CS256271B1

CS256271B1 - A device for sensing the range of a weaving machine clamp

Info

Publication number: CS256271B1
Application number: CS86529A
Authority: CS
Inventors: Jan Pirko; Otakar Novotny; Jaroslav Manl
Original assignee: Jan Pirko; Otakar Novotny; Jaroslav Manl
Priority date: 1986-01-24
Filing date: 1986-01-24
Publication date: 1988-04-15
Also published as: SU1513048A1; CS52986A1

Abstract

Zařízení pro snímání doletu skřipce tkacího stroje do koncové polohy mezi čelisti brzdy fixované na doletové skříni, na které jsou ve směru k prošlupu,tkacího stroje uchyceny chapač útku, otevírač kleštiny skřipce a indukční elektromagnetický snímač doletu skřipce. Indukční elektromagnetický snímač má oba polohové nástavce vyvedeny jednak doprostřed mezery mezi chapačem útku a otevíračem kleštiny skřipce, kde jejich šířka vykazuje hodnotu rovnou maximálně 0,3 násobku mezery, a jednak edle obrysu dráhy skřipce s vůlí o hodnotě rovné 0,05 až 0,2 násobku mezery, přičemž jsou konce polohových nástavců k sobě zahnuty tak, že mezi sebou vykazují štěrbinu Rovnou 0,2 0,4 násobku mezery a tlouštka konců pólových nástavců je rovna 0,8 až 1,2 násobku štěrbiny.Device for sensing the reach of the weaving machine gripper to the end position between the brake jaws fixed to the reach box, on which the weft gripper, the gripper collet opener and the inductive electromagnetic gripper reach sensor are attached in the direction towards the weaving machine shed. The inductive electromagnetic sensor has both position extensions brought out firstly in the middle of the gap between the weft gripper and the opener of the gripper collet, where their width has a value equal to a maximum of 0.3 times the gap, and secondly along the contour of the gripper path with a clearance of a value equal to 0.05 to 0.2 times the gap, while the ends of the position extensions are bent towards each other so that they have a gap between them equal to 0.2 to 0.4 times the gap and the thickness of the ends of the pole extensions is equal to 0.8 to 1.2 times the gap.

Description

Vynález se týká zařízení pro snímání doletu skřipce u tkacích strojů v prostoru mimo proálup.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for sensing a gripper range in weaving machines in a space outside the prolapse.

Dosud známé zařízení pro snímání doletu skřipce u tkacích strojů v prostoru mimo prošlup potřebují pro svoji správnou funkci vymezit interval sledování zanášeného útku do prošlapu.The known gripper range detection devices of weaving machines outside the shed need to define the weft insertion interval for their proper operation.

V současné době se interval sledováni vymezuje buá signálem startovacího snímače a jeho časovým prodloužením/nebo signály <vou snímačů - startovacího a doletového. V prvém případě se útková nit sleduje po vystřelení skřipce do nastaveného okamži ku, odpovídajícímu průletu skřipce nad zadním okrajem tkaniny.At present, the observation interval is defined either by the start sensor signal and its time extension / or by the sensor signals - start and range. In the first case, the weft thread is monitored after the grip is fired to a set point corresponding to the grip of the grip above the back edge of the fabric.

V druhém případě se útková nit sleduje po vystřelení skřipce do doby průletu skřipce nad doletovým snímačem, umístěným těsně za zadním okrajem tkaniny. Zde je nutno signál doletového snímače časově zpozdit jen o předpokládanou dobu průletu skřip ce za zadní okraj tkaniny tak, aby útek byl sledován až na zadní okraj tkaniny, jak je uvedeno podrobněji v^/spisu^In the latter case, the weft thread is tracked after the gripper is fired until the gripper passes over the range sensor located just behind the back edge of the fabric. Here, the range sensor signal should only be delayed by the predicted time of passing the grip beyond the back edge of the fabric so that the weft is tracked to the back edge of the fabric, as detailed in ^.

DE 3 110 462 . Ve švýcarském patentovém spisu č. 469 839 je uvedeno několik principů doletových snímačů, kde je mimo kontaktního, optického a elektromagnetického uvedeno principielní provedení s indukční cívkou a permanentním magnetem. Cívka sloužící jako zdroj napěťového signálu je navirluta na permanentním magnetu. Permanentní magnet zároveň tvoří jeden pólový nástavec, druhý pak je tvořen celou doletovou skříní přes jho od druhého pólu permanentního magnetu. Změna magnetického pole způsobená skřipcem, letícím nad permanentním magnetem do doletové skříně, indukuje v cívce napětí, které je informací o doletu skřipce. Funkce popsaného snímače je však závislá od doletové skříně, což v některých případech není výhodné, neboť snímač nemůže pracovat samostatně a navíc registruje i pohybující se okolní mechanismy tkaciho stroje.DE 3 110 462. Swiss Patent Specification No. 469,839 discloses several principles of range sensors where, in addition to contact, optical and electromagnetic, a principal embodiment with an induction coil and a permanent magnet is shown. The coil serving as the source of the voltage signal is rolled on a permanent magnet. At the same time, the permanent magnet forms one pole piece, the other is formed by the entire range of the box over the yoke from the second pole of the permanent magnet. The change in the magnetic field caused by the gripper flying above the permanent magnet into the range box induces a voltage in the coil, which is information about the grip range of the gripper. However, the function of the described sensor is dependent on the range box, which in some cases is not advantageous, since the sensor cannot operate independently and also registers the moving surrounding mechanisms of the loom.

- 2 256 271- 2 256 271

Podstatnou část nevýhod dosud.známých zařízení pro snímání doletu skřipce na tkacích strojích v prostoru mimo proŠlup odstraňuje zařízení podle vynálezu, kde skřipec je zachycován v koncové poloze mezi čelistmi brzdy fixované na doletové skříni, na které jsou ve směru k prošlapu tkacího stroje uchyceny chapač útku, otevirač kleštiny skřipce a indukční elektromagnetický snímač doletu skřipce. Mezera mezi chapačem útku a otevíračem kleštiny skřipce je určena vzdáleností otvoru skřipce pro otevirač kleštiny od zadní hrany skřipce. Podstata vynálezu spočívá v tom, že indukční elektromagnetický snímač mé oba pólové nástavce vyvedeny jednak doprostřed mezery mezi chapačem útku a otevíračem kleštiny skřipce, kde jejich šířka vykazuje hodnotu rovnou maximálně 0,3 násobku mezery a jednak vedle obrysu dráhy skřipce s vůlí o hodnotě rovné 0,05 až 0,2 násobku mezery. Přitom jsou konce pólových nástavců k sobě zahnuty tak, že mezi sebou vykazují štěrbinu rovnou 0,2 až 0,4 násobku mezery. Tloušíka konců pólových nástavců je rovna 0,8 až 1,2 násobku štěrbiny.A substantial part of the drawbacks of the known gripper range detection devices on weaving machines outside the shed is eliminated by the device according to the invention, where the gripper is caught in the end position between the brake shoes fixed on the shingle housing. , gripper opener and gripper inductive electromagnetic sensor. The gap between the weft gripper and the gripper opening is determined by the distance of the gripper opening of the gripper opening from the rear edge of the gripper. The principle of the invention consists in the fact that the inductive electromagnetic sensor has both the pole pieces led out to the middle of the gap between the weft gripper and the gripper opener, where their width is at most 0.3 times the gap and , 05 to 0.2 times the gap. The ends of the pole pieces are bent together so that they have a gap of 0.2 to 0.4 times the gap between them. The pole end thickness is 0.8 to 1.2 times the slot.

Výhoda takto uspořádaného zařízení podle vynálezu spočívá zejména v tom, že funkce indukčního elektromagnetického snímače není ovlivněna okolními pohybujícími se mechanismy tkacího stroje. Přitom tvoří indukční elektromagnetický snímač kompaktní celek, jednoduše uchycený na doletové skříni tkacího stroje a snadno vyměnitelný.An advantage of such an arrangement according to the invention is in particular that the function of the induction electromagnetic sensor is not affected by the surrounding moving mechanisms of the weaving machine. The inductive electromagnetic sensor forms a compact unit, simply attached to the range of the weaving machine and easily exchangeable.

Na připojených výkresech je znázorněn příklad zařízení pro snímání doletu skřipce podle vynálezu, kde na obr. 1 je zobrazeno celkové uspořádání zařízení, na obr. 2 je podélný řez indukčním elektromagnetickým snímačem a na obr. 3 je nakreslen boční pohled na indukční elektromagnetický snímač.In the accompanying drawings, an example of a gripper range sensing device according to the invention is shown, in which Fig. 1 shows the overall arrangement of the device, Fig. 2 is a longitudinal section of an induction electromagnetic sensor, and Fig.

Dle obr. 1 je skřipec 13 v koncové poloze sevřen čelistmi brzdy 17;uchycené na doletové skříni 10, kde jsou rovněž uchyceny také ostatní mechanismy, jako je chapač 11 útku 22Referring to Fig. 1, the gripper 13 is gripped in the end position by the brake shoes 17 mounted on the range box 10 where other mechanisms, such as the weft gripper 11, are also mounted.

- 3 256 271 a otevírač 12 neznázorněné kleštiny skřipce 13. Dále je zde držákem 8 upevněn indukční elektromagnetický snímač 9 s dvoužilovým stíněným kabelem 6, jehož pólové nástavce 3 jsou vyvedeny do mezery E mezi již zmíněný chapač 11 a otevírač 12. Mezera E je určena vzdáleností otvoru 23 pro otevírač 12 kleštiny skřipce 13 od zadní hrany skřipce 24» Přitom je celé zařízení v bezprostřední blízkosti prošlupu osnovních nití 15 a bidla 16. pólové nástavce J vykazují šířku D s vůlí B od obrysu 14 dráhy skřipce 13<>Furthermore, an inductive electromagnetic sensor 9 with a two-core shielded cable 6 is fastened by the holder 8, the pole pieces 3 of which are led into the gap E between the aforementioned gripper 11 and the opening 12. The gap E is determined. the distance of the opening 23 for the collet of the collet 13 of the gripper 13 from the trailing edge of the gripper 24 »The entire device is in the immediate vicinity of the shed of the warp threads 15 and the spikes 16 have a width D with play B from the contour

Indukční elektromagnetický snímač 9,dle obr. 2 a 3,je tvořen cívkou 1 navinutou na permanentním magnetu·2, který je opatřen pólovými nástavci J s boční vzdáleností F, šířkou D, tloušťkou C mezi jejich konci. Dvoužilový stíněný kabel 6 tvoří vývod z cívky 1. Celý systém je mimo kďnců pólových nástavců J vložen do nemagnetické trubičky 4 a zde zafixován zalévací hmotou Nemagnetické trubička 4 je připevněna pomocí trnu £ držák 8, který slouží pro uchycení indukčního elektromagnetického snímače 9 na doletovou skříň 10.The inductive electromagnetic sensor 9, according to FIGS. 2 and 3, consists of a coil 1 wound on a permanent magnet 2, which is provided with pole extensions J with lateral distance F, width D, thickness C between their ends. The two-conductor shielded cable 6 forms an outlet from the coil 1. The whole system is inserted outside the wires of the pole pieces J into the non-magnetic tube 4 and fixed there by potting material. The non-magnetic tube 4 is fixed by a mandrel 8. 10.

Indukční elektromagnetický snímač 9 má oba pólové nástavce J vyvedeny jednak doprostřed mezery E mezi chapačém 11 útku 22 a otevíračem 12 kleštiny skřipce 13» kde jejich šířka D vykazuje hodnotu rovnou maximálně 0,3 násobku mezery E a jednak vedle obrysu 14 dráhy skřipce 13 s vůlí B o hodnotě rovné 0,05 až 0,2 násobku mezery E, přičemž jsou konce pólových nástavců k sobě zahnuty tak, že mezi sebou vykazují štěrbinu A rovnou 0,2 až 0,4 násobku mezery E a tloušťka C konců pólových nástavců je rovna 0,8 až 1,2 násobku štěrbiny A.The inductive electromagnetic sensor 9 has both pole pieces J led out to the middle of the gap E between the gripper 11 of the weft 22 and the collet opener 12 of the gripper 13, where their width D is at most 0.3 times the gap E and B with a value equal to 0.05 to 0.2 times the gap E, the ends of the pole pieces being bent together so that they have a slot A of between 0.2 and 0.4 times the gap E and the thickness C of the ends of the pole pieces is equal 0.8 to 1.2 times slot A.

Skřipec 13, který při funkci zařízení prolétá při dokončení prohozu útku 22 nad pólovými nástavci J s vůlí B, vyvolá v cívce změnu magnetického toku, Čímž se indukuje napětí, které je odváděno dvoužilovým stíněným kabelem 6 k dalšímu, zprácování v neznázorněném vyhodnocovacím zařízení.The gripper 13, which, when operating the device, travels upon completion of the weft picking 22 above the pole pieces J with clearance B, induces a change in the magnetic flux in the coil, thereby inducing a voltage which is discharged through the two-core shielded cable 6

- 4 25B 271- 25B 271

Toto napětí má obojí polaritu a indukuje se při uveďemém uspořádání zařízení podle vynálezu pouze pohybem skřipce 13 a ostatní okolní mechanismy na tuto funkci nemají vliv.This voltage has both polarity and is induced with the said arrangement of the device according to the invention only by the movement of the gripper 13 and the other surrounding mechanisms do not affect this function.

Claims

Apparatus for sensing a weave gripper range to an end position between a brake shoe fixed on a range box, on which a weft gripper, a gripper collar opener and a gripper gripper inductive electromagnetic sensor are clamped in the direction of the weave shed, the gap between the weft gripper and gripper the clip is determined by the distance <

The opening of the gripper opening for the collet opener from the rear edge of the gripper, characterized in that the inductive electromagnetic sensor (9) has both pole pieces (3) led out to the middle of the gap (E) between the chapaa (11) a collet of the gripper (13) having a width (D) of at most 0.3 times the gap (E) and, next to the contour (14) of the gripper path (13) with a clearance (B) of 0.05 to 0, 2 times the gap (E), wherein the ends of the pole pieces are bent together so that they have a slot (A) of between 0.2 and 0.4 times the gap (E) and the thickness (0) of the ends of the pole pieces is 0, 8 to 1.2 times the slot (A).