CS256166B1

CS256166B1 - Connection for gear shifting of multi-gear drives

Info

Publication number: CS256166B1
Application number: CS86493A
Authority: CS
Inventors: Ladislav Novota; Jozef Milde
Original assignee: Ladislav Novota; Jozef Milde
Priority date: 1986-01-23
Filing date: 1986-01-23
Publication date: 1988-04-15
Also published as: CS49386A1

Abstract

Riešenie sa týká oboru obrábacích strojov a odstraňuje problém radenia rýchlostných stupňov u strojov riadených číslicovým ■systémom alebo počítačom. Jeho podstata ■spočívá v tom, že sa proces radenia zabezpečuje zapojením, ktoré vykonává radenie prioritně v rýchlostnej skrini a až následné v prevodovke vreteníka, pričom sa polohy axiálně .presuvných ozubených kolies priebežne sledujú, a že sa roztáčanie kolies aktivizuje iba pri vzájomnom dotyku čiel ozubených kolies. Predmet riešenia sa může využit u ozubených viacstupňových prevodov najma u sústruhov, kde sú radiace ústrojenstvá umiestnené okrem rýchlostnej skrine i vo vřeteníku.The solution relates to the field of machine tools and eliminates the problem of gear shifting in machines controlled by a numerical system or computer. Its essence lies in the fact that the gear shifting process is ensured by a circuit that performs the shifting primarily in the gearbox and only subsequently in the headstock gearbox, while the positions of the axially displaceable gears are continuously monitored, and that the rotation of the wheels is activated only when the faces of the gears touch each other. The subject of the solution can be used in multi-stage gear transmissions, especially in lathes, where the gear shifting devices are located in the headstock in addition to the gearbox.

Description

33

25B16S25B16S

Vynález sa týká zapojenia bloku, riadía-ceho procesu preraďovania rýchlostnýchstupňov pohonov s viacerými převodovkami,například pohonov obrábacích strojov, po-zostávajúcich z rýchlostne j skrine a vřete-ník a.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a block engagement process controlling the gear shifting of multiple speed gearboxes, such as machine tool drives, consisting of a speed housing and a spindle.

Jednu kategóriu známých zariadení, ulah-čujúcich vzájomné vsúvanie ozubení ozube-ných kolies pohybom v smere ich osíotáčania tvoria zariadenia, ktoré počas prera-ďovania rýchlostných stupňov uvádzajú nie-ktoré zo zúčastněných kolies, resp. hriade-l'ov do nepřetržitého rotačného pohybu s níz-kou uhlovou rýchlosťou. Toto zabezpečujevradený sekundárný odpojitelný pohon po-zostávajúci z pomocného elektromotore spo-jeného závitovkovým prevodom s telesomhydraulické] spojky, vybavenej hydraulickyovládanými čelusťami, ktoré zabezpečujúspojenie s převodovou skriňou.One category of known devices facilitating the interlocking of the toothing of the toothed wheels by moving in the direction of their rotation is formed by devices which, during the gear shift, indicate some of the wheels involved or the wheels. the shaft to a continuous rotational motion with a low angular velocity. This secures a secondary detachable actuator consisting of an auxiliary electric motor connected by a worm gear with a body hydraulic coupling, equipped with hydraulically controlled jaws which connect the gearbox.

Inú kategóriu známých zariadení tvoriataké, ktoré namiesto uvedenia kolies do ne-přetržitého rotačného pohybu, opakovanépootáčajú najmenej jedno zo zúčastněnýchkolies o malé uhlové úseky tzv. „tipováním“,vyvodeným krátkodobým zapínáním hlavné-ho pohonu, alebo> pomocných, t. z. riadiacichpohonov a připadne i súčasným krátkodo-bým uvolňováním brzdy.Another category of known devices, which, instead of bringing the wheels into uninterrupted rotational motion, are repeatedly rotated by at least one of the participants of the wheel by small angular portions, so-called "jogging", resulting in brief switching on of the main drive, or> auxiliary, control drives, respectively, to the current short-time brake release.

Uvedená činnost je zabezpečovaná tým,že v telesách súoso uložených ovládacíchpák sú trvale uložené v sústave vrtaní vý-tlačné telieska a vo vrtaní puzdra je ulože-né pružina s piestikom. Výtlačné telieska apisestiky ovládajú zapínanie hlavného po-honu. Ďalším riešením je zvláštně vyhotovenieozubených kolies, zúčastněných na zarado-vaní rýchlostných stupňov. U týchto koliessú na koncoch jednotlivých zubov zasúva-cích kolies usporiadané odpružené zavádza-cie ukončenia.Said operation is ensured by the fact that in the bodies of the co-located control levers are permanently housed in the bore system the discharge body and a spring with a piston is mounted in the housing bore. Discharge bodies and actuators control the engagement of the main drive. Another solution is to make the toothed wheels involved in gearshifting. In these wheels, sprung insertion ends are provided at the ends of the individual teeth of the engaging wheels.

Boli zistené i zapojenia, ulahčujúce ra-denie ozubených prevodov, ktoré sa týkalilen výnimky zapojení zameraných na jed-nostupňové radenie, to· znamená radenierýchlostí v jedinej prevodovke pohonnéhoagregátu.Connections have also been found to facilitate the gearwheel drive, which is related to the single-shift shift exception, that is to say, the speed in a single gearbox transmission.

Nedostatkom uvedených známých zariade-ní a zapojení na uíahčenie radenia rých-lostných stupňov ozubených prevodov súznačná nespolehlivost, .pomalost reakciepřevodových sústav, nutnost vykonania ur-čitých fyzických zásahov zo strany obsluhy.Navádzacie pružné ukončenia zubov velmikomplikujú výrobu ozubených kolies a zvy-šujú riziko porúch celého, zariadenia. Pre-raďovanie je často sprevádzané nevhodnýmia opakovanými nárazmi medzi zubami zo-raďovaných kolies a dieto nárazy poškodzu-jú ozubenie a sposobujú nadměrný hluk, ato bezmála u všetkých doteraz známých za-riadení a zapojení na ulahčovanie zaraďo-vania ozubených kolies.A drawback of the known devices and the connection for facilitating gear shifting is the unreliable failure, transmission system response time, the need for certain physical interventions by the operator. The insertion of resilient tooth extensions greatly complicates the production of gears and increases the risk of failure whole, device. The shifting is often accompanied by inappropriate repetitive impacts between the teeth of the gear wheels, and the dieto impacts damage the gearing and cause excessive noise, almost all of the prior art devices and wiring to facilitate gear shifting.

Pri preraďovaní známými spósobmi do-chádza i k zasedávaniu ozubených koliesbez ukončenia preraďovacieho úkonu, ale- bO' zaradeniu kolies po. značné dlhej dobětipovanla.In the case of the gear shifting in the known manner, the gear wheels are seated without the end of the shift operation, but the gear wheels are put into position. considerable long.

Uvedené nedostatky podstatné zmierňujezapojenie na radenie rýchlostných stupňovpohonov s viacerými převodovkami, ktoré-ho podstatou je, že dekodér zaradenia sú-kolí je spatné přepojený s pamaťou ,,S“ slo-va riadeného vstupmi z NC riadiacehosystému, pričom výstupy z dekodéru sú zapo-jené jednak na obvod prvej skupinovej ko-incidencie, ale tiež na obvod riadenia presú-vacích mechanizmov. Na obvod prvej skupi-novej koincidencie sú napojené výstupy zosnímačov zaradenia kolies v rychlostnejskrini a výstup z obvodu skupinovej koinci-dencie je spojený s obvodom výběru prera-dovanej skupiny a súčasne i s kanálom sig-nálu pre výběr směru akčných mechaniz-mov medzi dekodérem zaradenia súkoliaobvodom radenia presúvacích mechanizmov.Dekodér zaradenia súkolí je však rovnakýmspósobom přepojený i s obvodom ,,i“-tej sku-pinovej koincidencie, na ktorý sú napojenésnímače zariadenia kolies v prevodovke dru-hého stupňa, čiže vřeteníku a výstupy z ob-vodu „t“-tej skupinovej koincidencie súvyvedené jednak na obvod výběhu prera-ďovanej skupiny a jednak na vedenie signá-lu pre výběr směru pohybu akčných me-chanizmov z dekodéru do obvodu radeniapresúvacích mechanizmov a že vývody ob-vodu výběru preraďovanej skupiny sú vede-né jednak do. obvodu radenia presúvacíchmechanizmov a do obvodu roztáčania pripreraďovaní a samostatným vedením k NCriadiacemu systému, ale i rozvětveným ka-nálom do obvodu čítača dvoch impulzovISV, do obvodu nadprahových otáčok vře-tena, obvodu roztáčacej spojky a brzdy akonečne do obvodu povolenia roztáčania,pričom do obvodu povolenia roztáčania súpřivedené signály z obvodu nulových otá-čok vřetena a signály z kanálu porucho-vého. blokovania a výstup z obvodu povole-nia roztáčania rozvetvene převedený na ob-vod vnútornej synchronizácie roztáčania aobvod brzdy a roztáčacej spojky a ďalej naobvod radenia presúvacích mechanizmov aže výstup z obvodu vnútornej synchronizá-cie roztáčania je zapojený do obvodu čítačadvoch impulzov, do- obvodu roztáčacej spoj-ky a brzdy, ďalej do obvodu riadenia presú-vacích mechanizmov a že impulzný snímačotáčok vřetena je přepojený s obvodom čí-tača dvoch impulzov ISV, s obvodom nad-prahových otáčok vřetena a s obvodom nu-lových otáčok vřetena, pričom výstup z ob-vodu čítača dvoch impulzov ISV je spojenýjednak s obvodom roztáčacej spojky a brz-dy a tiež s obvodom radenia presúvacíchmechanizmov a výstup z obvodu nadpraho-vých otáčok vřetena je přepojený iba s oib-vodom roztáčacej spojky a brzdy, pričom doobvodu riadenia presúvacích mechanizmovje zapojené vedenie i z obvodu nulovýchotáčok vřetena a vedenie signálu porucho- 256166 vého blokovania a že výstupmí z obvoduriadenia presúvacích mechanizmov sú akč-ně signály pre preraďovacis motory, pričomvýstupnými kanálmi z obvodu brzdy a roz-táčacej spojky sú vedenia signálov na uvol-nenie brzdy, na zapnutie spojky, s'gnálu nazníženie momentu spojky a jediným vstu-pom do obvodu brzdy a roztáčacej spojkyje vedenie signálu rozopnutého stavu brzdy. Výhodami, vyplývajúcimi z realizácie ho-re.uvedeného zapojenia je v prvom radě pod-statné zlepšenu spolehlivosti preraďovaniarýchlost-nýcih stupňov a tým zvýšenie užitnejhodnoty výrobku, u kterého sa použijú. Ďa-lej umožňuje zriaďovame samostatných bez-obslužných pracovisk alebo ich vradenie doautomatických výrobných liniek.The aforementioned drawbacks substantially alleviate the engagement of the multi-speed multi-speed drive gear, the essence of which is that the wheel engagement decoder is poorly coupled to the "S" memory of the drive controlled by the inputs of the NC control system, while the outputs of the decoder are connected on the one hand, but also on the transfer mechanism control circuit. The first group coincidence circuit is connected to the outputs of the wheel position sensors in the speed slot, and the output from the group coincidence circuit is coupled to the selection group circuit and simultaneously to the signal channel to select the direction of the action mechanisms between the gearbox decoder. However, the gear shifting encoder is also switched in the same way with the "i" group coincidence, to which the wheel device sensors in the second stage gearbox are connected, ie the headstock and the "t" group coincidences are provided both on the circumference of the outgoing group and on the other hand to guide the signal to select the direction of movement of the action mechanisms from the decoder to the shift mechanism circuit, and the outlets of the selection group are led to the same. a shift mechanism circuit and to a spinning circuit and separate guidance to the NC control system, as well as a branched channel to the two pulse counter circuit ISV, to the over-threshold speed circuit, the clutch circuit and brake circuit, and finally to the spin enable circuit, spindle signals are applied from the spindle zero speed circuit and the fault channel signals. the blocking and the output from the spin-release circuit are branched to the internal synchronization of the spin and brake circuit and the clutch, and the shifting mechanism circuit, the output of the internal spin synchronization circuit is connected to the pulse counter circuit to the spin circuit and brakes, further to the transfer mechanism control circuit, and that the spindle pulse encoder is coupled to the ISV dual pulse counter circuit, the spindle speed override circuit and the spindle zero speed circuit, wherein the outlet from the circuit The ISV two-pulse counter is connected to the clutch and brake circuit as well as to the shift mechanism circuit, and the output from the overspeed spindle circuit is only coupled to the clutch and brake oib, and the circuit is connected to the transfer mechanism control. zero speed spindle and line sign and that the output from the circuit arrangement of the transfer mechanisms are actuating signals for the shift motors, wherein the output channels from the brake circuit and the clutch circuit are guiding signals to release the brake, to engage the clutch, and to reduce torque the clutch and the single inlet to the brake circuit and the clutch circuit, the brake-open signal is guided. The advantages resulting from the realization of the above mentioned embodiment are in the first row a substantial improvement in the reliability of the speed steps and thus the usefulness of the product to be used. It also allows us to set up separate, non-service workstations or to place them in automatic production lines.

Na výkresech je uvedený příklad tělesné-ho vytvorenia pohonu a zapojenia jeho ra-denia, kde obr. 1 představuje schematickýrez pohonným ústrojenstvom sústruhu a obr. 2 je bloková schéma zapojenia podlá vyná-lezu. V rýchlostnej skrini 1 sú na vsupnomhriadeli 32 umiestnené elektromagnetickéspojky 8. Vstupný hiadel' 32 je poháňanýcez řemenice 11 a remeň 12 hlavným moto-rom 10.1 shows a schematic cross-section of a lathe drive device, and FIG. 2 is a circuit diagram according to the invention. Electromagnetic couplings 8 are disposed on the inlet shaft 32 in the speed housing 1. The input hiadel 32 is driven by the pulley 11 and the belt 12 by the main motor 10.

Krútiaci moment sa zo spojkového hria-dela 32 prenáša cez spojky 8 a hriadel' po-mocný 33 na předlohový hriadel' 34, ktorýje opatřený nepohyblivo upevněnými ozube-nými kolesami 21, 22, 23, ktorých czubenieje prisposobené pre osové zasúvanie ozube-ní posuvných kolies 6, 20. Pohyby posuv-ných kolies 6, 20 vyvodzujú presúvaěe 5poháňané přeřaďovač m motorom 3 cež bez-pečnostnů spojku 4. Posuvné kolesá 6; 20 saposúvajú po drážkovom hradeli 33 pomo-cou vidlic 31 presúvačov 3. Na konci hria-dela 38 presúvačov 3 je uložené rameno 13vyvodzujúce signál uhlovej polohy hriade-la 36 od snímačov 14. Předlohový hriadel' 34je opatřený elektromagnetickou brzdou 7. Výstup otáčok z rýchlostnej skrine 1 za-bezpečuje drážkový hrade! 35, ktorý je napředlohový hriadel' 38 vřeteníku 2 napojenýhrirdeťovou spojkou 37. Vo vřeteníku 2 súozubené kolesa prispůsobené na čelné za-súvanie ozubení presúvnych kolies 27, 28uložených na drážkovom hriadeli 39. Napredlohovom hriadeli 38 sú pevné kolesá24, 23, 26 a na vřetene 9 sú kolesá 29, 30.The torque is transmitted from the clutch shaft 32 via couplings 8 and the shaft 33 to the counter shaft 34, which is provided with fixedly mounted toothed wheels 21, 22, 23, which are adapted for axially engaging the sliding teeth. The movement of the sliding wheels 6, 20 causes the shifted 5-shifted shifter to be driven by the motor 3 over the clutch 4. The sliding wheels 6; 20 are moved along the groove gate 33 by means of the forks 31 of the shifters 3. At the end of the shaft 38 of the shifters 3 there is an arm 13 providing the angular position signal of the shaft 36 from the sensors 14. The counter shaft 34 is provided with an electromagnetic brake 7. Cabinet 1 Secure Groove Castle! 35, which is a spindle 38 of the spindle head 2 connected by a spoke coupling 37. In the spindle head 2 the spur wheels are adapted to face the spur gear teeth 27, 28 mounted on the spline shaft 39. The spindle 38 is fixed wheels 24, 23, 26 and spindle 9 are the wheels 29, 30.

Na jednom konci vřetena 9 je uloženésklučovadlo 17 a na druhom je budič 18,ktorého impulzy zaznamenává impulzný sní-mač 16 otáčok vřetena 9. Vo vřeteníku 2 súprenúvače 3, riadiace vidlicemi 31 polohupresuvných kolies 27, 28, uložených na hria-deli 40 z jednej strany spojenom cez bez-pečnostnú spojku 4 s preraďovacím moto-rom 19 a z druhej strany s ramenom 13vyvodzujúcim signál na snímačoch 15 zara-denia kolies.At one end of the spindle 9 there is a chuck 17, and on the other there is an exciter 18 whose impulses are recorded by the impulse sensor 16 of the spindle rotation 9. In the headstock 2 there is a coil 3 controlling the forks 31 of the post-shift wheels 27, 28 mounted on the shaft 40 of one the side connected via the safety clutch 4 to the shift motor 19 and from the other side to the signal arm 13 on the wheel engagement sensors 15.

Na obr. 2 znázorněné zapojenie pozostá-va zo základného* bloku uloženého na dos-ke DAPO 114 a periférie. Perifériu blokuj tvoří puedovšetkým riadiaci systém 103, ďa-lej snímače 14, 15- zaradenia súkolí, impulz-ný snímač 16 otáčok vřetena 9, poruchovébíokováme 117 a mechanické prvky, medzifctoré patří brada 7 ako· jediná vybavenázdrojom signálu stavu ,,Odbrzdené“ pre doš-ku DAPO 114. Je tu ďalej spojka 8 a přeřa-ďovači* motor 3 rýchlostnej skrine 1 a mno-tor 19 vreteníka 2. Z riadiaceho NC systé-mu 103 vstupuje do bloku na doske DAPO114, t. j. do památi 102 „a“ slova vedeniekódu žiadaného převodového stupňa a vede-nie změnového signálu. Obvod pamati 102„s“ slova je nekonzultatívne, t. j. s jedno-směrným tokom signálov spojený s dekodé-rom 101, ktorý je jednak spojený s obvo-dem 110 radenia presúvacích mechanizmovsamostatným vedením signálov pre výběrsměru pohybu akčných mechanizmov prvejskupiny, to znamená presúvačov 3 v- rých-lostnej skrini 1 a samostatným vedením sig-nálov pre výběr směru pohybu akčných me-chanizmov i-taj skupiny, v tomto konkrét-nom případe vo vřeteníku 2. Vstup signálovdo obvodu 110 radenia akčných mechaniz-mov je však závislý na výstupe obvodu 105prvej skupinovej koincidencie a obvodu 104i-tej skupinovej koincidencie. Vyhodnoteniepo'ohy zaradenia súkolí sa uskutočňuje vobvode 105 prvej skupinovej koincidenciev závislosti na *signáloch snímačov 14 za-radenia kolies v rýchlostnej skrini 1 a v ob-vode 104 i-.*ej skupinovej koincidencie v zá-vislosti na signáloch snímačov 15 zarade-nia kolies vo vřeteníku 2. Obvody 104 a 105prvej a i-tej skupinovej koincidencie vytvá-rajú signály čiastkovej koincidencie a signá-ly částko vej koincidenčnej a signály neza-radenosti žiadného převodu v skupině, kto-ré vstupujú do obvodu 106 celkovej koinei-dencie s týmito dalšími internými obvodmi:obvod pre výběr preraďovanej skupiny a ob-vod signálu nezaradenosti v preraďovanejskupině. Výstupy z obvodu 106 celkovej ko-incidencie smerujú jednak do obvodu 110riadenia presúvacích mechanizmov, a tosamostatným vedením pre povolenie aktivi-zácie motora 3 presúvačov 3 v rýchlostnejskrini 1 a zvlášť pre motor 19 presúvačov 5vo vřeteníku 2. Z obvodu 106 celkovej koincidencie jeďalej vedený signál nezaradenosti kolies vpreraďovanej skupině do obvodu 107 povo-lenia roztáčania pri preraďovaní a tiežzdružený signál celkovej koincidencie doobvodu 111 čítača dvoch pulzov ISV (impulz-ný snímač otáčok vřetena), do obvodu 112nadprahových otáčok vřetena 9 a obvodu109 brzdy 7 a roztáčacej spojky 8. Výstupomz obvodu 107 je povel *k odbrzdeniu, ktorýje závislý jednak na signále dosiahnutianulových otáčok z obvodu 113 nulových otá-čok vřetena a* tiež na signále, resp. za ne-přítomnosti signálu z poruchového bloko-„vania 117. Povel k odbrzdeniu z obvodu 107žpovolenia roztáčania pri preraďovaní vstu-The circuit shown in FIG. 2 consists of a base block mounted on a DAPO 114 board and a peripheral. In particular, the control system 103, another sensor 14, 15- of the gear assembly, the pulse sensor 16 of the spindle speed 9, the failure of the booster 117 and the mechanical elements, the chin 7 as the only one equipped with the " Unlocked " Further, there is a clutch 8 and a shift motor 3 of the speed box 1 and a multiplier 19 of the spindle 2. From the control NC system 103 it enters the block on the board DAPO114, i.e., the memory 102 "and" of the word leading the code of the desired gear and leading the change signal. The word memory circuit 102 "s" is non-consultative, ie, with a single-directional signal flow coupled to the decoder 101, which is coupled to the moving gear shifting circuit 110 by independent signaling to select the direction of movement of the first group's actuating mechanisms, that is, the 3-in-1 shift. - a speed box 1 and a separate signal line to select the direction of movement of the action mechanisms of the i-taj group, in this particular case in the headstock 2. However, the input of the signal to the actuator shift circuit 110 is dependent on the output of the circuit The first group coincidence and the group 104i-th coincidence. The gear engagement evaluation is carried out in the first group coincidence circuit 105 depending on the signals of the wheel position sensors 14 in the gearbox 1 and in the group 104 coincidence, depending on the sensor signals 15 of the gearbox. the coil coincidence circuits 104 and 105 form partial coincidence signals and coincidence signal and no transmission signals in the group entering the coin coincidence circuit 106 of the coincidence coil. by these other internal circuits: a circuit for selecting a shifted group and a circuit of the non-jamming signal in the shifted group. The outputs from the total co-incidence circuit 106 are directed both to the transfer mechanism circuit 110 and the separate line to enable activation of the shift motor 3 at speed 1, and separately to the headstock motor 19 from the headstock 2. also a coupled total coincidence signal to the pulse counter of the two pulse counter ISV (pulse spindle speed sensor) to the spindle speed circuit 112 and brake circuit 109 and the clutch 8. is a brake release command, which is dependent on both the signal of the zero speed reached from the spindle zero speed circuit 113 and the signal, respectively, on the signal. in the absence of a failure blocking signal 117. The release command from the spin-release enable circuit 107 to shift the inlet

Claims

256166 pairs into the internal synchronization circuit 108, the associated output output of the two pulse counter circuit 111V, into the clutch circuit 109 and the transfer mechanism control circuit 110. The input from the spindle pulse sensor 16 to the ISV dual pulse counter circuit 111 affects the output from the two pulse counter ISV circuit 111 fed to the rotary clutch circuit 109 and the transfer mechanism control circuit 110. The signal from the pulse sensor 16 of the spindle rotation speed 16 enters the circuit 112 of the over-threshold spindle 9, the output of which is fed to the circuit 107, and the circuit 109 of the clutch 8 of the interlocking block 117 blocks the circuit 107 and the circuit 109 of the circuit breaker 8a. 110 moving mechanisms. The output from the brake circuit 109 activates, ie, disengages the brake 7, and the brake release message 7 returns to the circuit 109 of the rotary clutch 8 from the brake 7, activating the clutch 8 by full power and activating the clutch by reduced power. It is possible to use the gearshift shifter engagement with drives with multi-toothed gearboxes, for example, numerically controlled machine tools, especially lathes. SUBJECT CONNECTIONS for gear shifting of multi-gear drives, characterized in that the gearbox decoder (101) is connected to the memory (102) of the word "s", controlled by the inputs of the NC control system (103) and connected to the circuit (105) the first group coincidence and the transfer mechanism control circuit (110), wherein the first group coincidence circuit (105) is connected to the co-location encoders (14) in the speed housing and the first group coincidence circuit (105) is connected to the circuit (106) selecting a shift group and simultaneously with a signal channel for selecting the direction of action mechanisms between the gear shift decoder (101) and the shift mechanism control circuit (110), and the gear shift decoder (101) also being switched to the circuit ( 104) of the i-th coincidence to which the co-spindle insertion sensors (15) are connected and the outputs of the i-th coincidence circuit (104) are The shifted circuit selection circuit (106) and, on the other hand, the signal guiding for moving the action mechanisms b of the encoder (101) into the shift mechanism circuit (110) and the selector group selection circuit terminals (106) are on the one hand, the shifting mechanism (110) and the shifting circuit (107) for shifting and separately guiding the NC system (103), but also a branched channel into the counter circuit (111) of the two ISV pulse, a spindle overhead speed circuit (112), a spindle clutch circuit (8) and a brake (7), and a rotation release circuit (107), wherein the spindle speed (113) signals (113) and the spindle (107) are fed to the spinning circuit (107). and the output of the spin-release circuit (107) is branched to the internal spin synchronization circuit (108), circuit (109), brake (7), and spinning clutch (8), and at (110) ra and the output of the internal spin synchronization circuit (108) is connected to the two pulse counter (111) of the spinning circuit (109) of the spinning clutch (8) and the brake (7) to the moving mechanism control circuit (110) and that the spindle speed sensor (16) is coupled to the ISV two pulse counter circuit (111), the spindle speed overhead circuit (112) and the spindle zero speed (113), output from the two pulse counter circuit (111) The ISV is coupled to the circuit (109) of the clutch (8) and brake (7), as well as to the transfer mechanism control circuit (110), and the output from the over-threshold spindle speed circuit (112) is coupled to the clutch circuit (109). 8), and wherein, in the transfer mechanism control circuit (110), the wiring of the zero speed spindle circuit (113) and the fault signal wiring (117) is switched, and the outputs from the control circuit (110) are moved the actuating signals for the shift engines (3) and the output channels from the brake circuit (109) and the clutch (8) are the brake release lines (7), the signal lines are on to the clutches (8) to release the brake (7), to engage the clutch (8) and to reduce the torque of the clutch (8), the brake release signal (7) being the only input to the circuit (109) of the periphery.

2 sheets of drawings