CS255335B1 - Presuvno otočné zariadenie paliet - Google Patents

Abstract

Riešenie sa lýka presuvno otočného zariadenia paliet, ktoré je určené pre automatizované výrobně systémy a linky, najma plošného tvárnenia. Podstata presuvno otočného zariadeoia paliet, pozostávajuceho z nosného a presuvného rámu, otočných stolov, pohonných jednotiek a mallézskych mechanizmov, spočívá v tom, že na nosnom ráme je posuvné uložený posuvný rám s dvojicou otočných stolov paliet. K presuvnému rámu sú připevněné dve otočné pohonové jednotky, z ktorých každá je přepojená samostatné prostredníctvom maltézskeho mechanizmu na jeden otočný stol. K presuvnému rámu je ďalej připevněná presuvná pohonová jednotka, ukončená záběrovým pastorkom spoluzaberajúcim so záběrovou retozou prichytenou cez napínacie uzly k nosnému rámu. Nosný rám je voči presuvnému rámu opatřený prezoraditeinýml koncovými dorazmi. Presuvný rám je voči nosnému rámu opatřený snímačmi presuvných poloh, voči otočným stolom opatřený snímačmi otočných polůh a voči maltézskym mechanizmom, opatřený snímačmi aretácie.

Description

Riešenie sa lýka presuvno otočného zariadenia paliet, ktoré je určené pre automatizované výrobně systémy a linky, najma plošného tvárnenia. Podstata presuvno otočného zariadeoia paliet, pozostávajuceho z nosného a presuvného rámu, otočných stolov, pohonných jednotiek a mallézskych mechanizmov, spočívá v tom, že na nosnom ráme je posuvné uložený posuvný rám s dvojicou otočných stolov paliet. K presuvnému rámu sú připevněné dve otočné pohonové jednotky, z ktorých každá je přepojená samostatné prostredníctvom maltézskeho mechanizmu na jeden otočný stol. K presuvnému rámu je ďalej připevněná presuvná pohonová jednotka, ukončená záběrovým pastorkom spoluzaberajúcim so záběrovou retozou prichytenou cez napínacie uzly k nosnému rámu. Nosný rám je voči presuvnému rámu opatřený prezoraditeinýml koncovými dorazmi.

Presuvný rám je voči nosnému rámu opatřený snímačmi presuvných poloh, voči otočným stolom opatřený snímačmi otočných polůh a voči maltézskym mechanizmom, opatřený snímačmi aretácie.

Vynález sa týká presuvno otočného zariadenia určeného pre automatizované výrobně systémy a linky najma plošného tvárnenia.

Pri riešeniach výrobných systémov a liniek vyššej generickej úrovně vystupuje do popredia okrem iných problémov aj nedostatok vhodných velkokapacitných vychystávacích a odoberacích zariadení umožňujúcich navlac minimalizáciu stratových časov na výměnu transportných dávok. Tento nedostatok přetrvává napriek tomu, že v klasických prevádzkach s ručnou manipuláciou, například u plošného tvárnenia, sú známe a s výhodou využívané velkokapacitně a v nadstavbě například delené ohradové palety i vychystávacie systémové palety vyžadujúce z hladiska bezobsluhovosti vhodné automatizačné zariadenia.

Vyššie uvedený nedostatok v podstatnej miere odstraňuje presuvno otočné zariadenie pozostávajúce z nosného rámu, presuvného rámu, otočných stolov, pohanových jednotiek a maltézskych mechanizmov, ktorého podstata spočívá v tom, že na nosnom ráme je prostredníctvom horizontálně orientovaných priamočiarych vedení uložený presuvný rám, v presuvnom ráme sú prostredníctvom vertikálně orientovaných otočných vedení uložené dva otočné stoly paliet, k presuvnému rámu sú připevněné dve otočné pohonové jednotky, z ktorých každá je přepojená samostatné prostredníctvom maltézského mechanizmu na jeden otočný stol, a k presuvnému rámu je připevněná posuvná pchonová jednotka ukončená záběrovým pastorkom zapadajúcim do záberovej retaze orientovanej rovnoběžně s priamočiarymi vedeniami a prichyienej cez -napínacie uzly k nosnému rámu, pričom nosný rám je voči presuvnému rámu opatřený prezoraditeínými koncovými dorazmi a přesuv,ný rám je voči nosnému rámu opatřený snímačmi presuvných poloh, voči otočným stolom opatřený snímačmi otočných poloh a voči maltézskym mechanizmom opatřený snímačmi aretácie.

Presuvno otočné zariadenie paliet podlá vynálezu dovoluje bezobsluhovú realizáciu vstupných a výstupných pracovísk vo výrobných systémoch a linkách so značnou kapacitou aj pri využití existujúcich velkoobjemových obřadových i systémových paliet. Pri presuvno otočnom zariadení paliet s dvorná otočnými stolmí je možné prevádzať výměnu transportných dávok v čase prekrytom s výrobným procesom.

Na připojených výkresoch je na obr. 1 kinematicky znázorněné příkladné převedeme presuvno otočného zariadenia paliet podlá vynálezu s dvoma otočnými stolmi, na obr. 2 je příklad prevedenia presuvno otočného zariadenia paliet podlá vynálezu znázorněný v náryse a na obr. 3 je příklad prevedenia presuvno otočného zariadenia paliet podía vynálezu znázorněný v pohiade zhora.

Presuvno otočné zariadenie paliet je vytvořené z nosného rámu 1, presuvného rámu 2 a dvojice otočných stolov 3 paliet 17, pričom presuvný rám 2 je prostredníctvom priamočiarych vedení 15 posuvné uložený na nosnom ráme 1 a otočné stoly 3 sú prostredníctvom vertikálně orientovaných otočných vedení 14 uložené v presuvnom ráme

2. K presuvnému rámu 2 sú připevněné dve otočné pohonové jednotky 9, z ktorých každá je samostatné přepojená prostredníctvom maltézskeho mechanizmu 10 na jeden otočný stol 3. K presuvnému rámu 2 je ďalej připevněná presuvná pohonová jednotka 4 ukončená záběrovým pastorkom 5, ktorý v priestore medzi dvojicou k presuvnému rámu 2 prichytených a otočné uložených retazových kolies É spoluzaberá so záběrovou reťazou 7 orientovanou rovnoběžně s priamočiarymi vedeniami 15 a prostredníctvom napínacích uzlov 8 prichytenou k nosnému rámu 1. Nosný rám 1 je voči presuvnému rámu 2 opatřený prezoraditetnými koncovými dorazmi 16 a presuvný rám 2 je voči nosnému rámu 1 opatřený snímačmi presuvných polůh 11, voči otočným stolom 3 opatřený snímačmi otočných poloh 12 a voči maltézskym mechanizmom 10 opatřený snímačmi aretácie 13.

Palety 17 uložené z vertikálneho směru na otočných stoloch 3 sú v horizontálnom smere presúvané prostredníctvom presuvnej pohonovej jednotky 4 o vzdialenosť danú rozostupom osí otočných stolov 3 v. jednom, alebo druhom smere, pričom záběrový pastorok 5 posuvnej pohonovej jednotky 4 sa odvaíuje po nepohyblivej záberovej reťazi 7 pripevnenej k nosnému rámu 1. Pootáčanie paliet 17 zabezpečujú otočné pohonové jednotky 9, ktoré prostredníctvom maltézskych mechanizmov 10 postupné natáčajú příslušný otočný stol 3. Signálně vazby zabezpečuje sústava snímačov presuvných poloh 11 přesuv,ného rámu 2, snímačov otočných poloh 12 otočných stolov 3 a snímačov aretácie 13 maltézskych mechanizmov 10.

Předpoklad širšieho využitia presuvno potočného zariadenia paliet podía vynálezu je například pri automatizovanej výrobě stavebného materiálu a tehál, pri paletizácii a depaletizácii, v potravinářských podnikoch, v obuvníckom priemysle a podobné.

2S5335

Claims (1)

1. PREDMET

   Presuvno otočné zariadenie paliet určené pre automatizované výrobně systémy a linky, najma plošného tvárnenia pozostávajúce z nosného rámu, presuvného rámu, otočných stolov, pohonových jednotiek a maliézskych mechanizmov vyznačené tým, že na noenom ráme (1) je prostrednictvom horizontálně orientovaných priamoočiarych vedení (15) uložený presuvný rám (2), v presuvnom ráme (2) sú prostrednictvom vertikálno orientovaných otočných vedení (14) uložené dva otočné stoly (3) paliet (17), k presuvnému rámu (2) sú připevněné dve otočné po honové jednotky (9), z ktorých každá je přepojená samostatné prostredníctvorn maltézskeho mechanizmu (10) na jeVYNÁLEZU den otočný stol (3), a k presuvnému rámu (2) je připevněná posuvná pohonová jednotka (4) ukončená záběrovým pastorkom (5) zapadajúcim do záberovej reťaze (7) orientovanej rovnoběžně s prlamočiarymi vedeniami (15] a prichytenej cez napínacie uzly (8) k nosnému rámu (1), pričom nosný rám (1) je voči presuvnému rámu (2) opatřený prezoraditeinými koncovými dorazmi (16), presuvný rám (2) je voči nosnému rámu (1) opatřený snímačmi presuvných poloh (lij, presuvný rám (2) je voči otočným, stolom (3) opatřený snímačmi otočných poloh (12J a presuvný rám (2) je voči maltézskym mechanizmem (10] opatřený snímačmi aretácie (13).