CS255473B1 - Zařízení k řízení válcovací tratě při svinování pásu - Google Patents

Abstract

Účelem zařízení je zvýšení propustnosti válcovací tratě při odstranění lidského faktoru z řízení trati a zdokonalení zkružování, zejména na začátku při tvoření prvního závitu. Uvedeného účelu se dosáhne zařízením, které sestává ze dvou čidel rychlosti pásu, čtyř čidel polohy pásu, čidla rychlosti válcovací stolice, čidla tlaku válcovací stolice, čtyř přítlačných prvků podávačích válečků, identifikačního bloku, dvou řídicích bloků, tří napájecích bloků, výběrového bloku a ovládacího bloku.

Description

Vynález se týká zařízeni k řízení válcovací tratě při svinování pásu.

Při válcování pásu o tlouštkách mezi 4 až 10 mm vznikají problémy v technologii odbavováni a manipulaci s pásem. Volný výběh pásu na dopravníky, jak je tomu u ploštin, není z důvodů velké délky pásu možný a rovněž navíjení tohoto pásu na navíječky nelze realizovat s ohledem na značnou deformační práci u těchto relativně silných pásů. Proto se ukázalo výhodné využít pro manipulaci s pásem uvedených tlouštek svinovačky, jejichž robustní jednoduchá konstrukce dává možnost uplatnit efektivní technologii. Až dosud se pro pohon svinovaček pásů používaly převážně asynchronní motory s ručním zaváděním pásu do stroje a relativně nízkou a konstantní rychlostí po celou dobu svinováni. Existují však též svinovačky, poháněné stejnosměrnými motory. Zde dochází ke zkružování pásu opět při konstantní rychlosti, pouze přechodové stavy při urychlení a zabrzděni tratě jsou programovány. Pro změnu směru se pak využívá logická informace ke skokové změně úrovně zadání.

Společnou nevýhodou obou řešení je, žg pracují s konstantní rychlosti. Jakékoliv změny úběru mohou totiž způsobit nežádoucí účinky - tahové nebo tlakové - na materiál. Současně je zde i vyloučena jakákoliv automatizace tratě s ohledem na použité řešeni pohonu obou typů'svinovaček.

Uvedené nevýhody odstraňuje zařízení k řízení válcovací tratě při svinování pásu podle vynálezu, které sestává ze dvou čidel rychlosti pásu, čtyř čidel polohy pásu, čidla rychlosti válcovací stolice, čidla tlaku válcovací stolice, čtyř přítlačných prvků podávačích válečků, dvou pohonů podávačích válečků, identifikačního bloku, dvou řídicích bloků, tři napájecích bloků, výběrového bloku a ovládacího bloku.

Podstatou zařízení podle vynálezu je to, že výstupy čidel polohy pásu a čidla tlaku válcovací stolice jsou připojeny na odpovídající informační vstupy identifikačního bloku, jehož definiční výstup je zapojen na informační vstup prvního řídicího bloku, stavový výstup na informační vstup a ovládací vstup na druhý řídicí výstup ovládacího bloku. První ovládací výstup ovládacího bloku je spojen s ovládacím vstupem prvního řídicího bloku, k jehož logickým výstupům jsou připojeny příslušné řídicí vstupy napájecích bloků a k stavovému výstupu logický vstup druhého řídicího bloku, jehož první řídicí výstup je spojen s ovládacím vstupem přítlačného prvku podávačích válečků druhé svinovačky, druhý řídicí výstup s ovládacím vstupem přítlačného prvku druhých podávačích válečků válcovací stolice, třetí řídicí výstup s ovládacím vstupem pohonu druhých podávačích válečků válcovací stolice, čtvrtý řídicí výstup s ovládacím vstupem přítlačného prvku prvních podávačích válečků válcovací stolice, pátý řídicí výstup s ovládacím vstupem pohonu prvních podávačích válečků válcovací stolice a šestý řídicí výstup s ovládacím vstupem přítlačného prvku podávačích válečků první svinovačky.

Výstupy čidel rychlosti pásu a čidla rychlosti válcovací stolice jsou zapojeny na korespondující informační vstupy výběrového bloku, jehož první synchronizační výstup je připojen na prvni analogový vstup prvního napájecího bloku a druhý synchronizační výstup na první analogový vstup druhého napájecího bloku.

Přínosem zařízení podle vynálezu je to , že z řízení válcovací tratě odstraňuje lidský faktor, čímž se zvyšuje spolehlivost celého zařízení a bezpečnost při manipulaci s pásem.

Další výhodou zařízení podle vynálezu je jeho kladný vliv na zvýšení průchodnosti trati a tedy i na zvýšení produkce. Technologie zkružování je dokonalejší, zejména na počátku zkružování při tvoření prvého závitu.

Zařízení k řízení válcovací tratě při svinování pásu podle vynálezu je příkladně schematicky znázorněno blokovým schématem na připojeném výkresu.

Zařízení podle vynálezu sestává ze dvou čidel j), 10 rychlosti pásu 8, což jsop např. tachodynama, čtyř čidel 12, 2®.» i®» 20 polohy pásu 2 což jsou v daném případě fotočidla, čidla 27 rychlosti válcovací stolice 5, což je opět např. tachodýnamo, čidla 28 tlaku válco3 vací stolice 5, tvořeném např. tenzometrem, čtyř přítlačných prvků 23, 25., 29, 30, řešených hydraulickými válci a dvou pohonů 24, 26 podávačích válečků 3, 4 válcovací stolice !>. Dále zařízení podle vynálezu sestává z identifikačního bloku 11, což je např. programovatelný automat, prvního řídicího bloku 12, realizovaného technologickým regulátorem, druhého řídicího bloku 22, tvořeného např. elektrohydraulickým ovládačem s autonomní logikou a tří napájecích bloků 13, 14, 15, což jsou tyristorové měniče s autonomním řízením.

Nedílnou součástí zařízení podle vynálezu je též výběrový blok 16, sestávající z operačních zesilovačů s příslušnými vazbami a ovládací blok 21, což je v daném případě ovládací pult, vybavený tlačítky, ovladači, apod. Jednotlivé bloky 9 až 30 jsou pak zapojeny tak, že výstupy čidel 17, 18, _1_9, 20 polohy pásu £ a čidla 28 tlaku válcovací stolice 5 jsou připojeny na odpovídající informační vstupy jl až j5 identifikačního bloku 11, jehož definiční výstup n je zapojen na informační vstup o prvního řídicího bloku 12, stavový výstup 2 na informační vstup w a ovládací vstup 2 na druhý řídicí výstup m2 ovládacího bloku 21.

První ovládací výstup ml ovládacího bloku 21 je spojen s ovládacím vstupem £ prvního řídicího bloku 12, k jehož logickým výstupům kl až k3 jsou připojeny příslušné řídicí vstupy d, e, b napájecích bloků 13, 14, 15 a k stavovému výstupu r logický vstup z druhého řídicího bloku 22. První řídicí výstup hl druhého řídicího bloku 22 je spojen s ovládacím vstupem x přítlačného prvku 30 podávačích válečků T_ druhé svinovačky 2_, druhý řídicí výstup h2 s ovládacím vstupem £ přítlačného prvku 25 druhých podávačích válečků 4_ válcovací stolice 5, a třetí řídicí výstup h3 s ovládacím vstupem t pohonu 26 druhých podávačích válečků £ válcovací stolice 5, čtvrtý řídicí výstup h4 s ovládacím vstupem u přítlačného prvku 23 prvních podávačích válečků 2 válcovací stolice 5, pátý řídicí výstup h5 s ovládacím vstupem v pohonu 24 prvních podávačích válečků 2 válcovací stolice 2 ^a šestý řídicí výstup h6 s ovládacím vstupem y přítlačného prvku 29 podávačích válečků 6 první svinovačky 2·

Výstupy čidel 2, 10 rychlosti pásu 2 ^a čidla 27 rychlosti válcovací stolice 5 jsou zapojeny na korespondující informační vstupy fl až f3 výběrového bloku 16, jehož první synchronizační výstup il je připojen na první analogový vstup al prvního napájecího bloku 13. a druhý synchronizační výstup Í2 na první analogový vstup cl druhého napájecího bloku 14.

Druhý analogový vstup a2 prvního napájecího bloku 13 je pak spojen s výstupem nezakresleného čidla rychlosti první svinovačky 2, druhý analogový vstup c2 druhého napájecího bloku 14 s výstupem nezakresleného čidla rychlosti druhé svinovačky 2 a druhý analogový vstup 12. třetího napájecího bloku 15 s výstupem nezakresleného čidla rychlosti válcovací stolice 2, přičemž analogový první vstup 11 třetího napájecího bloku 15 je zapojen na výstup nezakresleného technologického regulátoru válcovací trati.

Funkce zařízení podle vynálezu je následující. Pro zavedení pásu 2 do válcovací stolice 5 slouží první, resp. druhé podávači válečky 3, 2· Při spuštěni válcovací tratě výstupním .signálem z prvního řídicího výstupu ml ovládacího bloku 21 se rozbíhá válcovací stolice 2 zaváděcí rychlostí dle navoleného směru, dále pak příslušné podávači válečky 2 resp. 2 u válcovací stolice 2 ^a obě svinovačky 2< í· Rychlost svinovaček 2» Z 3^e P^aÁ synchronizována výstupními signály výběrového bloku 22, přiváděnými na první analogové vstupy al, cl prvního a druhého napájecího bloku 22., 14. ^v okamžiku, kdy začátek pásu 2 dosáhne úrovně prvního čidla 17 polohy, resp. druhého čidla 18 polohy, identifikační blok 11 tento stav vyhodnotí a signálem z definičního výstupu n přes první řídicí blok 12 podá logický signál na logický vstup £ druhého řídicího bloku 22, který signálem ze čtvrtého řídicího výstupu h4, resp. druhého řídicího výstupu h2, vydá příkaz k sevření příslušných podávačích válečků 2, resp.

válcovací stolice 2· Zároveň výstupními signály z logických výstupů kl až k3 prvního řídicího bloku 12 se celá traf rozbíhá na vyšší zaváděcí rychlost.

Když začátek pásu 2 dosáhne úrovně čtvrtého čidla 20 polohy, resp. třetího čidla 22. polohy, identifikační blok 11 signálem z definičního výstupu n přes první řídicí blok 12 podá s časovým zpožděním logický signál na logický vstup £ druhého řídicího bloku 22, který signálem z prvního řídicího výstupu hl, resp. šestého řídicího výstupu h6, vydá příkaz k sevření příslušných podávačích válečků T_, resp. 8_ druhé svinovačky 2^ resp. první svinovačky čímž se zabezpečí zavedení pásu j5 do tohoto stroje. Zároveň výstupními signály z logických výstupů kl až k3 prvního řídicího bloku 12 se sníží rychlost tratě na nižší zaváděcí rychlost, která zaručuje bezpečné zavedení pásu do druhé svinovačky 2, resp. první svinovačky 2·

Po bezpečném zavedení pásu 8^, vydá opět první řídicí blok 12 signál ke zvýšení rychlosti tratě, a to na válcovací rychlost. Končí-li válcování a konec pásu jí dosáhne úrovně třetího čidla 19 polohy, resp. čtvrtého čidla 20 pololíy, identifikační blok 11 výstupním signálem z definičního výstupu n informuje o této skutečnosti první řidiči blok 12, který s časovým zpožděním vyšle z logických výstupů kl až k3 signály ke zpomalení tratě na nižší zaváděcí rychlost. V okamžiku, kdy konec pásu J3 opustí válcovací stolici 5_, čidlo 28 tlaku vydá signál, který přes identifikační blok 11, první řídící blok 12 a příslušné napájecí bloky 13, 14, zastaví válcovací trat.

Současně přes druhý řídicí blok 22 dá tento signál povel k rozevření prvních podávačích válečků 2» resp. druhých podávačích válečků 2 válcovací stolice 5. Tím končí jeden úběr a přes ovládací blok 21 se signálem na jeho prvním řídicím výstupu ml změní směr válcování, a celý cyklus se opakuje.

Claims (1)

1. PŘEDMĚT VYNÁLEZU

   Zařízení k řízení válcovací tratě při svinování pásu, sestávající ze dvou čidel rychlosti pásu, čtyř čidel polohy pásu, čidla rychlosti válcovací stolice, čidla tlaku válcovací stolice, čtyř přítlačných prvků podávačích válečků, dvou pohonů podávačích válečků, identifikačního bloku, dvou řídicích bloků, tří napájecích bloků, výběrového bloku a ovládacího bloku, vyznačující se tím, že výstupy čidel (17, 18, 19, 20) polohy pásu (8) a čidla (28) tlaku válcovací stolice (5) jsou připojeny na odpovídající informační vstupy (jl až j5) identifikačního bloku (11), jehož definiční výstup (n) je zapojen na informační vstup (o) prvního řídicího bloku (12), stavový výstup (g) na informační vstup (w) a ovládací vstup (q) na druhý řídicí výstup (m2) ovládacího bloku (21), jehož první ovládací výstup (ml) je spojen s ovládacím vstupem (p) prvního řídicího bloku (12), k jehož logickým výstupům (kl až k3) jsou připojeny příslušně řídicí vstupy (d, e, b) napájecích bloků (13, 14, 15) a k stavovému výstupu (r) logický vstup (z) druhého řídicího bloku (22) , jehož první řídicí výstup (hl) je spojen s ovládacím vstupem (x) přítlačného prvku (30) podávačích válečků (7) druhé svinovačky (2), druhý řídicí výstup (h2) s ovládacím vstupem (s) přítlačného prvku (25) druhých podávačích válečků (4) válcovací stolice (5), třetí řídicí výstup (h3) s ovládacím vstupem (t) pohonu (26) druhých podávačích válečků (4) válcovací stolice (5), čtvrtý řídicí výstup (h4) s ovládacím vstupem (u) přítlačného prvku (23) prvních podávačích válečků (3) válcovací stolice (5), pátý řídicí výstup (h5) s ovládacím vstupem (v) pohonu (24) prvních podávačích válečků (3) válcovací stolice (5) a šestý řídicí výstup (h6) s ovládacím vstupem (y) přítlačného prvku (29) podávačích válečků (6) první svinovačky (1), přičemž výstupy čidel (9, 10) rychlosti pásu (8) a čidla (27) rychlosti válcovací stolice (5) jsou zapojeny na korespondující informační vstupy (fl až f3) výběrového bloku (16), jehož první synchronizační výstup (il) je připojen na první analogový vstup (al) prvního napájecího bloku (13) a druhé synchronizační výstup (i2) na první analogový vstup (cl) druhého napájecího bloku (14).