CS255314B1 - Harmonická převodovka - Google Patents

Abstract

Riešenie sa týká konštrukčného vyhotovenia harmonické] převodovky, ktorá pozostáva zo skrine, harmonického pružného kola a generátora harmonických deformácií, pozostávajúceho z dvoch valčekov otočné umiestnených na unášacích ramenách. Vnútorný plášť skrine a vonkajší plášť harmonického pružného kola majú rovný válcový povrch. V unášacích ramenách hriadele valčekov sú v radiálnom smere uložené pohyblivo a po· obidvoch stranách valčekov sú umíestnené pružné krúžky, ktoré valčeky navzájom odtláčajú.

Description

255314

Vynález sa týká harmonickej převodovky,ktorá pozostáva zo skrine, harmonickéhopružného kola a generátora harmonickýchdeformácií, vyhotoveného z dvoch valčekovotočné upevněných na unášacích ramenfich. V súčasnosti známe harmonické převodov-ky tohoto druhu sú riešené tak, že na vnú-tornom plášti skrine je vyhotovené ozube-nie a na vonkajšom plášti pružného kola je-mu zodpovedajúce ozubenie s počtom zubovmenším o jeden, alebo dva zuby. Generátorharmonických deformácií roztiahne pružnékolo a ozubenia sa dostáná do záběru. Povykonaní jednej otáčky generátora harmo-nických deformácií, pružné kolo sa pooto-čí o rozdiel počtu zubov na vnútornom pláš-ti skrine a na vonkajšom plášti pružnéhokola. Generátor harmonických deformácií jeuložený na hriadeli vysokých otáčok a napružné kol je připojený výstupný hriadel'nízkých otáčok. V súčasnosti známe riešenie harmonic-kých prevodoviek tohoto druhu, napriek ichvelkému převodovému poměru, vysokej přes-nosti a účinnosti a nízkej váhe má jednunajzávažnejšiu nevýhodu v tom, že výrobaozubenia je mimoriadne náročná na strojo-vé vybavenie a je neúmerne drahá voči kla-sickým převodovkám. Preto tieto převodov-ky našli uplatnenie len pre špeciálne úče-ly, hlavně v leteckej technike.

Uvedená nevýhodu v podstatnej miere od-straňuje harmonická převodovka podlá před-loženého vynálezu. Podstatou vynálezu je,že vnútorný plášť skrine a vonkajší plášťpružného kola majú rovný válcový povrcha v unášacích ramenách hriadele valčekovsú v radiálnom smere uložené pohyblivo ahriadele valčekov vyčnievajú cez okraje u-nášacích ramien a po obidvoch stranách val-čekov sú umiestnené pružné krúžky. Pruž-né krúžky sa ich vonkajším povrchom dotý-kajú hriadelov valčekov. K vonkajším po-vrchom pružných krúžkov sú přiložené pod-ložky, ktoré sú navzájom stiahnuté skrut-kou.

Vynálezom sa v mimoriadnej miere znl-žujú výrobně náklady na převodovky, a toaj v porovnaní s klasickými převodovkami,ktoré pre určité případy použitia sa dajú vplnej miere nahradit harmonickými převo-dovkami podlá vynálezu, čím sa okrem zní-ženia výrobných nákladov dosiahne zmenše-me hmotnosti a rozmerov prevodoviek. Ďal-šou výhodou vynálezu je, že len změnou vonkajšieho priemeru pružného kola sa dávyhotovit rad prevodoviek s různým převo-dovým pomerom bez akejkoívek změny ostat-ných súčiastok.

Na obrázkoch je znázorněný příklad vy-hotovenia harmonickej převodovky podlá vy-nálezu. Na obr. 1 je znázorněný rez převo-dovky v nárysu a na obr- 2 bokorys převo-dovky.

Harmonická převodovka poztoetáva zo skri-ne 1, harmonického pružného kola 2 a ge-nerátora harmonických deformácií 3. Vnú-torný plášť 4 skrine 1 a vonkajší plášť 5pružného kola 2 majú rovný válcový povrch.Generátor harmonických deformácií 3 po-zostáva z náboja 6, z ktorého vyčnievajú dveunášacie ramená 7. Do unášacích ramien 7sú vyhotovené axiálně drážky 8 a radiálnědrážky 9. Do axiálnych drážok 8 sú vlože-né hriadele ID valčekov 11 a do radiálnychdrážok 9 samotné valčeky 11. Hriadele 10valčekov 11 vyčnievajú cez okraje unáša-cích ramien 7 a po obidvoch stranách val-čekoiv 11 sú umiestnené pružné krúžky 12,dotýkajúce sa ich vonkajším povrchom 13hriadelov 10. K vonkajším povrchom 13 pruž-ných krúžkov 12 sú přiložené podložky 14,ktoré sú navzájom stiahnuté skrutkou 15.Pružné kolto 2 je připevněné o náboj 16 vý-stupného hriadela 17, ktorý je uložený naložiskách 18 v puzdre 19 skrine 1. Skriňa 1je opatřená přírubou 20 pre pripevňovanieharmonickej převodovky o skriňu pohonu. Činnost harmonickej převodovky podlávynálezu je nasledovná. Hriadel 21 vyššíchotáčok otáča generátor harmonických de-formácií 3. Valčeky 11 sú navzájom odtlá-čané pružnými krúžkami 12 a týmto v dvochmiestach sa zdeformuje pružné kolo 2, čímnastane styk medzi vonkajším plášťom 5pružného kola 2 a vnútorným plášťom 4skrine 1. Otáčajúci sa generátor 3 postupnédotláča vonkajší plášť 5 na vnútorný plášť 4. Krútlaci moment na výstupnom hriadeli17 je vyvodený existenciou sily trenia me-dzi vonkajším plášťom 5 a vnútorným pláš-ťom 4. Sila trenia je závislá od predpátiavyvodeného pružnými krúžkami 12 a naviacsa ešte zváčšuje působením odstredivej si-ly na valčeky 11. Pri vykonaní jednej otáč-ky na hriadeli 21 vyšších otáčok sa výstup-ný hriadel 17 pootočí o rozdiel obvodu vnú-tornéhoi plášťa 4 skrine 1 a vonkajšieho pláš-ťa 5 pružného kola 2.

Claims (2)

1. 235314 PREDMET Harmonická převodovka pozostávajúca zoskrine, harmonického pružného kola a ge-nerátor® harmonických deformácií, vyhoto-veného z aspoň dvoch valčekov otočné u-miestnených na unášacích ramenách, vyzna-čujúca sa tým, že vnútorný plášť (4) skrine(1) a vonkajší plášť (5) harmonického pruž-ného kola (2) majú rovný válcový povrcha v unášacích ramenách (7) hriadele (ÍLO) VYNALEZU valčekov (11) sú v radiálnom smeire ulože-né polhyblivo a hriadele (10) valčekov (11)vyčnievajú cez okraje unášacích ramien (7)a po obidvoch stranách valčekov (11) sú u-miestnené pružné krúžky (12) dotýkajúcesa ich vonkajším povrchom (13) hriadelov(Ϊ0), pričom lk vonkajším povrchom (13)pružných krúžkov (12) sú přiložené navzá-jem stiabnuté skrutkou (15) podložky (14).
2. 2 listy výkresov