CS255480B1 - Flexible lever mechanism - Google Patents

Flexible lever mechanism Download PDF

Info

Publication number
CS255480B1
CS255480B1 CS861034A CS103486A CS255480B1 CS 255480 B1 CS255480 B1 CS 255480B1 CS 861034 A CS861034 A CS 861034A CS 103486 A CS103486 A CS 103486A CS 255480 B1 CS255480 B1 CS 255480B1
Authority
CS
Czechoslovakia
Prior art keywords
lever
arm
lever mechanism
torsion bar
rotatably mounted
Prior art date
Application number
CS861034A
Other languages
Czech (cs)
Other versions
CS103486A1 (en
Inventor
Petr Martinek
Milan Prochazka
Original Assignee
Petr Martinek
Milan Prochazka
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Petr Martinek, Milan Prochazka filed Critical Petr Martinek
Priority to CS861034A priority Critical patent/CS255480B1/en
Publication of CS103486A1 publication Critical patent/CS103486A1/en
Publication of CS255480B1 publication Critical patent/CS255480B1/en

Links

Landscapes

  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
  • Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)
  • A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)

Abstract

Pružný pákový mechanismus, zejména pro automatické lamačky na měření pevnosti v ohybu stavebních hmot, je tvořen dvojicí pák, navzájem spojených torzní tyčí.A flexible lever mechanism, especially for automatic breakers for measuring the bending strength of building materials, consists of a pair of levers connected to each other by a torsion bar.

Description

Vynález se týká pružného pákového mechanismu, zejména pro automatické lamačky na měření pevnosti v ohybu stavebních hmot, u něhož se řeší plynulý nárůst síly a současně zjednodušení konstrukce a snížení hmotnosti zařízení.BACKGROUND OF THE INVENTION The invention relates to a flexible lever mechanism, in particular for automatic lamps for measuring the flexural strength of building materials, in which a continuous increase in force is solved while simplifying the construction and reducing the weight of the device.

Dosud známé mechanismy automatických lamaček pro měření pevnosti v ohybu staveních hmot umožňují plynulý nárůst síly pomocí zavěšeného kyvadlového závaží. Jiný známý mechanismus automatických lamaček, umožňující plynulý nárůst síly, je konstrukčně řešen tak, že na měřicím rameni je posuvně uloženo závaží, jehož plynulým pohybem na rameni je vyvozován lineární nárůst síly.The hitherto known mechanisms of automatic breakers for measuring the flexural strength of building materials allow a continuous increase in force by means of a suspended pendulum weight. Another known automatic breaker mechanism allowing a continuous increase in force is designed in such a way that a weight is displaceably mounted on the measuring arm, whose linear movement causes a linear increase in force.

Nevýhodou obou známých mechanismů, umožňujících plynulý nárůst síly při měření pevnosti v ohybu stavebních hmot, je značná hmotnost závaží, která jak u kyvadlového, tak posuvného systému je 80 až 100 kg. Mimo to jsou obě zařízení značně rozměrná.A disadvantage of the two known mechanisms, which allow for a continuous increase in force when measuring the bending strength of building materials, is the considerable weight of the weights, which for both pendulum and sliding systems is 80 to 100 kg. Moreover, both devices are quite large.

Uvedené nevýhody známých mechanismů, umožňujících plynulý nárůst síly u automatických lamaček pro měření pevnosti v ohybu stavebních hmot, odstraňuje pružný pákový mechanismus podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že k pohonné jednotce je otočně připojena delší páka, sestávající z jednoho ramena, otočně uloženého na vnějším povrchu jednoho pouzdra a z druhého ramena, pevně spojeného drážkováním s torzní tyčí, která je současně pevně spojena drážkováním s ramenem kratší páky, jejíž druhé rameno je otočně uloženo na vnějším povrchu druhého pouzdra, přičemž kratší páka je připojena prostřednictvím přenášecího členu ke spodnímu unašeči zařízení. Torzní tyč je současně uložena v pouzdrech, pevně spojených s rámem zařízení.The above mentioned disadvantages of the known mechanisms allowing a continuous increase of force in automatic breakers for measuring the bending strength of building materials are eliminated by the flexible lever mechanism according to the invention, which consists in that a longer lever consisting of one arm, rotatably supported on the outer surface of one sleeve and the other arm fixedly connected to the torsion bar grooving, which at the same time is rigidly connected to the shorter lever arm, the other arm being rotatably mounted on the outer surface of the other sleeve, the shorter lever being connected via a transfer member to the lower carrier equipment. At the same time, the torsion bar is housed in housings fixedly connected to the frame of the device.

Pružný pákový mechanismus podle vynálezu je oproti dosud známým zařízením méně rozměrný a má nižší hmotnost.-Současně umožňuje velmi pozvolný lineární nárůst síly, požadovaný příslušnými normami pro měření pevnosti v ohybu jednotlivých druhů stavebních hmot.The flexible lever mechanism according to the invention is less bulky and lighter in weight than the known devices. At the same time, it allows for a very gradual linear increase in the force required by the respective standards for measuring the flexural strength of individual types of building materials.

Na připojených výkresech je schematicky znázorněn příklad provedení pružného pákového mechanismu podle vynálezu. Obr. 1 znázorňuje zařízení s pákovým mechanismem v částečném bokorysném řezu, obr. 2 znázorňuje pákový mechanismus v pohledu, naznačeném šipkou na obr. 1, obr. 3 detail uložení torzní tyče.The accompanying drawings show schematically an embodiment of a flexible lever mechanism according to the invention. Giant. 1 shows a device with a lever mechanism in a partial side section, FIG. 2 shows the lever mechanism in a view indicated by the arrow in FIG. 1, FIG. 3 shows a detail of the bearing of the torsion bar.

Pohonná jednotka tvořená v konkrétním provedení šroubovým servomechanismem, je prostřednictvím čepu 11 otočně spojena s delší pákou 2_. Delší páka 2_ sestává ze dvou nerovnoběžných ramen 21, 22. Jedno rameno 21 delší páky 2 je otočně uloženo na vnějším povrchu jednoho pouzdra 211. Druhé rameno 22 delší páky 2 je pevně spojeno drážkováním 31 s torzní tyčí 2· Torzní tyč 2 ίθ přitom současně pevně spojena drážkováním 31 s jedním ramenem 41 kratší páky £. Druhé rameno 42 kratší páky $ je otočně uloženo na vnějším povrchu druhého pouzdra 212. Torzní tyč 2 je otočně uložena v obou souosých pouzdrech 211, 212, která jsou pevně spojena s rámem 1_ zařízení. Kratší páka £ je připojena prostřednictvím přenášecího členu a čepů 51 ke spodnímu unášeči 2·The drive unit formed in the particular embodiment by a screw servomechanism is pivotally connected to a longer lever 2 by means of a pin 11. The longer lever 2 consists of two non-parallel arms 21, 22. One arm 21 of the longer lever 2 is rotatably mounted on the outer surface of one housing 211. The other arm 22 of the longer lever 2 is rigidly connected by grooving 31 to the torsion bar 2. rigidly connected by grooving 31 to one arm 41 of the shorter lever. The second arm 42 of the shorter lever 8 is rotatably mounted on the outer surface of the second housing 212. The torsion bar 2 is rotatably mounted in the two coaxial housings 211, 212, which are rigidly connected to the frame 7 of the device. The shorter lever 8 is connected via the transfer member and the pins 51 to the lower carrier 2.

Pružný pákový mechanismus podle vynálezu pracuje takto: Při vyvození síly pohonnou jednotkou _1 na delší páku 2 je síla přenášena přes druhé rameno 22, pevně spojené s torzní tyčí 2 na torzní tyč 3, která se vlivem odporu, působeném jedním ramenem 41 kratší páky 2/ pevně spojeným s torzní tyčí 3, zkrucuje. Současně se ramena 21 a 42 mohou volně otáčet na vnějších površích pouzdrech 211, 212, přičemž torzní tyč 2 se volně otáčí uvnitř těchto pouzder. Tím se přenáší síla z delší páky 2 na kratší páku 2 a úále prostřednictvím přenášecího členu 5 na spodní unašeč 6_, přičemž nárůst síly je vlivem funkce torzní tyče 2 plynulý.The elastic lever mechanism according to the invention operates as follows: When a force is applied by the drive unit 1 to the longer lever 2, the force is transmitted via the second arm 22 fixedly connected to the torsion bar 2 to the torsion bar 3. firmly connected to the torsion bar 3, twists. At the same time, the arms 21 and 42 can rotate freely on the outer surfaces of the sleeves 211, 212, with the torsion bar 2 rotating freely within the sleeves. As a result, the force is transmitted from the longer lever 2 to the shorter lever 2 and thereafter by means of the transfer member 5 to the lower carrier 6, the force increase being continuous due to the function of the torsion bar 2.

Pružný pákový mechanismus, zejména pro automatické lamačky na měření pevnosti v ohybu stavebních hmot, je možno využít ve všech průmyslových i neprůmyslových oborech všude tam, kde je potřeba zabezpečit plynulý lineární nárůst síly.The flexible lever mechanism, especially for automatic benders for measuring the flexural strength of building materials, can be used in all industrial and non-industrial fields wherever it is necessary to ensure a continuous linear increase of force.

Claims (2)

PŘEDMĚT VYNÁLEZUSUBJECT OF THE INVENTION 1. Pružný pákový mechanismus, zejména pro automatické lamačky na měření pevnosti v ohybu stavebních hmot, vyznačený tím, že k pohonné jednotce /1/ je připojena delší páka /2/, sestávající z jednoho ramene /21/, otočně uloženého na vnějším povrchu jednoho pouzdra /211/, a z druhého ramene /22/, pevně spojeného drážkováním /31/ s torzní tyčí /3/, která je současně pevně spojena drážkováním /31/ s prvním ramenem /41/ kratší páky /4/, jejíž druhé rameno /42/ je otočně uloženo na vnějším povrchu druhého pouzdra /212/, přičemž kratší páka /4/ je připojena prostřednictvím přenášecího členu /5/ ke spodnímu unašeči /6/.A flexible lever mechanism, in particular for automatic benders for measuring the bending strength of building materials, characterized in that a longer lever (2) consisting of one arm (21) rotatably mounted on the outer surface of one a housing (211), and a second arm (22) rigidly connected by a spline (31) to a torsion bar (3), which is simultaneously rigidly connected by a spline (31) to a first arm (41) of a shorter lever (4), 42) is rotatably mounted on the outer surface of the second housing (212), the shorter lever (4) being connected via the transfer member (5) to the lower carrier (6). 2. Pružný pákový mechanismus podle bodu 1, vyznačený tím, že torzní tyč /3/ je otočně uložena v pouzdrech /211, 212/, pevně spojených s rámem /7/.2. The elastic lever mechanism according to claim 1, characterized in that the torsion bar (3) is rotatably mounted in housings (211, 212) fixedly connected to the frame (7).
CS861034A 1986-02-14 1986-02-14 Flexible lever mechanism CS255480B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS861034A CS255480B1 (en) 1986-02-14 1986-02-14 Flexible lever mechanism

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS861034A CS255480B1 (en) 1986-02-14 1986-02-14 Flexible lever mechanism

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CS103486A1 CS103486A1 (en) 1987-07-16
CS255480B1 true CS255480B1 (en) 1988-03-15

Family

ID=5343703

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CS861034A CS255480B1 (en) 1986-02-14 1986-02-14 Flexible lever mechanism

Country Status (1)

Country Link
CS (1) CS255480B1 (en)

Also Published As

Publication number Publication date
CS103486A1 (en) 1987-07-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA1203738A (en) Six degree of freedom hand controller
KR100451412B1 (en) Multi-fingered robot hand
US3608743A (en) Material-handling apparatus
GB2334593B (en) Positioning mechanism
AU565331B2 (en) Mechanism for actuating a proportioning valve
CA2244534A1 (en) Mechanical weightlifting machine
US4917379A (en) Four-bar variable resistance arm extension machine
GB2171045A (en) Hand tool which generates vibrations eg a drill or chisel
US4569244A (en) Control lever with automatic return to original position
SE429736B (en) EXCHANGE MECHANISM FOR BIKE CHAIN AND LIKE. LINK ELEMENT FOR SIDE SHIFT CHAIN
WO2003021127A3 (en) Apparatus for reducing sensitivity of an article to mechanical shock
CS255480B1 (en) Flexible lever mechanism
SE455772B (en) DEVICE FOR THE BALANCING OF AN INDUSTRIAL BOOT ARM SYSTEM
SE7707055L (en) LIFTING DEVICE
US4703816A (en) Mass-measuring and force-measuring device
US4112976A (en) Improvements in or relating to controls for hydraulic valves
SU1627893A1 (en) Device for testing elastic materials for dual-axis tension
SU738863A1 (en) Mechanical hand
CN215242646U (en) A multi-joint adjustable flexible gripper
US4625566A (en) Mass and force meter
SU1133085A1 (en) Manipulator arm
RU2047164C1 (en) Device for testing the materials for friction
SU854706A1 (en) Copying manipulator
SU1077781A1 (en) Grip
RU2056273C1 (en) Manipulator