CS255330B1

CS255330B1 - Folder unit with hole

Info

Publication number: CS255330B1
Application number: CS861740A
Authority: CS
Inventors: Stanislav Tinka; Emilia Urbanova
Original assignee: Stanislav Tinka; Emilia Urbanova
Priority date: 1986-03-13
Filing date: 1986-03-13
Publication date: 1988-03-15
Also published as: CS174086A1

Abstract

Podstatou riešenia je, že je tvořená horným piestom ukončeným vodiacou ihlou a dolným piestom ukončeným stieračom, ktorý obklopuje vodlacu ihlu. Zakladacie lůžko je tvořené odpruženými podperkami s kontrolou.The essence of the solution is that it consists of an upper piston ending with a guide needle and a lower piston ending with a wiper that surrounds the guide needle. The foundation bed is formed by spring-loaded supports with control.

Description

Vynález sa týká riešenia zakladacej jednotky súčiastok s vytvořeným otvorom.The invention relates to a solution of a component loading unit with a formed hole.

Doteraz známe zakladacie jednotky sú obyčajne vybavené uchopovačmi súčíastok prisposobených k ich tvarom. Nevýhodou zakládacích jednotiek, opatřených uchopovačmi je ich náročnost na pohon a na priestor.Previously known stacking units are usually equipped with gripper components adapted to their shapes. The disadvantage of the gripper units is their demanding drive and space.

Vyššie uvedené nevýhody zmierňuje a technický problém rieši zakladacia jednotka súčiastok s otvorom podta vynálezu, ktorého podstatou je, že v pneumatickom válci je uložený horný plést, ktorého piostnica je ukončená vodiacou ihlou.The above-mentioned disadvantages are alleviated and the technical problem is solved by the component loading unit with an opening according to the invention, which is based on the fact that the pneumatic cylinder is fitted with an upper knit, whose rod is terminated by a guide needle.

V pneumatickom válci v dolnej polohe pod horným priestorom je pevne uložený doraz. V dolnej časti pneumatického vale? je na vratnej pružině uložený dolný ples! ukončený stieračom obklopujúciin vodiacu ihlu. Medzi horným piestom a dolným piestom je uložená tlačná pružina. Zakladacie lůžko je tvořené odpruženými podperkami. Do zakla dacieho lůžka zasahuje kontrolně rameno snímača přítomnosti.In the pneumatic cylinder in the lower position below the upper space, the stop is fixed. At the bottom of the pneumatic barrel? there is a lower ball on the return spring! terminated by a wiper surrounding the guide needle. A compression spring is arranged between the upper piston and the lower piston. The foundation bed consists of spring supports. The arm of the presence sensor protrudes into the foundation bed.

Zakladacou jednotkou súčíastok s otvorom pódia vynálezu sa docieli jednoduchým mcchanizmom spoiahlivé založenie súčiastky s otvorom, pričom jo zároveň skontrolovaná přítomnost zakladanej súčiastky.The component loading unit with the opening of the present invention achieves the simple placement of the component with the opening in a simple manner, while at the same time checking the presence of the loading component.

Na prípojenom výkrese je nakreslené příkladné riešenie zakladacej jednotky súčiastky s otvorem, kde na obr. 1 je nakreslený nárys v řeze a na obr. 2 je nakreslený půdorys zakladacieho’ lůžka.In the accompanying drawing, an exemplary solution of a component loading unit with an aperture is shown, wherein FIG. 1 is a cross-sectional front view and FIG. 2 is a plan view of the loading bed.

Zakladacia jednotka súčíastok s otvorom v konkrétnom případe nadstaven magnetu pre reproduktorová vložku pozostáva z pneumatického valca 1, v ktorom je uložený horný piest 2 a dolný piest 5. Horný piest 2 je opatřený piestnicou 3, ktorá je nad horným piestom 2 opatřená hornou clonou 15 zasahujúcou do horného· snímača 16, alebo dolného snímača 17 polohy vodiacej ihly 4, ktorou je pevne opatřený dolný koniec plestnice 3. V pneumatickom válci 1 v dolnej polohe pod horným piestom 2 je pevne uložený doraz 7. V dolnej časti pneumatického valca 4 je na vratnej pružině 8 uložený dolný piest 5, ktorý je ukončený stieračom 6 obklopujúcim vodiacu ihlu 4. Medzi horným piestom 2 a dolným piestom 5 je uložená tlačná pružina 3. Na dolnom pieste 5 je prostredníctvom držiaka 18 uchýlená dolná clona 21 slriedavo zasahujáca do snímača 19 hornej polohy stierača 6 a snímača 20 dolnej polohy stierača 6, pričom snímače 19, 20 sú pevne uchytené na pneumatickom válci 1. Zakladacie lůžko 10 vytvořené na konci prívodnej dráhy 14 pod vodiacou ihlou 4 a stieračom 6 pozostáva z dvoch oproti sebe uložených odpružených podpierok 12. Do zakladacieho lůžka 10 zasahuje kontrolně rameno 11 korešpondujúce so snímačom 13 přítomnosti súčiastky 22.The component loading unit with the opening in the particular case of the magnet for the loudspeaker insert consists of a pneumatic cylinder 1 in which the upper piston 2 and the lower piston 5 are mounted. The upper piston 2 is provided with a piston rod 3 into the upper sensor 16, or the lower sensor 17 of the guide needle position 4, which is fixedly provided with the lower end of the plunger rod 3. In the pneumatic cylinder 1 in the lower position below the upper piston 2, a stop 7 is fixed. The lower piston 5 is supported by a spring 8, which is terminated by a wiper 6 surrounding the guide needle 4. A compression spring 3 is mounted between the upper piston 2 and the lower piston 5. The lower piston 5 is supported by a holder 18 alternately the wiper 6 and the sensor 20 of the lower position of the wiper 6, the sensors 19, 20 being fixed The foundation bed 10 formed at the end of the feed path 14 under the guide needle 4 and the wiper 6 consists of two oppositely mounted spring supports 12. A control arm 11, corresponding to the sensor 13 of the component 22, extends into the foundation bed 10.

Funkcia zakladacej jednotky súčiastok s otvorom je nasledovná:The function of the hole picker unit is as follows:

Súčiastky 22 sú privádzané po prívodnej dráhe 14 do zakladacieho lůžka 10, kde dosedne na odpružené podperky 12 a vysunie kontrolně rameno 11 zo zakladacieho lůžka 10 a zároveň aj zo snímača 13 přítomnosti súčiastky 22. Snímač 13 přítomnosti súčiastky 22 vyšle signál pre přívod tlakového vzduchu do pneumatického valca 1 nad horný piest 2. Tlakový vzduch presunie horný piest 2 do dolnej krajnej polohy, čím vodiaca ihla 4 je zasunutá do otvoru súčiastky 22 v zakladacom lůžku 10. Zároveň s tým sa horná clona 15 zasunie do dolného snímači 17, čím sa vyšle signál pre přívod tlakového vzduchu nad dolný piest 5. Tlakový vzduch presunie dolný piest 5 do dolnej krajnej polohy, čím stierač 6 přetlačí súčiastku 22 cez odpružené podperky 12 a po vodiacej ihle 4 do miesta založenia. V dolnej krajnej polohe dolného piesta 5 snímač 2Í1 dolnej polohy stierača 6 vyšle impulz na odvedeme tlakového vzduchu z pneumatického· valca 1 nad horným piestom 2 do výfuku [na obr. nezná zorněný). Tlakový vzduch nad dolným piestom 5 a tlačná pružina 9 vrátia horný piest 2 do hornej krajnej polohy. Potom horný snímač 36 vyšle signál na odvedeme tlakového vzduchu z pneumatického valca 1 z priestoru nad dolným piestom 5. Vratná pružina 8 vrátí dolný piest 5 do- jeho hornej krajnej polohy, čo zaregistruje snímač 19 hornej polohy stierača B a tak je zakladacia jednotka vo východiskovéj polohe připravená na vykonávaniu ďalšieho pracovného cyklu.The components 22 are fed along the feed path 14 to the foundation bed 10 where it abuts the spring supports 12 and slides the control arm 11 out of the foundation bed 10 and also from the component presence sensor 13. The component presence sensor 13 sends a signal for compressed air supply to Pneumatic cylinder 1 above the upper piston 2. The compressed air moves the upper piston 2 to the lower limit position, whereby the guide needle 4 is inserted into the opening of the component 22 in the foundation bed 10. At the same time the upper orifice 15 is inserted into the lower sensor 17 the compressed air signal above the lower piston 5. The compressed air moves the lower piston 5 to the lower limit position, whereby the wiper 6 pushes the component 22 over the spring supports 12 and along the guide needle 4 to the insertion point. In the lower end position of the lower piston 5, the sensor 21 of the lower position of the wiper 6 sends a pulse to discharge compressed air from the pneumatic cylinder 1 above the upper piston 2 to the exhaust (not shown in the figure). The compressed air above the lower piston 5 and the compression spring 9 return the upper piston 2 to the upper limit position. Then, the upper sensor 36 sends a signal to the compressed air from the pneumatic cylinder 1 from the space above the lower piston 5. The return spring 8 returns the lower piston 5 to its upper limit position, which registers the sensor 19 of the upper position of the wiper B and so ready for the next duty cycle.

Claims

SUBJECT

Component loading unit with an orifice consisting of a pneumatic cylinder mounted above a loading bed formed at the end of the conveying path of the components, characterized in that the pneumatic cylinder (1) houses an upper piston (2) whose piston (3) is terminated by a guide needle (4) ), while in the pneumatic cylinder (1) in the lower position under the upper piston (2), the stop (7) is fixed, while in the lower part of the pneumatic inventive cylinder (1) the lower piston (5) is mounted on the return spring (8). a squeegee (6) surrounding the guide needle (4) and between the upper piston (2) and the lower piston (5) is a compression spring (9), while the foundation bed (10) is formed by spring supports (12), the arm (11) of the presence sensor (13) engages the control arm (11).