CS255701B1 - Engagement of hydraulic system of caterpillar bogie control - Google Patents
Engagement of hydraulic system of caterpillar bogie control Download PDFInfo
- Publication number
- CS255701B1 CS255701B1 CS863848A CS384886A CS255701B1 CS 255701 B1 CS255701 B1 CS 255701B1 CS 863848 A CS863848 A CS 863848A CS 384886 A CS384886 A CS 384886A CS 255701 B1 CS255701 B1 CS 255701B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- hydraulic
- steering
- linear
- motors
- piston
- Prior art date
Links
Landscapes
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
Řeší se hydraulické řízení housencových podvozků a využití pohonu^hydraulického řízení současně pro ovládání hydraulických válců zvedání a spouštění kabelového vozu, umístěného na spodní stavbě. Hydraulická soustava řízení housenicových podvozků je tvořena ze dvou hydraulických obvodů, kde na hydrogenerátory těchto obvodů jsou napojeny rozvaděče synchronizace řízení s diferenciálním propojením druhého kanálu s prvním kanálem v jedná z krajních poloh. První kanály rozvaděčů synohrqnizace řízení jsou napojeny na pístní prostory přímočarých hydromotorů řízení. Druhé kanály jsou napojeny na pístnicové prostory přímočarých hydromotorů řízení. Na spojovací potrubí mezi druhými kanály rozvaděčů synchronizace řízení a pístnicovými prostory přímočarých hydromotorů řízení jsou paralelně napojeny vyrovnávací členy odchylky, tvořené například šrkticími ventily a dvoupolohovými rozvaděči. Na propojovací větev mezi jedním z hydrogenerátorů a jedním z příslušnýoh rozvaděčů synchronizace řízení je paralelně napojen rozvaděč, na nějž jsou napojeny přímočaré hydromotory zdvihu kabelového vozu.The hydraulic control of tracked chassis and the use of the hydraulic control drive simultaneously for controlling the hydraulic cylinders for lifting and lowering a cable car located on the substructure are addressed. The hydraulic control system of tracked chassis is formed of two hydraulic circuits, where the hydraulic generators of these circuits are connected to the steering synchronization distributors with a differential connection of the second channel with the first channel in one of the extreme positions. The first channels of the steering synchronization distributors are connected to the piston spaces of the linear steering hydraulic motors. The second channels are connected to the piston rod spaces of the linear steering hydraulic motors. The connecting pipes between the second channels of the steering synchronization distributors and the piston rod spaces of the linear steering hydraulic motors are connected in parallel to the deviation compensation members, formed, for example, by throttle valves and two-position distributors. A distributor is connected in parallel to the connecting branch between one of the hydraulic generators and one of the relevant control synchronization distributors, to which the linear hydraulic motors for lifting the cable car are connected.
Description
Vynález se týká zapojení hydraulické soustavy řízení housenicových podvozků, například podvozků zemních strojů, podpěrných vozů zemních strojů, shazovacích vozů a podobných strojů.The present invention relates to the engagement of a hydraulic control system for caterpillar bogies, e.g.
U dosud známých housenicových podvozků zemních strojů, například kolesového rýpadla nebo zakladače, se pro řízení směru pojezdu housenicových podvozků používají převážně mechanické pohony s pohybovými šrouby, maticemi a převodovkami.In the prior art caterpillar bogies of earth moving machinery, for example a wheel excavator or stacker, mainly mechanical drives with movement screws, nuts and gearboxes are used to control the travel direction of the caterpillar bogies.
U podvozků podpěrných vozů zemních strojů jsou pro řízení směru pojezdu používány výkyvné pohybové šrouby, které natáčejí rameny podvozků.In the bogies of the ground vehicle support wagons, pivoting movement screws are used to control the direction of travel.
Nevýhodou tohoto řešení je složitost a pracnost mechanických pohonů a obtížnost pojištění proti vnějším silám a velká hmotnost konstrukce.The disadvantage of this solution is the complexity and laboriousness of mechanical drives and the difficulty of insurance against external forces and the heavy weight of the structure.
Další známé řešení řízení směru pojezdu housenicových podvozků je hydraulické pomocí přímočarých hydromotorů, které jsou obvykle mechanicky spřaženy.Another known solution for controlling the direction of travel of the caterpillar bogies is hydraulic by means of linear hydraulic motors, which are usually mechanically coupled.
Nevýhodou tohoto řešení je, že při mechanickém spřažení vychází velká hmotnost konstrukce. V případech, kdy přímočaré hydromotory nejsou mechanicky spřaženy, není zajištěna stejná rychlost výsuvu a zásuvu pístů přímočarých hydromotorů.The disadvantage of this solution is that the mechanical coupling results in a high weight of the structure. In cases where the linear hydraulic motors are not mechanically coupled, the same pull-out speed and the piston drawer of the linear hydraulic motors are not ensured.
Výše uvedené nevýhody odstraňuje zapojení hydraulické soustavy řízení housenicových podvozků podle vynálezu, kde hydraulická soustava je tvořena dvěma hydraulickými obvody s přímočarými hydromotory. Podstatou vynálezu je, že na hydrogenerátory jednotlivých hydraulických obvodů jsou napojeny rozvaděče synchronizace řízení s diferenciálním propojením druhého kanálu s prvním kanálem v jedné z krajních poloh. První kanály rozvaděčů synchronizace řízení jsou napojeny na pístní prostory přímočarých hydromotorů řízení. Druhé kanály jsou napojeny na pístni-The above disadvantages are overcome by the connection of the caterpillar bogie steering system according to the invention, wherein the hydraulic system is formed by two hydraulic circuits with linear hydraulic motors. It is an object of the invention that control synchronization switchboards with differential connection of the second channel to the first channel are connected to the hydraulic generators of the individual hydraulic circuits in one of the extreme positions. The first channels of the control synchronization switchboards are connected to the piston spaces of linear hydraulic control motors. The other channels are connected to the piston-
255 781 cové prostory přímočarých hydromotorů řízení. Na spojovací potrubí mezi druhými kanály rozvaděčů synchronizace řízení a pístnicovými prostory přímočarých hydromotorů řízení jsou paralelně napojeny vyrovnávací členy odchylky, které jsou tvořeny například škrticími ventily a dvoupolohovými rozvaděči. Podstatou vynálezu dále je, že na pístní prostory přímočarých hydromotorů řízení jsou napojeny pojistné prvky klidové polohy a brzdící pojistné ventily zásuvu pístů. Vstupní přívody brzdících pojistných ventilů zásuvu pístu jsou napojeny na první kanály rozvaděčů •255 781 space of linear hydraulic control motors. Deviation compensating members, such as throttle valves and two-position distributors, are connected in parallel to the connecting piping between the second channels of the control synchronization distributors and the piston rod spaces of the linear control motors. It is a further object of the invention that the piston compartments of rectilinear steering motors are connected to the safety position of the rest position and the brake safety valves to the piston socket. The inlet connections of the brake relief valves of the piston socket are connected to the first manifold channels •
synchronizace řízení. Podstatou vynálezu posléze je, že na propojovací větev mezi jedním z hydrogenerótorů a jedním z příslušných rozvaděčů synchronizace řízení je paralelně napojen rozvaděč, na nějž jsou napojeny přímočaré hydromotory zdvihu kabelového vozu.control synchronization. It is a further object of the invention that a switchboard is connected in parallel to a connecting branch between one of the hydro-generators and one of the respective control synchronization switchboards, to which the linear hydraulic motors of the cable car lift are connected.
Výhody zapojení hydraulické soutavy podle vynálezu spočívají v tom, že umožňuje jak současné vysouvání a zasouvání pístnic obou přímočarých hydromotorů řízení, tak i diferenciální zapojení rozvaděčů, které zajišťuje vyvození stejné rychlosti a. síly při výsuvu i zásuvu pístnic přímočarých hydromotorů a zachování hodnot stejné rychlosti a síly i při působení vnějších sil. Další výhodou zapojení podle vynálezu je, že je pojištěna hydraulická soustava na stejnou hodnotu vnější síly v obou směrech i při nestejném poměru pístnicových a pístních ploch i v případě, že nedochází k výsuvu nebo zásuvu pístnic přímočarých hydromotorů řízení. Mimo to zapojení hydraulické soustavy podle vynálezu zajišťuje maximální těsnost hydraulické soustavy.The advantages of the hydraulic competition according to the invention are that it allows both the simultaneous ejection and retraction of the piston rods of the two linear hydraulic steering motors and the differential connection of the distributors, which ensures the same speed and pulling force. forces under the influence of external forces. A further advantage of the connection according to the invention is that the hydraulic system is insured to the same value of external force in both directions even with the unequal ratio of the piston rod and piston surfaces even when the piston rods of linear steering motors are not extended or extended. In addition, the connection of the hydraulic system according to the invention ensures maximum tightness of the hydraulic system.
Další výhodou zapojení podle vynálezu je, že jeden z hydraulických obvodů synchronizace řízení směru housenicového podvozku slouží současně k pohonu přímočarých hydromotorů zdvihu a spuštění kabelového vozu, umístěného na spodní stavbě stroje. Tím odpadá samostatný zdroj zdvihu a spuštění kabelového vozu, čímž se sníží hmotnost a odpadnou pořizovací náklady na samostatný zdroj pohonu zdvihu a spouštění kabelového vozu. Mimo to se podstatně zjednoduší manipulace s kabelovým vozem při jeho zvedání a spouštěni.A further advantage of the wiring according to the invention is that one of the hydraulic circuits of the caterpillar undercarriage control synchronization simultaneously serves to drive the linear hydraulic motors of the lift and lower of the cable car located on the machine substructure. This eliminates the separate source of lift and lower of the cable car, thereby reducing weight and eliminating the cost of a separate source of drive and lift of the cable car. In addition, handling of the cable car during its lifting and lowering is considerably simplified.
Na výkresu je v příkladném provedení schématicky znázorněn předmět vynálezu a představuje schéma zapojení hydraulické soustavy řízení směru pojezdu housenicového podvozku, kde na jedenIn the drawing, an exemplary embodiment schematically illustrates the subject of the invention and represents a diagram of the hydraulic system of the control of the direction of travel of the caterpillar undercarriage, where
255 701 z hydraulických obvodů je současně napojen pohon přímočarých hydromotorů pro zdvih a spouštění kabelového vozu.255 701 from hydraulic circuits is simultaneously connected drive of linear hydraulic motors for lifting and lowering of cable car.
Hydraulická soustava řízení housenicového podvozku je tvořena dvěma hydraulickými obvody, které sestávají z hydrogenerátoru jí, 3 na které jsou napojeny rozvaděče 6, 6* synchronizace řízení. Hydrogenerátory 3* jsou přes pružné spojky napojeny na elektromotor se dvěma volnými konci. Paralelně k hydrogenerátorům 2, ií jsou připojeny pojistné ventily 4, 4*. Rozvaděče 6, 6* synchronizace řízení mají v jedné krajní poloze diferenciální propojení druhého výstupaího kanálu s prvním. První kanály rozvaděčů 6, 6* synchronizace řízení jsou napojeny na pístní prostory přímočarých hydromotorů £, 1 * řízení a druhé kanály jsou napojeny na pístnícové prostory přímočarých hydromotorů 1, 1 * řízení.The caterpillar undercarriage steering system consists of two hydraulic circuits, which consist of a hydraulic generator 11, to which the control synchronization valves 6, 6 * are connected. The hydraulic generators 3 * are connected via a flexible coupling to an electric motor with two free ends. Safety valves 4, 4 'are connected in parallel to the pumps 2, 1'. The control synchronization switchboards 6, 6 'have a differential connection of the second output channel with the first in one extreme position. The first channels of the control synchronization valves 6, 6 * are connected to the piston spaces of the rectilinear steering motors and the second channels are connected to the piston spaces of the rectilinear steering motors.
Na spojovací potrubí, mezi druhými kanály rozvaděčů 6, 6* synchronizace řízení a pístnicovými prostory přímočarých hydromotorů 1, 1* řízení, jsou paralelně napojeny vyrovnávací členy 17.Alignment members 17 are connected in parallel to the connecting line, between the second channels of the control synchronization valves 6, 6 * and the piston rod spaces of the linear hydraulic motors 1, 1 *.
17* odchylky, tvořené škrticími ventily 9. 9* a dvoupolohovými rozvaděči £0, £0_\ Na pístní prostory přímočarých hydromotorů £, 1 * řízení jsou napojeny pojistné prvky £8, 18* klidové polohy a brzdící pojistné ventily 12. 12*. Pojistné prvky 18. 18* klidové polohy jsou tvořeny pojistnými ventily 15. 15*. dvoucestnými logickými ventily 13. 13 * a řídicími dvoupolohovými rozvaděči £4, 14*> Vstupní přívody brzdicích pojistných ventilů £2, 12* jsou napojeny na první kanály rozvaděčů 6, 6* synchronizace řízení. Na pístnicové prostory přímočarých hydromotorů £, 1 * řízení jsou napojeny brzdicí pojistné ventily ££, 11*. jejíchž vstupní přívody jsou napojeny na druhé kanály rozvaděčů 6, 6 * synchro· nizace řízení.17 * deviations, consisting of throttle valves 9, 9 * and two-position distributors 80, 90, are provided to the piston spaces of rectilinear hydraulic motors. The safety elements 18, 18 * of the rest position are formed by safety valves 15. 15 *. two-way logic valves 13, 13 * and two-position control valves 4, 14 *> The inlets of the brake relief valves £ 2, 12 * are connected to the first channels of the control synchronization valves 6, 6 *. Braking relief valves 44, 11 * are connected to the piston rod spaces of the linear hydraulic motors 8, 11 '. the input leads of which are connected to the second channels of the switchgear 6, 6 * of the control synchronization.
Na propojovací větev mezi hydrogenerótorem 3* a rozvaděčem 6 * synchronizace řízení je paralelně napojen rozvaděč £, na nějž jsou napojeny přímočaré hydromotory 2, 2 * zdvihu kabelového vozuA switchboard 6 is connected in parallel to the connecting branch between the generator 3 * and the control synchronization distributor 6 *, to which the linear hydraulic motors 2, 2 * of the cable car lift are connected.
Při spuštění elektromotoru hydrogenerátorů £, 3 * protéká hydraulická kapalina otevřenými řízenými pojistnými ventily £,Upon actuation of the electric motor of the hydraulic generators, the hydraulic fluid flows through the open controlled safety valves.
4* zpět do hydraulické nádrže. Za provozu jsou elektromagnetické rozvaděče řízených pojistných ventilů £, 4* přestaveny a řízené pojistné ventily £, 4* ohraničují nastavenou hodnotu tlaku. V tomto případě protéká hydraulická kapalina od hydrogenerátorů £, 3* k rozvaděčům 6, 6* synchronizace řízení, které mají ve4 * back to the hydraulic tank. In operation, the solenoid valves of the controlled relief valves 8, 4 * are adjusted and the controlled relief valves 4, 4 * limit the set pressure value. In this case, the hydraulic fluid flows from the hydraulic generators 6, 3 * to the control synchronization valves 6, 6 * which have
255 781 střední poloze všechny kanály uzavřeny. Při přestavení rozvadě^6» 6^ synchronizace řízení do jedné krajní polohy, přitéká hydraulická kapalina od hydrogenerátorů 3* druhých kanálů rozvaděče 6, 6/ synchronizace řízení přes brzdící pojistné ventily 11. 11 * do pístnicových prostorů přímočarých hydromotorů X, 1 * řízení a dochází k jejich zasouvání. Tlakem hydraulické ka paliny se otvírají brzdicí pojistné ventily 12. 12*. které umožňují odtok hydraulické kapaliny z pístních prostorů přímočarých hydromotorů X, 1 * řízení přes rozvaděče 6, 6* synchronizace řízení do hydraulické nádrže.255 781 middle position all channels closed. When the steering synchronization 6, 6, 6 is moved to one end position, hydraulic fluid flows from the hydraulic pumps 3 * of the second channels of the distributor 6, 6 / steering synchronization via the brake relief valves 11, 11 * to the piston chamber of the linear hydraulic motors X, 1 *. they are retracted. The pressure of the hydraulic fluid opens the brake relief valves 12. 12 *. which allow the hydraulic fluid to drain from the piston chamber of the linear hydraulic motors X, 1 * control via the valves 6, 6 * control synchronization into the hydraulic tank.
Při přestavení rozvaděčů 6, 6* synchronizace řízení do druhé krajní polohy, přitéká hydraulická kapalina z prvních kanálů přes brzdící pojistné ventily 12. 12* do pístních prostorů přímočarých hydromotorů 1, 1 * řízení a dochází k jejich vysouvání. Tlakem hydraulické kapaliny se otvírají brzdicí pojistné ventily XX» 1 * * pístnicových prostorů a hydraulická kapalina protéká diferenciálním zapojením druhého kanálu s prvním kanálem do píst ního prostoru přímočarých hydromotorů X, 1 * řízení.When the steering synchronization valves 6, 6 * are moved to the second end position, hydraulic fluid flows from the first channels through the brake relief valves 12, 12 * into the piston spaces of the linear hydraulic motors 1, 1 * of the steering and is extended. The hydraulic fluid pressure opens the piston chamber braking safety valves XX »1 * * and the hydraulic fluid flows through the differential connection of the second channel with the first channel to the piston space of the linear hydraulic motors X, 1 * * of the steering.
Průtok hydraulické kapaliny do pístních prostorů přímočarých hydromotorů X, 1 * sestává z průtoku od hydrogenerátorů 3. 3* a z průtoku z pístnicových prostorů přímočarých hydromotorů X, 1 * řízení. Píst se tedy vysouvá a zasouvá stejnou rychlostí při poměru ploch pistu a pístnice 2:1. Rovněž síla je pro oba směry pohybu, to je výsuvu i zásuvu, stejná.The hydraulic fluid flow to the piston spaces of the linear hydraulic motors X, 1 * consists of the flow from the hydraulic generators 3, 3 * and the flow from the piston chamber of the linear hydraulic motors X, 1 * of the control. Thus, the piston extends and retracts at the same speed at a 2: 1 piston / piston rod area ratio. The force is also the same for both directions of movement, both the pull-out and the drawer.
Odchylky v rychlosti výsuvu a zásuvu pístnic přímočarých hydromo· torů X, 1 * řízení mohou být způsobeny nestejnými objemovými účinno strní hydrogenerátorů 4, 3*. netěsností a opotřebením. Pro vyrovnání těchto odchylek jsou na spojovací potrubí mezi druhými kanály rozvaděčů 6, 6* synchronizace řízení a pístnicovými prostory přímočarých hydromotorů X, 1 * řízení paralelně napojeny vyrovnávací členy 17. 17* odchylky, které tvoří škrticí ventily 9* a dvoupolohové rozvaděče 10. 10*. Při signálu odchylky se pře staví dvoupolohový rozvaděč 1Q. 1.0* příslušného předbíhajícího přímočarého hydromotorů X, 1 * řízení, a to ve směru výsuvu nebo zásuvt^ část hydraulické kapaliny z tohoto obvodu odtéká přes příslušný škrticí ventil 9* a příslušný dvoupolohový rozvaděč 1Q, 109 do odpadu. Po vyrovnání odchylky dostane dvoupolohový rozvaděč 1 0. 10 * signál a vrátí se do původní polohy. Diferenciální zapojení rozvaděčů 6, 6* synchronizace řízení u5 255 701 možňuje vyrovnávání odchylek při výsuvu i zásuvu pístů přímočarých hydromotorů £, 1 * řízení, i když jsou vyrovnávací členy 17. 17* odchylky napojeny pouze na pístnicové prostory přímočarých hydromotorů £, 1 * řízení.The deviations in the pull-out speed and the piston rod receptacle of the linear hydraulic motors X, 1 * of the steering can be caused by the unequal volume efficiency of the hydraulic generators 4, 3 *. leaks and wear. To compensate for these deviations, the compensating members 17, 17 *, which form throttle valves 9 * and the two-position distributors 10, are connected in parallel to the connecting piping between the second channels of the control synchronization valves 6 and 6 * of the control rod and the piston space of the linear hydraulic motors X, 1 *. *. In the case of a deviation signal, the two-position distributor 10 is reset. 1.0 * of the respective leading rectilinear hydraulic motor X, 1 * of the steering, in the direction of the extension or socket, some of the hydraulic fluid from this circuit flows through the respective throttle valve 9 * and the respective two-position distributor 10, 10 9 into the drain. When the deviation is compensated, the ON / OFF switchboard 10 receives a 10 * signal and returns to its original position. Differential connection of valves 6, 6 * steering synchronization u5 255 701 allows for offset compensation during pull-out as well as the piston drawer of linear hydraulic motors £, 1 * steering, even if the compensating members 17 17 * deviations are connected only to piston space of linear hydraulic motors £, 1 * steering .
Brzdící pojistné ventily £1» 11* a brzdící pojistné ventily 12, 12* přímočarých hydromotorů £, 1 * řízení uzavírají hydraulickou kapalinu v přímočarých hydromotorech £, 1 * řízení a jsou naprosto přesné· Zpětné ventily brzdicích pojistných ventilů 11 . 11 * a brzdicích ventilů 12« 12* umožňují volný průtok hydraulické kapaliny ve směru do přímočarých hydromotorů £, 1 * řízení a regulují odtékající množství z přímočarých hydromotorů £, 1 * řízení, to znamená, že odtékající množství je závislé na přitékajícím množství. Tím kontrolují rychlost vysouvání a zasouvání přímočarých hydromotorů £, 1 * řízení. Pojistné ventily brzdicích pojistných ventilů ££, 11 * a brzdících pojistných ventilů £2, 12* chrání přímočaré hydromotory £, 1 * řízení, a to jeho pístní i pístnicové prostory při vysouvání a zasouvání, a pístnicové prostory i za klidu přímočarých hydromotorů £, 1 * řízení.Brake safety valves £ 1 »1 1 * and braking safety valves 12, 12 of linear hydraulic motors £ 1 * Management concluded the hydraulic fluid in a linear hydraulic motors £ 1 * and management are absolutely accurate · Check Valves brake safety valves 11th 11 * and brake valves 12 «12 umožňují allow free flow of hydraulic fluid in the direction of the linear hydraulic motors,, * a and regulate the flow rate from the linear hydraulic motors,, * *, i.e. the flow rate is dependent on the flow rate. Thereby they control the ejection and retraction speeds of the linear hydraulic motors,, £. The safety valves of the brake relief valves £, 11 * and the brake relief valves £ 2, 12 * protect the linear hydraulic motors £, 1 * of the steering, both its piston and piston piston spaces during retraction and retraction, and the piston piston compartments at rest of the linear hydraulic motors. 1 * control.
Pístní prostory přímočarých hydromotorů £, 1 * řízení jsou za.klidu chráněny pojistnými prvky 18« 18* klidové polohy. Za klidu přímočarých hydromotorů £, 1 * řízení jsou řídicí rozvaděče 14.The piston spaces of the rectilinear steering motors 4, 1 ' The control switchboards 14 are at rest of the linear hydraulic control motors.
14* pojistných prvků 18« 18* klidové polohy bez proudu a pístní prostory přímočarých hydromotorů £, 1 * řízeni jsou přes otevřené dvoueestné logické ventily 13. 13* spojeny pojistnými ventily £5, £lS Při výsuvu nebo zásuvu přímočarých hydromotorů £, 1 řízení se řídicí dvoupolohové rozvaděče 14. 14* uzavírají a přímočaré hydromotory £, 1 * řízení jsou chráněny brzdicími pojistnými ventily 12. 12*. nebo řízenými pojistnými ventily £,14 * safety elements 18 18 18 * idle positions and piston areas of linear hydraulic motors,, 1 * are controlled via open two-way logic valves 13. 13 * connected by safety valves 55, lS control valves 14, 14 * are closed and the rectilinear hydraulic motors 4, 1 * of the control are protected by brake relief valves 12, 12 *. or controlled relief valves 6,
Tato kombinace je nutná proto, Že za klidu přímočarých hydromotorů £, 1 * řízení má strana pístu dvojnásobnou plochu. Pojistné ventily 15. 15* musí proto být nastaveny na poloviční hodnotu tlaku než brzdicí pojistné ventily £2, 12* nebo řízená pojistné ventily £,This combination is necessary because the piston side has a double surface at rest of the linear hydraulic motors. The relief valves 15. 15 * must therefore be set to half the pressure of the brake relief valves £ 2, 12 * or the controlled relief valves £,
Přímočaré hydromotory 2, 2* zdvihu kabelového vozu se uvádí v činnost za klidu stroje při běhu hydrogenerátorů £, 3* a přestavení rozvaděče řízeného pojistného ventilu 4*. Hydraulická kapalina od hydrogenerátoru 3 * protéká k rozvaděči £. Při přestavení rozvaděče £ do jedné krajní polohy přitéká hydraulická kapalina přes zpětný ventil škrticího ventilu 8 a řízené zpětné ventilyThe linear hydraulic motors 2, 2 * of the cable car lift are actuated while the machine is stationary while the pumps 4, 3 * are running and the valve of the controlled relief valve 4 * is adjusted. The hydraulic fluid from the pump 3 * flows to the distributor. When the distributor 8 is moved to one extreme position, hydraulic fluid flows through the flow control valve 8 and the controlled return valves
255 7β1255 7β1
16. 16* pod písty přímočarých hydromotorů 2, 2* a dochází k jejich vysouvání. Pojistný ventil £ ohraničuje maximální tlak v pístním prostoru při vysouváni a pojistný ventil 5* ohraničuje maximální tlak v pístnicovém prostoru při zasouvání. Při přestavení rozvaděče 2 do druhé polohy přitéká hydraulická kapalina do pístnicových prostorů přímočarých hydromotorů 2, 2* zdvihu kabelového vozu. Tlakem hydraulické kapaliny se otvírají řízené zpětné ventily 16, 16 a hydraulická kapalina z pístních prostorů odtéká přes Škrtící ventil 8 a rozvaděč 2 do hydraulické nádrže. Hydraulická kapalina, čerpaná druhým hydrogenerátorem protéká volně otevřený» ftzeným pojistným ventilem 2 do hydraulické nádrže.16. 16 * under the pistons of linear hydraulic motors 2, 2 * and they are extended. The relief valve 8 limits the maximum pressure in the piston chamber when extended and the relief valve 5 limits the maximum pressure in the piston chamber when retracted. When the distributor 2 is moved to the second position, the hydraulic fluid flows into the piston chamber of the linear hydraulic motors 2, 2 * of the cable car lift. Controlled check valves 16, 16 are opened by hydraulic fluid pressure, and hydraulic fluid from the piston compartment flows through the throttle valve 8 and distributor 2 into the hydraulic reservoir. The hydraulic fluid pumped by the second hydrogen generator flows freely through the »open safety valve 2 into the hydraulic tank.
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS863848A CS255701B1 (en) | 1986-05-26 | 1986-05-26 | Engagement of hydraulic system of caterpillar bogie control |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS863848A CS255701B1 (en) | 1986-05-26 | 1986-05-26 | Engagement of hydraulic system of caterpillar bogie control |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS384886A1 CS384886A1 (en) | 1987-07-16 |
| CS255701B1 true CS255701B1 (en) | 1988-03-15 |
Family
ID=5379786
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS863848A CS255701B1 (en) | 1986-05-26 | 1986-05-26 | Engagement of hydraulic system of caterpillar bogie control |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CS (1) | CS255701B1 (en) |
-
1986
- 1986-05-26 CS CS863848A patent/CS255701B1/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CS384886A1 (en) | 1987-07-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP2039582B1 (en) | Active hydraulic damper and hydraulic actuator | |
| EP2133576B1 (en) | Actuator and bogie control | |
| EP2393696B1 (en) | Method for operating a braking system | |
| CN104671147B (en) | Lifting gear for weight lifting | |
| DE102014213732A1 (en) | Hydraulic block for a hydraulic unit of a hydraulic vehicle brake system | |
| US4213588A (en) | Fluidically operated railway switch machine | |
| US4521134A (en) | Elevating device for an artificial island or work platform | |
| CA1120826A (en) | Control valve for working machine | |
| DE2005404A1 (en) | Hydraulic steering | |
| DE3800990A1 (en) | HANDLING DEVICE | |
| DE1221903B (en) | Hydraulic circuit with several hydraulic motors | |
| US20020000157A1 (en) | Manually-operated synchronizing valve for paired hydraulic cylinders | |
| DE946208C (en) | Hydraulic brake system for crawler vehicles, also used for steering | |
| GB1405724A (en) | Hydraulic control for hydraulically operated working devices | |
| DE102012101120A1 (en) | Hydraulically-driven arrangement for linearly moving mass body e.g. inlet flap, in plastic spraying machine, has stroke areas attached to accumulator that is connected with connections and with connection line on side in direction of valve | |
| EP4130493B1 (en) | Hydraulic control assembly | |
| GB1157782A (en) | A Tracked Vehicle including Hydraulically Actuated Operational and Transport Mechanisms | |
| DE102010048891A1 (en) | Drive system for mobile machine, particularly ground conveyor, has hydraulic fan drive for producing cooling air flow at heat exchanger unit | |
| DE2019052A1 (en) | Hydraulic device for a mobile hoist | |
| SU1512828A1 (en) | Joint hydraulic actuator for tipping mechanism and booster for steering gear of dump truck | |
| DE2528838A1 (en) | BRAKE SYSTEM FOR AN ARTICULATED VEHICLE | |
| DE2028071C3 (en) | Device for actuating the brake and the hydraulically actuated, multi-plate clutches designed as travel direction clutches of a vehicle, in particular a construction site vehicle | |
| DE102014101810A1 (en) | Double-acting hydraulic consumer with a consumer controlling directional control valve device | |
| DE3410506A1 (en) | Brake cylinder arrangement | |
| DE102021101623A1 (en) | Fluid-operated brake system with a normal operation function and an auxiliary release function for a spring-loaded cylinder |