CS255761B1 - Connection of hydraulic circuits of self-propelled working machines - Google Patents

Connection of hydraulic circuits of self-propelled working machines Download PDF

Info

Publication number
CS255761B1
CS255761B1 CS859368A CS936885A CS255761B1 CS 255761 B1 CS255761 B1 CS 255761B1 CS 859368 A CS859368 A CS 859368A CS 936885 A CS936885 A CS 936885A CS 255761 B1 CS255761 B1 CS 255761B1
Authority
CS
Czechoslovakia
Prior art keywords
hydraulic circuits
hydraulic
machine
tank
drive
Prior art date
Application number
CS859368A
Other languages
Czech (cs)
Other versions
CS936885A1 (en
Inventor
Antonin Vancl
Original Assignee
Antonin Vancl
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Antonin Vancl filed Critical Antonin Vancl
Priority to CS859368A priority Critical patent/CS255761B1/en
Publication of CS936885A1 publication Critical patent/CS936885A1/en
Publication of CS255761B1 publication Critical patent/CS255761B1/en

Links

Landscapes

  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Operation Control Of Excavators (AREA)

Abstract

Řešení se týká zapojení hydraulických obvodů samohybných pracovních strojů s hydraulickým pohonem pojezdového mechanismu i mechanismu technologické nadstavby stroje a servořízení, kde se řeší zvýšení provozní &polehlivosti, zjednodušení údržby, prodloužení životnosti provozních kapalinových náplní hydraulických obvodů i prodloužení životnosti těsnění pohyblivých částí komponentů hydraulických obvodů včetně hnacích meohanismů hydrogenerátorů. Uvedeného se dosáhne tím, že jednotlivé hydraulické obvody ústrojí pohonů pojezdového meohanismu i meohanismu technologické nádstavby stroje mají oddělené nádrže, vzájemně vsak propojené jak ve spodních prostoreoh pod hladinou kapaliny, .tak i v horních prostorech nad hladinou pomocí spojovacích potrubí, z nichž spojovací potrubí spodních prostorů je osazeno Škrticím hrdlem a jedna z nádrží je vybavena ukazatelem hladiny. Popsané zapojení hydraulických obvodů je vhodné pro samohybné zemní, stavební a další pracovní stroje s hydrodynamickým pohonem pojezdového meohanismu a hydrostatickým pohonem mechanismu technologické nádstavby stroje, jako jsou kolové a pásové nakladače, dožery, motorové skrejgry a obdobně další stroje, zejména větších typorozmerů.The solution concerns the connection of hydraulic circuits of self-propelled working machines with hydraulic drive of the travel mechanism and the mechanism of the technological superstructure of the machine and servo control, where the solution is to increase operational reliability, simplify maintenance, extend the service life of the operating fluid fillings of the hydraulic circuits and extend the service life of the seals of the moving parts of the components of the hydraulic circuits, including the drive mechanisms of the hydrogenerators. The above is achieved by the fact that the individual hydraulic circuits of the drive mechanisms of the travel mechanism and the mechanism of the technological superstructure of the machine have separate tanks, but are interconnected both in the lower spaces below the liquid level and in the upper spaces above the surface using connecting pipes, of which the connecting pipe of the lower spaces is fitted with a throttle and one of the tanks is equipped with a level indicator. The described connection of hydraulic circuits is suitable for self-propelled earthmoving, construction and other working machines with hydrodynamic drive of the travel mechanism and hydrostatic drive of the technological superstructure mechanism of the machine, such as wheel and crawler loaders, dozers, motor scrapers and similar other machines, especially of larger sizes.

Description

Vynález se týká zapojení hydraulických obvodů samohybných pracovních strojů, vybavených hydraulickým ústrojím pohonu pojezdového mechanismu i hydraulickým ústrojím pohonu mechanismu technologické nadstavby, případně i 'hydraulickým servořízením, kde řeší zvýšení provozní.spolehlivosti,prodloužení životnosti provozních kapalin hydraulických obvodů a zjednodušení obsluhy a údržby těchto strojů.BACKGROUND OF THE INVENTION The invention relates to the connection of hydraulic circuits of self-propelled working machines, equipped with hydraulic mechanism of travel mechanism drive and hydraulic mechanism of drive mechanism of technological superstructure, possibly also hydraulic servo control. .

Dosud známé provedení zapojení hydraulických obvodů samohybných pracovních strojů bývají nejčastěji řešena se zcela samostatnými,vzájemně oddělenými hydraulickými obvody/využívanými jednak pro hydrostatické či hydrodynamické ústrojí pohonu pojezdového mechanismu,dále pak pro hydraulické ústroji pohonu mechanismu technologické nadstavby a pro hydraulické servořízení.The hitherto known arrangement of hydraulic circuits of self-propelled working machines are most often solved with completely independent, mutually separated hydraulic circuits / used both for hydrostatic or hydrodynamic mechanism of the drive mechanism drive, then for hydraulic mechanism of drive mechanism of technological superstructure and for hydraulic servo control.

V oddělených hydraulických obvodech se obvykle používají i oddělené nádrže většinou s náplněmi kapalin o různých fyzikálních a chemických vlastnostech , vzhledem k rozdílným podmínkám v jednotlivých hydraulických obvodech.Separate tanks are usually used in separate hydraulic circuits, mostly filled with liquids of different physical and chemical properties, due to different conditions in the individual hydraulic circuits.

Jsou známá i zapojení hydraulických obvodů s použitím jediné společné nádrže i kapalinové náplně pro hydraulické obvody ústroji pohonu pojezdového mechanismu i ústrojí pohonu mechanismu technologické nadstavby stroje.There are also known connections of hydraulic circuits using a single common tank and liquid filling for hydraulic circuits of the drive mechanism of the travel mechanism and the mechanism of the mechanism of the technological superstructure of the machine.

Nevýhodou známých zapojení hydraulických obvodů s rozdílnými kapalinovými náplněmi různých nádrží zcela oddělených hydraulických obvodů je postupné míšení co do kvalitativních vlast ností rozdílných kapalin vlivem netěsností těsnicích prvků pohyblivých částí mechanických i hydraulických agregátů jednotli-2235 761 vých hydraulických obvodů,čimž dochází nejenknežádoucím změnám objemových množství náplní jednotlivých hydraulických obvodů,ale i v případech použiti různých kapalinových náplní i ke znehodnocování kapalin míšením různých druhů kapalin, přičemž i časté manuelní vyrovnávání objemových množství jednotlivých náplní na předepsané hodnoty je pracné, snižuje provozní spolehlivost strojů a nikdy se neobejde bez následného znečištování jak strojů, tak i okolního prostřelí, navíc pak větší průsaky nutno řešit pracnou výměnou většinou velice obtížně přístupných těsnicích elementů.A disadvantage of known hydraulic circuits with different fluid charges of different tanks of completely separated hydraulic circuits is the gradual mixing in terms of qualities of different fluids due to leaks of sealing elements of moving parts of mechanical and hydraulic units of individual hydraulic circuits, which not only undesirable changes individual hydraulic circuits, but also in the case of using different liquid cartridges and for liquidation by mixing different types of liquids, even frequent manual balancing of individual volumes of individual cartridges to prescribed values is laborious, reduces the operational reliability of machines and can never do without contamination as machines, as well as the surrounding environment, moreover, larger leaks need to be solved by laborious exchange of mostly very difficult t of seal elements.

Zapojení hydraulických obvodů s jedinou společnou nádrží, a tedy i společnou kapalinovou náplní pro hydraulická ústrojí pohanů mechanismu pojezdu i mechanismu teduaelegické nadstavby včetně servořízení, má nevýhodu ve zvýšeném ohřevu kapaliny vlivem výrazně vyšší teploty vratné kapaliny hydraulického obvodu ústrojí •pohonu pojezdového mechanismu,kde vlivem nižší průměrné účinnosti dochází k ohřevu kapaliny na značně vyšší teploty,pro které musí být dimensovény co do tepelné odolnosti i všechny agregáty včetně jejich těsnicích prvků ve všech hydraulických obvodech, nebo musí být takovéto zapojení hydraulických obvodů doplněno chladí cím systémem neúměrně vysokého tepelného výkonu o nadměrné hmotnosti i vnějších rozměrech.The connection of hydraulic circuits with a single common tank and thus a common liquid filling for the hydraulic mechanisms of the drive mechanisms of the drive mechanism and the mechanism of the teduaelegic superstructure including the power steering has the disadvantage of increased liquid heating due to significantly higher return fluid temperature of the hydraulic circuit of the mechanism of the traveling mechanism. of average efficiency, the liquid is heated to considerably higher temperatures, for which all units including their sealing elements in all hydraulic circuits must be dimensioned in terms of heat resistance, or such connection of hydraulic circuits must be supplemented by cooling system of disproportionately high heat output with excessive weight and external dimensions.

Uvedené nedostatky odstraňuje zapojení hydraulických obvodů samohybných pracovních strojů podle vynálezu, jehož podstata spočívá v použití dvou samostatných,tepelně iselační mezerou oddělených,yzá jemně však zúženým spojovacím potrubím v prostorech zaplněných jednotnou kapalinou propojených nádrží.These drawbacks are eliminated by the connection of the hydraulic circuits of the self-propelled working machines according to the invention, which is based on the use of two separate, thermally insulated gap separated but gently tapered connecting pipes in spaces filled by a single liquid-connected tank.

Tímto zapojením hydraulických obvodů se s výhodou nejen prodlouží životnost kapalinové náplně zamezením jejího znehodnocováními sením různých druhů, zabrání se nadměrnému ohřevu agregátů a těsniv v hydraulických obvodech ústrojí pohonů mechanismu technologické nadstavby a servořízení, ale zcela i odpadne nutnost pravidelného manuelního vyrovnávání vlivem průsaků změněných objemových množství kapalinových náplní jednotlivých hydraulických obvodůThis connection of hydraulic circuits advantageously not only extends the service life of the liquid filling by avoiding its deterioration by different types of hoses, avoids excessive heating of aggregates and sealants in the hydraulic circuits of the drive mechanism of the technological superstructure and servo mechanism. of fluid fillings of individual hydraulic circuits

Další výhodou zapojení hydraulických obvodů podle vynálezu je i výrazné prodloužení intervalu, případně i úplné odstraněníf výměn obtížně přístupných těsnicích elementů pohyblivých části agregátů jednotlivých hydraulických obvodů v jejich stykových součástech, což výrazně zvýší provozní spolehlivost strojů , přičemžAnother advantage of the connection of the hydraulic circuits according to the invention is also a significant prolongation of the interval, possibly even a complete elimination of f replacements of the hardly accessible sealing elements of the moving parts of the aggregates of the individual hydraulic circuits in their contact components.

-3- 253 781 v-3- 253 781 h

ješt€ navíc se i sníží počet pravidelně sledovaných míst denní kontroly kapalinových náplní, což usnadní denní údržbu strojů.In addition, the number of regularly monitored fluid inspection points is reduced to facilitate daily machine maintenance.

Na přiložené· výkrese s obrázkem je schematicky naznačeno zapojení hydraulických obvodů samohybných pracovních strojů podle vynále* zu. Z nádrže 1 hydraulických obvodů ústrojí pohonu mechanismu technologické nadstavby stroje a servořízení nasávají kapalinu hydrogenerátor 2 hydraulického obvodu ústrojí pohonu mechanismu technologické nadstavby stroje, vybavené pracovním nástrojem 20,a.hydrogenerátor £ hydraulického obvodu servořízení, z nichž je tlaková kapalina dodávána přen rozvaděč 6, servořízení a rozvaděč 2. hydraulických obvodů ústrojí pohonu mechanismu technologické nadstavby stroje k výkonovým, nejčastějí přímočarým hydromotorům 17 servořízení a hydromotorům 11 pohonu mechanismu technologické nadstavby stroje. Vratná kapalina z romvaděče £ servořízení a rozvaděče £ hydraulických obvodů ústrojí pohonu mechanismu technologická nadstavby stroje odchází přes filtr 16 do nádrže 1 hydraulických obvodů ústrojí pohonu mechanismu technologické nadstavby stroje a servořízení, vybavené případně i ukazatelem 8 hladiny. Z nádrže 2. hydraulických obvodů ústrojí pohonu pojezdového mechanismu nasává kapalinu hydrogenerátór 2 hydraulických obvodů ústrojí pohonu pojezdového mechanismu a dodává ji ďo výkonového agregátu 23 pojezdového mechanismu, jímž může být rozváděči blok hydrodynamické převodovky v případě hydrodynamického pohonu pojezdového mechanismu, nebo regulační hydromotor v případě hydrostatického pohonu pojezdového mechanismu. Vratná kapalina z výkonového agregátu 23 pojezdového mechanismu se vrací přes čistič 21 a chladič 22 zpět do nádrže 2 hydraulických obvodů ústrojí pohonu pojezdového mechanismu. Spodní prostor 14 nádrže 1 hydraulických obrodů ústrojí pohonu mechanismu technologické nadstavby stroje a servořízení a spodní prostor 15 nádrže 2 hydraulických obvodů ústrojí pohonu pojezdového aechnismu jsou pod hladinou Jkapaliny propojeny spojovacím potrubím 2,jež je vybaveno škrtícím hrdlem 10, kterým se vyrovnává hladina kapaliny. Horní prostor 35 nádrže 1 hydraulických obvodů ústrojí pohonu mechnismu technologické nadstavby stroje a servořízení je propojen spojovacím potrubím 12 s horním prostorem 26 nádrže 2 hydraulických obvodů ústrojí pohonu pojezdového mechanismu a zajištuje tak společné odvzdušnění, Ukazatel 8 hladiny může připojen i ďo spojovacího potrubí £ nebo i do horního prostoru 36 nádrže 2 hydraulickýcn obvodů ústrojí pohonu pojezdového mechanismu.In the accompanying drawing with the drawing, the hydraulic circuit of the self-propelled working machines according to the invention is schematically indicated. From the hydraulic circuit 1 of the machine body and power steering mechanism, the hydraulic engine 2 of the machine body power mechanism, equipped with a working tool 20, is sucked in by the hydraulic power unit 20 of the power steering hydraulic circuit. and the distributor of the hydraulic circuits of the mechanism of the mechanism of the technological superstructure of the machine to the power, the most common linear hydraulic motors 17 of the power steering and the hydraulic motors of the mechanism of the mechanical superstructure of the machine. The return fluid from the power steering gear 6 and the hydraulic circuit 6 of the power plant mechanism drive mechanism exits through the filter 16 to the hydraulic circuit tank 1 of the power steering gear mechanism and the power steering mechanism, optionally equipped with a level indicator 8. The hydraulic power train 2 draws fluid from the hydraulic power train tank 2 and supplies it to the power train power unit 23, which may be a hydrodynamic transmission distributor block in the case of a hydrodynamic drive train or a hydrostatic control motor. drive of the travel mechanism. The return fluid from the power unit 23 of the travel mechanism is returned via the cleaner 21 and the cooler 22 back to the hydraulic circuit tank 2 of the travel mechanism drive mechanism. The lower space 14 of the hydraulic recovery tank 1 of the machine and power steering mechanism and the lower space 15 of the hydraulic circuit 2 of the hydraulic circuit of the traction drive mechanism are interconnected below the liquid level by a connecting pipe 2 equipped with a throttle orifice 10 to balance the liquid level. The upper space 35 of the hydraulic circuit of the machine and power steering mechanism of the machine and power steering mechanism is connected via a connecting line 12 to the upper space 26 of the hydraulic circuit of the drive mechanism of the travel mechanism and thus provides a common venting. into the upper space 36 of the tank 2 of the hydraulic circuits of the drive mechanism of the travel mechanism.

- 4 235 761- 4,235,761

Od hnacího motoru 24 je přps kinematické spojení 25 · první kinematickou vazbu 26 poháněn hydrogenerátor 3 hydraulických obvodů ústrojí pohonu pojezdového mechanismu, přes kinematické spojení 25 a druhou kinematickou vazbu 27 je poháněn hydrogenerátor 2 hydraulických obvodů ústrojí pohonu mechanismu technologické nadstavby stroje a přes kinematické spojení 25 a třetí kinematickou vazbu 28 je poháněn hydrogenerátor £ hydraulického obvodu· servořízení. První,druhé i třetí kinematická vazba 26.27*28 jeou uloženy ve skříni 29 ·From the drive motor 24, the kinematic linkage 25 is driven by the hydraulic kinematic linkage 26 of the drive train drive mechanism, via the kinematic linkage 25 and the second kinematic linkage 27 is driven by the hydraulic circuit 2 of the machine drive mechanism drive mechanism and via the kinematic link 25 and the third kinematic coupling 28 is driven by the hydraulic circuit 6 of the power steering circuit. The first, second and third kinematic constraints 26.27 * 28 are stored in the case 29 ·

Popsané zapojení hydraulických obvodů je vhodné pro všechny druhy samohybných pracovních strojů, zejména pak zemních a stavebních s hydrodynamickým pohonem pojezdového mechanismu a hydrostatický» pohonem mechanismu technologické nadstavby stroje a servořízení, jako jsou čelní pásové a kolové nakladače,pásové a kolové dožery, motorové skrejpry a další obdobné stroje, zejména větších typorozměrů.The described circuitry of hydraulic circuits is suitable for all kinds of self-propelled working machines, especially earth and construction machines with hydrodynamic drive mechanism and hydrostatic drive mechanism of the machine superstructure and power steering, such as front crawler and wheel loaders, crawler and wheel feeders, motor scrapers and other similar machines, especially of larger types.

Claims (3)

1. Zapojení hydraulických obvodů samohybných pracovních strojů, v němž jsou zahrnuty, alespoň jedno, spodní či horní, spojovací potrubí,alespoň jedno škrtící hrdlo, alespoň jeden ukazatel hladiny, alespoň jeden hydraulický obvod ústrojí pohonu pojezdového mechanismu tvořený alespoň jednou jeho nádrží napojenou na sání alespoň jednoho jeho hydrogenerátorů, zapojeného svým výstupem do alespoň jednoho výkonového agregátu pojezdového mechanismu, nejméně jeden hydraulický obvod ústrojí pohonu mechanismu technologické nadstavby stroje nebe servořízení, tvořený alespoň jednou jeho nádrží napojenou na sání alespoň jednoho so svých hydrogenerátorů, zapojeného svým výstupem na alespoň jeden z rozvaděčů tohoto obvodu, vyznačující se tím , že alespoň jedna nádrž /1/ hydraulických obvodů ústrojí pohonu mechanismu technologické nadstavby stroje a servořízení je přepojena alespoň jedním ze dvojice spojovacích potrubí , a to spojovacím potrubím /9/ a spojovacím potrubím /12/,o alespoň jednou nádrží /2/ hydraulických obvodů ústrojí pohonu pojezdového mechanismu, přičemž na spojovací potrubí /9/, připojené na jednu z dvojice nádrží, a to na nádrž /1/ hydraulických obvodů ústrojí pohonu mechanismu technologické nadstavby stroje a servořízení a na nádrž /2/ hydraulických obvodů ústrojí pohonu pojezdového mechanismu je připojen ukazatel /8/ hladiny*1. Connection of hydraulic circuits of self-propelled working machines, comprising at least one, lower or upper connecting pipe, at least one throttle neck, at least one level indicator, at least one hydraulic circuit of the traction drive mechanism formed by at least one tank connected to the suction at least one of its hydraulic generators connected by its output to at least one power unit of the travel mechanism, at least one hydraulic circuit of the mechanism of the power plant mechanism of the machine or power steering mechanism, consisting of at least one tank connected to the suction of switchboards of this circuit, characterized in that at least one tank (1) of hydraulic circuits of the mechanism of the mechanism of the technological superstructure of the machine and the power steering is interconnected by at least one of a connecting pipe (9) and connecting pipe (12) of at least one tank (2) of the hydraulic circuits of the drive mechanism of the travel mechanism, the connecting pipe (9) connected to one of the two tanks, namely the tank / 1 / hydraulic circuits of the mechanism of the drive mechanism of the technological superstructure of the machine and power steering and to the tank / 2 / hydraulic circuits of the mechanism of the drive mechanism of the travel mechanism is connected indicator / 8 / level * 255 761255 761 2. Zapojení hydraulických obvodů samohybných pracovních strojů podle bodu 1, vyznačující se tím, že spodní prostor /14/ nádrže /1/ hydraulických obvodů ústrojí pohonu mechanismu technologické nadstavby stroje a servořízení je spojen alespoň jedním spojovací» spojovacím potrubím /0/ se spodním prostorem /15/ nádrže /2/ hydraulických obrodů ústrojí pohonu pojezdového ms-ehanismu , přičemž horní prostor /35/ nádrže /1/ hydraulických obvodů ústrojí pohonu mechanismu technologické nadstavby stroje a smrvořízení je spojen alespoň jedním spojovacím potrubím /12/ e horním prostorem /36/ nádrže /2/ hydraulických obvodů ústrojí pohonu pojezdového mechanismu·2. Connection of hydraulic circuits of self-propelled working machines according to claim 1, characterized in that the lower space (14) of the tank (1) of the hydraulic circuits of the machine and power steering mechanism is connected with at least one connecting pipe. (15) tanks (2) of hydraulic circuits of the drive mechanism of the traveling ms-ehanism, wherein the upper space (35) of the tanks of hydraulic circuits of the mechanism of the drive mechanism of the machine superstructure and the sprinkler is connected by at least one connecting piping (12) / tank / 2 / hydraulic circuit drive mechanism · 3. Zapojení hydraulických obvodů samohybných pracovních strojů podle bodů 1 a 2, vyznačující se tím, že spojovací potrubí /9/ je rozděleno na alespoň dvě části/ jež jsou spojeny alespoň jedním škrtícím hrdlem /10/.3. Connection of hydraulic circuits of self-propelled working machines according to claims 1 and 2, characterized in that the connecting line (9) is divided into at least two parts (which are connected by at least one throttle neck (10).
CS859368A 1985-12-17 1985-12-17 Connection of hydraulic circuits of self-propelled working machines CS255761B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS859368A CS255761B1 (en) 1985-12-17 1985-12-17 Connection of hydraulic circuits of self-propelled working machines

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS859368A CS255761B1 (en) 1985-12-17 1985-12-17 Connection of hydraulic circuits of self-propelled working machines

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CS936885A1 CS936885A1 (en) 1987-07-16
CS255761B1 true CS255761B1 (en) 1988-03-15

Family

ID=5444234

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CS859368A CS255761B1 (en) 1985-12-17 1985-12-17 Connection of hydraulic circuits of self-propelled working machines

Country Status (1)

Country Link
CS (1) CS255761B1 (en)

Also Published As

Publication number Publication date
CS936885A1 (en) 1987-07-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
AU593693B2 (en) Bucket to excavator connection
US5447184A (en) Portable transmission fluid exchanging system
US20120055569A1 (en) Sealed hydraulic tank system for mining shovel
SE455716B (en) REVOLUTION DEVICE FOR COOLING A MACHINE
US4069972A (en) Heat systems for vehicles
EP0968902A3 (en) Power steering reservoir and cooler
DE60230472D1 (en) DEVICE FOR LIQUID REPLACEMENT OF A VEHICLE
CN212479548U (en) Cooling structure between power end and hydraulic end of plunger pump
CN111637118B (en) Walking type engineering machinery hydraulic cooling system and hydrostatic bulldozer
CN207297052U (en) A kind of hydraulic airborne water air drill anchor
US4182404A (en) Radiator top tank with plural sump lines
US3486418A (en) Control system for dual motors
CN101134510B (en) Airborne multi-fluid case
CN217354961U (en) Flushing and cooling system of hydraulic system of engineering machinery
CN116856883A (en) Paraffin removal vehicle
RU2434193C2 (en) Radiator for working machine
US4186654A (en) Recirculating lubrication system
CN212927759U (en) Slurry remote distribution mechanism
US1915656A (en) Hydraulic unit
CN104670319B (en) Underground coal mine vehicle rotation manipulation unit
CN203189403U (en) Hydraulic oil treatment device and hydraulic engineering machine
CN219588686U (en) Integrated oil seal auxiliary equipment for oil seal of speed reducer on ground
RU16858U1 (en) HYDRAULIC SYSTEM SECTION OF MECHANIZED FASTENERS
CS201625B1 (en) Hydraulic motor interconnection in open hydraulic circuit
CN215491018U (en) Gas exchanger