CS256187B1 - Stupňová planetová převodovka - Google Patents

Description

Predmetom vynálezu je stupňová planetová převodovka s dvadsiatimištyrmi převodovými stupňami pre dopredný chod a s dvanástimi převodovými stupňami pre spatný chod. Převodové stupně sú radené trecíci radiacimi prvkami, tvořenými piatimi brzdami a piatimi spojkami. Převodovka je určená pre polnohospodárske traktory.

Predmet vynálezu rieši problematiku dosiahnutia vysokého momentového rozsahu, pri velmi jemnom odstupňovaní převodových pomerov dosahovaných na jednotlivých převodových stupňoch.

Stupňové převodovky, určené pre polnohospodárske traktory sa doposia! u vačšiny výrobkov stavajú ako převodovky hriadelové s predradeným násobičom krútiaceho momentu, ktorý sa stavia buď na báze planetových súkolesí alebo na báze čelných předlohových prevodoviek. Převodovky tohto typu, až na ojedinělé případy, majú radenie převodových stupňov pod zatažením len v násobiči krútiaceho momentu a v hriadelovej prevodovke sa radenie převodových stupňov uskutočňuje s přerušením toku výkonu. V poslednej době v stavbě transmisií polnohospodárskych traktorov sa začínajú objavovať i převodovky s úplným radením převodových stupňov pod zatažením, ktoré sú stavané na báze planetových súkolesí s jednoduchými a dvojitými satelitmi. Najprv to boli převodovky s osmimi až desiatimi převodovými stupňami dopředného chodu a s dvorná až troma převodovými stupňami spětného chodu, pri odstupňovaní převodových pomerov s kvocientom 1,2 — 1,40. Najnovšie sa začínajú objavovať převodovky s odstupňováním převodových pomerov s kvocientom 1,14 a s počtom převodových stupňov do dvadsať a viac.

Podstata vynálezu spočívá vo vytvoření stupňovej planétovej převodovky s dvadsiatimištyrmi převodovými stupňami pre dopredný chod a dvanástimi převodovými stupňami pre spatný chod, pomocou piatich jednoduchých planetových súkolesí, pričom sa dosahuje zhodnosť ozubenia na odpovedajúcich kolesách druhého* až piateho .planetového súkolesia. Stupňová planétová převodovka podl'a vynálezu je vytvořená piatimi jednoduchými súkolesiami, pozostávajúcimi z centrálnych kolies, korunových kolies a jednoduchých satelitov uložených na nosičoch satelitov, piatich ředitelných třecích brzd a piatich ředitelných třecích spojok. Centrálně koleso prvého planétového radu je spojené so vstupným hriadelom stupňovej planétovej převodovky a vnútorno*u rotačnou časťou prvej raditelnej trecej spojky. Korunové koleso prvého planetového* radu je spojené s vonkajšími rotačnými časťami druhej a tretej raditelnej trecej spojky. Jednoduché satelity prvého planetového radu sú uložené na nosiči satelitov, ktorý zároveň je spojený s rotačnou časťou prvej raditelnej trecej brzdy a s korunovým kolesom druhého planetového radu. Centrálně koleso druhého planetového radu je spojené -s rotačnou časťou druhej raditelnej trecej brzdy a s vnútornou rotačnou časťou tretej raditelnej trecej spojky. Jednoduché satelity druhého planetového* radu sú uložené na nosiči satelitov, ktorý zároveň je spojený s vnútornou rotačnou častou štvrtej raditelnej trecej spojky a s korunovým kolesom tretieho planetového radu. Centrálně koleso tretieho planetového radu je spojené s korunovým kolesom piateho planetového radu a s nosičom satelitov, na ktorom sú uložené jednoduché satelity štvrtého* planetového radu. Jednoduché satelity tretieho planetového radu sú uložené na nosiči, ktorý zároveň je spojený s výstupným hriadelom stupňovej planétovej převodovky a s vnútornou rotačnou časťou piatej raditelnej trecej spojky. Centrálně kolesá štvrtého a piateho planetového radu sú spojené s rotačnou časťou piatej raditelnej trecej brzdy a s vonkajšou rotačnou časťou piatej raditelnej trecej spojky. Korunové koleso štvrtého planetového radu je spojené s rotačnou časťou tretej raditelnej trecej brzdy a s vonkajšou rotačnou časťou štvrtej racutelnej trecej spojky. Jednoduché satelity piateho planetového radu sú uložené na nosiči satelitov, ktorý zároveň je spojený s rotačnou časťou štvrtej raditelnej trecej brzdy.

Stupňová planetová převodovka podlá vynálezu zabezpečuje velmi jemné odstupňovanie převodových pomerov na jednotlivých převodových stupňoch.

Riešením podlá vynálezu sa dosahuje celkové tridsaťšesť převodových stupňov s minimálnym počtom planetových súkolesí a poměrně malým počtom ředitelných třecích prvkov. Ďalej sa dosahuje velmi jemné odstupňovanie převodových pomerov, čo uinožní iepšie využitie výkonu motora a zvýšenie produktivity traktore hlavně pri orbě. Taktiež sa dosahuje zhodnosť ozubenia na odpovedajúeich kolesách, druhého, tretieho, štvrtého a piateho planetového súkolesia, čo súčasne umožňuje použitie jednotného vytvorepia velkého počtu súčastí a konštrukčných uzlov, ako napr. čapov satelitov, ložísk satelitov radiacích prvkov a pod., čím sa dosahuje priaznivý ekonomický účinok najma v oblasti výroby, servisu a pod.

Na obrázku je uvedená schéma stupňovej planétovej převodovky s tridsiatimišestimi převodovými stupňami podlá vynálezu.

Stupňová planetová převodovka s tridsiatimišestimi převodovými stupňami je tvořená piatimi planetovými radmi 11, 21, 31, 41, 51, piatimi třecími ředitelnými spojkami 16, 26, 36, 46, 56 a piatimi raditelnými třecími brzdami 66, 76, 86, 96, 106. Každý z planetových radov pozostáva z centrálneho kolesa, jednoduchých satelitov uložených na nosičoch satelitov a korunového kolesa. Centrálně kolesá 22, 42, 52, nosiče satelitov 2, 6 a korunové koleso 44 sú spojené s od256187 povedajúcimi rotačnými časťami řiditelných třecích -brzd.

Vnútorná časť 17 raditeťnej trecej spojky 16 je spojená s centrálnym kolesom 12 prvého planetového radu a so vstupným hriadeťom stupňovej planetovej převodovky. Korunové koleso 14 prvého planetového radu je spojené s vonkajšími rotačnými časťami 28, 38 raditetných třecích spojok 2®, 36. jednoduché satelity 13 prvého planetového radu sú uložené na nosiči satelitov 2, ktorý zároveň je spojený s korunovým kolesem 24 druhého planetového radu s vonkajšou rotačnou častou 18 raditetnej trecej spojky 16 a s rotačnou častou 65 raditetnej trecej brzdy 66. Centrálně koleso 22 druhého planetového radu je spojené s vnútornou rotačnou častou 37, raditetnej trecej spojky 36 a s rotačnou častou 75, raditetnej trecej brzdy 76. Jednoduché satelity 23 druhého planetového radu sú uložené na nosiči satelitov 3, ktorý zároveň je spojený s vnútornými rotačnými časťami 27, 47 raditelných třecích spojok 26, 46 a s korunovým kolesom 34 tretieho planetového radu. Centrálně koleso 32 tretieho planetového radu je spojené s korunovým kolesom 54 piateho planetového radu a s nosičom satelitov 5, na ktorom sú uložené jednoduché satelity 43 štvrtého planetového radu. Jednoduché satelity 33 tretieho planetového radu sú uložené na nosiči satelitov 4, ktorý zároveň je spojený výstupným hriadetom 7 stupňovej převodovky a s vnútornou rotačnou častou 57 raditetnej trecej spojky 56. Centrálně kolesá 42, 52 štvrtého a piateho planetového radu sú spojené s vonkajšou rotačnou častou 58 raditetnej trecej spojky 56 a s rotačnou častou 105 raditetnej trecej brzdy 106. Jednoduché satelity 53 piateho planetového radu sú uložené na nosiči satelitov 6, ktorý zároveň je spojený s rotačnou častou 95 raditetnej trecej brzdy 96. Korunové koleso 44 štvrtého planetového radu je spojené s vonkajšou rotačnou častou 48 raditetnej trecej spojky 46 a s rotačnou č.stou 85 raditetnej trecej brzdy 86.

Radenie jednotlivých převodových stupňov sa uskutočňuje zapnutím raditetných třecích prvkov, pričom na každom prevodovom stupni sú zapnuté štyri trecie prvky.

Trecie prvky pri doprednom chodě stupňovej planetovej převodovky, pri ktorom zmysel otáčania výstupného hriadeta 7 je rovnaký ako zmysel otáčania vstupného hriadeta 1 stupňovej planetovej převodovky, sú zapnuté na nasledovných převodových stupňoch: Spojka 16 je zapnutá na 13. až 24. prevodovom stupni, spojka 26 je zapnutá na 7. až 12. a na 19. až 24. prevodovom stupni, spojka 36 je zapnutá na 1. až

6. prevodovom stupni, spojka 46 je zapnutá na 4., 5., 6., 10., 11., 12., 16., 17., 18., 22., 23. a 24. prevodovom stupni, brzda 76 je zapnutá na 1. až 18. prevodovom stupni, brzda 86 je zapnutá na 2., 3., 8., 9., 14., 15., 20. a 21. prevodovom stupni, brzda 96 je zapnutá na 1., 2., 4., 7., 8., 10., 13., 14., 16.,

19., 20'. a 22. prevodovom stupni a brzda 106 je zapnutá na 5., 11., 17. a 23. prevodovom stupni.

Na reverznom chodě, pri ktorom zmysel otáčania výstupného hriadeta 7 stupňovej planétovej převodovky je opačný ako zmysel otáčania vstupného hriadeta 1 stupňovej planetovej převodovky, jednotlivé trecie raditelné prvky sú zapnuté ma nasledovných převodových stupňoch: Spojka 26 je zapnutá na 7. až 12. prevodovom stupni, spojka 36 je na 1. až 6. prevodovom stupni, spojka 46 je zapnutá na 4., 5., 6., 10., 11. a 12. prevodovom stupni, spojka 56 je zapnutá na

1., 3., 6., 7., 9. a 12. prevodovom stupni, brzda 66 je zapnutá na 1. až 12. prevodovom stupni, brzda 86 je zapnutá na 2., 3., 8. a 9. prevodovom stupni, brzda 96 je zapnutá na

1., 2., 4., 7., 8. a 10. prevodovom stupni a brzda 106 je zapnutá na 5. a 11. prevodovom stupni.

Claims (2)

1. Stupňová planetová převodovka, vyznačujúca sa tým, že je tvořená piatimi planetovými radmí (11, 21, 31, 41, 51), pozostávajúcimi z korunových kolies (14, 24, 34, 44, 54) prvého, druhého, tretitho, štvrtého a piateho planetového radu, pričom korunové koleso (14) prvého planetového radu je spojené s vonkajšími rotačnými časťami (28, 38) raditetných třecích spojok (26, 36), korunové koleso (24) druhého planetového radu je spojené jednak s nosičom satelitov (2), na ktorom sú uložené jednoduché satelity (12) prvého' planetového radu a jednak s rotačnou častou (65) raditetnej trecej brzdy (66) a s vonkajšou rotačnou častou (18) raditetnej trecej spojky (16), korunové koleso (34) tretieho planetového radu je spojené s vnútornými rotačnými vynalezu časťami (27, 47) raditetných třecích spojok (26, 46) a s nosičom satelitov (3), na ktorom sú uložené jednoduché satelity (23) druhého planetového radu, korunové koleso (44) štvrtého planetového radu je spojené s vonkajšou rotačnou častou (48J raditelnej trecej spojky (46J a s rotačnou častou (85) raditetnej trecej brzdy (86) a korunové koleso piateho planetového radu (54) je spojené jednak s centrálnym kolesom (32) tretieho planetového radu a jednak s nosičom satelitov (5), na ktorom sú uložené jednoduché satelity (43) štvrtého planetového radu, centrálnych kolies (12, 22, 32, 42, 52) prvého, druhého, tretieho, štvrtého a piateho planetového radu, pričom centrálně koleso (12) prvého planetového radu je spojené so vstupným hriadelom (lj a s vnútornou rotačnou častou (17] raditel'nej trecej spojky (16), centrálně koleso (22] druhého planetového radu je spojené s rotačnou častou (75) raditelnej trecej brzdy (76) a s vnútornou rotačnou častou (37) raditelnej trecej spojky (36) a centrálně kolesá (42, 52) štvrtého a piateho planetového radu sú spojené s rotačnou častou (105) raditelnej trecej brzdy (1Ό6) a s vonkajšou rotačnou častou (58j raditelnej trecej spojky (56) a jednoduchých satelitov (13, 23, 33, 43, 53) prvého, druhého, tretieho, štvrtého a piateho planetového radu, pričom jednoduché satelity (33) tretieho planetového radu sú uložené na nosiči satelitov (4), ktorý zároveň je spojený s výstupným hriadelom (7j a s vnútornou častou (57) raditelnej trecej spojky (56) a jednoduché satelity (53) piateho planetového' radu sú uložené na nosiči satelitov (6), ktorý je spojený s rotačnou častou (95) raditelnej trecej brzdy (96).