with the driven shaft j) mounted rotatably in the body 2. The driven shaft is driven by a further crank 13 on which a further stone 14 is rotatably mounted, which is movable in the shaft of the working spindle sleeve 15. The sleeve 15 is axially rigidly coupled to the working spindle 16, to which the oscillating movement is imparted by rotation of the other crank 13. Body 2 passes freely through the shaft body 2 · 2 »fixed using the bolt and, on the part of the periphery a toothing 22» which engages the gear 12, driven by electric motor 12. ^{It is} possible for the bolt 2 on which is mounted a body 2> was placed at infinity. The tool 17 is rigidly connected to the working spindle 12 · The working spindle 16 is provided with additional rotational movement from the separating worm wheel 12 which engages the worm 2®. electronic.

Zařízení znázorněné na obr. 1 pracuje tak, že pracovnímu vřetenu 16 s nástrojem 17 je od kulisy objímky 15 pracovního vřetena 16, kliky 13 udělován kmitavý pohyb v závislosti na výstupní úhlové rychlosti hřídele 2 zařízeni s nastavitelnou změnou průběhu rychlosti pracovního a zpětného zdvihu. Jak je patrno z obr. 2 je průběh výstupní úhlové rychlosti závislý na velikosti a smyslu nastavení e vzdálenosti os hřídelů 2 ^a θ.> úhlu osy kulisy 2 zařízení, poloměru r^, kliky 7_ a vstupní úhlové rychlosti hřídele 2. Je zřejmé, že obecnému úhlu natočení kulisy 2 odpovídá jednoznačný úhel kliky 7_. Úhly a se měří od kolmice na spojnici os hřídelů 2 a 2· šipkou vyznačený smysl otáčení odpovídá obrážení tlakem, to je pracovní rychlost směřuje k pracovnímu stolu nastavení e je v tomto případě kladné, to je ve smyslu znaménka +. Toto nastavení e odpovídá i obrážení tahem, je však nutno změnit smysl otáčení. Je-li požadováno obrážení tlakem při opačném smyslu otáčení, než je vyznačeno, je nutno nastavit hodnotu e zápornou.The device shown in FIG. 1 operates in such a way that the working spindle 16 with the tool 17 is given an oscillating movement from the sliding sleeve 15 of the working spindle 16, the crank 13 in dependence on the output angular velocity of the shaft 2 of the device. As can be seen from FIG. 2, the course of the output angular velocity depends on the magnitude and purpose of setting the distance e of the axles of the shafts 2 ^and θ. Of the angle of the shaft 2 of the device, radius r, crank 7 and the input angular velocity of the shaft 2. the general angle of rotation of the link 2 corresponds to the unequivocal crank angle 7. The angles α are measured from the perpendicular to the axis line of the shafts 2 and 2 · the direction of rotation indicated by the arrow corresponds to the pressure relief, i.e. the working speed is directed to the workbench. The setting e is positive in this case, i.e. This setting also corresponds to tensile bending, but the direction of rotation must be changed. If pressure bending is required in the opposite direction of rotation to that indicated, the e value must be set to negative.

Na obr. 3 je zobrazeno alternativní zařízení podle vynálezu, kde řemenice 2 pohání hnací hřídel 2, uložený v ložisku 2· S hnacím hřídelem 2 j® pevně spojena klika T_, na níž je otočně uložen kámen 6, který se posuvně pohybuje v kulise 5. Kulisa 2 je pevně spojena s hnaným hřídelem 2, který prochází tělesem 2· uchyceným na čepu 4_. Těleso 2 je opatřeno ozubením 12, do něhož zabírá ozubené kolo 22, poháněné elektromotorem 12.FIG. 3 shows an alternative device according to the invention, wherein the pulley 2 drives the drive shaft 2 mounted in the bearing 2. The crank T is fixedly connected to the drive shaft 2, on which the rock 6 is rotatably mounted and movable in the link 5 The sliding link 2 is fixedly connected to a driven shaft 2 which passes through a body 2 attached to the pin 4. The body 2 is provided with a toothing 12 in which a gear 22 driven by an electric motor 12 engages.

Jak patrno z obr. 4 pohybuje se kámen 6 ve vedení kulisy 2· Funkce tohoto alternativního provedení je obdobná jako u zařízení podle obr. 1.As can be seen from FIG. 4, the rock 6 moves in the guide of the gate 2. The function of this alternative embodiment is similar to that of the device according to FIG. 1.

Claims

Apparatus for varying the cutting speed of a working and a back stroke on a slotting machine, comprising a working spindle drive which houses a crank with a rotatably mounted rock slidingly mounted in a link, fixedly coupled to a drive shaft driven by a pulley, where the crank axis is Eccentric with respect to the axis of the drive shaft, characterized in that a body (3) which can be pivoted about the pin (4) is mounted on the driven shaft (8) between the link (5) and the working spindle (16).

Device according to claim 1, characterized in that a rock (6) mounted on the crank (7) of the driven shaft (8) is rotatably and slidingly mounted in the link (5).

Device according to claim 1, characterized in that a rock (6) mounted on the crank (7) of the drive shaft (2), which is mounted in the housing (3), is rotatably and slidingly mounted in the link (5).