CS255346B1 - Bubnový zásobník s vyměnitelnými uchytávacími prvkami - Google Patents

Bubnový zásobník s vyměnitelnými uchytávacími prvkami Download PDF

Info

Publication number
CS255346B1
CS255346B1 CS864749A CS474986A CS255346B1 CS 255346 B1 CS255346 B1 CS 255346B1 CS 864749 A CS864749 A CS 864749A CS 474986 A CS474986 A CS 474986A CS 255346 B1 CS255346 B1 CS 255346B1
Authority
CS
Czechoslovakia
Prior art keywords
drum cartridge
gripping elements
drum
replaceable
control device
Prior art date
Application number
CS864749A
Other languages
Czech (cs)
English (en)
Other versions
CS474986A1 (en
Inventor
Dusan Kollarik
Original Assignee
Dusan Kollarik
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dusan Kollarik filed Critical Dusan Kollarik
Priority to CS864749A priority Critical patent/CS255346B1/sk
Publication of CS474986A1 publication Critical patent/CS474986A1/cs
Publication of CS255346B1 publication Critical patent/CS255346B1/sk

Links

Landscapes

  • Loading And Unloading Of Fuel Tanks Or Ships (AREA)

Abstract

Riešenie sa týlta bubnového zásobníka s vyměnitelnými uchytávacími prvkami, najma pre bezobslužné obrábacie stroje. Podstatou riešenia je, že v telese bubnového· zásobníka kolmo cez válcový otvor, je vytvořené vedenie a v ňom je posuvné uložený dvojpololiový blokovací prvok, ktorý je v styku so záběrovou plochou valcovej stopky uchytávacieh© prvku. Dalším význakom je, že v telese bubnového zásobníka je usporiadané ovládacie zariadenie, ktoré je svojim aktívnym prvkom přepojené s blokovacím prvkom. Riešenie umožňuje jednoducho a pružné zoradiť bubnový zásobník podlá požiadaviek a rozšiřuje tým jeho aplikačně možnosti.

Description

Riešenie sa týlta bubnového zásobníka s vyměnitelnými uchytávacími prvkami, najma pre bezobslužné obrábacie stroje.
Podstatou riešenia je, že v telese bubnového· zásobníka kolmo cez válcový otvor, je vytvořené vedenie a v ňom je posuvné uložený dvojpololiový blokovací prvok, ktorý je v styku so záběrovou plochou valcovej stopky uchytávacieh© prvku. Dalším význakom je, že v telese bubnového zásobníka je usporiadané ovládacie zariadenie, ktoré je svojim aktívnym prvkom přepojené s blokovacím prvkom.
Riešenie umožňuje jednoducho a pružné zoradiť bubnový zásobník podlá požiadaviek a rozšiřuje tým jeho aplikačně možnosti.
s s a
Vynález sa týká bubnového zásobníka s vyměnitelnými uchytávajúcimi prvkami, najmá pre bezobslužné obrábacie stroje.
V súčasnej době u bubnových zásobníkov s vyměnitelnými uchytávacími prvkami nie je riešené také istiace zariadenie, ktoré by umožňovalo prevádzať výměnu uchytávacích prvkov. automaticky. Známe spojenia závitom, kuželom, alebo čapom neumožňujú automatizovat úkony spojené s výměnou uchytávacích prvkov, ktorá je nutná z hladiska zoradenia bubnových zásobníkov podlá požiadaviek výrobného programu automatizovaného pracoviska.
Tieto nevýhody zmierňuje bubnový zásobník s vyměnitelnými uchytávacími prvkami, ktorého podstatou je, že v telese bubnového zásobníka kolmo cez válcový otvor je vytvořené vedenie a v ňom je posuvné uložený dvojpolohový blokovací prvok, ktorý je v styku so záběrovou plochou valcovej stopky uchytávacieho prvku.
Dalším význakom vynálezu je, že v telese bubnového zásobníka je usporiadané ovládacie zariadenie, ktoré je svojim aktívnym prvkom přepojené s blokovacím prvkom.
Vynález je ďalej vyznačený tým, že v telese bubnového zásobníka usporiadané ovládacie zariadenie je tvořené dutinou telesa bubnového zásobníka uzavretou vekom, v nej posuvné uloženým oktívnym prvkom, aspoň jedným prevodom tlakového média a tlakovým médiom.
Predmet vynálezu je znázorněný na připojených výkresoch, kde na obr. 1 je příklad prevedenia bubnového zásobníka s vyměnitelnými uchytávacími prvkami v čiastočnom řeze, ina obr. 2 je toto ísté prevedenie v odistenej polohe v čiastočnom řeze, na obr. 3 je schematicky znázorněný přiklad prevedenia bubnového zásobníka s vyměnitelnými uchytávacími prvkami, kde ovládacie zariadenie je tvořené samostatnou ovládacou jednotkou a na obr. 4 je vidiet příklad bubnového zásobníka s vyměnitelnými uchytávacími prvkami s usporiadanou rýchloprípojkou přívodu tlakového média.
Bubnový zásobník 10 s vyměnitelnými uchytávacími prvkami 20 pozostáva z telesa s vytvořenými válcovými otvormi 11 pre válcové stopky 21 uchytávacích prvkov 20. Cez válcový otvor 11 je vytvořené vedenie v kolmom smere na válcový otvor 11, v ktorom je posuvné uložený dvojpolohový blokovací prvok 32, ktorý může mať polohu zaisťovaciu a odisťovaciu. V polohe zaisťovacej je blokovací prvok 32 v zábere so zá4 bérovou plochou 22 valcovej stopky 21 uchytávacieho prvku 20 a tým ho drží v telese 13 bubnového zásobníka 10. Blokovací prvok 32 je přepojený s ovládacím zariadením 50, ktoré zabezpečuje jeho dvojpolohovosť. Ovládacie zariadenie 50 může byť tvořené samostatnou ovládacou jednotkou 51, například priamočiarym hydromotorom, ako je to vidiet na obr. 3. Na obr. 1 a 2 je znázorněný příklad bubnového zásobníka 10, kde ovládacie zariadenie 50 je tvořené dutinou 37 v telese 13 bubnového zásobníka 10, v nej umiestneným aktívnym prvkom 31, například piestom a tlakovým médiom 38, ktoré je do dutiny 37 přivedené prívodom 12 tak, že působí aspoň na jednu pracovnú plochu 34 aktivneho prvku 31, pričom na druhů pracovnú plochu 34 posobí pružina 33 usporiádaná například medzi aktívnym prvkom 31 a vekom 35, ktoré uzatvára dutinu a je prichytené o teleso 13 bubnového zásobníka 10, například skrutkami 36. Tlakové médium 38 může byť přivedené do dutiny 37 telesa 13 bubnového zásobníka 10 známými vysokotlakovými hadicami 41, umíestnenými v ramene 40, na ktorom je bubnový zásobník 10 otočné uchytený.
V telese 13 bubnového zásobníka 10 může byť vytvořený lubovolný vhodný počet válcových otvorov 11 pre uchytávacie prvky 20, pričom v každom valcovom otvore 11 je usporiadaný blokovací prvok 32 a každý blokovací prvok 32 má svoje vlastně ovládacie zariadenie 50, čo umožňuje uskutočniť zoradeinie bubnového zásobníka 10 priamo na stroji. Kvůli přesnému polohovaniu uchytávacieho prvku 20 vo valcovom otvore 11 je na valcovej stopke 21 usporiadaný polohovací prvok 23, ktorý sa zasúva do polohovacej drážky 39 vytvorenej vo valcovom otvore 11.
V případe vyměnitelného bubnového zásobníka 10 je vhodné uplatnit rozpojitelné privedenie tlakového média 38, ako je to vidieť na obr. 4. Privedenie tlakového média do· dutiny 37 telesa 13 bubnového zásobníka 10 je realizované cez rýchloprípojku 15, ktorá umožňuje rýchle a jednoduché pripojenie vysokotlakovej hadice 41 ako i jej odpojenie. Toto riešenie umožňuje v prípravovni jednoducho zoradiť bubnový zásobník 10 podlá požiadaviek ako aj jednoduchá manipuláciu s bubnovým zásobnikom 10.
Riešenie podlá vynálezu najde uplatnenie najmá v automatizovaných prevádzkach a v automatických technologických pracovis-

Claims (5)

  1. kách.
    PREDMET
    1. Bubnový zásobník s vyměnitelnými uchytávacími prvkami, pozostávajuci z tclesa s vytvořenými válcovými otvormi pre válcové stopky uchytávacích prvkov, ktoré sú svojou válcovou stopkou vysúvatelne zasunuté do válcových otvorov, vyznačený tým, že v telesc (13) bubnového zásobníka (10) kolmo cez válcový otvor (11) je vytvořené vedeme (14) a v ňom je posuvné uložený dvojpolohový blokovací prvok (32), ktorý je v styku so záběrovou plochou (22) valcovej stopky (21) uchytňvacíeho prvku (20).
  2. 2. Bubnový zásobník s vyměnitelnými uchytávacími prvkami podlá bodu 1, vyznačený tým, že v telese (13) bubnového· zásobníka (10) je usporiadané ovládacie zariadenie (50), ktoré je svojim aktívnym prvkom (31) přepojené s blokovacím prvkom (32).
  3. 3. Bubnový zásobník s vyměnitelnými uchytávacími prvkami podl'a bodov 1 a 2, vyVYNÁLEZU značený tým, že v telese (13) bubnového zásbbňíka (10) ‘ usporiadané ovládacie zariadenie (50) je tvořené dutinou (37) tělesa (13) bubnového zásobníka (10) uzavretou vekom (35), v nej posuvné uloženým aktívnym prvkom (31) a aspoň jedným prívodom (12) tlakového média.
  4. 4. Bubnový zásobník s vyměnitelnými uchytávacími prvkami podlá bodov 1 až 3, vyznačený tým, že v telese (13J bubnového zásobníka (10) vo vytvorenom ovládacom zariadení (50) je medzi jeho aktívnym prvkom (31) a vekom (35) usporiadaná predpatá pružina (33).
  5. 5. Bubnový zásobník s vyměnitelnými uchytávacím prvkami podlá bodov 1 až 4, vyznačený tým, že v telese (13) bubnového zásobníka (10) usporiadané ovládacie zariadenie (50) je prostredníctvom rýchloprípojky (15) přepojené so zdrojom tlaku.
    2 listy výkresov
    0BR.2
    0BR.4
CS864749A 1986-06-26 1986-06-26 Bubnový zásobník s vyměnitelnými uchytávacími prvkami CS255346B1 (sk)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS864749A CS255346B1 (sk) 1986-06-26 1986-06-26 Bubnový zásobník s vyměnitelnými uchytávacími prvkami

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS864749A CS255346B1 (sk) 1986-06-26 1986-06-26 Bubnový zásobník s vyměnitelnými uchytávacími prvkami

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CS474986A1 CS474986A1 (en) 1987-07-16
CS255346B1 true CS255346B1 (sk) 1988-03-15

Family

ID=5390929

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CS864749A CS255346B1 (sk) 1986-06-26 1986-06-26 Bubnový zásobník s vyměnitelnými uchytávacími prvkami

Country Status (1)

Country Link
CS (1) CS255346B1 (sk)

Also Published As

Publication number Publication date
CS474986A1 (en) 1987-07-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4512709A (en) Robot toolchanger system
US4784421A (en) Interchangeable tool mounting mechanism for robots
DE102018103805B4 (de) Robotersystem mit rekonfigurierbarer endeffektor-baugruppe
EP0285557B1 (de) Vorrichtung zur lösbaren Befestigung von Werkzeugen an einem Handhabungsgerät
US4721293A (en) Self-locking clamping device
DE3347423C2 (sk)
DE69207982T2 (de) Industrieroboter
DE3133205A1 (de) Aufeinanderfolgend klemmende und loesende greifvorrichtung
DE102017119246B4 (de) Palettenvorrichtung, die ein Werkstück festklemmt, Werkzeugmaschine, und Bearbeitungssystem
US4343590A (en) Loader for a machine tool
DE102020100567A1 (de) Handhabungsvorrichtung
EP0466027A1 (en) Tool changing device for robot
DE112020002292T5 (de) Greifer mit Sensor für Industriemanipulatoren und Verfahren zum Erfassen der Anwesenheit eines Werkstücks zwischen den Backen eines Greifers für Industriemanipulatoren
DE102021103114A1 (de) Spanneinrichtung
DE102019122449A1 (de) Energie/Signal-Übertragungsstruktur und Werkzeugmaschine
CS255346B1 (sk) Bubnový zásobník s vyměnitelnými uchytávacími prvkami
EP1187694A1 (en) Drill- and thread guide
GB2152473A (en) Improvements in compliant devices
EP0391085A3 (de) Vorrichtung zum Befestigen und Wechseln von Werkzeugen
DE3146719C2 (sk)
DE202022100264U1 (de) Automatisch und manuell betätigbares Backenwechselsystem
DE8621671U1 (de) Wechselvorrichtung
DE102020211768A1 (de) Greifervorrichtung
JP2018058157A (ja) グリッパ
JPS59232786A (ja) ハンド自動交換装置