CS255346B1 - Bubnový zásobník s vyměnitelnými uchytávacími prvkami - Google Patents
Bubnový zásobník s vyměnitelnými uchytávacími prvkami Download PDFInfo
- Publication number
- CS255346B1 CS255346B1 CS864749A CS474986A CS255346B1 CS 255346 B1 CS255346 B1 CS 255346B1 CS 864749 A CS864749 A CS 864749A CS 474986 A CS474986 A CS 474986A CS 255346 B1 CS255346 B1 CS 255346B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- drum cartridge
- gripping elements
- drum
- replaceable
- control device
- Prior art date
Links
Landscapes
- Loading And Unloading Of Fuel Tanks Or Ships (AREA)
Abstract
Riešenie sa týlta bubnového zásobníka s vyměnitelnými uchytávacími prvkami, najma pre bezobslužné obrábacie stroje. Podstatou riešenia je, že v telese bubnového· zásobníka kolmo cez válcový otvor, je vytvořené vedenie a v ňom je posuvné uložený dvojpololiový blokovací prvok, ktorý je v styku so záběrovou plochou valcovej stopky uchytávacieh© prvku. Dalším význakom je, že v telese bubnového zásobníka je usporiadané ovládacie zariadenie, ktoré je svojim aktívnym prvkom přepojené s blokovacím prvkom. Riešenie umožňuje jednoducho a pružné zoradiť bubnový zásobník podlá požiadaviek a rozšiřuje tým jeho aplikačně možnosti.
Description
Riešenie sa týlta bubnového zásobníka s vyměnitelnými uchytávacími prvkami, najma pre bezobslužné obrábacie stroje.
Podstatou riešenia je, že v telese bubnového· zásobníka kolmo cez válcový otvor, je vytvořené vedenie a v ňom je posuvné uložený dvojpololiový blokovací prvok, ktorý je v styku so záběrovou plochou valcovej stopky uchytávacieh© prvku. Dalším význakom je, že v telese bubnového zásobníka je usporiadané ovládacie zariadenie, ktoré je svojim aktívnym prvkom přepojené s blokovacím prvkom.
Riešenie umožňuje jednoducho a pružné zoradiť bubnový zásobník podlá požiadaviek a rozšiřuje tým jeho aplikačně možnosti.
s s a
Vynález sa týká bubnového zásobníka s vyměnitelnými uchytávajúcimi prvkami, najmá pre bezobslužné obrábacie stroje.
V súčasnej době u bubnových zásobníkov s vyměnitelnými uchytávacími prvkami nie je riešené také istiace zariadenie, ktoré by umožňovalo prevádzať výměnu uchytávacích prvkov. automaticky. Známe spojenia závitom, kuželom, alebo čapom neumožňujú automatizovat úkony spojené s výměnou uchytávacích prvkov, ktorá je nutná z hladiska zoradenia bubnových zásobníkov podlá požiadaviek výrobného programu automatizovaného pracoviska.
Tieto nevýhody zmierňuje bubnový zásobník s vyměnitelnými uchytávacími prvkami, ktorého podstatou je, že v telese bubnového zásobníka kolmo cez válcový otvor je vytvořené vedenie a v ňom je posuvné uložený dvojpolohový blokovací prvok, ktorý je v styku so záběrovou plochou valcovej stopky uchytávacieho prvku.
Dalším význakom vynálezu je, že v telese bubnového zásobníka je usporiadané ovládacie zariadenie, ktoré je svojim aktívnym prvkom přepojené s blokovacím prvkom.
Vynález je ďalej vyznačený tým, že v telese bubnového zásobníka usporiadané ovládacie zariadenie je tvořené dutinou telesa bubnového zásobníka uzavretou vekom, v nej posuvné uloženým oktívnym prvkom, aspoň jedným prevodom tlakového média a tlakovým médiom.
Predmet vynálezu je znázorněný na připojených výkresoch, kde na obr. 1 je příklad prevedenia bubnového zásobníka s vyměnitelnými uchytávacími prvkami v čiastočnom řeze, ina obr. 2 je toto ísté prevedenie v odistenej polohe v čiastočnom řeze, na obr. 3 je schematicky znázorněný přiklad prevedenia bubnového zásobníka s vyměnitelnými uchytávacími prvkami, kde ovládacie zariadenie je tvořené samostatnou ovládacou jednotkou a na obr. 4 je vidiet příklad bubnového zásobníka s vyměnitelnými uchytávacími prvkami s usporiadanou rýchloprípojkou přívodu tlakového média.
Bubnový zásobník 10 s vyměnitelnými uchytávacími prvkami 20 pozostáva z telesa s vytvořenými válcovými otvormi 11 pre válcové stopky 21 uchytávacích prvkov 20. Cez válcový otvor 11 je vytvořené vedenie v kolmom smere na válcový otvor 11, v ktorom je posuvné uložený dvojpolohový blokovací prvok 32, ktorý může mať polohu zaisťovaciu a odisťovaciu. V polohe zaisťovacej je blokovací prvok 32 v zábere so zá4 bérovou plochou 22 valcovej stopky 21 uchytávacieho prvku 20 a tým ho drží v telese 13 bubnového zásobníka 10. Blokovací prvok 32 je přepojený s ovládacím zariadením 50, ktoré zabezpečuje jeho dvojpolohovosť. Ovládacie zariadenie 50 může byť tvořené samostatnou ovládacou jednotkou 51, například priamočiarym hydromotorom, ako je to vidiet na obr. 3. Na obr. 1 a 2 je znázorněný příklad bubnového zásobníka 10, kde ovládacie zariadenie 50 je tvořené dutinou 37 v telese 13 bubnového zásobníka 10, v nej umiestneným aktívnym prvkom 31, například piestom a tlakovým médiom 38, ktoré je do dutiny 37 přivedené prívodom 12 tak, že působí aspoň na jednu pracovnú plochu 34 aktivneho prvku 31, pričom na druhů pracovnú plochu 34 posobí pružina 33 usporiádaná například medzi aktívnym prvkom 31 a vekom 35, ktoré uzatvára dutinu a je prichytené o teleso 13 bubnového zásobníka 10, například skrutkami 36. Tlakové médium 38 může byť přivedené do dutiny 37 telesa 13 bubnového zásobníka 10 známými vysokotlakovými hadicami 41, umíestnenými v ramene 40, na ktorom je bubnový zásobník 10 otočné uchytený.
V telese 13 bubnového zásobníka 10 může byť vytvořený lubovolný vhodný počet válcových otvorov 11 pre uchytávacie prvky 20, pričom v každom valcovom otvore 11 je usporiadaný blokovací prvok 32 a každý blokovací prvok 32 má svoje vlastně ovládacie zariadenie 50, čo umožňuje uskutočniť zoradeinie bubnového zásobníka 10 priamo na stroji. Kvůli přesnému polohovaniu uchytávacieho prvku 20 vo valcovom otvore 11 je na valcovej stopke 21 usporiadaný polohovací prvok 23, ktorý sa zasúva do polohovacej drážky 39 vytvorenej vo valcovom otvore 11.
V případe vyměnitelného bubnového zásobníka 10 je vhodné uplatnit rozpojitelné privedenie tlakového média 38, ako je to vidieť na obr. 4. Privedenie tlakového média do· dutiny 37 telesa 13 bubnového zásobníka 10 je realizované cez rýchloprípojku 15, ktorá umožňuje rýchle a jednoduché pripojenie vysokotlakovej hadice 41 ako i jej odpojenie. Toto riešenie umožňuje v prípravovni jednoducho zoradiť bubnový zásobník 10 podlá požiadaviek ako aj jednoduchá manipuláciu s bubnovým zásobnikom 10.
Riešenie podlá vynálezu najde uplatnenie najmá v automatizovaných prevádzkach a v automatických technologických pracovis-
Claims (5)
- kách.PREDMET1. Bubnový zásobník s vyměnitelnými uchytávacími prvkami, pozostávajuci z tclesa s vytvořenými válcovými otvormi pre válcové stopky uchytávacích prvkov, ktoré sú svojou válcovou stopkou vysúvatelne zasunuté do válcových otvorov, vyznačený tým, že v telesc (13) bubnového zásobníka (10) kolmo cez válcový otvor (11) je vytvořené vedeme (14) a v ňom je posuvné uložený dvojpolohový blokovací prvok (32), ktorý je v styku so záběrovou plochou (22) valcovej stopky (21) uchytňvacíeho prvku (20).
- 2. Bubnový zásobník s vyměnitelnými uchytávacími prvkami podlá bodu 1, vyznačený tým, že v telese (13) bubnového· zásobníka (10) je usporiadané ovládacie zariadenie (50), ktoré je svojim aktívnym prvkom (31) přepojené s blokovacím prvkom (32).
- 3. Bubnový zásobník s vyměnitelnými uchytávacími prvkami podl'a bodov 1 a 2, vyVYNÁLEZU značený tým, že v telese (13) bubnového zásbbňíka (10) ‘ usporiadané ovládacie zariadenie (50) je tvořené dutinou (37) tělesa (13) bubnového zásobníka (10) uzavretou vekom (35), v nej posuvné uloženým aktívnym prvkom (31) a aspoň jedným prívodom (12) tlakového média.
- 4. Bubnový zásobník s vyměnitelnými uchytávacími prvkami podlá bodov 1 až 3, vyznačený tým, že v telese (13J bubnového zásobníka (10) vo vytvorenom ovládacom zariadení (50) je medzi jeho aktívnym prvkom (31) a vekom (35) usporiadaná predpatá pružina (33).
- 5. Bubnový zásobník s vyměnitelnými uchytávacím prvkami podlá bodov 1 až 4, vyznačený tým, že v telese (13) bubnového zásobníka (10) usporiadané ovládacie zariadenie (50) je prostredníctvom rýchloprípojky (15) přepojené so zdrojom tlaku.2 listy výkresov0BR.20BR.4
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS864749A CS255346B1 (sk) | 1986-06-26 | 1986-06-26 | Bubnový zásobník s vyměnitelnými uchytávacími prvkami |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS864749A CS255346B1 (sk) | 1986-06-26 | 1986-06-26 | Bubnový zásobník s vyměnitelnými uchytávacími prvkami |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS474986A1 CS474986A1 (en) | 1987-07-16 |
| CS255346B1 true CS255346B1 (sk) | 1988-03-15 |
Family
ID=5390929
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS864749A CS255346B1 (sk) | 1986-06-26 | 1986-06-26 | Bubnový zásobník s vyměnitelnými uchytávacími prvkami |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CS (1) | CS255346B1 (sk) |
-
1986
- 1986-06-26 CS CS864749A patent/CS255346B1/sk unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CS474986A1 (en) | 1987-07-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4512709A (en) | Robot toolchanger system | |
| US4784421A (en) | Interchangeable tool mounting mechanism for robots | |
| DE102018103805B4 (de) | Robotersystem mit rekonfigurierbarer endeffektor-baugruppe | |
| EP0285557B1 (de) | Vorrichtung zur lösbaren Befestigung von Werkzeugen an einem Handhabungsgerät | |
| US4721293A (en) | Self-locking clamping device | |
| DE3347423C2 (sk) | ||
| DE69207982T2 (de) | Industrieroboter | |
| DE3133205A1 (de) | Aufeinanderfolgend klemmende und loesende greifvorrichtung | |
| DE102017119246B4 (de) | Palettenvorrichtung, die ein Werkstück festklemmt, Werkzeugmaschine, und Bearbeitungssystem | |
| US4343590A (en) | Loader for a machine tool | |
| DE102020100567A1 (de) | Handhabungsvorrichtung | |
| EP0466027A1 (en) | Tool changing device for robot | |
| DE112020002292T5 (de) | Greifer mit Sensor für Industriemanipulatoren und Verfahren zum Erfassen der Anwesenheit eines Werkstücks zwischen den Backen eines Greifers für Industriemanipulatoren | |
| DE102021103114A1 (de) | Spanneinrichtung | |
| DE102019122449A1 (de) | Energie/Signal-Übertragungsstruktur und Werkzeugmaschine | |
| CS255346B1 (sk) | Bubnový zásobník s vyměnitelnými uchytávacími prvkami | |
| EP1187694A1 (en) | Drill- and thread guide | |
| GB2152473A (en) | Improvements in compliant devices | |
| EP0391085A3 (de) | Vorrichtung zum Befestigen und Wechseln von Werkzeugen | |
| DE3146719C2 (sk) | ||
| DE202022100264U1 (de) | Automatisch und manuell betätigbares Backenwechselsystem | |
| DE8621671U1 (de) | Wechselvorrichtung | |
| DE102020211768A1 (de) | Greifervorrichtung | |
| JP2018058157A (ja) | グリッパ | |
| JPS59232786A (ja) | ハンド自動交換装置 |