CS255902B1

CS255902B1 - Samoet avioí pblohovaoi establishment

Info

Publication number: CS255902B1
Application number: CS853671A
Authority: CS
Inventors: Igor Holubar; Ferdinand Skoupy
Original assignee: Igor Holubar; Ferdinand Skoupy
Priority date: 1985-05-22
Filing date: 1985-05-22
Publication date: 1988-03-15
Also published as: CS367185A1

Abstract

Sauostavioí polohovací nařízeni, která Je určeno predevSim pro polohování menších obrobků ve vztahu k Jejioh boč ním ploohám, tvoří praoovni váleo , Jehož píatnioo Je opatřena dvoustranným hřebe nem, který pohání dvojloi ozubených kol pevná ulozenýoh na hřídelích otočně ulo žených v pouzdreoh (kladní desky, upra vených po obou stra oh konzoly* Ha vněj ší etraně J eou hřidexe vybaveny exoentrlo- ky poletovanými pevnými cepy, která nesou otočná polohovací mezikruší.The automatic positioning device, which is intended primarily for positioning smaller workpieces in relation to their side surfaces, consists of a right cylinder, the front of which is equipped with a double-sided rack, which drives a pair of gear wheels fixedly mounted on shafts rotatably mounted in housings (plates), arranged on both sides of the console. The outer sides of the shafts are equipped with eccentrically-mounted fixed pins, which carry the rotating positioning intermediate rings.

Description

Vynález se týká samostavtciho polohovacího zařízeni,zejména pro souměrné zapolohovánl součásti menšího rozměru ve vztahu k jejich proti lehlým bočním plochám rovinného, ale 1 jiného charakteru. .The invention relates to a self-positioning positioning device, in particular for the symmetrical positioning of components of a smaller size in relation to their light side surfaces of a planar but other character. .

Polohováni malých součásti, prováděné v závislosti • proti lehlých stranách, které j sou rovinného, křivkového jiného charakteru, bývá často dost obtížné. Tam, kde je na jejich nebo 1 to možné.Positioning of small parts, depending on the • light sides, which are of a planar, curvilinear nature, is often quite difficult. Where it is on their or 1 possible.

provádí se toto polohováni ručně pomoci různých ustavovacich prvků. Tam, kde je nezbytné použit mechanická polohovací zařízeni, na přiklad na. automati cky pracujících strojích, používají se různě řešené konstrukce, založené na vázaném pohybu pák. Zařízeni bývají velmi složitá a přesnost ustavení nebývá vždy dostačující.this positioning is carried out manually by means of various adjusting elements. Where it is necessary to use mechanical positioning devices, for example. automatic machines, different designs are used, based on the coupled movement of levers. The equipment is very complicated and the accuracy of alignment is not always sufficient.

Výše uvedené nevýhody odstraňuje samostavici polohovací zařízení, provedené podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že ho tvoři pracovní válec, jehož pístnice je na svém vnějším konci opatřena dvoustranným hřebenem, který je v záběru s dvojici ozubených kol, pevně spojených s hřídeli, otočně uloženými v pouzdrech, upravených v základní desce po obou stranách konzoly a opatřenými na protilehlé straně excentricky polohovanými pevnými čepy, na kterých jsou volně otočně uložena polohovací mezikruží.The above-mentioned disadvantages are overcome by the self-aligning positioning device according to the invention, which consists of a working cylinder whose piston rod is provided at its outer end with a double-sided ridge engaging a pair of gears fixed to the shafts rotatably. mounted in housings, provided in the base plate on both sides of the bracket and provided with eccentrically positioned fixed pins on the opposite side, on which the positioning ring is rotatably mounted.

Samostavi cí polohovací zařízeni, provedené podle vynálezu, je jednoduché a levné. Zabezpečuje správné zapolohovánl součástky, k Jehož přesnosti přispívá skutečnost, že mezi polohovacími prvky a polohovanou součástkou je valivé třeni. Samostavici polohovací zařízeni je možné řešit i jako samosvorné.The self-adjusting positioning device according to the invention is simple and inexpensive. It ensures the correct positioning of the part, the accuracy of which is due to the fact that there is a rolling friction between the positioning elements and the positioning part. The self-adjusting positioning device can also be designed as self-locking.

Přik.ladné provedeni samostavi čího polohovacího zařízení podle vynálezu Je schematicky znázorněno na připojených výkresech, kde na obr. 1 je uspořádáni polohovacích prvků, na obr. 2 náhon polohovacích prvků a obr, 3 představuje celkové uspořádáni v částečném řezu.An exemplary embodiment of a self-adjusting positioning device according to the invention is schematically shown in the accompanying drawings, in which Fig. 1 shows the arrangement of the positioning elements, Fig. 2 shows the drive of the positioning elements and Fig. 3 shows the overall arrangement in partial section.

Na základní desce 1^ která je součásti případného obráběcího resp. upinaciho komplexu, je upevněna konzola 12, která slouží jako základní rovina pro polohovanou součástku 18. Po obou stranách konzoly 12 jsou v základní desce 1_ uložena pouzdra 2T, ve kterých jsou otočně uloženy hřídele 3_, zakončené na upínací straně excentricky polohovanými pevnými čepy 3. Na pevných čepech 5_ j sou volně otočně uložena polohovací mezikruži £, zajištěná distančními kroužky 6 a pojišťovacími kroužky £. S volnými konci hřídelů jsou pomoci pera 11 spojena ozubená kola 10. Poloha hřídelů 3_ a rovněž poloha ozubených kol 10 jsou jištěny dalšími distančními kroužky 6. a pojišťovacími kroužky 7. Ozubená kola 10 jsou v záběru s ozubením oboustranného hřebenu 15 , který je upraven na volném' konci pístnice 14 pracovního válce 13.On the base plate 1, which is part of a possible machining or machining process. On both sides of the bracket 12 are housed 2T in the base plate 7 in which the shafts 3 are rotatably mounted, terminating on the clamping side with eccentrically positioned fixed pins 3. Positioning rings 5, secured by spacers 6 and locking rings 6, are freely rotatably mounted on fixed pins 51. To the free ends of the shafts, the gears 10 are connected by means of a tongue 11. The position of the shafts 3 as well as the position of the gears 10 are secured by further spacer rings 6 and locking rings 7. The gears 10 engage the toothing of the double-sided rack 15 the free end of the piston rod 14 of the working cylinder 13.

Po uloženi součástky 18 na konzolu 12 se přivede tlakové médium přívodem 16 do pracovního válce 13. Pohyb pístnice 14 se přenáší pomoci dvoustranných hřebenů 15 na ozubená kola 10 a dále přes hřídel 3. na excentricky polohované pevné čepy 5_, které se počnou pohybovat po kruhové dráze a unášejí sebou mezikružiAfter placing the component 18 on the bracket 12, the pressurized medium is fed via the inlet 16 to the working cylinder 13. The movement of the piston rod 14 is transmitted by means of double-sided ridges 15 to the gears 10 and further via the shaft 3 to eccentrically positioned fixed pins 5. track and carry the annulus with them

4. Při tomto pohybu dojde nejdřive k dotyku mezikruži s přivrácenou plochou součástky 18, která se počne posouvat po konzole 12. Při tom se mezikruži 4 odvaluje po součást ce 18. J akmi le dojde k sevření součástky 18 mezi oběma mezikružimi 4, zastaví se pohyb pístnice 14 a součástka 18 je zapolohována. K uvolněni zapolohované součástky 18 dojde reverzaci tlaku v hydraulickém okruhu á přivedením tlakového média přívodem 17 do pracovního válce, jehož pistnice vrátí při svém zpětném pohybu všechny pohyblivé prvky do výchozí polohy.4. In this movement, the annular surface first touches the facing surface of the component 18, which begins to slide on the bracket 12. In this case, the annular tube 4 rolls over the component 18. As soon as the component 18 is clamped between the two annular rings 4, it stops the movement of the piston rod 14 and the component 18 is positioned. Releasing of the positioning component 18 occurs by reversing the pressure in the hydraulic circuit and by supplying the pressure medium through the inlet 17 to the working cylinder, whose piston rod returns all movable elements to their initial position during their return movement.

Claims

P R Ε D Μ É Τ V Υ Ν λ L Ε Z ϋ

Self-aligning positioning device especially for symmetrical positioning of components! of a smaller dimension in relation to their opposing side faces, indicating a " characterized _in that it comprises a working cylinder (13) whose piston rod (14) is provided at its outer end with a double-sided ridge (15) which engages the pairs. gears (10), fixedly connected to shafts (3), rotatably mounted in bushings /

2), provided in the base plate (1) on both sides of the bracket (12) and provided with a! on the opposite side, fixed pins (5) are eccentrically positioned, on which the positioning ring (4) is mounted freely rotatably.

3 drawings '.' - - in * - ·

Giant. 2