CS255565B1

CS255565B1 - Automated transport line

Info

Publication number: CS255565B1
Application number: CS852613A
Authority: CS
Inventors: Jaroslav Jankuj
Original assignee: Jaroslav Jankuj
Priority date: 1985-04-09
Filing date: 1985-04-09
Publication date: 1988-03-15
Also published as: CS261385A1

Abstract

Automatizovaná dopravní linka sestá- vajíoí z kontinuálních dopravníků, zvláště pásových a hřeblových dopravníků pro dopravu hromadného materiálu, např. ,uhlí v hlubinných a povrchových dolech. Účelem je odstranit chod kontinuálních dopravníků naprázdno jejich automatickým zastavováním a rozjížděním, čehož se dosáhne tím, že zvolené kontinuální dopravníky a za každým z nich jeden následný kontinuální dopravník jsou samostatně zavěšeny na kratším rameni rámového vahadla, uloženého v nosném rámu hmotnostního čidla a opatřeného na delším ramenu vyvažovacími závažími. K rámovému vahadlu jsou upevněny tlačítkové ovladače, na které dosedají stavěči šrouby. Tlačítkové ovladače mohou být součásti ventilů, zapojených do soustavy ovládacích prvků. Řešení je využitelné v hornictví, v úpravictví rud. v těžbě nerostných surovin a v jiných průmyslových odvětvích při kontunuální dopravě hromadného materiálu.Automated conveyor line consisting of continuous conveyors, especially belt and comb conveyors for the transport of bulk material, eg coal in underground and surface mines. The purpose is to eliminate the running of the continuous conveyors with their automatic stopping and starting, which is accomplished by the fact that the selected continuous conveyors and one subsequent continuous conveyor behind each one are suspended on the shorter arm of the frame rocker mounted in the support frame of the mass sensor and provided on the longer arm with balancing weights. Pushbutton actuators are attached to the frame rocker, on which the adjusting screws abut. The pushbutton controls may be part of the valves connected to the set of controls. The solution is usable in mining, ore processing. in mining and other industries in the continuous transportation of bulk material.

Description

Vynález se týká automatizované dopravní linky sestávající z kontinuálních dopravníků, zvláště pásových dopravníků pro dopravu hromadných materiálů především v hornictví. Účelem vynálezu je efektivnější řízeni automatizované pásové dopravy, vylučující chod dopravních linek naprázdno,,The invention relates to an automated conveyor line consisting of continuous conveyors, in particular belt conveyors for conveying bulk materials, especially in mining. The purpose of the invention is to more efficiently control the automated belt conveyor, eliminating the idling of conveyor lines,

V uhelných dolech, zvláště v plynujících dolech jsou používány kontinuální dopravníky převážně se vzduchovým pohonem _fa řidčeji s elektrickým pohonem,, Jsou sestaveny do pásových dopravních linek. Některé linky jsou složeny z dopravníků se stejným pohonem, jiné linky jsou smíšené. Druh pohonu určuje i povahu řízeni. Zatímco v povrchových dolech převládají elektrické řídicí systémy, v hlubinných dolech jsou to z bezpečnostních důvodů většinou pneumatické řídicí systémy. Automaticky ovládají rozběh, zastavováni a blokováni dopravních linek na principu decentralizované sekvenční logiky binárních pneumatických signálů. Prostředkem sekvence je rozběhnutý kontinuální dopravník.In coal mines, especially in gaseous mines, continuous conveyors predominantly with air drive _f and, more rarely, with electric drive, are used. They are assembled into belt conveyor lines. Some lines consist of conveyors with the same drive, other lines are mixed. The type of drive also determines the nature of the control. While opaque mines are dominated by electrical control systems, in underground mines they are mostly pneumatic control systems for safety reasons. They automatically control the starting, stopping and blocking of transport lines on the principle of decentralized sequential logic of binary pneumatic signals. The means of the sequence is a running continuous conveyor.

Je známá automatizovaná dopravní linka řízená pneumaticky, kd© U přesypu sběrného kontinuálního dopravníku se odebírá z hlavního napájecího potrubí přes omezovači clonu část tlakového vzduchu do ovládacího potrubí, na které jsou napojeny odstředivý ovládač a vstupní ventil pro spouštěni následného kontinuálního dopravníku. Odstředivý ovládač je v podstatě Wattův odstředivý regulátor, který má v klidové poloze trysky otevřené a v chodu zavřené. Spusti-li obsluha ručně sběrný kontinuální dopravník, odstředivý ovládač se uzavře a v ovládacím potrubí stoupne tlak. Při dosažení nastavené hodnoty tlaku se otevře vstupní ventil a rozběhne se následný kontinuální dopravník. Takto se spouští postupně celá dopravní «A pneumatic-controlled automated conveying line is known where a portion of the compressed air is taken from the main feed line via a restrictor orifice to a control line to which a centrifugal actuator and an inlet valve are connected to start a subsequent continuous conveyor. The centrifugal actuator is essentially a Watt centrifugal regulator that has the nozzles in the idle position open and in operation closed. If the operator manually starts the collecting continuous conveyor, the centrifugal actuator closes and the pressure in the control line rises. When the set pressure is reached, the inlet valve opens and the subsequent continuous conveyor starts. In this way, the whole traffic is started «

linka, a to proti směru dopravovaného materiálu. Rychlost pásu každého předchozího kontinuálního dopravníku sleduje rychlostní snímač, přetíženi pásu přesypové čidlo a prašnost omezuji automatické zkrápěče. Automatizačni prvky každého kontinuálníholine against the direction of transported material. The belt speed of each previous continuous conveyor is monitored by a speed sensor, belt overload by the transfer sensor, and dustiness limits automatic sprinklers. Automation elements of each continuous

288 888 dopravníku jsou .zapojeny na samostatnou řídicí skřiň.288 888 of the conveyor are connected to a separate control box.

Nevýhodou/CTiamé automatizované dopravní Linky je_z že není zajištěna proti chodu naprázdno. V soustavě důlní pásové dopravy je zapojeno mnohdy značné množství dopravních linek, jejichž rozjižděni a zastavováni je na sebe vázáno. Pro velké vzdálenosti a vazby jedné dopravni linky na druhou nelze detailně sledovat vytíženost linek a regulovat jejich provoz podle okamžité potřeby. Stává se proto, že některé linky dopravni soustavy jedou naprázdno_Q Chod kontinuálních dopravníků naprázdno není žádoucí, nebot se zbytečně opotřebovávají a plýtvá se pohonnou energii. Zvyšuji se náklady na těžbu.Disadvantage / CTIA automated transport lines _is that it is secured against idling. In the system of mining belt transport is often involved a significant number of transport lines, whose starting and stopping is bound to each other. For long distances and links of one transport line to another it is not possible to monitor the capacity of the lines in detail and regulate their operation according to immediate needs. It happens, therefore, that some lines of the conveyor system are idling _Q Running of continuous conveyors at idle is not desirable because they wear unnecessarily and wastes the drive energy. Increasing mining costs.

Uvedené nevýhody odstraňuje automatizovaná dopravni linka podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že zvolené kontinuální dopravníky a za každým z nich jeden následný kontinuální dopravník jsou samostatně zavěšeny na kratšim rameni rámového vahadla uloženého v nosném rámu příslušného hmotnostního čidla, opatřeného na delším rameni vyvažovacími závažími, přitom k rámovému vahadlu nebo k nosnému rámu jsou upevněny tlačítkové ovládače, na něž dosedají stavěči šrouby upevněné opačně než tlačítkové ovládače.These disadvantages are overcome by the automated conveyor line according to the invention, which is characterized in that the selected continuous conveyors and one successive continuous conveyor are each hinged independently on a shorter arm of the frame arm mounted in the supporting frame of the respective weight sensor provided with balancing weights on the longer arm. In this case, pushbutton actuators are fastened to the rocker arm or to the support frame, on which adjusting screws are mounted which are mounted opposite to the pushbutton actuators.

Z hlediska spolehlivosti je výhodné, když tlačítkové ovládače jsou spojeny např. mechanicky s propóuštěcimi ventily a s napouštěcimi ventily.From a reliability point of view, it is advantageous for the pushbutton actuators to be connected, for example, mechanically to leakage valves and to inlet valves.

Vzhledem k osvědčeným a obecně využívaným automatizačnim systémům je výhodné, když každý propouštěcí ventil na výložníkových hmotnostních čidlech, na nichž jsou zavěšeny zvolené kontinuální dopravníky a každý napouštěcí ventil na přesypových hmotnostních čidlech , na nichž jsou zavěšeny následné kontinuální dopravníky, je spojen např. pneumaticko-elektricky se vstupním ventilem řídicí skříně přiřazené ve směru dopravy nejbližšimu zvolenému kontinuálnímu dopravníku a každý z propouštěcich ventilů na přesypových hmotnostních čidlech je zapojen např. pneumaticky na vstup odstředivého ovládače přiřazeného následnému kontinuálnímu dopravníku.In view of the well-established and widely used automation systems, it is advantageous if each discharge valve on the boom weight sensors on which the selected continuous conveyors are suspended and each inlet valve on the bulk density sensors on which the subsequent continuous conveyors are suspended is connected e.g. electrically with an inlet valve of the control box associated in the conveying direction closest to the selected continuous conveyor, and each of the bypass valves at the transfer weights is connected, for example, pneumatically to the centrifugal actuator input assigned to the subsequent continuous conveyor.

Plynulosti dopravy prospěje, když za napouštěcimi ventily jsou zařazeny zpožďovací členy, např. vzdušníky.Traffic flow is beneficial when delay elements such as air tanks are placed downstream of the inlet valves.

255 565255 565

Výhody automatizované dopravní Linky podle vynálezu vyplývají,ž funkce hmotnostních čidel, které prostřednictvím dalších ovládačích prvků a v součinnosti s nimi automaticky řídi chod kontinuálních dopravníkům Ručně je podle okamžité potřeby pqjrubni osádky ovládán pouze sběrný kontinuální dopravník. Zbývající kontinuální dopravníky jsou rozjížděny a zastavovány po zvolených skupinách podlevytíženosti_o Nenachází-li se na zvoleném nebo následném kontinuálním dopravníku těživo, skupina kontinuálních dopravníků se nerozjede_D Naopak, je-li skupina kontinuálních dopravníků v chodu a ustane přísun těživá, skupina kontinuálních dopravníků se zastaví. Opětný rozjezd nastává automaticky jakmile hmotnostní čidla zaregistruji nastavenou hmotnost těživá. Citlivost hmotnostních čidel se reguluje posunem vyvažovačích závažím Hmotnostní čidla jsou vyrobitelná v běžně vybavených strojírenských dílnách a lze je zapojit do standardních automatizovaných systémů důlní dopravy, a to jak pneumatických systémů, tak elektrických nebo hydraulických. Automatizovaná dopravní linka podle vynálezu s hmotnostními čidly má delši životnost a snižuje režijní náklady na těžbu úsporou energie_o Advantages of the automated conveyor line according to the invention result from the function of the weight sensors which, by means of and in conjunction with other control elements, automatically control the operation of the continuous conveyors Only the collecting continuous conveyor is controlled manually according to the immediate need of the crew. The remaining continuous conveyors are started and stopped after selected load groups _o If the selected or subsequent continuous conveyor is not heavily, the continuous conveyor group does not start _D Conversely, if the continuous conveyor group is running and the feed is stopped, the continuous conveyor group stops . The restart starts automatically as soon as the weight sensors register the set weight. The sensitivity of the weight sensors is controlled by shifting the balancing weights. The weight sensors are manufactured in commonly equipped engineering workshops and can be connected to standard automated mining transport systems, both pneumatic and electric or hydraulic. The automated conveyor line according to the invention with mass sensors has a longer lifetime and reduces mining overhead costs by saving energy _by

Přiklad automatizované dopravní linky podle vynálezu je znázorněn na přiložených výkresech, kde na obr_c 1 je schéma celkového uspořádáni dopravní linky, na obr_B 2 je hmotnostní ♦ čidlo v schematickém náryse a na obr _o 3 totéž hmotnostní čidlo ve schematickém půdoryse₀.An example of an automated conveyor line according to the invention is shown in the accompanying drawings, in which Fig _. 1 is a diagram of the overall arrangement of the conveyor line, Fig. _B 2 shows a mass sensor in a schematic front view and Fig _. 3 the same mass sensor in schematic plan view ₀ .

Automatizovaná dopravní linka podle vynálezu, ovládaná pneumaticky, sestává ze sběrného zvoleného kontinuálního dopravníku 10, obr_B 1, druhého zvoleného kontinuálního dopravníku 13, prvního následného kontinuálního dopravníku 11, druhého následného kontinuálního dopravníku 21, prvního řadového kontinuálního dopravníku 12 a druhého řadového kontinuálního dopravníku 22_O Sběrný zvolený kontinuální dopravník 10 je zavěšen na prvním výložníkovém hmotnostním čidle 3 a druhý zvolený kontinuální dopravník 13 na druhém výložníkovém hmotnostním čidle 4_O První následný kontinuální dopravník 11 je zavěšen na prvním přesypovém hmotnostním čidle 5 a druhý následný kontinuální dopravník 21 na druhém přesypovém hmotnostnímThe automated conveyor line according to the invention, pneumatically operated, consists of a collecting selected continuous conveyor 10, Fig. _B1 , a second selected continuous conveyor 13, a first downstream continuous conveyor 11, a second downstream continuous conveyor 21, a first row continuous conveyor 12 and a second row continuous conveyor 22 _for collecting the selected continuous conveyor 10 is suspended at first the boom weight sensor 3 and the second selected continuous conveyor 13 to the second boom weight sensor 4 _{for the} first followed by a continuous conveyor 11 is hinged to the first transfer set weight sensor 5, and the second followed by a continuous conveyor 21 to the second transfer set weight

255 565 čidle 6. První hmotnostní čidla 3,5 jsou přiřazena a ovládají prvou skupinu 1 kontinuálních dopravníků 11.,12,1.3a Druhá hmotnostní čidla 4,6 jsou přiřazena a ovládají druhou skupinu 2 kontinuálních dopravníků 21,22. Na hmotnostních Čidlech 2,4,5,6 jsou uspořádány propouštěci ventily 14,15,16,27 a nadto na přesypových hmotnostních čidlech 5,6 napouštěci ventily 18,33 První propóuštěci ventil J4, na prvním výložníkovém hmotnostním čidle 2, zapojený na hlavní potrubi 8 vedoucí od tlakového •255 565 sensor 6. The first weight sensors 3.5 are assigned and control the first group 1 of the continuous conveyors 11., 12.1.3a. The second weight sensors 4.6 are assigned and control the second group 2 of the continuous conveyors 21, 22. Displacement valves 14,15,16,27 are provided on the weight sensors 2,4,5,6 and in addition on the level sensors 5,6 inlet valves 18,33 The first release valve J4, on the first boom mass sensor 2, connected to the main piping 8 leading from pressure •

zdroje 7, je spojen s prvním vzdušníkem 19 a. společně s nim přes první nevýbušné tlačítko 23 se vstupním ventilem 2· Druhý propouštěci ventil 15, na prvním přesypovém hmotnostním čidle 5, je připojen na hlavni potrubi 8 jednak přes trojcestný ventil 25 a pneumatický ovládač 26 s -předřazeným zvukovým návěstidlem 56, jednak přes první řidiči skříň 27. V sérii za ním je zapojen prvni odstředivý ovládač 31. Třetí propouštěci ventil 16, na druhém výložníkovém hmotnostním čidle 4, zapojený na hlavni potrubi 8, je spojen s druhým vzdušníkem 20 a společně s nim přes druhé nevýbušné tlačítko 24 s dalším vstupním ventilem, na obr. nezakresleným. Čtvrtý propouštěci ventil 17jna druhém přesypovém čidle 6, je zapojen na hlavni potrubi 8 přes vstupní ventil 9 a čtvrtou řídicí skříň Zí0„ V sérii za nim je zapojen druhý odstředivý ovládač 32. Přes prvni napouštěci ventil 18 na prvním přesypovém hmotnostním čidle 5 a přes prvni zpětnou klapku 34 je zapojen na hlavni potrubi 8 prvni vzdušník 19 s první regulovatelnou odpouštěcí tryskou 36. Přes druhý napouštěci ventil 33 na druhém přesypovém hmotnostním čidle 6 a přes druhou zpětnou klapku 35 je zapojen na hlavni potrubi 8 druhý vzdušník 20 s druhou regulovatelnou odpouštěcí tryskou 37_O Na hlavni potrubi 8 jsou připojeny řidiči skříně 27,38, 29,20, přiřazené každá jednomu z kontinuálních dopravníků 12/11/12/12“ ^Na prvni řídicí skříň 27 je zapojen prvni rychlostní snímač 22 sběrného zvoleného kontinuálního dopravníku 10 a paralelně prvni zkrápěč 40 s prvním přesypovým čidlem 42.The second leakage valve 15, at the first transfer sensor 5, is connected to the main pipe 8 via a three-way valve 25 and a pneumatic actuator. 26 with a leading sound signal 56, on the one hand through the first control box 27. In series, a first centrifugal actuator 31 is connected in series. The third discharge valve 16, on the second boom mass sensor 4, connected to the main pipe 8, is connected to the second air receiver 20. and together with them via a second non-explosive button 24 with a further inlet valve, not shown in FIG. A fourth discharge valve 17j on the second transfer sensor 6 is connected to the main pipe 8 via an inlet valve 9 and a fourth control box Z10. A second centrifugal actuator 32 is connected in series therethrough. a non-return valve 34 is connected to the main conduit 8 with a first air reservoir 19 with a first adjustable discharge nozzle 36. Via a second inlet valve 33 at the second transfer point mass sensor 6 and a second non-return valve 35 a second air reservoir 20 is connected to the main conduit 8 with a second adjustable discharge nozzle. 37 _O the main pipes 8 are connected control boxes 27.38, 29.20, assigned to each one of the continuous conveyor 12/11/12/12 ^"N and the first control box 27 is connected by a speed sensor 22 of a selected continuous collecting conveyor 10 and in parallel the first sprinkler 40 with the first transfer sensor 42.

Na druhou řidiči skříň 28, přiřazenou prvnímu následnému kontinuálnímu dopravníku 11 a na třetí řidiči skříň 29 přiřazenou prvnímu řadovému kontinuálnímu dopravníku 12 jsou napojeny podobné ovládači prvky, na obr. nezakřeslené, tj_Q rychlostníSimilar control elements, not shown in the figure, i.e. _Q speed, are connected to the second control cabinet 28 associated with the first consecutive continuous conveyor 11 and the third control cabinet 29 associated with the first continuous continuous conveyor 12.

255 565 snímače, zkrápěče, přesypová čidla a odstředivé ovládače. Na čtvrtou řidiči skříň 30 je zapojen druhý rychlostní snímač £9 a paralelně druhý zkrápěč 41 s druhým přesypovým čidlem 43. Shodné řídicí skříně s ovládacími prvky, na obr. nezakreslené, jsou přiřazeny i kontinuálním dopravníkům 21,22_O Zvolené kontinuální dopravníky 10,13 jsou zavěšeny na výložníkovýoh hmotnostních čidlech 3,4 v dostatečné vzdálenosti před výložniky, stanovené podle maximální rychlosti zvolených kontinuálních, dopravníků 10,13. Následné kontinuální dopravníky 11,21 jsou zavěšeny na přesypových hmotnostních čidlech 5,6 v místě přesypu. První následný kontinuální dopravník 11, obr_D 2 a 3, je zavěšen za výztuž 44 závěsným řetězem 48 na kratším rameni 45 rámového vahadla 47 prvního přesypového hmotnostního čidla 5.255 565 sensors, sprinklers, transfer sensors and centrifugal controls. The fourth control cabinet 30 is connected the second speed sensor £ 9 and parallel to the second sprinkler 41 with a second přesypovým sensor 43. Identical control box with control elements, Fig. Not shown, are assigned to continuous conveyors 21,22 _electing continuous conveyors 10,13 are suspended on the boom weight sensors 3.4 at a sufficient distance from the booms, determined according to the maximum speed of the selected continuous conveyors 10, 13. Subsequent continuous conveyors 11, 21 are suspended on the transfer weights 5.6 at the transfer point. The first consecutive continuous conveyor 11, Figs. _D 2 and 3, is hung behind the reinforcement 44 by a suspension chain 48 on the shorter arm 45 of the frame rocker 47 of the first transfer weight sensor 5.

Na delším rameni 46 je suvně uloženo vyvažovači závaží £4. Mezi rameny 44,45 jsou na rámovém vahadle 47 upraveny čepy 51, na kterých je otočně upevněn nosný rám 50 zavěšený na stropním řetěze 49_O V nosném rámu 50 jsou uspořádány stavěči šrouby 53 zajištěné v nastavené poloze zajištovacimi matkami 55 a dosedající na tlačítkové ovládače 52 ventilů 15,18_O A balancing weight 44 is slidably mounted on the longer arm 46. Between the shoulders 44,45 are on a frame 47 mounted rocker pivots 51 on which is rotatably mounted a support frame 50 suspended from the ceiling 49 _on a chain in the support frame 50 are arranged adjusting screws 53 secured in position and the locking nuts 55 abutting the pushbuttons 52 Valves 15.18 _O

Přestavením trojcestného ventilu 25 do prvé polohy se uvedou v činnost zvuková návěstidla 56 podél sběrného zvoleného kontinuálního dopravníku 10_o Přestavením do další polohy se sběrný zvolený kontinuální dopravník 10 rozjede a přes pneumatický ovládač 26 se přivede tlakový vzduch z hlavního potrubí 8 dó první řídicí skříně 27«, Pokud sběrný zvolený kontinuální dopravník 10 neprokluzuje, první rychlostní snímač 38 je uzavřen. Není-li na přesypu mezi sběrným zvoleným kontinuálním dopravníkem 10 a prvním následným kontinuálním dopravníkem 11 nahromaděno těživo, je uzavřeno i první přesypové čidlo 42. V první řídicí skříni 27 je takový tlak vzduchu, který je nutný k rozjezdu první skupiny 1 kontinuálních dopravníků 11,12,13. Ty se však rozjíždějí v pořadí proti směru dopravy, tj. od druhého zvoleného kontinuálního dopravníku 2^ k prvnímu následnému kontinuálnímu dopravníku 11«, Aby se mohly rozjet, musí být přiveden tlakový vzduch i do čtvrté řídicí skříně 30«, To se stane, když první výložníkové hmotnostní čidlo 3 zaregistruje těživo. Tehdy se otevře první přepouštěcí ventil j.4, který propusti tlakovýBy moving the three-way valve 25 to the first position, the audible lights 56 are actuated along the selected continuous conveyor 10 _o By moving to the next position, the selected continuous conveyor 10 is started and compressed air from the main duct 8 to the first control box 27 If the selected continuous conveyor 10 does not slip, the first speed sensor 38 is closed. If the dump between the selected continuous conveyor 10 and the first subsequent continuous conveyor 11 is not accumulated, the first transfer sensor 42 is also closed. In the first control box 27, the air pressure required to start the first group 1 of the continuous conveyors 11, 12.13. However, they start up in the opposite direction of travel, i.e. from the second selected continuous conveyor 2 to the first successive continuous conveyor 11 '. In order to start, compressed air must also be supplied to the fourth control box 30 '. the first boom mass sensor 3 registers the shaft. At that time, the first bypass valve 14 opens, which passes the pressure

295 585 vzduch z hlavního potrubí 8 do prvního vzdušníku lg. I když část vzduchu uniká přes první regulovatelnou odpouštěci trysku 2*/ první vzdušník se naplňuje. Při dosaženi pracovního tlaku se stiskne nevýbušné tlačítko 23, které elektricky otevře vstupní ventil 9 čtvrté řídicí skříně 30. Jsou-li druhý rychlostní snímač 22/ druhé přesypové čidlo 43 a čtvrtý propouštěcí ventil 17 uzavřeny, druhý zvolený kontinuální dopravník 13 se rozjede. Rozjezdem druhého zvoleného kontinuálního dopravníku 12 se uzavřou ovládací prvky, na obr. nezakřeslené, . zapojené na třetí řídicí skříň 29 a rozběhne se i první řadový kontinuální dopravník 12. stejným způsobem se rozběhne i první následný kontinuální dopravník IJ. Do doby než se první následný kontinuální dopravník 11 rozjel byl první odstředivý ovládač 21 otevřen. Tlakový vzduch z první řídicí skříně 27 však přes něj neunikal, nebot druhý propouštěci ventil 15 byl uzavřen. Když těživo dopravované sběrným zvoleným kontinuálním dopravníkem W prošlo přesypem a dopadlo na první následný kontinuální dopravník 11, viz obr. 2 a 3, kratší rameno 45 rámového vahadla 47 se tahem za závěsný řetěz 48 zatížilo a delší rameno 46 se zvedlo. Vychýlením rámového vahadla 47 z polohy nastavené vyvažovacim závažím 54 se ventily 15,18 přitiskly tlačítkovými ovládači 52 na stavěči šrouby 52 a otevřely se. První vzdušník 19 se doplňoval tlakovým vzduchem přes první zpětnou klapku 34 a tlak vzduchu v první řídicí skříni 27 se nesnížil, nebot první odstředivý ovládač 21 se po rozjezdu prvního následného kontinuálního dopravníku H uzavřel, sběrný zvolený kontinuální dopravník W setrvává v chodu do té doby, pokud není zastaven trojcestným ventilem 25 nebo zablokován havarijní brzdou na obr. nezakresLenou. Ustane-li doprava těživá po sběrném zvoleném kontinuálním dopravníku 10, první výložnikové hmotnostní čidlo 2 se vrátí do výchozí polohy, první propouštěci ventil 14 se uzavře a v prvém vzdušníku 19 se únikem vzduchu přes první regulovatelnou odpouštěci trysku 36 pomalu snižuje tlak vzduchu. Když tlak poklesne pod určitou hodnotu, prvé nevýbušné tlačítko 23 uzavře vstupní ventil 9 a kontinuální dopravníky 11/12,12 první skupiny 1 se zastaví. Stejným postupem se rozjíždějí a zastavuji kontinuální dopravníky 21,22 druhé skupiny 2. Může nastat situace, kdy po druhém295 585 air from the main duct 8 to the first air reservoir 1g. Although some air escapes through the first adjustable discharge nozzle 2 * / the first air reservoir is filled. When the working pressure is reached, the non-explosive button 23 is pressed to electrically open the inlet valve 9 of the fourth control box 30. When the second speed sensor 22 / second transfer sensor 43 and the fourth discharge valve 17 are closed, the second selected continuous conveyor 13 starts. Starting the second selected continuous conveyor 12 closes the control elements, not shown in FIG. connected to the third control box 29 and the first continuous continuous conveyor 12 is started in the same way as the first subsequent continuous conveyor 11 is started. Until the first consecutive continuous conveyor 11 started, the first centrifugal actuator 21 was opened. However, the compressed air from the first control box 27 did not leak therethrough, since the second relief valve 15 was closed. When the mined conveyor of the selected continuous conveyor W passed through the transfer point and hit the first successive continuous conveyor 11, see Figures 2 and 3, the shorter arm 45 of the frame arm 47 was loaded by pulling the suspension chain 48 and the longer arm 46 was raised. By deflecting the rocker arm 47 from the position set by the counterweight 54, the valves 15, 18 are pressed by the pushbutton actuators 52 on the adjusting screws 52 and opened. The first air reservoir 19 was replenished with compressed air through the first non-return flap 34 and the air pressure in the first control box 27 did not decrease since the first centrifugal actuator 21 closed after the first successive continuous conveyor H started. unless it is stopped by the three-way valve 25 or blocked by the emergency brake not shown in FIG. If the conveyance stops after the selected continuous conveyor 10 is collected, the first boom mass sensor 2 returns to the initial position, the first bleed valve 14 closes, and the first air reservoir 19 slowly releases air pressure through the first adjustable bleed nozzle 36. When the pressure drops below a certain value, the first explosion-proof button 23 closes the inlet valve 9 and the continuous conveyors 11/12, 12 of the first group 1 stop. Continuous conveyors 21, 22 of the second group 2 are started and stopped in the same way.

255 585 zvoleném kontinuálním dopravníku 13 je přepravováno tak malé množství těživá, že na ně druhé výložnikové hmotnostní čidlo 4 nereaguje, takže třetí propouštěci ventil 16 zůstává uzavřen a nevpoušti tlakový vzduch do druhého vzdušníku 20_o Kontinuální dopravní ty£1,22 druhé skupiny £ proto stoji a těživo se hro' , , kontinuálního madi na presypu u druhého následného dopravníku 21, az do vychýleni druhého přesypového hmotnostního čidla 6, při kterém se otevře druhý napouštěcí ventil 33 a přes druhou zpětnou klapku 25 se naplní tlakovým vzduchem druhý vzdušník 20_o Když je dosaženo hodnoty pracovního tlaku vzduchu,druhým nevýbušným tlačítkem 24 se elektricky uvedou do chůdu kontinuální dopravníky 21,22 druhé skupiny 2_O Regulovatelnými odpouštěcimi tryskami 2Ů/ŽZ Ιζθ nastavovat dobu, za kterou se mají skupiny 1,2 kontinuálních dopravníků 11,12,12,21,22 zastavit, aby nejely naprázdno a přitom byla zachována plynulost dopravy_o Vzdušníky 19,20, zpožďuji okamžité reakce hmotnostních čidel a zabraňuji zbytečnému vypínáni kontinuálních dopravníků 11,12, 12/Zlz22, když.těživo je dopravováno po dávkácho Citlivost hmotnostních čidel 3,4,5,6 vyžaduje, aby kontinuální dopravníky 11,12,12,21,22 byly vybaveny hmotnostně stejnorodými pásy„ V opačném případě by hmotnostní čidla 3,4,5,6 reagovala na změny hmotnosti pásu_o 255 585 of the selected continuous conveyor 13 is transported so small that the second boom mass sensor 4 does not respond, so that the third discharge valve 16 remains closed and does not release compressed air into the second air reservoir 20 _o standing and the transported material with HRO ", continuous Madi to overfill the second downstream conveyor 21 until the deviation of the second přesypového weight sensor 6, in which the second inlet valve 33 and via a second check valve 25 is filled with compressed air, the second air tank 20 _for when the working pressure of the air is reached, the second non-explosive pushbutton 24 is used to electrically move the continuous conveyors 21,22 of the second group 2 _O Adjust the time for which the groups 1,2 of the continuous conveyors are to be regulated by the adjustable 2Ů / ŽZ Ιζθ nozzles , 21.22 stop not to idle ap It th maintains traffic flows for air _of 19.20, delays immediate reaction mass sensors, and prevents unnecessary tripping of continuous conveyors 11,12, 12 / Zlz22, když.těživo is transported batchwise sensitivity weight sensors 3,4,5,6 requires continuous conveyors 11,12,12,21,22 were equipped with mass-uniform belts „Otherwise, the weight sensors 3,4,5,6 would react to changes in belt weight _by

Automatizované dopravní linky podle vynálezu mohou být vybaveny e lekt r i ckým, pneumat i ckým nebo hydraulickým pohonem s ovládacími prvky elektrickými, pneumatickými nebo hydraulickými Lze je využit v hornictví, úpravárenstvi rud a nerostných surovin a kdekoliv při přepravě hromadného materiálu,,The automated conveyor lines according to the invention can be equipped with electric, pneumatic or hydraulic propulsion with electric, pneumatic or hydraulic controls. They can be used in mining, ore and mineral processing and anywhere in bulk transport,

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

255 585

1 «Automated conveyor line consisting of continuous conveyors, in particular belt conveyors, characterized in that the selected continuous conveyors (10,13) and one successive continuous conveyor (11,21) behind each of them are separately suspended on the shorter arm (45) of the frame a rocker arm (47) housed in the support frame (50) of the respective weight sensor (3,4,5,6), provided on the longer arm (46) with balancing weights (54), respectively ^- to the rocker arm 1471 or to the support frame (50) are fixed by pushbutton actuators (52), on which the set screws (53) ^ abut against the pushbutton actuators (52) =

2 _e Automated conveyor line according to claim 1, characterized in that the pushbutton actuators (52) are connected to the bypass valves (14,15,16,17) and to the filling valves (18,33) =

3. The automated conveyor line according to claim 1, characterized in that each bypass valve (14, 16) on the boom weight sensors (3, 4) on which the selected continuous conveyors (10, 13) and each inlet valve are suspended. 18,33) on the transfer weight sensors (5,6) on which the subsequent continuous conveyors (11,21) are suspended, it is connected to the inlet valve (9) of the box driver (30) assigned in the transport direction to the next selected continuous conveyor (13) and each of the bypass valves (15, 17) on the transfer weight sensors (5.6) is connected to the inlet of the centrifugal actuator (31, 32) associated with the subsequent conveyor continuity (11, 21).

4. Automated conveyor line according to claims 1 to 3, characterized in that delay elements (19, 20) are placed downstream of the inlet valves (18, 33).